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Exercice 1

Soit un signal périodique de période T = 2π , ce signal est échantillonné sur une


période T avec une pulsation d’échantillonnage ω e = 20π .

1) Calculer le nombre d’échantillons obtenus sur une periode T


2) Reconstruire le signal x(t ) à partir de la transformée de Fourier discrète
x [n ] = [4 0 4 + 3 j . 4 j − 1 + 2 . 5 j 0 ... ]
4) Vérifier que la période d’échantillonnage est bien choisie

[1.5 pts]Nombre d’échantillons



La période d’échantillonnage t e = = 0.1 s donc le nombre d’échantillons
ωe
⎛T − 0⎞
N = ent ⎜⎜ ⎟⎟ + 1 = ent (62.8) + 1 = 63
⎝ e ⎠
t

[3 pts]Reconstruction du signal x(t) à partir de la TFD


1
x(t ) = (4 + 0 + 4 × 2 ⋅ cos(2 ⋅ ω 0 t ) + 3 × 2 ⋅ sin (2 ⋅ ω 0 t ) − 1 × 2 ⋅ cos(3 ⋅ ω 0 t ) + 2.5 × 2 ⋅ sin (3 ⋅ ω 0 t ))
N
2π 2π
avec ω 0 = = =1
T 2π
[1.5 pts]Choix de la période d’échantillonnage
Selon le théorème de Shanon, la pulsation d’échantillonnage doit être supérieur à deux fois la
pulsation maximale dans le signal x(t). Dans notre cas la pulsation maximale est égale à
3 ⋅ ω 0 = 3 . Donc la pulsation d’échantillonnage doit être supérieur à 2 × 3 . La pulsation
d’échantillonnage est ω e = 20π est largement supérieur à 6, donc elle respecte le théorème
de Shanon, cependant il est préférable de la diminuer.

Exercice 2
Soit un système discret décrit par l’équation suivante :
y[n] − y[n − 1] + y[n − 2] = x[n − 1] x[n] étant l’entrée du système et y[n] sa
sortie

1) Calculer la fonction de transfert du système, ainsi que sa réponse


impulsionnelle
2) Etudier la stabilité du système
3) Calculer la réponse de ce système à l’entrée u[n] = (− 1)n e[n] (faire le calcul
dans le domaine temporel)
[2 pts]Fonction de transfert et réponse impulsionnelle
Y ( z ) − z −1Y ( z ) + z −2Y ( z ) = z −1 X ( z ) donc la fonction de transfert du système par
définition égale à
Y (z ) z −1 z
H (z ) = = = , z >1
X ( z ) 1 + z −1 + z −2 z 2 + z + 1
[2 pts]La réponse impulsionnelle du système est la transformée en inverse de sa
fonction de transfert, donc h(t ) = Z −1 (H ( z ))
3 ⎛π ⎞
z sin ⎜ ⎟ z
H (z ) = 2
1
=
2 2 =
2 ⎝3⎠
z + z +1 3 z2 + 2⋅ 1 z +1 3 2 ⎛π ⎞
z + 2 cos⎜ ⎟ z + 1
2 ⎝3⎠
⎛π ⎞
Selon la table des transformées en z on obtient : h[n ] = sin ⎜ n ⎟ ⋅ e(n )
⎝3 ⎠
[1 pt]Stabilité
Le système est instable, car la région de convergence de la fonction de transfert ne contient
pas le cercle unité.

[3 pts] La réponse de ce système à l’entrée u[n] = (− 1)n e[n]

y[n] = y[n − 1] − y[n − 2] + x[n − 1]


= y[n − 1] − y[n − 2] + (− 1) e[n − 1]
n −1

y[0] = y[− 1] − y[− 2] + (− 1) e[− 1] = 0 − 0 + 0 = 0


−1

y[1] = y[0] − y[− 1] + (− 1) e[0] = 0 − 0 + 1 = 1


0

y[2] = y[1] − y[0] + (− 1) e[1] = 1 − 0 − 1 = 0


1

y[3] = y[2] − y[1] + (− 1) e[2] = 0 − 1 + 1 = 0


2

y[4] = y[3] − y[2] + (− 1) e[3] = 0 − 0 − 1 = −1


3

y[5] = y[4] − y[3] + (− 1) e[4] = −1 − 0 + 1 = 0


4

y[6] = y[5] − y[4] + (− 1) e[5] = 0 − (−1) − 1 = 0


5

y[7] = y[6] − y[5] + (− 1) e[6] = 0 − 0 + 1 = 1 à partir de cette valeur qui est égale à y[1]
6

le signal va se répéter.

Exercice 3

Calculer les transformées en z des signaux suivants :

x[n] = 2 n + 4 e[4 − n] ;
n
y[n] = ∑ 2 k sin (k ) ⋅ e[k ]
k = −∞
[3 pts] x[n] = 2 e[4 − n]
n+4

x[n] = 2 n + 4 e[4 − n] = g [− n] avec


n n+4
4⎛ 1⎞ 8⎛ 1 ⎞
g [n] = 2 −n+4
e[n + 4] = 2 ⎜ ⎟ e[n + 4] = 2 ⎜ ⎟ e[n + 4] = f [n + 4]
⎝2⎠ ⎝2⎠
avec f [n] = 2 8 ⋅ 2 n e[n]
z
F (z ) = 28
z −1
5
z 8 z
( )
G z =z F z =2 z
4
( ) 8 4
=2
z −1 z −1
−5
( )
X ( z ) = G z −1 = 2 8 −1
z
z −1

n
[3 pts] y[n ] = ∑ 2 k sin (k ) ⋅ e[k ]
k = −∞

z ⋅ sin (1)
f [k ] = sin (k ) ⋅ e[k ] ↔ F ( z ) =
z 2 + 2 ⋅ sin (1)z + 1
z
⋅ sin (1)
⎛z⎞
g [k ] = 2 k sin (k ) ⋅ e[k ] = 2 k ⋅ f [k ] ↔ G ( z ) = G⎜ ⎟ = 2 2
⎝2⎠ z z
+ 2 ⋅ sin (1) + 1
4 2
z
n ⋅ sin (1)
y[n] = ∑ g [k ] ↔
z z
G(z ) = 2
z −1 z −1 z2 z
+ 2 ⋅ sin (1) + 1
k = −∞

4 2

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