TD Dynamique du point matériel :

I. Études des états d’équilibre statique :

Exercice 1 :

1) Dans un premier temps faisons le PFD à l’équilibre :

Σ𝐹⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎 = 0
𝐹+𝑇 ⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗
𝑇2 = 0
⃗⃗⃗1|| et 𝑇2 = ||𝑇
Projections sur (𝑖,𝑗). Avec 𝑇1 = ||𝑇 ⃗⃗⃗2|| :
𝛼 𝛼
𝑖: 0 − 𝑇1 sin ( ) + 𝑇2 sin ( ) = 0
2 2
𝛼 𝛼
𝑗: 𝐹 − 𝑇1 cos ( ) − 𝑇2 cos ( ) = 0
2 2
On remarque :
𝛼 𝛼 𝛼 𝛼
−𝑇1 sin ( ) + 𝑇2 sin ( ) = 0 ⇔ 𝑇1 sin ( ) = 𝑇2 sin ( ) ⇔ 𝑇1 = 𝑇2
2 2 2 2
On déduit : 𝑇1 = 𝑇2 = 𝑇. On a donc :
𝛼
𝐹 − 2𝑇𝑐𝑜𝑠 ( ) = 0
2
𝛼
⇔ 2𝑇𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝐹
2
 𝐹
⇔𝑇= 𝛼
2 cos ( )
2
D’après la trigonométrie de troisième, avec D milieu de AB :
𝛼 𝑂𝐷
cos ( ) =
2 𝑂𝐵
2 2
√𝑙 − 𝐷
4 4
=
𝑙
2
𝑙2 𝐷2 2
=√ − ×
4 4 𝑙
4 𝑙2 𝐷2
= √ 2( − )
𝑙 4 4

𝐷2
= √1 −
𝑙2
On a donc :
𝐹
𝑇=
𝐷2
2√1 − 2
𝑙

2) On a, avec 𝑇 = 1000𝑁 et 𝐹 = 500𝑁 :

500
1000 = 𝛼
2cos⁡( )
2
On sait que :
𝛼 𝜋
0≤𝛼≤𝜋⇒0≤ ≤
2 2
Et :
𝑇 ≤ 𝑇𝑚𝑎𝑥
𝐹
⇔ 𝛼 ≤ 𝑇𝑚𝑎𝑥
2 cos ( )
2
𝐹
⇔ 𝛼 ≤1
𝑇𝑚𝑎𝑥 (2 cos ( ))
2
𝐹 𝛼
⇔ ≤ cos ( )
2𝑇𝑚𝑎𝑥 2
𝐹 𝛼
⇔ arccos ( )≥
2𝑇𝑚𝑎𝑥 2
 𝐹
⇔ 𝛼 ≤ 2 arccos ( )
2𝑇𝑚𝑎𝑥
Ainsi :
500
𝛼 ≤ 2 arccos ( )
2000
1
⇔ 𝛼 ≤ 2 arccos ( )
4
⇔ 𝛼 ≤ 2,63

Exercice 3 :

Faisons le bilan des forces, il y a ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗1, ⃗⃗⃗⃗

𝑃1, 𝑇 𝑃2, ⃗⃗⃗
𝑇2, ⃗⃗⃗⃗
𝑃3,𝑇 ⃗⃗⃗3. D’après le PFD :
⃗⃗⃗
𝑃1 + 𝑇 ⃗⃗⃗1 = ⃗0
{⃗⃗⃗⃗
𝑃2 + ⃗⃗⃗ 𝑇2 + ⃗⃗⃗ 𝑇2′ = ⃗0}
⃗⃗⃗⃗
𝑃3 + ⃗⃗⃗𝑇3 = ⃗0
Soit un vecteur 𝑣, on notera : ||𝑣 || = 𝑣, pour chaque vecteur de l’exercice.
Projections sur (𝑖,𝑗) :
−𝑚1𝑔 + 𝑇1 = 0 ⇒ 𝑇1 = 𝑚1𝑔
{ }
−𝑚3 𝑔 + 𝑇3 = 0 ⇒ 𝑇3 = 𝑚3𝑔
−𝑇2 sin(𝛼 ) + 𝑇2′ sin(𝛽 ) = 0
{ }
−𝑃2 + 𝑇2 cos(𝛼 ) + 𝑇2′ cos(𝛽 ) = 0
Le fil étant inextensible et en absence de frottement sur les poulies, on a :
⃗⃗⃗2 || = ||𝑇
||𝑇 ⃗⃗⃗1||
⃗⃗⃗′ || = ||𝑇
||𝑇 ⃗⃗⃗3||
2
D’où :
−𝑚1𝑔𝑠𝑖𝑛 (𝛼 ) + 𝑚3𝑔𝑠𝑖𝑛 (𝛽 ) = 0
{ }
−𝑚2 𝑔 + 𝑚1𝑔 cos(𝛼 ) + 𝑚3𝑔𝑐𝑜𝑠 (𝛽 ) = 0
𝑚1 sin(𝛼 ) = 𝑚3 sin(𝛽 )
⇔{ }
𝑚1 cos(𝛼 ) = 𝑚2 − 𝑚3 cos(𝛽 )
On a donc, en sommant les deux lignes au carré :
𝑚12(sin2 (𝛼 ) + cos 2(𝛼 )) = 𝑚32 sin2 (𝛽 ) + (𝑚2 − 𝑚3 cos(𝛽 ))2
⇔ 𝑚12 = 𝑚32 sin2 (𝛽 ) + 𝑚22 + 𝑚32 cos 2(𝛽 ) − 2𝑚2 𝑚3 cos(𝛽 )
⇔ 𝑚12 = 𝑚32(sin2 (𝛽 ) + cos 2(𝛽 )) + 𝑚22 − 2𝑚2𝑚3 cos(𝛽 )
⇔ 𝑚12 − 𝑚32 − 𝑚22 = −2𝑚2𝑚3 cos(𝛽 )
𝑚22 + 𝑚32 − 𝑚12
⇔ cos(𝛽 ) =
2𝑚2𝑚3
Et donc :
𝑚22 + 𝑚12 − 𝑚32
cos(𝛼 ) =
2𝑚2 𝑚1

Exercice 2 :

1) Conditions d’équilibre : ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 = ⃗0 :

𝐹1 + 𝐹
⃗⃗⃗
𝐹1 = −𝑘1(𝑙1 − 𝑙10 )⃗⃗⃗⃗ 𝑢1
⃗⃗⃗⃗2 = −𝑘2 (𝑙2 − 𝑙20 )𝑢
𝐹 ⃗⃗⃗⃗2
Rq : ⃗⃗⃗⃗ 𝑢1 = −𝑢⃗⃗⃗⃗2 . On note ⃗⃗⃗⃗
𝑢1 = 𝑢
⃗
⃗⃗⃗
𝐹 = −𝑘1(𝑙1 − 𝑙10 )𝑢 ⃗
{ 1 }
⃗⃗⃗⃗2 = 𝑘2 (𝑙2 − 𝑙20 )𝑢
𝐹 ⃗
Comme on a un système immobile, on déduit que les forces se compensent.
Ainsi :
−𝑘1 (𝑙1 − 𝑙10 ) = 𝑘2 (𝑙2 − 𝑙20 )
𝑘2
⇔ 𝑙1 − 𝑙10 = − (𝑙2 − 𝑙20 )
𝑘1
𝑘2
⇔ 𝑙1 = 𝑙10 − (𝑙2 − 𝑙20 )
𝑘1
𝑘2
⇔ 𝑙1 = 𝑙10 − (𝐷 − 𝑙1 − 𝑙20 )
𝑘1
𝑘2 𝑘2 𝑘2
⇔ 𝑙1 = 𝑙10 − 𝐷 + 𝑙1 + 𝑙20
𝑘1 𝑘1 𝑘1
𝑘2 𝑘2
⇔ 𝑙1 (1 − ) = 𝑙10 + (𝑙20 − 𝐷 )
𝑘1 𝑘1
𝑘
(𝑙10 + 2 (𝑙20 − 𝐷 ))
𝑘1
⇔ 𝑙1 =
𝑘
1− 2
𝑘1
Et pour 𝑙2 :
−𝑘1 (𝑙1 − 𝑙10 ) = 𝑘2 (𝑙2 − 𝑙20 )
𝑘1
⇔ 𝑙2 − 𝑙20 = − (𝑙1 − 𝑙10 )
𝑘2
𝑘1
⇔ 𝑙2 = 𝑙20 − (𝑙1 − 𝑙10 )
𝑘2
𝑘1
⇔ 𝑙2 = 𝑙20 − (𝐷 − 𝑙2 − 𝑙10 )
𝑘2
𝑘1 𝑘1 𝑘1
⇔ 𝑙2 = 𝑙20 − 𝐷 + 𝑙2 + 𝑙10
𝑘2 𝑘2 𝑘2
𝑘1 𝑘1
⇔ 𝑙2 (1 − ) = 𝑙20 + (𝑙10 − 𝐷 )
𝑘2 𝑘2
𝑘
𝑙20 + 1 (𝑙10 − 𝐷 )
𝑘2
⇔ 𝑙2 =
𝑘
(1 − 1 )
𝑘2
On sait que l’allongement Δ𝑙 = 𝑙 − 𝑙0 . Ainsi :
Δ𝑙1 = 𝑙1 − 𝑙10
𝑘
(𝑙10 + 2 (𝑙20 − 𝐷 ))
𝑘1
= − 𝑙10
𝑘2
1−
𝑘1
 𝑘2 𝑘
(𝑙10 + (𝑙20 − 𝐷 ) − 𝑙10 (1 − 2 ))
𝑘1 𝑘1
=
𝑘
1− 2
𝑘1
𝑘2
(𝑙 − 𝐷 + 𝑙10)
𝑘1 20
=
𝑘
1− 2
𝑘1
Pour Δ𝑙2 :
Δ𝑙2 = 𝑙2 − 𝑙20
𝑘
𝑙20 + 1 (𝑙10 − 𝐷 )
𝑘2
= − 𝑙20
𝑘1
(1 − )
𝑘2
𝑘 𝑘
𝑙20 + 1 (𝑙10 − 𝐷 ) − 𝑙20 (1 − 1 )
𝑘2 𝑘2
=
𝑘
(1 − 1 )
𝑘2
𝑘1
(𝑙 + 𝑙20 − 𝐷 )
𝑘2 10
=
𝑘
1− 1
𝑘2

2) Il s’agit des forces de rappel élastique.

Exercice 4 :

1) D’après le PFD :
𝑝 = Σ𝐹𝑒𝑥𝑡
On sait que :
 𝐺𝑚𝑀
𝐹=
𝑟2
Comme 𝐹 est la seule force qui s’exerce sur 𝑝 :
𝐺𝑚𝑀
𝑝=
𝑟2
Donc :
𝐺𝑚𝑀
||𝑝|| = || 2 ||
𝑟

2) D’après le PFD :
𝑝 = 𝑚𝑎
On a donc :
𝐺𝑚𝑀
𝑚𝑎 =
𝑟2
𝐺𝑀
⇔𝑎= 2
𝑟
𝐺𝑀
Donc, comme 𝑔 = 𝑎 : 𝑔 = 2 .
𝑟

3) On a :
(6,7 × 10−11 × ⁡6 × 1024 )
𝑔=
(6,4 × 103 )2
= 9,81 × 106 𝑁
FAUX

II. Dynamique :
Exercice 1 :

D’après le PFD
𝑚𝑎 = Σ𝐹𝑒𝑥𝑡
⇔ 𝑚𝑎 = 𝐹 ⃗⃗⃗⃗𝐹 , car 𝑃⃗ et 𝑅⃗ s’annulent lorsqu’on les additionnent.
⃗⃗⃗⃗𝐹
𝐹
⇔𝑎=
𝑚
On déduit :
⃗⃗⃗⃗𝐹
𝐹
𝑣 = 𝑡 + 𝑣0
𝑚
Si le véhicule freine en 2 minutes :
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐹
120 + 𝑣0 = 0
𝑚
⃗⃗⃗⃗
𝐹 1
⇔ 120 ( 𝐹 + ) = 0, car on a les vitesses en 𝑚. 𝑠 −1
𝑚 3,6
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐹 1
⇔ =−
𝑚 3,6
𝑚
⇔ ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐹 = −
3,6
1600
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐹 = − 𝑁
3,6
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐹 = −444𝑁
Il faut donc appliquer une force de freinage de 444 newtons pour arrêter le
véhicule en 2 minutes.

Exercice 2 :

Pour s’entrainer au contrôle, faire pour l’autre pente, on est censé retrouvé
les mêmes formules.

a) D’après le PFD. On considérera 𝑥 l’axe qui suit la pente et 𝑦 l’axe

orthogonal à la pente. Ils ont pour vecteurs unitaires 𝑖 et 𝑗. :
𝑚𝑎 = Σ𝐹𝑒𝑥𝑡
= 𝑃⃗ + 𝑅⃗
= 𝑚𝑔 sin(𝛼 ) 𝑖 − 𝑚𝑔 sin(𝛼 ) 𝑗 + 𝑅𝑗
𝑅
⇔ 𝑎 = 𝑔 sin(𝛼 ) 𝑖 − 𝑔 sin(𝛼 ) 𝑗 + 𝑗
𝑚
Ainsi :
𝑎𝑥 = 𝑔 sin(𝛼 ) 𝑖
𝑎𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = { 𝑅}
𝑎𝑦 = −𝑔 sin(𝛼 ) +
𝑚

b) On a, avec L le point de base de notre repère :

 𝑔
𝑥 (𝑡) = cos(𝛽 ) 𝑡 2
⃗⃗⃗⃗⃗ = {
𝑂𝐵 2 }
𝑔 2
𝑦(𝑡) = − sin(𝛽 ) 𝑡 + ℎ
2
𝑔
𝑥 (𝑡) = − cos(𝑂𝐿, 𝑂𝐴) 𝑡 2
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = { 2 }
𝑔 2
( ) ( )
𝑦 𝑡 = − ⁡𝑠𝑖𝑛 𝑂𝐿, 𝑂𝐴 𝑡 + ℎ
2
Où ℎ la distance LO.

c) On a :
𝑣𝑥 (𝑡) = 𝑔 sin(𝛼 ) 𝑡
𝑣𝑦 (𝑡)

b) On a:
𝑣𝑥 (𝑡) = 𝑔 sin(𝛼 ) 𝑡
𝑡𝐴2
𝑥 (𝑡) = ∫ 𝑣𝑥 (𝑡) = 𝑔 sin(𝛼 )
2
La constante est nulle comme on choisit l’abscisse du point de départ
comme origine. On note 𝑡𝐴 car on cherche le moment où 𝑡𝐴 arrive en A. On
continue :
𝐻
𝑥𝐴 =
sin(𝛼 )
D’où :
𝐻 𝑡𝐴2
= 𝑔𝑠𝑖𝑛 (𝛼 )
sin(𝛼 ) 2
2𝐻
⇔ 𝑡𝐴2 =
𝑔 sin2 (𝛼 )

c) On a :
2𝐻 𝑔2 sin2 (𝛼 ) 2𝐻
𝑣𝐴 = 𝑔 sin(𝛼 ) 𝑡𝐴 = 𝑔 sin(𝛼 ) ⁡√ =√ = √2𝑔𝐻
𝑔 sin2 (𝛼 ) 𝑔 sin2 (𝛼 )

2𝐻 𝑔2 sin2 (𝛽 ) 2𝐻
𝑣𝐵 = 𝑔 sin(𝛽 ) 𝑡𝐵 = 𝑔 sin(𝛽 ) ⁡√ = √ = √2𝑔𝐻
𝑔 sin2 (𝛽 ) 𝑔 sin2 (𝛽 )

Exercice 4 :

1) Le poids et la force de freinage sont les seule force qui agit sur l’objet. En
effet, la vitesse initiale n’est pas une force. Dans cet exercice, on néglige les
frottements. D’après le PFD :
𝑚𝑎 = Σ𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎 = 𝐹 + 𝑃⃗ = 𝑃⃗ − 𝑘𝑉
⃗ = −𝑘𝑉
⃗ − 𝑚𝑔𝑗

2) Le mouvement a lieu dans le plan formé par ⃗⃗⃗ 𝑉0 et 𝑃⃗ . Aucune force n’agit
⃗⃗⃗0 , 𝑃⃗ ), donc 𝑚 reste tout le temps dans ce plan.
dans la direction normale à (𝑉

3) Les équations différentielles du mouvement :

Projections sur (oxz) :
𝑑𝑉𝑥
𝑜𝑥 = 0 − 𝑘𝑉𝑥 = 𝑚
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝑍
𝑜𝑧 = −𝑚𝑔 − 𝑘𝑉𝑧 = 𝑚
𝑑𝑡
On a le système suivant :
𝑑𝑉𝑥 𝑘
+ 𝑉𝑥 = 0
{ 𝑑𝑡 𝑚 }
𝑑𝑉𝑧 𝑘
+ 𝑉 = −𝑔
𝑑𝑡 𝑚 𝑧
On note que :
[𝑚] = 𝑀; [𝑔] = 𝐿𝑇 −2
[𝐹]
[𝐹] = [𝑘𝑣 ] ⇒ [𝑘 ] =
[𝑣 ]
[𝑘 ] = (𝑀𝐿𝑇 )(𝐿𝑇 )−1 = 𝑀𝑇 −1
−2 −1
𝑘 𝑀𝑇 −1
Ainsi, car [ ] = = 𝑇 −1 :
𝑚 𝑀
𝑑𝑉𝑥 𝑉𝑥
+ =0
{ 𝑑𝑡 𝜏 }
𝑑𝑉𝑧 𝑉𝑧
+ = −𝑔
𝑑𝑡 𝜏
Pour la première équation différentielle, on a une forme 𝑦 ′ = 𝑎𝑦. Où 𝑎 =
1
− . On a donc comme solution homogène :
𝜏
𝑡
𝑉𝑥 (𝑡) = 𝐶𝑒 −𝜏
Déterminons la valeur de C. On sait que :
𝑉𝑥 (0) = 𝑉0 cos(𝛼0).
On a donc :
𝑡
𝑉𝑥 (𝑡) = 𝑉0 cos(𝛼0) 𝑒 −𝜏
NE PAS OUBLIER LE COSINUS

La 2ième équation est une équation différentielle du 1er ordre avec second
membre (−𝑔). Les solutions de la 2ième ligne sont de la forme : 𝑉𝑧 (𝑡) =
𝑉𝑧𝐻 (𝑡) + 𝑉𝑍𝑃 avec : 𝑉𝑍𝑃 une solution particulière ; 𝑣𝑍𝐻 : la soltuion de l’équation
𝑑𝑉 𝐻 𝑉𝐻
homogène associée à (𝑧): 𝑧 + 𝑧 = 0
𝑑𝑡 𝜏
On cherche une solution particulière sous la forme du 2 nd membre 𝐶 = 𝑐𝑠𝑡𝑒 :
𝑃
𝑣𝑍𝑃
𝑉 = 𝑐𝑠𝑡𝑒 ⇒ = −𝑔 ⇒ 𝑉𝑍𝑃 = −𝑔𝜏
𝜏
On résout l’équation homogène :
𝑑𝑉𝑧𝐻 𝑉𝑧𝐻 𝑑𝑉𝑧𝐻
+ = 0 ⇒ 𝐻 = −𝜏𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝜏 𝑉𝑧
𝐻
𝑑𝑉𝑧 𝑑𝑡 𝑡
∫ 𝐻 = − ∫ ⇒ ln(𝑉𝑧𝐻 ) = − + 𝐶𝑉𝑧
𝑉𝑧 𝜏 𝜏
𝑡
⇔ 𝑉𝑧𝐻 (𝑡) = 𝑒 −𝜏+𝐶𝑉𝑧
𝑡
𝑉𝑧𝐻 (𝑡) = 𝐵𝑒 −𝜏
L’ensemble des solutions de la deuxième équation est donc :
𝑡
𝑉𝑧 (𝑡) = 𝐵𝑒 −𝜏 − 𝑔𝜏
À 𝑡 = 0, on sait que ⃗⃗⃗
𝑉0 = 𝑉0 sin(𝛼 ) 𝑗 + 𝑉0 cos(𝛼 ) 𝑖. Donc :
𝑉𝑧 (0) = 𝐵 − 𝑔𝜏 = 𝑉0 sin(𝛼 )
⇔ 𝐵 = 𝑉0 sin(𝛼 ) + 𝑔𝜏
Ainsi :
𝑡
𝑉𝑧 (𝑡) = (𝑉0 sin(𝛼0 ) + 𝑔𝜏)𝑒 −𝜏 − 𝑔𝜏

4) On a :
𝑡
−𝜏
𝑉𝑥 = 𝑉0 (𝑒 − 1)
𝑉 (𝑡) = { }
𝑡
−𝜏
𝑉𝑧 = (𝑉0 sin(𝛼0 ) + 𝑔𝜏)𝑒 − 𝑔𝜏
𝑡
𝑉𝑥 = 𝑉0 cos(𝛼0) 𝑒 −𝜏
𝑉 (𝑡) = { 𝑡 }
𝑉𝑧 = (𝑉0 sin(𝛼0 ) + 𝑔𝜏)𝑒 −𝜏 − 𝑔𝜏
Commençons par déterminer 𝑉𝑥 :
𝑡 𝑡
𝑥 (𝑡) = −𝑉0 𝜏⁡𝑒 −𝜏 − 𝑉0 𝑡 = −𝑉0 (𝜏𝑒 −𝜏 + 𝑡)
𝑡
𝑥 (𝑡) = −𝜏𝑉0 cos(𝛼0 ) 𝑒 −𝜏 + 𝐶𝑥
On sait que 𝑥(0) = 0. Donc, pour 𝑡 = 0 :
𝑡
−𝜏𝑉0 cos(𝛼0) 𝑒 −𝜏 + 𝐶𝑥 = 0
⇔ 𝐶𝑥 = 𝜏𝑉0 cos(𝛼0 )

Déterminons ensuite 𝑉𝑧 :
𝑡 𝑡
𝑉𝑧 = 𝑉0 sin(𝛼0 ) 𝑒 −𝜏 + 𝑔𝜏𝑒 −𝜏 − 𝑔𝜏
On déduit :
𝑡 𝑡
𝑧(𝑡) = (𝑉0 sin(𝛼0 ) (−𝜏)𝑒 −𝜏 − 𝑔𝜏 2𝑒 −𝜏 − 𝑔𝑡𝜏 + 𝐶𝑧
𝑡 𝑡
= −𝜏 (𝑉0 sin(𝛼0) 𝑒 −𝜏 + 𝑔𝜏𝑒 −𝜏 + 𝑔𝑡) + 𝐶𝑧
On sait que pour 𝑡 = 0 :
𝑡 𝑡
−𝜏 (𝑉0 sin(𝛼0 ) 𝑒 −𝜏 + 𝑔𝜏𝑒 −𝜏 + 𝑔𝑡) + 𝐶𝑧 = 0
⇔ 𝐶𝑧 = 𝜏(𝑉0 sin(𝛼0) + 𝑔𝜏)
Ainsi :
𝑡
𝑥 (𝑡) = −𝜏𝑉0 cos(𝛼0) 𝑒 −𝜏 + 𝜏𝑉0 cos(𝛼0 )
𝑂𝑀 = { 𝑡 𝑡 }
𝑧(𝑡) = −𝜏 (𝑉0 sin(𝛼0 ) 𝑒 −𝜏 + 𝑔𝜏𝑒 −𝜏 + 𝑔𝑡) + 𝜏(𝑉0 sin(𝛼0) + 𝑔𝜏)
𝑡
𝑥 (𝑡) = 𝜏𝑉0 cos(𝛼0) (1 − 𝑒 −𝜏 )
𝑂𝑀 = { 𝑡 }
−
𝑧(𝑡) = 𝜏(𝑉0 sin(𝛼0 ) + 𝑔𝜏) (1 − 𝑒 𝜏 ) − 𝑔𝑡𝜏

5) On a :
𝑡
−𝜏
lim 𝑉0 (𝑒 − 1) = −𝑉0 si 𝜏 > 0. Rq : on peut avoir des ±∞ si 𝜏 ∈ [−1,1].
𝑥→+∞
𝜏 est un temps, il est toujours positif.
𝑡
lim 𝜏𝑉0 cos(𝛼0) (1 − 𝑒 −𝜏 ) = 𝜏𝑉0 cos(𝛼0)
𝑡→+∞
𝑡 𝑡
lim 𝑉0 sin(𝛼0 ) 𝑒 −𝜏 + 𝑔𝜏𝑒 −𝜏 − 𝑔𝜏 = −𝑔𝜏
𝑡→+∞
On a une trajectoire parabolique asymptotique.

𝑉𝑍 (𝜏) = (𝑉0 sin(𝛼0) + 𝑔𝜏)𝑒 −1 − 𝑔𝜏

𝑉𝑍 (2𝜏) = (𝑉0 sin(𝛼0) + 𝑔𝜏)𝑒 −2 − 𝑔𝜏
𝑉𝑍 (3𝜏) = (𝑉0 sin(𝛼0) + 𝑔𝜏)𝑒 −3 − 𝑔𝜏

𝑉𝑥 (0) = 0
𝑉𝑥 (𝜏) = 𝜏𝑉0 cos(𝛼0 ) (1 − 𝑒 −1)
𝑉𝑥 (2𝜏) = 𝜏𝑉0 cos(𝛼0) (1 − 𝑒 −2)
𝑉𝑥 (3𝜏) = 𝜏𝑉0 cos(𝛼0) (1 − 𝑒 −3)
Graphiquement, on devrait obtenir un logarithme.

Exercice 7 :

1) Les forces s’exerçant sur la masse sont le poids et la force de rappel

élastique.
La force de rappel élastique est donné par la formule suivante :
⃗⃗⃗
𝐹𝑟 = −𝑘(𝑙 − 𝑙0 )
Donc, comme dans notre cas le ressort s’allonge de 5 centimètres, on a :
⃗⃗⃗
𝐹𝑟 = −0,05𝑘
Et le poids est donné par la formule suivante : 𝑃⃗ = 𝑚𝑔.
Ainsi, la force exercée sur la masse lorsque le ressort s’allonge de 5cm
est de :
||𝐹 || = −0,05𝑘 + 0,1𝑔
[𝐹] = 𝑀𝐿2 𝑇 −2 + 𝑀𝐿𝑇 −2

Correction :
1) Allongement :
(𝑙 − 𝑙0 ) = 5𝑐𝑚
||𝐹 || = |𝑘(𝑙 − 𝑙0 )|
À l’équilibre : 𝑃⃗ + 𝐹 = 0
𝑚𝑔
𝑚𝑔 − 𝑘𝑧 = 0 → 𝑧𝑒𝑞 =
𝑘
En mouvement : 𝑚𝑔 − 𝑘𝑧 = 𝑚𝑧̈
𝑘 𝑘
𝑧̈ + 𝑧 = 𝑚𝑔 ⇒ 𝜔2 =
𝑚 𝑚
2𝜋
𝑧̈ + 𝜔2 𝑧 = 𝑔 ⇒ 𝜔 =
𝑇
Donc, 𝑘 = 𝑚𝜔2 = (2𝜋𝜐)2 𝑚
𝐹 = (2𝜋𝜐) 2𝑚(𝑙 − 𝑙0 )
A.N : 𝐹 = (2𝜋 × 5)2 × 100 × 10−3 × 5 × 10−2

2) On sait également qu’à l’équilibre :

𝑃⃗ + ⃗⃗⃗
𝐹𝑟 = 0
⇔ 𝑃⃗ = −𝐹 ⃗⃗⃗𝑟
⇔ 𝑘𝑙 = 𝑚𝑔
𝑚𝑔
𝑘=
𝑙
(0,1 × 9,81)
=
𝑙
0,981
=
𝑙
𝑣
Sachant que : 𝑙 = .
5ℎ𝑧
𝑘 𝑘
𝑎 = 𝑔 − 𝑙 ⇒ 𝑣 = 𝑔𝑡 − 𝑙𝑡
𝑚 𝑚

−2
𝑀𝐿𝑇 −2
[𝑎] = 𝐿𝑇 − 𝐿 = 𝐿𝑇 −2 − 𝐿2 𝑇 −2
𝑀
 −2
𝑀𝐿𝑇 −2
[𝑣 ] = 𝐿𝑇 𝑇− 𝐿𝑇 = 𝐿𝑇 −1 − 𝐿𝑇 −2𝑇𝐿 = 𝐿𝑇 −1 − 𝐿2 𝑇 −1
𝑀
Ainsi :
𝑘
(𝑔𝑡 − 𝑙𝑡) 𝑔𝑡 𝑘𝑙𝑡
𝑙= 𝑚 = −
5 5 5𝑚
𝑘𝑙𝑡 𝑔𝑡
⇔𝑙− =
5𝑚 5
⇔ 5𝑚𝑙 − 𝑘𝑙𝑡 = 𝑔𝑡𝑚
⇔ 𝑙 (5𝑚 − 𝑘𝑡) = 𝑔𝑡𝑚
𝑔𝑡𝑚
⇔𝑙=
5𝑚 − 𝑘𝑡
[𝑙] = 𝐿𝑇 −2𝑀𝑇𝑀−1𝑇 −1(𝑀𝐿𝑇 −2)−1 = 𝐿−1𝑇 2𝑀−1𝐿𝑇 −2 = 𝑀 −1

Correction :
𝑚𝑔
Voir Q1 : 𝑧𝑒 = (𝑙 − 𝑙0 ) =
𝑘

3) On a :

𝑧0 = 1𝑐𝑚
Mouvement après l’avoir lâché en 𝑧0 :
PFD : 𝑃⃗ + 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑚𝑔 − 𝑘 (𝑙 − 𝑙0 ) = 𝑚𝑎
𝑚𝑔 − 𝑘(𝑙𝑒𝑞 + 𝑧 − 𝑙0 ) = 𝑚𝑧̈
𝑚𝑔 − 𝑘(𝑙𝑒𝑞 − 𝑙0 ) − 𝑘𝑧 = 𝑚𝑧̈
 𝑘
Donc : −𝑘𝑧 = 𝑚𝑧̈ ⇒ 𝑧̈ + 𝑧 = 0
𝑚
Allongement au cours du temps  signifie qu’on cherche (𝑙 − 𝑙0 ) au cours
du temps, c’est-à-dire 𝑧(𝑡).
On intègre l’équation différentielle (1). Les solutions sont de la forme :
𝑧(𝑡) = 𝐴 cos(𝜔𝑡) + 𝐵 sin(𝜔𝑡)
𝑘
Avec : 𝜔 = √ .
𝑚
On doit déterminer A et B :
À 𝑡 = 0, 𝑧 = 𝑧0 . Donc :
𝐴 cos(0) = 𝑧0 ⇒ 𝐴 = 𝑧0
Pour avoir B :
𝑧̇ = −𝐴𝜔 sin(𝜔𝑡) + 𝐵𝜔 cos(𝜔𝑡)
À 𝑡 = 0, 𝑧 = 0 ⇒ 𝐵 = 0
Donc, l’allongement est :
Δ𝑙(𝑡) = [(𝑙0 + 𝑧𝑒 + 𝑧0 cos(𝜔𝑡))] − 𝑙0
= 𝑧𝑒 + 𝑧0 cos(𝜔𝑡)

4)
𝑧0 = 0𝑐𝑚
Mouvement après l’avoir lâché en 𝑧0 :
PFD : 𝑃⃗ + 𝐹 = 𝑚𝑎
⇔ 𝑚𝑔 − 𝑘𝑙𝑒𝑞 = 𝑚𝑎
𝑘
⇔ 𝑎 = 𝑔 − 𝑙𝑒𝑞
𝑚
⇔ 𝑚𝑔 − 𝑘(𝑙𝑒𝑞 + 𝑧) = 𝑚𝑧̈
⇔ 𝑚𝑔 − 𝑘𝑙𝑒𝑞 − 𝑘𝑧 = 𝑚𝑧̈
𝑘
Donc : −𝑘𝑧 = 𝑚𝑧̈ ⇒ 𝑧̈ + 𝑧 = 0
𝑚
On intègre l’équation différentielle (1). Les solutions sont de la forme :
𝑧(𝑡) = 𝐴 cos(𝜔𝑡) + 𝐵 sin(𝜔𝑡)
𝑘
Avec : 𝜔 = √ .
𝑚
On doit déterminer A et B :
À 𝑡 = 0, 𝑧 = 𝑧0 . Donc :
𝐴 cos(0) = 𝑧0 ⇒ 𝐴 = 𝑧0
Pour avoir B :
𝑧̇ = −𝐴𝜔 sin(𝜔𝑡) + 𝐵𝜔 cos(𝜔𝑡)
À 𝑡 = 0, 𝑧 = 0 ⇒ 𝐵 = 0
Donc, l’allongement est :
Δ𝑙(𝑡) = [(𝑙0 + 𝑧0 cos(𝜔𝑡))] − 𝑙0
= 𝑧0 cos(𝜔𝑡)
5) Pour cela, il faut que :
𝑧̇ ′ = 𝑧0 cos(𝜔𝑡)
On sait également que :
𝑧̇ (0) = 𝑣0
Ainsi, il faut que 𝑣0 = 𝑧0.

Exercice 2.1 :

Point d’application des forces : la voiture

Bilan des forces : force de freinage 𝐹 .
PFD :
𝐹 = 𝑚𝑎
𝐹
⇔𝑎=
𝑚
𝐹
⇒𝑣= 𝑡+𝐶
𝑚
On sait que la voiture a une vitesse initiale 𝑣0 . Donc :
𝐹
𝑣 = 𝑡 + 𝑣0
𝑚
Lorsque le véhicule s’arrête, la vitesse est égale à 0. Donc, si le véhicule
s’arrête 2 minutes, il faut que :
𝑣(120) = 0
120
On sait que 𝑚 = 1600𝑘𝑔 et 𝑣0 = 120⁡𝑘𝑚. ℎ −1 = 𝑚. 𝑠 −1 = 33𝑚. 𝑠 −1. On
3,6
a donc :
𝐹
𝑣(𝑡) = 𝑡 + 33
1600
120𝐹
⇒ 𝑣(120) = + 33
1600
15𝐹
= + 33
200
On cherche à résoudre l’équation suivante :
15𝐹
+ 33 = 0
200
⇔ 15𝐹 + 6600 = 0
⇔ 15𝐹 = −6600
⇔ 𝐹 = −440𝑁
Donc, pour que la voiture s’arrête en 2 minutes, il faut appliquer une force
de freinage de 440 newtons.

Exercice 2.2 :

a) Points d’application des forces : bille 1 et bille 2.

Bilan des forces : Poids, Résistance
PFD :
𝑃⃗ + 𝑅⃗ = 𝑚𝑎
Repère : la pente
Projection dans le repère :
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠 (𝛼 )𝑖 − 𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛 (𝛼 )𝑗 + 𝑅𝑗 = 𝑚𝑎
𝑅
⇔ 𝑔 cos(𝛼 ) 𝑖 + ( − 𝑔 sin(𝛼 )) 𝑗 = 𝑚𝑎
𝑚
Ainsi :
𝑎𝑥 = 𝑔 cos(𝛼 )
{ 𝑅}
𝑎𝑦 = −𝑔 sin(𝛼 ) +
𝑚

c) On a :
𝑣𝑥 = ∫ 𝑎𝑥 = 𝑔𝑐𝑜𝑠 (𝛼 )𝑡 + 𝐶
𝑅
𝑣𝑦 = ∫ 𝑎𝑦 = −𝑔𝑠𝑖𝑛 (𝛼 )𝑡 + 𝑡+𝐶
𝑚
Comme on a aucune condition initiale sur la vitesse, on a donc :
𝑣𝑥 = 𝑔 cos(𝛼 ) 𝑡
{ 𝑅 }
𝑣𝑦 = −𝑔 sin(𝛼 ) 𝑡 + 𝑡
𝑚

b) On a :
𝑔 cos(𝛼 ) 2
𝑥 (𝑡) = ∫ 𝑣𝑥 = 𝑡 +𝐶
2
𝑔 sin(𝛼 ) 2 𝑅 2
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑣𝑦 = − 𝑡 + 𝑡 +𝐶
2 2𝑚
Avec ℎ la hauteur de O, on a :
𝑔 cos(𝛼 ) 2
𝑥 (𝑡) = 𝑡
{ 2 }
𝑔 sin(𝛼 ) 2 𝑅 2
𝑦 (𝑡 ) = − 𝑡 + 𝑡 +ℎ
2 2𝑚
On déduit que pour que la bille arrive en A, il suffit que 𝑦(𝑡) = 0. On cherche
à résoudre :
𝑔 sin(𝛼 ) 2 𝑅 2
− 𝑡 + 𝑡 +ℎ =0
2 2𝑚
𝑔𝑠𝑖𝑛 (𝛼 ) 2 𝑅 2
⇔− 𝑡 + 𝑡 = −ℎ
2 2𝑚
2 2𝑚
⇔ 𝑡 2 = −ℎ (− + )
𝑔𝑠𝑖𝑛 (𝛼 ) 𝑅
 2ℎ 2𝑚ℎ
= −
𝑔𝑠𝑖𝑛 (𝛼 ) 𝑅
2ℎ 2𝑚ℎ
⇔𝑡=√ −
𝑔𝑠𝑖𝑛 (𝛼 ) 𝑅

En fait on nous demande le temps de parcours de O à A dans la b) et dans la

c) on nous demande la vitesse entre ces deux points.

b) On a donc :
𝑣𝑥 = ∫ 𝑎𝑥 = 𝑔 cos(𝛼 ) 𝑡
𝑔
𝑥 (𝑡) = ∫ 𝑣𝑥 = cos(𝛼 ) 𝑡 2
2
On cherche 𝑡 tel que, avec 𝐴 l’abscisse du point A :
𝑥 (𝑡) = 𝐴
𝑔
⇔ cos(𝛼 ) 𝑡 2 = 𝐴
2
⇔ 𝑔 cos(𝛼 ) 𝑡 2 = 2𝐴
2𝐴
⇔ 𝑡2 =
𝑔 cos(𝛼 )
2𝐴
⇔𝑡=√
𝑔 cos(𝛼 )
Or :
𝐻 𝐻 𝐻 𝑂𝐴
𝐴= , 𝑐𝑎𝑟 cos(𝛼 ) = ⁡𝑒𝑡 =𝐻× = 𝑂𝐴
cos(𝛼 ) 𝑂𝐴 𝐻 𝐻
𝑂𝐴
Donc :
2𝐻
𝑡=√
𝑔𝑐𝑜𝑠 2(𝛼 )

c) On a :
𝑅
𝑣𝑦 = ∫ 𝑎𝑦 = −𝑔 sin(𝛼 ) 𝑡 + 𝑡
𝑚
Ainsi, lorsque la bille aura atteint le point A, la vitesse sera de :
⃗ ||
||𝑉
2 2
2𝐻 2𝐻 𝑅 2𝐻
= √(𝑔 cos(𝛼 ) × √ ) + (−𝑔 sin(𝛼 ) × √ + × √ )
𝑔𝑐𝑜𝑠 2 (𝛼 ) 𝑔𝑐𝑜𝑠 2(𝛼 ) 𝑚 𝑔𝑐𝑜𝑠 2(𝛼 )
 2
2𝐻𝑔2 𝑔𝑠𝑖𝑛 (𝛼 )√2𝐻 𝑅√2ℎ
=√ + (− + )
𝑔 √𝑔 cos(𝛼 ) 𝑚𝑐𝑜𝑠(𝛼 )√𝑔

2
(√2𝐻 (−𝑚𝑔 sin(𝛼 ) + 𝑅 ))
= √2𝐻𝑔 + ( )
𝑚𝑐𝑜𝑠(𝛼 )√𝑔

2𝐻 (𝑚2𝑔2 sin2 (𝛼 ) − 2𝑅𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛 (𝛼 ) + 𝑅 2)

= √2𝐻𝑔 +
𝑚2 cos 2(𝛼 ) 𝑔

2𝐻𝑚2𝑔2 sin2 (𝛼 ) 4𝐻𝑅𝑚𝑠𝑖𝑛 (𝛼 ) 2𝐻𝑅 2

= √2𝐻𝑔 + − 2 +
cos 2(𝛼 ) 𝑚2𝑔 𝑚 cos(𝛼 ) 𝑔 𝑚2 cos 2(𝛼 ) 𝑔

4𝐻𝑅𝑠𝑖𝑛 (𝛼 ) 2𝐻
= √2𝐻𝑔 + 2𝐻𝑔 tan2 (2𝛼 ) + + √
𝑚𝑔 cos 2(𝛼 ) 𝑔𝑐𝑜𝑠 2(𝛼 )
Or, le calcul est très simple si on omet la résistance.

Exercice 2.3 :

1) S’il n’y a pas de frottement solide, la seul force qui s’exerce sur le skieur
est son poids. Ainsi, sans ce frottement, le skieur dévalerait la pente.

2) Le frottement est une interaction qui s’oppose au mouvement relatif de

deux système en contact. La loi du frottement solide statique s’écrit de la
⃗⃗𝑠 || < 𝑘𝑠 ||𝑅
manière suivante : ||𝑓 ⃗⃗⃗⃗⃗𝑁 ||.

3)a) Les forces qui s’exercent sur le skieur sont les frottements 𝑓 , la
résistance 𝑅⃗ et le poids 𝑃⃗ .

3)b) On a dans notre système d’axe qui a pour centre le point de masse 𝑚,
où l’axe 𝑥 est la pente et l’axe 𝑦 est normal à la pente. Leurs vecteurs
respectifs sont 𝑖 et 𝑗 :
𝐹 = −𝑓𝑖 − 𝑃𝑐𝑜𝑠(𝛼 )𝑖 + 𝑅𝑗 − 𝑃𝑠𝑖𝑛 (𝛼 )𝑗, − cos(𝛼 ), car le cosinus est négatif.
= −𝑓𝑖 + 𝑅𝑗 − 𝑃 (cos(𝛼 ) 𝑖 + sin(𝛼 ) 𝑗)

3)c) La condition d’équilibre du skieur est :

||−𝑓𝑖 + 𝑅𝑗 − 𝑃 (cos(𝛼 ) 𝑖 + sin(𝛼 ) 𝑗)|| < 𝑘𝑠 ||𝑅||
Si le skieur est à l’équilibre :
 ||−𝑓𝑖 + 𝑅𝑗 − 𝑃 (cos(𝛼 ) 𝑖 + sin(𝛼 ) 𝑗)||
||𝑅|| <
𝑘𝑠
Et :
||−𝑓𝑖 + 𝑅𝑗 − 𝑃 (cos(𝛼 ) 𝑖 + sin(𝛼 ) 𝑗)||
𝑘𝑠 <
||𝑅⃗ ||

4)a) Je passe à un exo qu’on a déjà fait.

Exercice 2.4 :

1) Les forces qui s’exercent sur la balle sont le poids et la force de freinage.
On a, d’après le PFD :
𝑃⃗ + 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑘
⇔𝑎=− 𝑉 ⃗ −𝑔
𝑚
2) Car la balle se déplace en 2 dimensions.

3) On doit résoudre l’équation suivante :

𝑘 𝑑𝑎
− =𝛼−𝑔
𝑚 𝑑𝑡
𝑑𝑎 𝑚 𝑑𝑎 𝑚𝑔
⇔ =− +
𝑑𝑡 𝑘 𝑑𝑡 𝑘
La solution est :
𝑚 𝑡 𝑚𝑔 𝑚
−𝑘𝑡
𝑢(𝑡) = 𝑒 (∫ 𝑒 𝑘 𝑠 𝑑𝑠 + 𝐶)
0 𝑘
𝑚 𝑚
= 𝑒 − 𝑘 𝑡 × (𝑔𝑒 𝑘 𝑡 − 𝑔 + 𝐶)
𝑚 𝑚
= 𝑔 − 𝑔𝑒 − 𝑘 𝑡⁡ + 𝐶𝑒 − 𝑘 𝑡
𝑚 𝑚
= 𝑔 (1 − 𝑒 − 𝑘 𝑡 ) + 𝐶𝑒 − 𝑘

3) On projette nos équations dans un axe 𝑂𝑥𝑦 ayant pour centre le point de
départ de la balle. On a :
𝑘 𝑘 𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 = − 𝑣𝑥 ⇔ − 𝑣𝑥 =
𝑚 𝑚 𝑑𝑡
𝑘 𝑑𝑣𝑥 𝑘
𝑎𝑦 = − 𝑣𝑥 − 𝑔 ⇔ = − 𝑣𝑥 − 𝑔
𝑚 𝑑𝑡 𝑚
On a donc deux équations différentielles à résoudre.
𝑘
La première est sous la forme 𝑦 ′ = 𝑎𝑦. Donc, en posant 𝜏 = , comme 𝜏 est
𝑚
de dimension 𝑇 −1. Notre équation ressemble à :
 1 𝑑𝑉𝑥
𝑉𝑥 = − ×
𝜏 𝑑𝑡
Donc, la solution est :
𝑡
𝑉𝑥 (𝑡) = 𝐶𝑒 −𝜏
On sait que 𝑉𝑥 (0) = 𝑉0 cos(𝛼0 ). Donc :
𝑡
𝑉𝑥 (𝑡) = 𝑉0 cos(𝛼0) 𝑒 −𝜏
La deuxième équation est sous la forme :
𝑦 ′ = 𝑎𝑦 + 𝑏
𝑘
On pose 𝜏 = . Ainsi, l’équation à résoudre est :
𝑚
1 𝑑𝑉𝑦
𝑉𝑦 = − × −𝑔
𝜏 𝑑𝑡
Donc, la solution est :
𝑡 𝑡 𝑠
−𝜏
𝑉𝑦 (𝑡) = 𝑒 (∫ −𝑔𝑒 𝜏 𝑑𝑠 + 𝐶)
0
𝑡 𝑠
−𝜏
=𝑒 (−𝑔𝜏𝑒 𝜏 + 𝑔𝜏 + 𝐶)
𝑡 𝑡
= −𝑔𝜏 + 𝑔𝜏𝑒 −𝜏 + 𝐶𝑒 −𝜏
On sait que :
𝑉𝑦 (0) = 𝑉0 sin(𝛼0 )
Or :
𝑉𝑦 (0) = −𝑔𝜏 + 𝑔𝜏 + 𝐶 = 𝐶
Donc :
𝑡 𝑡
𝑉𝑦 (𝑡) = −𝑔𝜏𝑒 −𝜏 + 𝑉0 sin(𝛼0 ) 𝑒 −𝜏 − 𝑔𝜏

4) On sait que :
𝑡
𝑉𝑥 (𝑡) = 𝑉0 cos(𝛼0 ) 𝑒 −𝜏
{ 𝑡 }
−
𝑉𝑦 (𝑡) = (𝑉0 sin(𝛼0 ) − 𝑔𝜏)𝑒 𝜏 − 𝑔𝜏
Ainsi :
𝑡 𝑡
𝑥 (𝑡) = ∫ 𝑉0 cos(𝛼0 ) 𝑒 −𝜏 𝑑𝑡 = −𝜏𝑉0 cos(𝛼0 ) 𝑒 −𝜏 + 𝐶
Comme 𝑥 (0) = 0. On déduit que :
𝐶 = 𝜏𝑉0 cos(𝛼0 )
𝑡 𝑡 𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ ((𝑉0 sin(𝛼0) − 𝑔𝜏)𝑒 −𝜏 − 𝑔𝜏) 𝑑𝑡 = 𝑔𝜏 2 𝑒 −𝜏 − 𝜏𝑉0 sin(𝛼0 ) 𝑒 −𝜏 − 𝑔𝜏𝑡
Donc :
𝑡
𝑥 (𝑡) = −𝜏𝑉0 cos(𝛼0 ) 𝑒 −𝜏 + 𝜏𝑉0 cos(𝛼0 )
{ 𝑡 𝑡 }
2 −𝜏 −𝜏
𝑦(𝑡) = 𝑔𝜏 𝑒 − 𝜏𝑉0 sin(𝛼0) 𝑒 − 𝑔𝜏𝑡
Exercice 1.4 :

1) On sait que le poids est en fait la force d’attraction de la terre multiplier

par la masse de l’objet attiré. Ainsi :
𝐺𝑚𝑀
𝐹=𝑝=
𝑅2
On a :
𝐺𝑚𝑀
𝑝=
𝑅2
⇔ 𝐺𝑚𝑀 = 𝑝𝑅 2
𝑝𝑅 2
⇔𝑚=
𝐺𝑀
2) On sait que :
𝑝 = 𝑚𝑔
𝑝
⇔𝑔=
𝑚
𝐺𝑚𝑀
= 2
𝑅 𝑚
𝐺𝑀
𝑔= 2
𝑅
3) On a :
6 × 6,7 × 1013
𝑔= = 9,81
64000002
Exercice 1.3 :

Comme on est dans un état statique, on a d’après le PFD :

𝑃1 + 𝑇1 = 0
{𝑃2 + 𝑇2 + 𝑇2′ = 0}
𝑃3 + 𝑇3 = 0
−𝑚1𝑔 + 𝑇1 = 0
⇔ {−𝑚2𝑔 + 𝑇2 + 𝑇2′ = 0}
−𝑚3𝑔 + 𝑇3 = 0
𝑇1 = 𝑚1𝑔
⇔ {𝑚2𝑔 = 𝑇2 cos(𝛼 ) + 𝑇2′ cos(𝛽 )}
𝑇3 = 𝑚3𝑔
On prend le cosinus, car on s’intéresse à l’angle par rapport à la normale.
On a dans ce système :
||𝑇1 || = ||𝑇2||
||𝑇2′ || = ||𝑇3||
On déduit que :
−𝑚1𝑔 sin(𝛼 ) + 𝑚3 𝑔 sin(𝛽 ) = 0
{ }
𝑚2 𝑔 + 𝑚1𝑔 cos(𝛼 ) + 𝑚3 𝑔 cos(𝛽 ) = 0
𝑚3 sin(𝛽 ) = 𝑚1 sin(𝛼 )
⇔{ }
𝑚1 cos(𝛼 ) = 𝑚2 − 𝑚3 cos(𝛽 )
𝑚12 sin2 (𝛼 ) = 𝑚32 sin2 (𝛽 )
⇔{ 2 }
𝑚1 cos 2(𝛼 ) = (𝑚2 − 𝑚3 cos(𝛽 ))2
On obtient :
𝑚12(cos 2(𝛼 ) + sin2 (𝛼 )) = 𝑚32 sin2 (𝛼 ) + (𝑚2 − 𝑚3 cos(𝛽 ))2
⇔ 𝑚12 = 𝑚22 − 2𝑚2 𝑚3 cos(𝛽 ) + 𝑚32 (cos 2(𝛽 ) + sin2 (𝛽 ))
⇔ 𝑚12 = 𝑚22 − 2𝑚2 𝑚3 cos(𝛽 ) + 𝑚32
⇔ 𝑚12 − 𝑚22 − 𝑚32 = cos(𝛽 )
(𝑚12 − 𝑚22 − 𝑚32 )
⇔ cos(𝛽 ) = −
2𝑚2 𝑚3
2 2 2
𝑚2 + 𝑚3 − 𝑚1
=
2𝑚2𝑚3
Et donc :
𝑚22 + 𝑚12 − 𝑚32
cos(𝛼 ) =
2𝑚2 𝑚1

Exercice 2.7 :

1) Les forces exercées sont le poids et la force de rappel élastique. On a :

Σ𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑃⃗ + ⃗⃗⃗
𝐹𝑟
= −𝑚𝑔𝑧 + 0,05𝑘𝑧

2) Lorsque le ressort est à l’équilibre :

Σ𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0
Ainsi :
𝑃⃗ + ⃗⃗⃗
𝐹𝑟 = 0
⇔ ⃗⃗⃗
𝐹𝑟 = −𝑃⃗
⇔ 𝑘𝑥 = 𝑚𝑔
𝑚𝑔
⇔𝑥=
𝑘

3) On a, avec 𝑙𝑒𝑞 la longueur du ressort à l’équilibre et 𝑧0 l’allongement

supplémentaire du ressort :
𝑚𝑔 − 𝑘 (𝑙 − 𝑙0 ) = 𝑚𝑎
⇔ 𝑚𝑔 − 𝑘(𝑙𝑒𝑞 + 𝑧0 − 𝑙0 ) = 𝑚𝑧̈
⇔ 𝑚𝑔 − 𝑘(𝑙𝑒𝑞 − 𝑙0 ) − 𝑘𝑧0 = 𝑚𝑧̈
 𝑚𝑔
⇔ 𝑚𝑔 − 𝑘 × (− ) − 𝑘𝑧0 = 𝑚𝑧̈
𝑘
⇔ 2𝑚𝑔 − 𝑘𝑧0 = 𝑚𝑧̈
𝑘
⇔ 2𝑔 − 𝑧0 = 𝑧̈
𝑚
𝑘
⇒ 𝑧̇ = (2𝑔 − 𝑧0) 𝑡 + 𝐶
𝑚
Comme on lâche le ressort sans vitesse initiale, 𝐶 = 0.
𝑘
𝑧 = (𝑔 − 𝑧0) 𝑡 2 + 𝐶
2𝑚
Cette expression est fausse. On obtient pas une fonction.
On sait que la force de rappel élastique se note : −𝑘𝑧 où 𝑧 est l’axe on l’on
se réfère projeté nos équations. On a d’après le PFD :
𝑚𝑔 − 𝑘(𝑙𝑒𝑞 + 𝑧 − 𝑙0 ) = 𝑚𝑧̈
⇔ 𝑚𝑔 − 𝑘(𝑙𝑒𝑞 − 𝑙0 ) − 𝑘𝑧 = 𝑚𝑧̈
𝑚𝑔
⇔ 𝑚𝑔 − 𝑘 × ( ) − 𝑘𝑧 = 𝑚𝑧̈
𝑘
⇔ −𝑘𝑧 = 𝑚𝑧̈
𝑘
⇔ − 𝑧 = 𝑚𝑧̈
𝑚
On doit résoudre l’équation suivante :
𝑘
𝑚𝑧̈ + 𝑧 = 0
𝑚
Son polynôme caractéristique est :
𝑘
𝑚𝑥 2 + = 0
𝑚
Son discriminant est :
𝑘
Δ = −4𝑚 ×
𝑚
= −4𝑘
Donc, les solutions du polynôme sont :
√4𝑘𝑖 √𝑘
𝑆=± =± 𝑖
2𝑚 𝑚
Donc, les solutions générales de l’équation différentielle sont :
√𝑘 √𝑘
𝐴𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛 ( 𝑡)
𝑚 𝑚
On sait que :
𝑧(0) = 𝑧0
√𝑘 √𝑘
On sait qu’à l’instant 𝑡 = 0, sin ( 𝑡) = 0 et cos ( 𝑡) = 1. Ainsi, pour que
𝑚 𝑚
notre équation soit vérifiée, il suffit que :
 √𝑘 √𝑘
𝑧(𝑡) = 𝑧0𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛 ( 𝑡) + 𝑧𝑒𝑞
𝑚 𝑚
Cependant, il nous manque la valeur de 𝐵. On sait qu’on lâche la masse
sans vitesse initiale. Donc, 𝑧̇ (0) = 0. Or :
√𝑘 √𝑘 √𝑘 √𝑘
𝑧̇ (𝑡) = −𝑧0 sin ( 𝑡) + 𝐵 cos ( 𝑡)
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
Donc, pour que cette condition soit respectée (𝑧̇ (0) = 0), il suffit que 𝐵 = 0.
Donc, la solution générale est :
√𝑘
𝑧(𝑡) = 𝑧0𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡) + 𝑧𝑒𝑞
𝑚

4) On sait que la force de rappel élastique se note : −𝑘𝑧 où 𝑧 est l’axe on

l’on se réfère projeté nos équations. On a d’après le PFD :
𝑚𝑔 − 𝑘(𝑙𝑒𝑞 + 𝑧) = 𝑚𝑧̈
⇔ 𝑚𝑔 − 𝑘𝑙𝑒𝑞 − 𝑘𝑧 = 𝑚𝑧̈
𝑘 𝑘
⇔ 𝑔 − 𝑙𝑒𝑞 − 𝑧 = 𝑚𝑧̈
𝑚 𝑚
𝑘 𝑘
⇔ 𝑚𝑧̈ + 𝑧 = 𝑔 − 𝑙𝑒𝑞
𝑚 𝑚
On doit résoudre l’équation homogène suivante :
𝑘
𝑚𝑧̈ + 𝑧 = 0
𝑚
Son polynôme caractéristique est :
𝑘
𝑚𝑥 2 + = 0
𝑚
Son discriminant est :
𝑘
Δ = −4𝑚 ×
𝑚
= −4𝑘
Donc, les solutions du polynôme sont :
√4𝑘𝑖 √𝑘
𝑆=± =± 𝑖
2𝑚 𝑚
Donc, les solutions générales de l’équation différentielle sont :
√𝑘 √𝑘
𝐴𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛 ( 𝑡)
𝑚 𝑚
On sait qu’à l’instant 𝑡 = 0. 𝑧(0) = 𝑧0 , et que 𝑧̇ (0) = 0. On déduit que :
√𝑘
𝑧(𝑡) = 𝑧0𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡)
𝑚

5) Si c’est le cas, alors :

𝑧̇ (0) = 𝑣0
Or :
√𝑘 √𝑘 √𝑘 √𝑘
𝑧̇ (𝑡) = 𝑧0 cos ( 𝑡) − 𝐵 sin ( 𝑡) = 𝑣0
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
√𝑘 √𝑘
On sait que cos ( 𝑡) = 0, sin ( 𝑡) = 1 lorsque 𝑡 = 0. Donc :
𝑚 𝑚
√𝑘
𝑣0 = −𝐵
𝑚
𝑚𝑣0
⇔𝐵=−
√𝑘
C’est ce qui faut pour que cette condition soit respectée. Donc, la solution
générale est :
√𝑘 𝑚𝑣0 √𝑘
𝑧(𝑡) = 𝑧0 cos ( 𝑡) − sin ( 𝑡)
𝑚 √𝑘 𝑚
Donc, pour avoir des oscillations de même amplitude, il faut que :
𝑣0 = 0.

Exercice 1.1 :

1) D’après le PFD :
𝐹+𝑇 ⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗
𝑇2 = 0
En projetant sur un repère (𝑖, 𝑗), les forces exercées sur le système sont :
𝛼 𝛼
𝑖: −𝑇1 sin ( ) + 𝑇2 sin ( )
{ 2 2 }
𝛼 𝛼
𝑗: 𝐹 − 𝑇1 cos ( ) − 𝑇2 cos ( )
2 2
On remarque que :
𝛼 𝛼
𝑇1 sin ( ) = 𝑇2 sin ( )
2 2
⇔ 𝑇1 = 𝑇2
Pour se simplifier la vie, on nommera ces 2 valeurs 𝑇. Donc :
𝛼
𝐹 − 2𝑇𝑐𝑜𝑠 ( ) = 0
2
𝛼
⇔ 2𝑇𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝐹
2
𝐹
⇔𝑇= 𝛼
2 cos ( )
2
𝐹
=
𝑂𝐷
2( )
𝑂𝐵
Or :
 𝑙
𝑂𝐷 2
=
𝑂𝐵 2 2
√( 𝑙 ) − (𝐷 )
2 2
𝑙
= 2
2 2
√𝑙 − 𝐷
4
𝑙 4
= ×√
2 (𝑙 − 𝐷 )2

𝑙2 4 4
= √ × ( 2 − 2)
4 𝑙 𝐷

𝑙2
= √1 − 2
𝐷
Donc :
𝐹
𝑇=
𝑙2
2√1 − 2
𝐷

2) On a :
500
1000 = 𝛼
2 cos ( )
2
500
⇔ 𝛼 =1
2000 cos ( )
2
1
⇔ 𝛼 =1
4 cos ( )
2
𝛼
⇔ 4 cos ( ) = 1
2
𝛼 1
⇔ cos ( ) =
2 4
𝛼 1
⇔ = arccos ( )
2 4
1
⇔ 𝛼 = 2 arccos ( )
4
= 151°

Exercice 4 tentative 2 :
1) Les forces qui s’exercent sur la balle sont la force de freinage 𝐹 et le
poids 𝑃⃗ . D’après le PFD :
𝑃⃗ + 𝐹 = 𝑚𝑎
⇔ −𝑚𝑔 − 𝑘𝑉 ⃗ = 𝑚𝑎

2) Le mouvement est plan car la situation est schématisée en 2 dimensions.

3) Les équations différentielles sont :

𝑘 𝑑𝑣𝑥
− 𝑣𝑥 = (1)
𝑚 𝑑𝑡
Et :
𝑘 𝑑𝑣𝑦
− 𝑣𝑦 − 𝑔 = (2)
𝑚 𝑑𝑡
Dans un premier temps résolvons (1) :
𝑘 𝑑𝑣𝑥
− 𝑣𝑥 =
𝑚 𝑑𝑡
On a une équation différentielle sous la forme 𝑦 ′ = 𝑎𝑦. On a :
𝑘
−𝑚 𝑡
𝑣𝑥 = 𝐶𝑒
On sait que 𝑣𝑥 (0) = 𝑣0 cos(𝛼0 ). Donc :
𝑘 𝑡
𝑣𝑥 (𝑡) = 𝑣0 cos(𝛼0) 𝑒 −𝑚𝑡 = 𝑣0 cos(𝛼0 ) 𝑒 −𝜏
Maintenant résolvons (2) :
𝑑𝑣𝑦 𝑘
= − 𝑣𝑦 − 𝑔
𝑑𝑡 𝑚
𝑘
On pose 𝜏 =
𝑚
On a une équation différentielle sous la forme 𝑦 ′ = 𝑎𝑦 + 𝑏. On a :
𝑡 𝑡 𝑠
−𝜏
𝑣𝑦 = 𝑒 (∫ −𝑔𝑒 𝜏 𝑑𝑠 + 𝐶)
0
𝑡 𝑡
= 𝑒 −𝜏 (−𝑔𝜏𝑒 𝜏 + 𝑔𝜏 + 𝐶)
𝑡 𝑡
= 𝑔𝜏𝑒 −𝜏 − 𝑔𝜏 + 𝐶𝑒 −𝜏
On sait que 𝑣𝑦 (0) = 𝑣0 sin(𝛼0). Donc, en 𝑡 = 0 :
𝑡 𝑡
− −
𝑔𝜏𝑒 − 𝑔𝜏 + 𝐶𝑒 = 𝑣0 sin(𝛼0)
𝜏 𝜏
⇒ 𝑔𝜏 − 𝑔𝜏 + 𝐶 = 𝑣0 sin(𝛼0)
⇔ 𝐶 = 𝑣0 sin(𝛼0 )
Donc, la solution générale est :
𝑡
𝑣𝑦 (𝑡) = (𝑔𝜏 + 𝑣0 sin(𝛼0))𝑒 −𝜏 − 𝑔𝜏

4) On a :
𝑥 (𝑡) = ∫ 𝑣𝑥 (𝑡)
 𝑡
= ∫ (𝑣0 cos(𝛼0) 𝑒 −𝜏 ) 𝑑𝑡
𝑡
= −𝜏𝑣0 cos(𝛼0 ) 𝑒 −𝜏 + 𝐶
Comme 𝑥 (0) = 0, on a 𝐶 = 𝜏𝑣0 cos(𝛼0). On déduit :
𝑡
𝑥 (𝑡) = −𝜏𝑣0 cos(𝛼0) 𝑒 −𝜏 + 𝜏𝑣0 cos(𝛼0)
Et :
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑣𝑦 (𝑡)
𝑡
= ∫ ((𝑔𝜏 + 𝑣0 sin(𝛼0))𝑒 −𝜏 − 𝑔𝜏) 𝑑𝑡
𝑡
= (−𝑔𝜏 2 − 𝑣0 sin(𝛼0) 𝜏)𝑒 −𝜏 − 𝑔𝜏𝑡 + 𝐶
On sait qu’à l’instant 𝑡 = 0, 𝑦(𝑡) = 0. Donc, 𝐶 = 𝑔𝜏 2 + 𝑣0 sin(𝛼0 ) 𝜏. On a :
𝑡
𝑦(𝑡) = (−𝑔𝜏 2 − 𝑣0 sin(𝛼0 ) 𝜏)𝑒 −𝜏 − 𝑔𝜏𝑡 + 𝑔𝜏 2 + 𝑣0 sin(𝛼0 ) 𝜏

Exercice 1 de l’annale :

1) Il y a le poids, la résistance normale et la force de rappel élastique.

2)a) On a :
⃗⃗⃗
𝐹𝑟 = −𝑘(𝑙 − 𝑙0 )
Avec, 𝑘 la constante de raideur, 𝑙 la longueur du ressort et 𝑙0 la longueur au
repos. Attention, il faut préciser la signification des variables.

2)b) Lorsque 𝑚1 est à l’équilibre, la somme des forces extérieures est nulle,
ainsi :
𝑃𝑥 + 𝐹𝑥 = 0
⇔ 𝑚𝑔 sin(𝛼 ) − 𝑘 (𝑙 − 𝑙0 ), attention, il ne faut pas oublier de créer ses
propres variables pour se faciliter la tâche. Où 𝛼 est l’angle entre le poids et
la pente. On peut d’ailleurs exprimer 𝛼 en fonction de 𝜑. En effet : 𝛼 = 90 −
𝜑
⇔ 𝑘(𝑙 − 𝑙0 ) = 𝑚𝑔 sin(𝛼 )
𝑚𝑔 sin(𝛼 )
⇔ 𝑙 − 𝑙0 =
𝑘
𝑚𝑔 sin(𝛼 )
⇔𝑙= + 𝑙0
𝑘
3)a) Vérifions l’homogénéité :
[𝑥 (𝑡)] = 𝐿 ; [𝑥0 ] = 𝐿 ; [Θ] = 1 ;[𝑚1 ] = 𝑀 ; [𝐾 ] = 𝑀𝑇 −2 ; [𝑡] = 𝑇
Ainsi :
 𝐾 𝑀𝑇 −2 K
[√ ]=√ = 𝑇 −1 ; [ 𝑡] = 𝑇 −1 × 𝑇 = 1. Donc :
𝑚1 𝑀 m1

𝐾
[𝑥0 cos (√ 𝑡 + 𝛩)] = 𝐿
𝑚1
Donc, l’expression est homogène.

3)b) Si la fonction est périodique, alors :

𝑥 (𝑡) = 𝑥(𝑇 + 𝑡)
𝐾 𝐾
⇔ 𝑥0 cos (√ 𝑡 + 𝛩) = 𝑥0 cos (√ (𝑡 + 𝑇) + 𝛩)
𝑚1 𝑚1

𝐾 𝐾 𝐾
⇔ 𝑥0 cos (√ 𝑡 + 𝛩) = 𝑥0 cos (√ 𝑡 + √ 𝑇 + 𝛩)
𝑚1 𝑚1 𝑚1

𝐾 𝐾 𝐾
⇔ √ 𝑡 + Θ + 2π = √ 𝑡 + √ 𝑇 + Θ
𝑚1 𝑚1 𝑚1

𝐾
⇔ √ 𝑇 = 2𝜋
𝑚1
2𝜋
⇔𝑇=
𝐾
√
𝑚1

3)c) On sait que la fonction cosinus admet pour minimum -1 et pour

maximum 1. Donc, les valeurs limites de 𝑥 (𝑡) sont 𝑥0 et −𝑥0 .

3)d) J’ai fait un schéma.

4) Avec :
𝑣(𝑡) = 𝑥 ′ (𝑡)
Car le mouvement a uniquement lieu dans l’axe ox. Avec :
(𝑢𝑣 )′ = 𝑢′ 𝑣 + 𝑢𝑣 ′
𝑢 = 𝑥0 ⇒ 𝑢′ = 0
𝐾 𝐾 𝐾
𝑣 = cos (√ 𝑡 + 𝛩) ⇒ 𝑣 ′ = −√ sin (√ 𝑡 + 𝛩)
𝑚1 𝑚1 𝑚1
Donc :
 𝐾 𝐾
𝑣(𝑡) = −√ 𝑥0 sin (√ 𝑡 + 𝛩)
𝑚1 𝑚1
On déduit que :
𝐾 𝐾
||𝑣 || = |−√ 𝑥0 sin (√ 𝑡 + 𝛩)|
𝑚1 𝑚1

5) On a :
𝑎(𝑡) = 𝑣̇ (𝑡)
Avec :
(𝑢𝑣 )′ = 𝑢′ 𝑣 + 𝑢𝑣 ′
𝐾
𝑢 = −√ 𝑥0 ⇒ 𝑢′ = 0
𝑚1

𝐾 𝐾 𝐾
𝑣 = sin (√ 𝑡 + 𝛩) ⇒ 𝑣 ′ = √ cos (√ 𝑡 + 𝛩)
𝑚1 𝑚1 𝑚1
On déduit que :
𝐾 𝐾
𝑎(𝑡) = − 𝑥0 cos (√ 𝑡 + 𝛩)
𝑚1 𝑚1

6) Nos fonctions sont :

𝜋 𝜋 𝜋
𝑥 (𝑡) = 𝑥0 cos (𝑡 + ) ⇒ 𝑣(𝑡) = −𝑥0 sin (𝑡 + ) ⇒ 𝑎(𝑡) = −𝑥0 cos (𝑡 + )
6 6 6
J’ai pas le papier joint :<
Cependant, la méthode est de trouver la valeur remarquable et de calculer
les valeurs aux points critiques.

Exercice 2 :

1)a) Il s’applique en 𝑚1 : son poids ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗1. Il s’applique en 𝑚2 :

𝑃1 et sa traction 𝑇
son poids ⃗⃗⃗⃗
𝑃2 et sa traction ⃗⃗⃗
𝑇2. Attention, dans une poulie, on ne dit pas que
⃗⃗⃗⃗
𝑃2 monte le poids, ce n’est pas le cas.

⃗⃗⃗1 + 𝑇
1)b) L’équilibre est vérifié pour 𝑚1 si 𝑃 ⃗⃗⃗1 = 0 ⇔ ⃗⃗⃗ 𝑃1 = −𝑇⃗⃗⃗1. L’équilibre
est vérifié pour 𝑚2 si ⃗⃗⃗⃗
𝑃2 + ⃗⃗⃗
𝑇2 = 0 ⇔ ⃗⃗⃗⃗
𝑃2 = −𝑇 ⃗⃗⃗2. On a, lorsque le système est
à l’équilibre :
⃗⃗⃗
𝑃 +𝑇 ⃗⃗⃗1 = 0
{ 1 }
⃗⃗⃗⃗2 + 𝑇
𝑃 ⃗⃗⃗2 = 0
 −𝑚1𝑔 + 𝑇1 = 0
⇔{ }, car les propriétés précisées sur le fil : « inextensible,
−𝑚2𝑔 + 𝑇2 = 0
de masse négligeable » entendent que 𝑇1 = 𝑇2
⇔ −𝑚1𝑔 + 𝑇 = −𝑚2𝑔 + 𝑇
⇔ 𝑚1 = 𝑚2
Donc, en condition d’équilibre 𝑚1 = 𝑚2 .

2)a) Le fil est inextensible, donc il ne peut pas y avoir des accélérations
différentes sur sa longueur. Ainsi : ||𝑎 ⃗⃗⃗⃗2 || = 𝑎. Encore une fois, il faut
⃗⃗⃗⃗1|| = ||𝑎
penser à lire l’énoncé avant de faire bêtement un PFD.

2)b) Comme le fil est inextensible, les deux forces se compensent, donc :
𝑎1 = −𝑎2
Dans le corrigé, il est écrit : « Au cours du mouvement, le fil se translate
continument ».

2)c) D’après le PFD : Ne pas faire directement le PFD, faire attention à ce

qu’on nous demande.
−𝑚1𝑔 + 𝑇 = 𝑚1𝑎1
{ }
−𝑚2 𝑔 + 𝑇 = 𝑚2𝑎2 = −𝑚2𝑎1
Donc :
𝑎(𝑚1 + 𝑚2) = 𝑔|𝑚2 − 𝑚1 |
|𝑚2 − 𝑚1|
⇔𝑎=𝑔
𝑚1 + 𝑚2

Exercice 3 :

1) Les différentes forces s’exerçants sur le traineau sont le poids 𝑃⃗ , la

résistance et la force 𝐹 . On néglige la force de frottement, car cette dernière
est exprimée en fonction de la vitesse. Or dans ce cas la vitesse est nulle,
donc la force de frottement l’est aussi.
Soit le référentiel Oxy. Où O est la position du traineau et x suit la pente. On
remarque que 𝑅⃗ est normal à la pente ; et que dans ce référentiel, 𝑃⃗ est
orienté vers la gauche (et le bas). Donc, pour que le traineau soit à
l’équilibre, il faut que 𝐹 soit orienté vers la droite.

2) Les différentes forces s’exerçants sur le traineau sont le poids 𝑃⃗ , la

résistance, la force 𝐹 et la force de frottement statique ⃗⃗⃗
𝑓1 .

3) D’après le PFD, on a dans le référentiel établi dans la question 1 :

 𝑎𝑥 = ⃗⃗⃗𝑓1 + 𝐹 sin(𝛽 ) − 𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛 (𝛼 )
{ }
𝑎𝑦 = 𝑅⃗ + 𝐹 cos(𝛽 ) − 𝑚𝑔 cos(𝛼 )
Comme on est à l’équilibre statique :
⃗⃗⃗
𝑓 + 𝐹 sin(𝛽 ) − 𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛 (𝛼 ) = 0
{ 1 }
𝑅⃗ + 𝐹 cos(𝛽 ) − 𝑚𝑔 cos(𝛼 ) = 0
⃗⃗⃗
𝑓 = 𝑚𝑔 sin(𝛼 ) − 𝐹 sin(𝛽 )
⇔{ 1 }
𝑅⃗ = 𝑚𝑔 cos(𝛼 ) − 𝐹 cos(𝛽 )

4) Si le traineau n’est plus en contact avec le sol, alors :

𝑅⃗ > 𝑃⃗
⇔ 𝑅⃗ > 𝑚𝑔
Si 𝑅 ≤ 0 alors le traineau n’est plus en contact avec le sol. Donc :
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠 (𝛼 ) − 𝐹0 cos(𝛽 ) < 0
⇔ 𝐹 cos(𝛽 ) > 𝑚𝑔 cos(𝛼 )
𝑚𝑔 cos(𝛼 )
⇔𝐹>
cos(𝛽 )
𝑚𝑔 cos(𝛼)
Ainsi : 𝐹0 =
cos(𝛽)

5)a) La loi du frottement solide statique dit que :

⃗⃗𝑠 || < 𝑘𝑠 ||𝑅⃗ ||
||𝑓

5)b) On a, dans notre cas :

⃗⃗⃗1|| ≥ 𝑘1 ||𝑅⃗ ||
||𝑓
sin(𝛼0 )
⃗⃗⃗1|| ≥
⇔ ||𝑓 (𝑚𝑔 cos(𝛼 ) − 𝐹 cos(𝛽 ))
cos(𝛼0 )
Comme 𝑅 > 0, alors :
sin(𝛼0)
−𝑓1 ≤ (𝑚𝑔 cos(𝛼 ) − 𝐹 cos(𝛽 )) ≤ 𝑓1
cos(𝛼0)
Résolvons dans un premier temps :
sin(𝛼0)
−𝑓1 ≤ (𝑚𝑔 cos(𝛼 ) − 𝐹 cos(𝛽 ))
cos(𝛼0)
sin(𝛼0 )
⇔ −(𝑚𝑔 sin(𝛼 ) − 𝐹 sin(𝛽 )) ≤ (𝑚𝑔 cos(𝛼 ) − 𝐹 cos(𝛽 ))
cos(𝛼0 )
⇔ −(𝑚𝑔 sin(𝛼 ) cos(𝛼0 ) − 𝐹 sin(𝛽 ) cos(𝛼0 ))
≤ 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠 (𝛼 ) sin(𝛼0 ) − 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝛽 ) sin(𝛼0)
⇔ −𝑚𝑔(sin(𝛼 ) cos(𝛼0) + cos(𝛼 ) sin(𝛼0))
≤ −𝐹 (sin(𝛽 ) cos(𝛼0) + cos(𝛽 ) sin(𝛼0))
⇔ −𝑚𝑔 sin(𝛼 + 𝛼0) ≤ −𝐹𝑠𝑖𝑛 (𝛽 + 𝛼0)
⇔ 𝑚𝑔 sin(𝛼 − 𝛼0 ) ≥ 𝐹𝑠𝑖𝑛 (𝛽 − 𝛼0 ), car imparité de la fonction sinus.
sin(α + α0 )
⇔ 𝐹 ≤ 𝑚𝑔 ⁡
sin(β + α0 )
Maintenant résolvons :
sin(𝛼0 )
𝑓1 ≥ (𝑚𝑔 cos(𝛼 ) − 𝐹 cos(𝛽 ))
cos(𝛼0 )
sin(𝛼0 )
⇔ 𝑚𝑔 sin(𝛼 ) − 𝐹 sin(𝛽 ) ≥ (𝑚𝑔 cos(𝛼 ) − 𝐹 cos(𝛽 ))
cos(𝛼0 )
⇔ 𝑚𝑔 sin(𝛼 ) cos(𝛼0) − 𝐹𝑠𝑖𝑛 (𝛽 ) cos(𝛼0)
≥ 𝑚𝑔 cos(𝛼 ) sin(𝛼0) − 𝐹𝑐𝑜𝑠 (𝛽 ) sin(𝛼0 )
⇔ 𝑚𝑔(sin(𝛼 ) cos(𝛼0 ) − cos(𝛼 ) sin(𝛼0))
≥ 𝐹(sin(𝛽 ) cos(𝛼0 ) − cos(𝛽 ) sin(𝛼0 )
⇔ 𝑚𝑔 sin(𝛼 − 𝛼0 ) ≥ 𝐹 sin(𝛽 − 𝛼0 )
sin(𝛼 − 𝛼0 )
⇔𝐹≥
sin(𝛽 − 𝛼0 )
Donc :
sin(α + α0 ) sin(𝛼 − 𝛼0 )
𝑚𝑔 ≥𝐹≥
sin(β + α0 ) sin(𝛽 − 𝛼0 )