IUT-FV, LIRT

ANNEE 2017-2018
Traitement du signal : Fiche de TD2

Exercice 1:
Calculer et comparer les fonctions d’autocorrélation des deux signaux
sinusoïdaux de base :
𝑠1 (𝑡) = 𝐴. sin(2𝜋𝐹0 𝑡) et 𝑠2 (𝑡) = 𝐴. cos(2𝜋𝐹0 𝑡)
On suppose connus les spectres de ces deux signaux :
𝑗. 𝐴
𝑆1 (𝑓) =[𝛿(𝑓 + 𝐹0 ) − 𝛿(𝑓 − 𝐹0 )]
2
𝐴
𝑆2 (𝑓) = [𝛿(𝑓 + 𝐹0 ) + 𝛿(𝑓 − 𝐹0 )]
2
On rappelle que pour deux pics de Dirac, le produit n’est pas défini, mais nous poserons les
relations suivantes :
[𝐴. 𝛿(𝑥 − 𝑎)]. [𝐵. 𝛿(𝑥 − 𝑏)] = 0 𝑠𝑖 𝑎 ≠ 𝑏
[𝐴. 𝛿(𝑥 − 𝑎)]. [𝐵. 𝛿(𝑥 − 𝑏)] = 𝐴. 𝐵. 𝛿(𝑥 − 𝑎) 𝑠𝑖 𝑎 = 𝑏
Solution :
𝑐𝑥𝑥 (𝑡) = 𝐹 −1 {𝑆𝑥𝑥 (𝑓)} = 𝐹 −1 {|𝑋(𝑓)|2 } = 𝐹 −1 {𝑋(𝑓). ̅̅̅̅̅̅
𝑋(𝑓)}
Ainsi, nous avons pour le signal 𝑠1 (𝑡) :
𝑗𝐴 𝑗𝐴
𝑆𝑠1 𝑠1 (𝑓) = [𝛿(𝑓 + 𝐹0 ) − 𝛿(𝑓 − 𝐹0 )]. [𝛿(𝑓 + 𝐹0 ) − 𝛿(𝑓 − 𝐹0 )]
2 2
𝐴2
[𝛿(𝑓 + 𝐹0 ) + 𝛿(𝑓 − 𝐹0 )]
=
4
La fonction d’autocorrélation de 𝑠1 (𝑡) est donc :
𝐴2 𝐴2
𝐶𝑠1 𝑠1 (𝑡) = 𝐹 −1 {𝑆𝑠1𝑠1 (𝑓)} = 𝐹 −1 { [𝛿(𝑓 + 𝐹0 ) + 𝛿(𝑓 − 𝐹0 )]} = . cos(2𝜋𝐹0 𝑡)
4 2
Pour le signal 𝑠2 (𝑡) :
𝐴 𝐴
𝑆𝑠2 𝑠2 (𝑓) = [𝛿(𝑓 + 𝐹0 ) + 𝛿(𝑓 − 𝐹0 )]. [𝛿(𝑓 + 𝐹0 ) + 𝛿(𝑓 − 𝐹0 )]
2 2
𝐴2
[𝛿(𝑓 + 𝐹0 ) + 𝛿(𝑓 − 𝐹0 )]
=
4
La fonction d’autocorrélation de 𝑠2 (𝑡) est donc :
𝐴2 𝐴2
𝑐𝑠2 𝑠2 (𝑡) = 𝐹 −1 {𝑆𝑠2𝑠2 (𝑓)} = 𝐹 −1 { [𝛿(𝑓 + 𝐹0 ) + 𝛿(𝑓 − 𝐹0 )]} = . cos(2𝜋𝐹0 𝑡)
4 2
Donc 𝑐𝑠2 𝑠2 (𝑡) = 𝑐𝑠1 𝑠1 (𝑡)
Exercice 2 :
1
Factorisons tout d’abord le dénominateur de l’expression de F(p) :
3 3
𝐹(𝑝) = =
𝑃3 2
+ 5𝑝 + 6𝑝 𝑝(𝑝 + 3)(𝑝 + 2)
La décomposition de cette fraction rationnelle nous donne :
3 𝐴 𝐵 𝐶
𝐹(𝑝) = = + +
𝑝(𝑝 + 3)(𝑝 + 2) 𝑝 𝑝 + 3 𝑝 + 2
𝐴(𝑃3 + 5𝑝2 + 6𝑝) + 𝐵(𝑝2 + 2𝑝) + 𝐶(𝑝2 + 3𝑝)
=
𝑝(𝑝 + 3)(𝑝 + 2)
(𝐴 + 𝐵 + 𝐶)𝑝2 + (5𝐴 + 2𝐵 + 3𝐶)𝑝 + 6𝐴
=
𝑝(𝑝 + 3)(𝑝 + 2)
En identifiant, on tire immédiatement :
1
𝐴+𝐵+𝐶 = 0 𝐴=
2
{5𝐴 + 2𝐵 + 3𝐶 = 0 ⇒ 𝐵=1
6𝐴 = 3 3
𝐶=−
{ 2
1 1 3
𝐹(𝑝) = + −
2𝑝 𝑝 + 3 2(𝑝 + 2)
1 3𝑒 −2𝑡
𝑓(𝑡) = [ + 𝑒 −3𝑡 − ] 𝑢(𝑡)
2 2
Exercice 3 :
On considère un système régi par l’équation différentielle :
𝑑3𝑠 𝑑2𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑒
3
+ 3 2
+ 3 + 𝑠(𝑡) = 2 + 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Calculer la fonction de transfert de ce système et calculer ses pôles et ses zéros.
Appliquons la transformée de Laplace aux deux membres de l’équation :
𝑝3 𝑆(𝑝) + 3𝑝2 𝑆(𝑝) + 3𝑝𝑆(𝑝) + 𝑆(𝑝) = 2𝑝𝐸(𝑝) + 𝐸(𝑝)
𝑆(𝑝)[𝑝3 + 3𝑝2 + 3𝑝 + 1] = [2𝑝 + 1]𝐸(𝑝)
𝑆(𝑝) 2𝑝 + 1
𝐻(𝑝) = = 3
𝐸(𝑝) 𝑝 + 3𝑝2 + 3𝑝 + 1
Nous remarquons que le dénominateur se factorise (identité remarquable).
𝑆(𝑝) 2𝑝 + 1
𝐻(𝑝) = =
𝐸(𝑝) (𝑝 + 1)3
La fonction de transfert possède donc un seul zéro
1
2𝑝 + 1 = 0 ⇒ 𝑝=−
2

2
Un pôle triple
(𝑝 + 1)3 = 0 ⇒ 𝑝 = −1
Exercice 4 :
Considérons un filtre passe-haut du premier ordre qui peut être réalisé à partir du montage
électronique représenté sur la figure ci-contre. Pour ce filtre,

1) Etablir l’équation différentielle

𝑠(𝑡)
or 𝑠(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) ⇒ 𝑖(𝑡) = 𝑅
1 1
𝑢𝑐 = 𝐶 ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑅𝐶 ∫ 𝑠(𝑡)𝑑𝑡

𝑒(𝑡) = 𝑢𝑐 + 𝑠(𝑡)
1
𝑒(𝑡) − ∫ 𝑠(𝑡)𝑑𝑡 − 𝑠(𝑡) = 0
𝑅𝐶
2) En déduire la fonction de transfert en utilisant les propriétés de la transformée de Laplace.
1
𝐸(𝑝) = 𝑆(𝑝) ( + 1)
𝑅𝐶𝑝
𝑆(𝑝) 1 𝑅𝐶𝑝
𝐻(𝑝) = = =
𝐸(𝑝) 1 + 1 1 + 𝑅𝐶𝑝
𝑅𝐶𝑝

3) Représenter cette fonction de transfert sous forme de courbe de gain

1 1
Posons 𝑝 = 𝑗𝜔 et 𝜔0 = 𝑅𝐶 ou et 𝑓0 = 2𝜋𝑅𝐶
𝜔 2𝜋𝑓
𝑗 𝑗
𝜔0 𝑓0
𝐻(𝑗𝜔) = 𝜔 𝑜𝑢 𝐻(𝑓) =
1+𝑗𝜔 2𝜋𝑓
1+𝑗
0 𝑓0
1
|𝐻(𝑗𝜔)| =
2
√1 + (𝜔0 )
𝜔
1 𝜔0 2
𝐺𝑑𝐵 = 20 log|𝐻(𝑗𝜔)| = 20 log = −10 log (1 + ( ) )
2 𝜔
√1 + (𝜔0 )
𝜔

3
Limite :
lim 𝐺𝑑𝐵 = 0; lim 𝐺𝑑𝐵 = −∞; lim 𝐺𝑑𝐵 = −10 log(1 + 1) = −3𝑑𝐵
𝜔→ ∞ 𝜔→ 0 𝜔→ 𝜔0

4) Représenter la courbe de phase.

1 𝜔 𝜋 𝜔
𝜑 = 𝑎𝑟𝑔|𝐻(𝑗𝜔)| = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( 𝜔 ) = 𝑎𝑟𝑡𝑎𝑛(1) − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝜔 ) = 2 − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝜔 )
1+𝑗 0 0
𝜔0

Limite :
𝜋 𝜋
lim 𝜑 = 0; lim 𝜑 = ; lim 𝜑 =
𝜔→ ∞ 𝜔→ 0 2 𝜔→ 𝜔0 4

5) Calculer la réponse impulsionnelle en utilisant la transformée de Fourier inverse. À partir

de ces résultats, calculer la réponse indicielle de ce filtre passe-haut.

𝐹 1
𝑠(𝑡) = 𝑢(𝑡)𝑒 −𝑎𝑡 ↔ 𝑆(𝑓) =
𝑎 + 𝑗2𝜋𝑓
1
Avec 𝑎 = 𝑅𝐶
1 𝐹 1 1
↔ . 𝑢(𝑡)𝑒−𝑅𝐶𝑡
1 + 𝑗2𝜋𝑅𝐶𝑓 𝑅𝐶
𝑅𝐶 𝐹 1
↔ 𝑢(𝑡)𝑒−𝑅𝐶𝑡
1 + 𝑗2𝜋𝑅𝐶𝑓
𝑅𝐶 𝐹 𝑑 1
− 𝑡
(𝑗2𝜋𝑓). ↔ [𝑢(𝑡)𝑒 𝑅𝐶 ]
1 + 𝑗2𝜋𝑅𝐶𝑓 𝑑𝑡
1 1
ℎ(𝑡) = − . 𝑢(𝑡)𝑒−𝑅𝐶𝑡
𝑅𝐶
𝑡

𝑠𝑖𝑛𝑑 (𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑢(𝑡) = [ℎ0 (𝑡). 𝑢(𝑡)] ∗ 𝑢(𝑡) = ∫ ℎ0 (𝜏). 𝑑𝜏

0
4
 𝑡
1 −1𝜏 1 𝑡 1
− 𝜏
𝑠𝑖𝑛𝑑 (𝑡) = 𝑢(𝑡) ∫ − .𝑒 𝑅𝐶 . 𝑑𝜏 = 𝑢(𝑡) [𝑒 𝑅𝐶 ] = (𝑒−𝑅𝐶𝜏 − 1)𝑢(𝑡)
𝑅𝐶 0
0
Exercice 5:
1) Donnez la réponse fréquentielle H(ν) de ce système
𝑚(𝑗2𝜋𝜈)2 𝑧(𝜈) + 𝞪𝑗2𝜋𝜈𝑧(𝜈) + 𝑘𝑧(𝜈) = 𝐹(𝜈)
𝑍(𝜈) 1
𝐻(𝜈) = =
𝐹(𝜈) (𝑘 − 4𝜋 2 𝜈 2 𝑚) + 𝑗2𝜋𝜈𝞪
2) On suppose que α = 2mk. Montrer alors que :
2

1 1
|𝐻(ν)|2 = =
(𝑘 − 4𝜋 2 𝜈 2 𝑚)2 𝑘 2 + 16𝜋 4 𝑚2 ν4
3) Après avoir déterminé le sens de variation de la fonction |H(ν)| sur R+ et les asymptotes
de |H(ν)| dB en ν = 0 et ν → ∞, tracer son diagramme de Bode (axe des abscisses :
log(ν), axe des ordonnées : |H(ν)| dB).
𝟏
|𝐇(𝛎)|𝐝𝐁 = 𝟏𝟎 𝐥𝐨𝐠(|𝑯(𝛎)|𝟐 ) = 𝟏𝟎𝐥𝐨𝐠 ( 𝟐 )
𝒌 + 𝟏𝟔𝝅𝟒 𝒎𝟐 𝛎𝟒
= −𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈𝒌 − 𝟏𝟎𝐥𝐨𝐠(𝟏𝟔𝝅𝟒 𝒎𝟐 𝛎𝟒 )
= −𝟒𝟎 𝐥𝐨𝐠(𝛎) − 𝟏𝟎𝐥𝐨𝐠(𝟏𝟔𝝅𝟒 𝒎𝟐 )

4) Quel type de filtre est-ce ?

Filtre passe-bas

Exercice 6 :
Trouver la séquence y(n) qui a comme transformée en Z :
1
𝑌(𝑧) =
6 − 5𝑧 + 𝑧 −2
−1

Représenter cette séquence pour n=0,1,…,10.

𝑧2 𝑧 𝑧 1 𝑧 1 𝑧
𝑌(𝑧) = = − = −
6𝑧 − 5𝑧 + 1 2𝑧 − 1 3𝑧 − 1 2 𝑧 − 1 3 𝑧 − 1
2
2 3
1 1 𝑛 1 1 𝑛 1 𝑛+1 1 𝑛+1
𝑦(𝑛) = ( ) 𝑢(𝑛) − ( ) 𝑢(𝑛) = [( ) − ( ) ] 𝑢(𝑛)
2 2 3 3 2 3
La séquence x(n) est la suivante :
5
Et on peut représenter le signal y(n) comme suit :

Exercice 7 :
Un filtre analogique présente une fonction de transfert exprimée par :
𝟐
𝑯(𝒑) =
𝒑𝟐 + 𝟑𝒑 + 𝟐
1) Calculez les pôles et les zéros de H(p).
Décomposons en éléments simples
𝟐 𝒂 𝒃 𝟐 −𝟐
𝑯(𝒑) = 𝟐 = + = +
𝒑 + 𝟑𝒑 + 𝟐 𝒑 + 𝟏 𝒑 + 𝟐 𝒑 + 𝟏 𝒑 + 𝟐
Pas de zéros, les pôles sont p = -1 et p = -2
2) Le filtre est-il stable ?
Le filtre est stable car ses pôles ont des valeurs réelles négatives
3) Donnez le module de la réponse fréquentielle |H(jω)| de ce filtre. Calculez le module (dB)
en ω = 0, 0.5, 1, 2, 4 [rad/s].
Posons 𝑝 = 𝑗2𝜋𝑓 = 𝑗𝜔
𝟐 𝟐
𝑯(𝑗𝜔) = 𝟐
= 𝟐
(𝑗𝜔) + 𝑗3𝜔 + 𝟐 −𝜔 + 𝟐 + 𝑗3𝜔
4 4
|𝑯(𝑗𝜔)| = =
(𝟐 − 𝜔 𝟐 )2 + (𝑗3𝜔)2 𝜔 𝟐 − 𝟏𝟑𝜔 𝟐 + 𝟒

4) Tracez approximativement le module pour ω variant de 0 à 6 rad/s. Dessinez sur la même

courbe un gabarit correspondant à ce filtre analogique, pour lequel on prendra pour
pulsations en bande passante et atténuée, respectivement ωp = 0.5 rad/s et ωa = 4 rad/s.

Exercice 8 :
Donner la transformée en Z de la fonction numérique discrète x(n) représentée par le
graphique ci-contre (elle est aussi nulle dans les parties non représentées)

6
 𝑋(𝑧) = 0.55 + 0.44𝑧 −1 + 0.33𝑧 −2 + 0.11𝑧 −3 − 0.35𝑧 −4 − 0.25𝑧 −5

Exercice 9
Soit la transformée en z du signal discret x(n) donnée

𝑋(𝑧) = 0.55 + 0.44𝑧 −1 + 0.33𝑧 −2 + 0.11𝑧 −3 − 0.35𝑧 −4 − 0.25𝑧 −5

Représenter graphiquement le signal x(n).

Exercice 10
Soit la transformée en Z de la fonction de transfert donnée par
𝐺(𝑧) = 1 + 0.5𝑧 −1 − 𝑧 −2 + 2𝑧 −3 + 2𝑧 −4 − 𝑧 −5
1. Donner la transformée inverse de cette fonction de transfert.
𝑔(𝑛) = 𝛿(𝑛) + 0.5𝛿(𝑛 − 1) − 𝛿(𝑛 − 2) + 2𝛿(𝑛 − 3) + 𝛿(𝑛 − 4) − 𝛿(𝑛 − 5)
2. Donner l’équation aux différences qui régit ce système.
Y ( z)
G( z )   1  0.5 z 1  z 2  2 z 3  2 z 4  z 5
X ( z)
soit Y(z)=1X(z) + 0.5z-1X(z) – z-2X(z) + 2z-3X(z) +2z-4X(z) – z-5X(z)
on obtient ainsi :
y(n)=x(n) + 0.5x(n-1) – x(n-2) + 2x(n-3) + 2x(n-4) – x(n-5).
3. Considérer le signal suivant : x(0)=1 ; x(1)=2 ; x(3)=4 ; x(n)=0 ailleurs
Calculer la réponse de ce système.
x(0)=1 ; x(1)=2 ; x(3)=4 ; x(n)=0 ailleurs
y(0)=x(0) + 0.5x(-1) – x(-2) + 2x(-3) + 2x(-4) – x(-5)=1
y(1)=x(1) + 0.5x(0) – x(-1) + 2x(-2) + 2x(-3) – x(-4)=2,5
y(3)=x(3) + 0.5x(1) – x(1) + 2x(0) + 2x(-1) – x(-2)=5

7
Exercice 11
Soit le système défini par l’équation aux différences

𝑦(𝑛) = 3𝑦(𝑛 − 1) − 2𝑦(𝑛 − 2) + 𝑥(𝑛)

1) Donner la fonction de transfert de ce système.
𝑦(𝑛)𝑧 −𝑛 = 3𝑦(𝑛 − 1)𝑧 −𝑛 − 2𝑦(𝑛 − 2)𝑧 −𝑛 + 𝑥(𝑛)𝑧 −𝑛

∑ 𝑦(𝑛) 𝑧 −𝑛 = 3 ∑ 𝑦(𝑛) 𝑧 −𝑛 𝑧 −1 − 2 ∑ 𝑦(𝑛) 𝑧 −𝑛 𝑧 −2 + ∑ 𝑥(𝑛) 𝑧 −𝑛

𝑌(𝑧) = 3𝑌(𝑧)𝑧 −1 − 2𝑌(𝑧)𝑧 −2 + 𝑋(𝑧)

1
G( z ) 
1  3 z  2 z 2
1

2) En utilisant la méthode des fractions partielles, calculer la réponse impulsionnelle de ce

système.
z 2z
G( z )  
z 1 z  2
Et comme précédemment, on obtient facilement :
G(n)=[(2)n+1 – (1)n]u(n).

Exercice 12
Soit la fonction de transfert du système suivant :
1
𝐺(𝑧) =
1 − 0.8𝑧 −1
1. Déterminer sa réponse impulsionnelle.
z z
On peut encore écrire : G ( z )  Par ailleurs on sait que  a nU (n)
z  0.8 za
G(n)=0.8nU(n)
2. Donner l’équation aux différences qui régit ce système.
Y ( z) 1
G( z )   1
 Y ( z )  0.8 z 1Y ( z )  X ( z )
X ( z ) 1  0.8 z
Ce qui donne : y(n) – 0.8y(n-1)=x(n).

Exercice 13
1. Donnez et tracez sa réponse impulsionnelle h(n).
h(n) = 0,1.[δ(n − 1) + δ(n − 3)] + 0,2.δ(n − 2)
Quelles sont ses caractéristiques : RIF symétrique
2. Calculez la réponse fréquentielle du système. Tracez son module et sa phase. On montrera
que la phase du filtre est linéaire. Donnez la fréquence de coupure à -3dB.

8
H(jΩ) = 0,1.(z− jΩ
+ z−3jΩ) + 0,2.z−2jΩ = 0,1.z−2jΩ (zjΩ + z−jΩ) + 0,2.z−2jΩ =0,1.2 z−2jΩ cosΩ+
0,2.z−2jΩ = 0.2.e−2jΩ[1 + cosΩ]
Module
|H(Ω)| = 0,2(1 + cosΩ)
Phase
Arg[H(Ω)] = −2Ω ⇒ phase linéaire
2. H(Ω) = 0.2.e−2jΩ[1 + cosΩ]
|H(Ω)| = 0.2(1 + cosΩ)
Arg[H(Ω)] = −2Ω ⇒ phase linéaire
Fréquence de coupure à -3dB
fc = 182Hz
3. Filtre passe bas
4. Expression de la sortie y(n) du filtre en fonction de l’entrée x(n)
Y(n) = x(n)*h(n) = x(n)* 0,1.[δ(n − 1) + δ(n − 3)] + 0,2.δ(n − 2)
= 0,1.[δ(n − 1) + δ(n − 3)] + 0,2.δ(n − 2) pour n = 0,1
y(0) = y(5) = 0; y(1) = y(4) = 0.1; y(2) = y(3) = 0.3
Exercice 14
3𝑧
Soit un système 𝐻(𝑧) = 𝑧−0.4 : Calculer la réponse à l’entrée 𝑥(𝑛) = (0.4)𝑛 𝑢(𝑛)

On transformation 𝑥(𝑛) dans le domaine z donne :

𝑧
𝑋(𝑧) =
𝑧 − 0.4
Il faut ensuite multiplier 𝑋(𝑧)𝐻(𝑧):

3𝑧 2
𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧)𝐻(𝑧) =
(𝑧 − 0.4)2

Et à l’aide de la transformée inverse on obtient :

𝑦(𝑛) = 3(𝑛 + 1)(0.4)𝑛 𝑢(𝑛)

Exercice 15
Calculer la transformée en z du signal et déterminer ses pôles et ses zéros

1 𝑛 1 𝑛
𝑥[𝑛] = 7 ( ) 𝑢(𝑛) − 6 ( ) 𝑢(𝑛)
3 2

A pour transformée en Z :
9
 z ( z  2 / 3)
X ( z) 
( z  1 / 3)( z  1 / 2)

Ses zéros sont : z= 2/3 et Ses pôles z=1/3 et z=1/2.

Exercice 16
Un système LIT causal est décrit par l’équation aux différences suivante
𝑦(𝑛) = 𝑦(𝑛 − 1) + 𝑦(𝑛 − 2) + 𝑥(𝑛 − 1).
1) Trouver la fonction de transfert du système, calculer ses pôles et ses zéros et déterminer le
domaine de convergence.
𝑧 −1 𝑧
𝑌(𝑧)[1 − 𝑧 −1 − 𝑧 −2 ] = 𝑋(𝑧)𝑧 −1 ⇒ 𝐻(𝑧) = −1 −2
= 2
1−𝑧 −𝑧 𝑧 −𝑧−1
1±√5
Un zéro en 𝑧 = 0, deux pôles en 𝑧 = 2

Système causal ⇒ domaine de convergence à l’extérieur d’un cercle et contenant l’infini ⇒

1+√5
il est défini par |𝑧| > 2

2) Trouver la réponse impulsionnelle su système.

1 1
𝑧 −1
√5 √5
𝐻(𝑧) = = −
1 + √5 1 − √5 1 + √5 1 − √5
(1 − 2 𝑧 −1 ) (1 − 2 𝑧 −1 ) 1 − 2 𝑧 −1 1 − 2 𝑧 −1

𝑛 𝑛
1
1 + √5 1 1 − √5
ℎ(𝑛) = ( ) 𝑢(𝑛) − ( ) 𝑢(𝑛)
√5 2 √5 2
3) Le système est-il stable ? pourquoi ?
Le domaine de convergence ne contient pas le cercle unité ⇒ le système n’est pas
stable.

Exercice 17 :

1. Calculer la transformée en Z
2𝑧
𝑧(𝑋(𝑧) − 1) − 2𝑋(𝑧) =
(𝑧 − 1)2
2𝑧 2𝑧
𝑋(𝑧) = +
(𝑧 − 2)(𝑧 − 1)2 (𝑧 − 1)

10
2. Décomposer en éléments simple

2𝑧 2𝑧 3𝑧
𝑋(𝑧) = − − 2
+
(𝑧 − 1) (𝑧 − 1) (𝑧 − 2)

3. Déduire sa réponse
𝑥(𝑛) = (−2 − 2𝑛 + 3 × 2𝑛 )𝑢(𝑛)

11