Solution de fiche TD5

Exercice 1 :
a = -kv2, à t=0s, le point passe par x=0 avec une vitesse V0.
𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉 1
1) 𝑎 = ⇒-kv2= ⇒ −𝑘 𝑑𝑡 ⇒ ∫ = ∫ −𝑘 𝑑𝑡 ⇒ − = −𝑘 𝑡 + 𝐶 ⇒ 𝑉 =
𝑑𝑡 𝑉2 𝑉2 𝑉
1
−𝑘 𝑡+𝐶
1
t = 0 V= V0⇒ 𝐶=−
𝑉0

donc

V= −𝑉0
1+𝑘𝑉0 𝑡
𝑑𝑥 0 −𝑉 0 −1 𝑘𝑉 −ln(1+𝑘𝑉0 𝑡)
2) 𝑉 = ⇒x=∫ 𝑉 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 = +𝐶
𝑑𝑡 1+𝑘𝑉0 𝑡 𝑘 1+𝑘𝑉0 𝑡 𝑘
t= 0 ⇒ 𝐶 = 0 0
𝑥 = −(1/𝑘)ln(1 + 𝑘𝑉0 𝑡)
3)
1
𝑥 = − ( ) ln(1 + 𝑘𝑉0 𝑡) ⇒ 1 + 𝑘𝑉0 𝑡 = 𝑒−𝑘𝑥
𝑘
−𝑉0
V= = −𝑉0 𝑒 𝑘𝑥
1+𝑘𝑉0 𝑡

Exercice 2 :
Ve (1, 0, 0).
x’= 6 t2 + 3t, y’ = -3 t2 et z’ = 3.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂 ′𝑀
⃗𝑟 =
1) 𝑉 = (12𝑡 + 3)𝑖 − 6𝑡𝑗´
𝑑𝑡

⃗ 𝑎 =𝑉
𝑉 ⃗𝑟 + 𝑉
⃗𝑒 ⟹ 𝑉
⃗𝑎 =(12𝑡 + 3)𝑖 − 6𝑡𝑗´ + 𝑖 = (12𝑡 + 4)𝑖 − 6𝑡𝑗
2)
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗𝑎 = 𝑑𝑂𝑀 ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉 𝑂𝑀=∫ ⃗⃗𝑉𝑎 𝑑𝑡 = ∫ ((12𝑡 + 4)𝑖 − 6𝑡𝑗) 𝑑𝑡 = ((6𝑡2 + 4𝑡)𝑖 −
𝑑𝑡

3𝑡2 𝑗) + ⃗⃗𝐶

t=0 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = ⃗0 ⟹ 𝐶 = ⃗0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀=(6𝑡 2 + 4𝑡)𝑖 − 3𝑡 2 𝑗
3)

⃗𝑟
𝑑𝑉 𝑑((12𝑡 + 3)𝑖 − 6𝑡𝑗)
𝛾𝑟 = = = 12𝑖 − 6𝑗
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑉⃗𝑎 𝑑((12𝑡 + 4)𝑖 − 6𝑡𝑗)
𝛾𝐴 = = = 12𝑖 − 6𝑗
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Exercice 3

(figure 1)
On choisit les positions des repères (R ) et (R’) comme il est montré sur la figure 1.

1) V=cste
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑂′ 𝑀)𝑅′ = 𝑥 ′ ⃗𝑖′ + 𝑦 ′ ⃗⃗𝑗′ : vecteur position du bidon par rapport à (R’)
Puisque (R’) est en translation par rapport à (R ) alors on a :
⃗𝑖′ = 𝑖 , ⃗⃗𝑗′ = 𝑗
⃗ 𝑎 =𝑉
𝑉 ⃗𝑟 + 𝑉
⃗𝑒 ⇒=𝑉
⃗𝑟 = 𝑉
⃗𝑎 − 𝑉
⃗𝑒
⃗𝑒 = 𝑣 = 𝑣 𝑖
𝑉
⃗⃗⃗ ⃗ = 𝑥̇ 𝑖 + 𝑦̇ 𝑗 = −𝑉𝑗
𝑉𝑎 = 𝑉

𝑑𝑥 ′
= −𝑣 ⇒ 𝑥 ′ = ∫ −𝑣 𝑑𝑡
⃗𝑟 = −𝑉𝑗 − 𝑣𝑖 = 𝑥 ′̇ 𝑖 + 𝑦 ̇′ 𝑗 ⇒ { 𝑑𝑡
donc : 𝑉 𝑑𝑦′
= −𝑉 ⇒ 𝑦 ′ = ∫ −𝑉 𝑑𝑡
𝑑𝑡

𝑥 ′ = −𝑣𝑡 + 𝐶
⇒{ ′
𝑦 = −𝑉𝑡 + 𝐷

t=0 𝑥 ′ = 0 𝑦 ′ = −ℎ
donc

′
𝑥′
𝑥 = −𝑣𝑡 ⇒ 𝑡 = −
{ 𝑣
′ ′
𝑥′
𝑦 = −𝑉𝑡 − ℎ ⇒ 𝑦 = 𝑉 − ℎ
𝑣
′ 𝑥′
Donc l’équation du trajectoire : 𝑦 = 𝑉 − ℎ qui est une droite.
𝑣
 1) V variable ⇒ ⃗⃗⃗
𝑉𝑎 = 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 ⇒ 𝛾 = ⃗⃗⃗ 𝑐𝑠𝑡𝑒 ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛾𝑎 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑉𝑎 = ⃗⃗⃗
𝛾𝑎 𝑑𝑡

⃗⃗⃗ ⃗ = 𝑥̇ 𝑖 + 𝑦̇ 𝑗 = −𝑉𝑗 = −𝛾𝑡𝑗

𝑉𝑎 = 𝑉

𝑑𝑥 ′
= −𝑣 ⇒ 𝑥 ′ = ∫ −𝑣 𝑑𝑡
⃗𝑟 = −𝛾𝑡𝑗 − 𝑣𝑖 =
donc : 𝑉 𝑥 ′̇ 𝑖 + 𝑦 ̇′ 𝑗 ⇒ 𝑑𝑡
{𝑑𝑦′
= −𝛾𝑡 ⇒ 𝑦 ′ = ∫ −𝛾𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡

𝑥 ′ = −𝑣𝑡 + 𝐶
⇒{ ′ 1
𝑦 = − 𝛾𝑡 2 + 𝐷
2

t=0 𝑥 ′ = 0 𝑦 ′ = −ℎ
donc

′
𝑥′
𝑥 = −𝑣𝑡 ⇒ 𝑡 = −
{ 𝑣
′
1 2 ′
1 𝑥′ 2
𝑦 = − 𝛾𝑡 − ℎ ⇒ 𝑦 = − 𝛾(− ) − ℎ
2 2 𝑣

2
′ 1 𝑥′
Donc l’équation du trajectoire : 𝑦 = − 𝛾 − ℎ qui est l’équation d’une
2 𝑣2
parabole.