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Cours : Mécanique

Outils Mathématiques pour la physique :

Opérateurs vectoriels
Introduction
Dans le cadre de ce chapitre, nous allons aborder quelques notions de bases liées au calcul
vectoriel qui permet d’exprimer les lois fondamentales de la physique des champs sous forme
de relations locales, c’est à dire valable en un point quelconque du domaine d’étude. Les
opérateurs vectoriels que nous rencontrerons transforment un champ (vectoriel ou scalaire) en
un autre champ (vectoriel ou scalaire).
I. Les différents opérateurs et leurs propriétés :
1. Gradient :
On appelle vecteur gradient d’une fonction scalaire U(M,t) de plusieurs variables réelles le
vecteur noté ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒈𝒓𝒂𝒅𝑼(𝑴, 𝒕) défini par :
𝑑𝑈
= 𝑈(𝑀 + ⃗⃗⃗
𝑑𝑙 , 𝑡) − 𝑈(𝑀, 𝑡) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑈(𝑀, 𝑡)
𝑑𝑙
Son interprétation physique est liée à la variation spatiale de la grandeur U à un instant fixé
(gradient de pression dans un fluide, gradient de concentration dans un électrolyte, gradient de
température, etc.). Le gradient est orthogonal aux surfaces.
2. Divergence :
L’opérateur divergence est lié au flux d’un vecteur : il intervient très souvent en physique
dans les équations de conservation comme celle de la charge ou de la masse en mécanique des
fluides. La divergence d’un champ vectoriel est définie intrinsèquement par la relation :
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝜏
𝑑𝜑 = 𝑑𝑖𝑣(𝐴).
où dφ est le flux du vecteur 𝐴 sortant de la surface élémentaire fermée délimitant le volume
d.
3. Rotationnel :
Le rotationnel est un opérateur qui transforme un champ de vecteurs en un autre. Il est défini
intrinsèquement à travers la circulation dC d’un vecteur 𝐴 le long du contour fermé sur lequel
s’appuie la surface dS.
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑆
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴).
𝑑𝐶 = 𝑟𝑜𝑡 ⃗⃗⃗⃗

4. Laplacien
Le laplacien est un opérateur défini comme suit :

➢ Laplacien scalaire : 𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑈)) = ∆𝑈

➢ Laplacien vectoriel : 𝑟𝑜𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑟𝑜𝑡 𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑑𝑖𝑣(𝐴)) − ∆𝐴
5. Propriétés :
⃗ (𝑀, 𝑡) des champs vectoriels.
U(M,t) et V(M,t) sont des champs scalaires, 𝐴(𝑀, 𝑡) et 𝐵
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➢ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑈𝑉) = 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉 + 𝑉𝑔𝑟𝑎𝑑
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑈
➢ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑈𝐴)
𝑟𝑜𝑡 ⃗⃗⃗⃗ = 𝑈𝑟𝑜𝑡
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴) ⃗⃗⃗⃗ − 𝐴⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑈)
➢ 𝑑𝑖𝑣(𝑈𝐴) ⃗⃗⃗⃗ = 𝑈𝑑𝑖𝑣(𝐴) ⃗⃗⃗⃗ + 𝐴. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑈)
➢ 𝑑𝑖𝑣(𝐴𝐵 ) = 𝐵 . 𝑟𝑜𝑡
⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴) − 𝑟𝑜𝑡
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐵 ⃗ ). 𝐴
II. Calcul des opérateurs vectoriels dans les systèmes de coordonnés
1. Coordonnées cartésiennes :

Soit un point M repéré par ses coordonnées cartésiennes : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀 = 𝑥𝑒⃗⃗⃗𝑥 + 𝑦𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 + 𝑧𝑒⃗⃗⃗𝑧
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑈(𝑀)) = 𝑒𝑥 + 𝑒𝑦 + 𝑒
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑧
𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧
𝑑𝑖𝑣 (𝐴(𝑀, 𝑡)) = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴(𝑀, 𝑡)) = (
𝑟𝑜𝑡 − ) 𝑒𝑥 + ( − ) 𝑒𝑦 + ( − ) 𝑒𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕2𝑈 𝜕2𝑈 𝜕2𝑈

∆𝑈 = + +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝐴(𝑀, 𝑡) = ∆𝐴𝑥 𝑒𝑥 + ∆𝐴𝑦 𝑒𝑦 + ∆𝐴𝑧 𝑒𝑧

2. Coordonnées cylindriques :

Soit un point M repéré par ses coordonnées cylindriques : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀 = 𝑟𝑒⃗⃗⃗𝑟 + 𝑧𝑒⃗⃗⃗𝑧
𝜕𝑈 1 𝜕𝑈 𝜕𝑈
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑈(𝑀)) = 𝑒 + 𝑒 + 𝑒
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑦 𝜕𝑧 𝑧
1 𝜕(𝑟𝐴𝑟 ) 1 𝜕𝐴𝜃 𝜕𝐴𝑧
𝑑𝑖𝑣 (𝐴(𝑀, 𝑡)) = + +
𝑟 𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
1 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝜃 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝐴𝑧 1 𝜕(𝑟𝐴𝜃 ) 1 𝜕𝐴𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜𝑡 (𝐴(𝑀, 𝑡)) = ( − )𝑒 + ( − )𝑒 + ( − )𝑒
𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝜃 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑧
1 𝜕 𝜕𝑈 𝜕2𝑈 𝜕2𝑈
∆𝑈 = (𝑟 ) + 2 + 2
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

3. Coordonnées Sphériques :

Soit un point M repéré par ses coordonnées cylindriques : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀 = 𝑟𝑒⃗⃗⃗𝑟
𝜕𝑈 1 𝜕𝑈 1 𝜕𝑈
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑈(𝑀)) = 𝑒𝑟 + 𝑒𝑦 + 𝑒
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑 𝜑

1 𝜕(𝑟 2 𝐴𝑟 ) 1 𝜕(𝑠𝑖𝑛𝜃𝐴𝜃 ) 1 𝜕𝐴𝜑

𝑑𝑖𝑣 (𝐴(𝑀, 𝑡)) = + +
𝑟 2 𝜕𝑥 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑

1 𝜕(𝑠𝑖𝑛𝜃𝐴𝜑 ) 𝜕𝐴𝜃 1 1 𝜕𝐴𝑟 𝜕(𝑟𝐴𝜑 ) 1 𝜕(𝑟𝐴𝜃 ) 𝜕𝐴𝑟

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴(𝑀, 𝑡)) =
𝑟𝑜𝑡 ( − ) 𝑒𝑟 + ( − ) 𝑒𝜃 + ( − )𝑒
𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜑

1 𝜕2 1 𝜕 𝜕𝑈 1 𝜕2𝑈
∆𝑈 = 2
(𝑟𝑈) + 2 (𝑠𝑖𝑛𝜃 ) + 2 2
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝜕𝜑 2
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III. Théorèmes :
1. Théorème de STOKES
La circulation d’un champ vectoriel le long d’un contour est égale au flux de son rotationnel à
travers toute surface s’appuyant sur ce contour.

∫ 𝐴. ⃗⃗⃗ 𝑟𝑜𝑡⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = ∬ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴. ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑆

2. Théorème de GREEN-OSTROGRADSKI
Le flux sortant d’un champ vectoriel à travers une surface fermée est égal à l’intégrale sur le
volume limité par cette surface de la divergence de ce champ.

∬ 𝐴. ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑆 = ∭ 𝑑𝑖𝑣𝐴𝑑𝜏

Remarque :
Nous constatons que les champs dont la divergence est nulle sont à flux conservatif et ceux
dont le rotationnel est nul sont à circulation conservative.
Exercice d’application :
Donner les expressions des opérateurs demandés dans chacun des cas ci-dessous. Il faut à chaque fois
choisir un système de coordonnées. S’aider du formulaire lorsqu’il s’agit des coordonnées
cylindriques ou sphériques. Pour les coordonnées cartésiennes, il faut y parvenir sans s’aider de la
fiche.

1. 𝐸⃗ = 𝐸0 ⃗⃗⃗
𝑒𝑧 : divergence, rotationnel, laplacien vectoriel
2. 𝐸⃗ = 𝐸0 ⃗⃗⃗
𝑒𝑧 (Coordonnées sphériques) : divergence , rotationnel .
𝜇0 𝐼
3. 𝐵 ⃗ = 𝑒 (Coordonnées cylindriques) : divergence , rotationnel .
2𝜋𝑟 𝜃
4. f(x, y, z) = x 2 + xy + y 2 : gradient , laplacien scalaire .