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Facult de Technologie

Dpartement de Gnie Electrique

Electrotechnique Approfondie

Dr. Zoheir TIR


Maitre de Confrences

tir-zoheir@univ-eloued.dz

Le cours ELECTROTECHNIQUE APPROFONDIE traite essentiellement des machines


lectriques en rgimes transitoires. Une mthodologie de modlisation des machines
lectriques est galement propose en prsentant des modles, des schmas blocks et des
rsultats de simulation de machines usuelles en fonctionnement moteur et gnratrice.

Anne Universitaire 2015/2016


2 Electrotechnique Approfondie Introduction

Introduction

L'lectrotechnique dite classique traite essentiellement des machines usuelles et des rseaux en
rgime permanent. L'Electrotechnique Approfondie est gnralise et complte la prcdente.

Dans ce cours, nous donnerons les instruments d'tude analytique des machines lectriques
(MEs) et de montrer comment on les utilise pour analyser le fonctionnement des MEs en rgime
transitoire ou dynamique. Cette connaissance du comportement des MEs en rgime variable est de
plus en plus importante pour deux raisons :

- L'augmentation des puissances unitaires1 et puissances massiques2 ncessite une


connaissance prcise des contraintes lectriques et mcaniques maximales; c'est lors des
rgimes transitoires qu'on rencontre celles-ci.
- L'augmentation croissante des processus industrielle ncessite la connaissance du
comportement des MEs en rgime dynamique.

1 Puissances actives
2 Puissance massique est le ratio d'une puissance (en W) par une masse (en kg); elle traduit la capacit d'un dispositif d'une masse donne
dvelopper une puissance.

Ralis par: Zoheir TIR


Chapitre I Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie 2

Chapitre I: Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie

Pour un lectrotechnicien, un moteur (ou actionneur) est une machine effectuant une
conversion lectromcanique.

Les machines lectriques (MEs) tournantes / statiques (transformateurs) ils fonctionnent


selon les lois de l'lectromagntique, et plus prcisment en associant le magntisme et
l'lectromcanique.

Dans ce chapitre, nous nous prsentons de manire trs succincte des lois fondamentales
expliques le fonctionnement des MEs et de dfinir certaines notions importantes en
lectrotechnique.

I.1 Rappels sur les circuits coupls magntiquement

I.1.1 Flux magntique (ou "flux d'induction")


Considrons un circuit (C) et une surface quelconque (S) qui s'appuie sur lui (voir Fig. 1)
- Relation du flux:

Si le circuit est plan (uniforme), la dfinition du flux soit :


2
: Composante normale de sur le vecteur axial de la surface
de circuit (C). Fig. 1. Dfinition du flux

Dans le cas o

I.1.2 Tension induites dans un circuit lectrique

La variation du flux dans un circuit lectrique, il engendrera


une tension s'appelle une "Force lectromotrice induite" (F.E.M.)
- La loi de Faraday

Pour les circuits filiformes bobins, La loi de Faraday s'exprime


de la forme suivante:

Fig. 2. Relation entre tension,


courant et flux.

N: Nombre de spires.
- La loi de LENZ

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Chapitre I Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie 3

Dans le cas o l'effet du flux s'oppose la cause qui lui donne naissance, on met un signe (-)
dans la formule (I.4).
- F.E.M. de vitesse

Considrons un fil de longueur (l) se dplaant la vitesse


dans une induction uniforme (voir Fig. 3.), on peut crire

Fig. 3. F.E.M. de vitesse

V: Vitesse de fil.

Note: Dans le cas o la F.E.M. de vitesse oppose la tension de la source E0, on ajoute le signe (-) (loi
de Lenz).
- F.E.M. de "Self-induction"

Considrons une bobine autour d'un noyau de section


(S) constante et de longueur moyenne l alimente par une
source V (voir Fig. 4). Fig. 4. F.E.M. de "Self-induction"

D'aprs le thorme d'ampre3 on obtient:

D'o,

H: Champ magntique;

: Permabilit relative appel aussi "permabilit magntique du matriau"; 4

B : Induction magntique.

D'aprs les relations (I.7 et I.8), l'induction magntique de ce circuit est donne par l'quation
suivante:

3 Thorme d'Ampre permet de dterminer la valeur du champ magntique grce la donne des paramtres de circuit
lectriques. Ce thorme est une forme intgrale de l'quation de Maxwell-Ampre
4 Permabilit magntique du matriau s'exprime par le produit de la permabilit du vide , exprime en henry par mtre)
et de la permabilit relative , sans dimension) : et

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Chapitre I Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie 4

Le flux dinduction agntique sera dfini comme suit :

La grandeur est dfinie comme la rluctance magntique associe au noyau. Cette relation
introduit une proportionnalit ente flux dinduction et diffrence de potentiel agntique5
scalaire associe la rluctance du noyau correspondant.

D'aprs les Eqs. (I.4 et I.10) on obtient l'expression de la tension induite dans ce circuit
comme ce qui suit:

Le facteur de proportionnalit s'appelle l'inductance propre de la bobine:

Finalement,

- F.E.M. de "transformation"

Considrons (Fig. 5) un noyau


ferromagntique6 sur lequel on a bobin.

Le circuit N1 parcouru par un courant I1


Fig. 5 F.E.M. de "transformation"
alternatif (source V1) de N1 spires et le deuxime
circuit N2 en circuit ouvert de N2 spire.

Le flux alternatif d la circulation de I1 travers les deux circuits, s'il n y a pas de fuites. Il
apparait donc aux bornes du circuit N2 une F.E.M. "de transformation".

On en dduit que:

5 Diffrence de potentiel magntique est appel aussi "force magntique note e".
6 Les matriaux ferromagntiques sont constitus d'lments mtalliques tels que le fer (surtout), le nickel et le cobalt qui leur
permettent de prendre une forte aimantation.

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Chapitre I Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie 5

- Forme gnrale de la F.E.M induite

Considrons un circuit mobile ( entrefer variable)


dont la position est dfinie par un paramtre de
dplacement (x), et excit par un courant i, ce flux est
dfinit par fois le "flux totalis", ou encore le "flux-spires"
( et est donn aussi en fonction de deux variables
Fig. 6 Circuit magntique entrefer
(i et x) comme ce qui suit : variable.

Si on applique la loi de Faraday, en drivant partiellement par rapport i et x.

Remarque :

Le terme: est appel F.E.M. de transformation

Le terme: est appel F.E.M. de vitesse.

I.1.3 Diverses dfinitions de l'inductance

La dfinition prcdente de l'inductance propre (Eq. (I.12)) n'est pas gnrale et, en fait, les
inductances des circuits magntique sont dfintes comme dans la suite
- Inductance de fuite et inductance de magntisation

En dsignant par le flux produit par un circuit parcouru par un courant (I) et comportant
(N) spires, on dfinit son "inductance propre" (L) par la relation suivante:

Si on considre, par exemple, le flux d'une bobine dans un matriau ferromagntique (Voir
Fig.7), un partie de ce flux, telle que , fuit dans l'air, et il reste seulement une partie
utile dans le noyau.

On est conduit dfinir deux autres inductances, faisant


intervenir ces flux de fuite et de magntisation :

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Fig. 6 Circuit magntique ferm
Chapitre I Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie 6

nductance de fuite

nductance de agnti ation

D'o, l'inductance propre est donc donne par l'quation suivante:

Le coefficient de fuite est dfinit comme suit :

Conventionnellement, le coefficient est toujours plus petit que 1.


- Inductance "mutuelle"

Considrons les deux circuits (bobines) ci contre


(Fig. 6) dans un milieu de permabilit . On parle dans
un tel cas de couplage magntique des bobinages
correspondants. Les flux totaliss dans les deux bobines
s'crivent alors
Fig. 7 Couplage entre bobines lectriques
22

D'aprs Le thorme d'Hopkinson7 appliqu sur les trois tubes8 de flux et leurs matriaux
sont linaire, on a

lux de angti ation co un 2

lux de fuite 2

lux de fuite 2 2

En reportant les Eqs. (I.23-25) dans les Eq. (I.22), il vient:

7 La formule de Hopkinson est une quation d'lectromagntisme qui permet de calculer la force
magntomotrice dans un circuit magntique. .
8 Le tube d'induction est l'ensemble des lignes de champ qui s'appuient sur un contour ferm.
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Chapitre I Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie 7

Par analogie avec le ca de linductance propre (Eq. I.18), les inductances propres et mutuelles
de deux bobines :

- Inductances propres (totales) :

- Inductances mutuelles:

I.1.4 Coefficient de couplage et coefficient de dispersion

Dan le ca dun y t e caractris par des flux de fuites nuls, on peut crire

On en dduit la relation

Dans le cas gnral (avec flux de fuite), on peut poser

Le coefficient de couplage e t le quotient de linductance utuelle par linductance


correspondant un couplage parfait

I.1.5 Reluctance d'un circuit magntique

Considrons (Fig.8), un circuit magntique excit


par une bobine. Le long d'une ligne d'inductance de
Fig. 8 Reluctance d'un circuit magntique

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Chapitre I Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie 8

fuite telle que .

Le thorme d'ampre s'crit :

En ajoutant les deux relations (I.8 et I.10), on obtient:

Avec,

Posant

Exemple: Inductance propre d'un noyau en fonction de sa reluctance

La figure 6 ci-dessus prsente un noyau une maille de section constante.

Sa reluctance est calcule par la relation suivante :

Et son inductance :

I.1.6 Analogies entre circuits lectriques et magntiques

Par la similitude de certaines quations, des analogies peuvent tre tires entre les grandeurs
associes aux circuits lectriques et celles lies aux circuits magntiques. Afin de faciliter la
comprhension de certains phnomnes. L'analogie, ainsi tablie et rsume sous forme du Tab. 1.

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Chapitre I Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie 9

Relation, grandeur Circuit lectrique Circuit magntique

Champ

Vecteur caractristique

Relation spcifique des matriaux

Flux caractristique

Rsistance

Elments en srie

Elments en parallle

Tab. 1. Analogies entre circuits lectriques et magntiques

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Chapitre I Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie 10

I.3 Conversion lectromcanique de l'nergie

Dans cette partie nous donnerons les justifications essentielles pour comprendre le principe
de la tran for ation de lnergie lectrique en nergie mcanique. En effet, la conversion
lectromcanique joue un rle important dans les domaines suivants : transports publics, voitures
lectrique et hybride le achine outil utili au i bien pour le achine de ballage la
production ali entaire la icrolectronique ou encore la domotique.

I.2.1 Systme lectromcanique un seul bobinage


- Bilan des nergies

L'tude d'un systme lectromcanique permet l'tablissement d'une relation simple pour
exprimer le couple. Son bilan des nergies prsentes la fig. 11a et 11b

Fig. 11a Conversion Energie lectrique mcanique Fig. 11b Conversion Energie mcanique - lectrique

nergie mcanique ;

nergie perdu sous forme mcanique;

nergie emmagasine dans le convertisseur;

nergie perdu travers le fer et le cycle d'hystrsis;

nergie thermique perdu par effet joule;

nergie lectrique.

Par la suite, on considre que le systme est conservatif : il n'y a donc ni pertes, ni
accumulation d'nergie mcanique. On aboutit alors la relation fondamentale :

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Chapitre I Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie 11

- Energie magntique emmagasine et conergie

la figure ci contre prsente une caractristique


magntique d'un systme un seul bobinage
comportant N spires parcouru par un courant i.

D'aprs la Fig. 12, on obtient la relation :

Ce qui permet d'crire pour la co-nergie :

i di

Et, pour l'nergie emmagasine :


Fig. 12 caractristique magntique d'un
id systme un seul bobinage

Remarque:

Dans le cas o les systmes lectromcaniques ne sont pas saturs c..d , on obtient :

L
2 2
- Expression du couple

Gnralement, pour un systme un seul bobinage non satur , l'nergie


(emmagasin ou conergie) dpend du courant, du flux et de la position angulaire , Ce qui permet
d'crire le couple :

Dans le cas o systme lectromcanique en translation linaire :

I.2.2 Systme lectromcanique deux bobinages


- Bilan des nergies

La Fig. 13 schmatise le bilan des nergies d'un systme lectromcanique deux bobinages.

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Chapitre I Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie 12

Fig. 13a Conversion Energie lectrique mcanique Fig. 13b Conversion Energie mcanique - lectrique

Si on considre que le systme est conservatif : il n'y a donc ni pertes, ni accumulation


d'nergie mcanique, On a encore la relation :

d d d d
- Energie magntique emmagasine et co-nergie

L'expression de l'nergie emmagasine par le systme non satur est gale la somme des
nergies de chaque bobine:

2 2

En dsignant par L1, L2 et M les inductances propres et mutuelle qui sont maintenant fonction
de :

D'aprs les relations ( 2 ), on a:

2 2
- Expression du couple

On a, pour un systme deux bobinages

2 2

Dans le cas d'un systme lectromcanique en translation linaire, on obtient :

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Chapitre I Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie 13

2 2

Ce qui donne sous forme matricielle :

2 2

D'o la formule du couple :

I.2.3 Equations dynamiques des Systme lectromcaniques linaires


- Systme un seul bobinage

Le moment du couple agit gnralement sur une machine tournante du deuxime ordre du
type :

Couple lectromagntique;

Coefficient d'lasticit;

Coefficient de frottement visqueux;

Moment d'inertie;

Couple de rsistant

D'autre part, en rgime linaire :

Le couple du systme est :

Ceci permet de connaitre l'interaction entre l'quation mcanique et l'quation lectrique.


- Systme deux bobinages

Dans le cas d'un systme lectromcanique en translation linaire, on obtient :

2 2 2

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Chapitre I Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie 14

Les quations lectriques peuvent se mettre sous la forme :

Cela correspond aux quations matricielles suivantes :

D'o la formule du couple :

Travaux pratique N 01.


Modlisation et Simulation des Convertisseurs Electromcaniques
Objectifs
tudier le Converti eur Electro canique laide dun logiciel de MATLAB.
Manipulation N01 (System simple excitation)
Manipulation N02 (System double excitation)

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Chapitre II Modlisation et Simulation des Transformateurs Electriques 15

II.1 Gnralits sur le Transformateur Monophas


II.1.1 Rle
L'utilisation des transformateurs lectriques ont pour rle de changer les amplitudes des
grandeur lectrique variable courant et ten ion frquence con tante en vue dadapter le
rcepteur (charge) un rseau lectrique.

Fig. 1. Transformateur de distribution


II.1.2 Constitution
Selon, la Fig. II.2, un transformateur
monophas est constitu :
dun circuit agntique fer ;
de deux bobinages, enrouls autour du
circuit magntique.
Le circuit lectrique li au gnrateur est Fig. 2. Transformateur monophas

appel le circuit primaire, celui qui est li au rcepteur est appel le circuit secondaire.
Appelons V1 la valeur efficace de au primaire et V2 la valeur efficace de au secondaire

alors :
Si V1 < V2, le transformateur est dit lvateur;
Si V1 > V2, le transformateur est dit abaisseur ;
Si V1 = V2, le transformateur est dit tran for ateur di ole ent ;
II.1.3 Symbole lectrique du transformateur
Le tran for ateur peut tre repr ent par lun de deux symboles reports dans la fig. 3

Fig. 3. Symbole lectrique d'un transformateur monophas

II.1.4 Principe de fonctionnement

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Chapitre II Modlisation et Simulation des Transformateurs Electriques 16

Cette machine est base sur la loi de Faraday (voir Eq. I.4). En effet, la tension alternative au
primaire va engendrer un flux magntique alternatif qui traversant lenroule ent econdaire
produira une f.e.m induite.
Note : Le transformateur n'a aucunes parties en mouvement, il est dit : machine statique.

II.2 Model de transformateur parfait (ou idal)

On appelle transformateur parfait, ou idal, un transformateur vrifiant les conditions


suivantes:
- Les pertes dans le fer sont nulles, c..d. (Pfer+Phys=0 et );
- Les rsistances des enroulements sont nulles;
- les flux de fuit sont nuls.
II.2.1 Expression des tensions
Dapr la loi de Faraday, les forces
lectromotrices e1 et e2 dpendent de la variation
du flux magntique selon la relation:

Fig. 4. Transformateur parfait vide

O,
N1 : Nombre de spires des enroulements primaire;
N2 : Nombre de spires des enroulements secondaire.
Dapr la loi de aille applique au ch a lectrique quivalent on aura :

D'o :

V1: valeur efficace de la tension primaire;


V2: valeur efficace de la tension secondaire;
m: rapport de transformation.

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Chapitre II Modlisation et Simulation des Transformateurs Electriques 17

II.2.2 quation dinten it


Dans le cas gnral, le courant au primaire
et celui au secondaire sont relis tout instant
par la relation d opkin on (voir Eq. I.23) :

O,
Dans le cas idal et la prcdente Fig. 5. Transformateur parfait en charge
quation crit ou la for e :

Ceci implique que :

Si on remplace les grandeurs temporelles par des grandeurs efficaces, on aboutit la relation,
valable dans le cas idal :

II.2.3 Bilan de puissance


partir des quations (II.4) et (II.8), nous pouvons crire que

D'o,
: La puissance apparente absorbe au primaire;
: La puissance apparente fournie au secondaire.
La puissance active P expri e co e
co
tandis que la puissance ractive Q vrifie :

P, Q et S sont relies par la relation :


2
Dans le cas du transformateur idal :

Et

Note: Le transformateur idal conserve les puissances actives, ractives et apparentes. Il


conserve aussi le dphasage.
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Chapitre II Modlisation et Simulation des Transformateurs Electriques 18

II.3 Modle de transformateur rel


Dans un transformateur rel, on ne nglige plus les pertes. Aussi doit-on prendre en compte:
- les pertes Joule dans les enroulements sont non-nulles;
- les pertes fer ne sont plus nulle;
- les flux de fuite au niveau du noyau ne sont pas nulles (voir Fig. 5).

Fig. 6a Flux de Fuite au niveau du noyau

Note : Marque de polarit (MP) d'un transformateur 9

II.3.1 Equation des flux de fuit


Le flux fourni par chacun des enroulements peut tre exprim comme :

Do lux de angti ation co un

Les flux totaliss dans les deux bobines s'crivent alors

D'aprs L'eq (I.26), on a:

Les quations des flux de deux bobines coupl magntiquement sont :

II.3.2 Equations des tensions


Les tensions induites dans les deux bobines en valeurs efficaces sont donnes par

Dapr la loi de aille applique aux circuits lectriques (primaire et secondaire) on aura :

9 Plus d'information sur MP, veuillez de lire les pages 443-447 du livre "Electrotechnique" Wildi et Sybille 4 me edition

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Chapitre II Modlisation et Simulation des Transformateurs Electriques 19

22

II.3.3 Bilan nergtique et rendement


La chane de perte dun tran for ateur e t donne ur la ig. 5.

Fig. 18. Chane des pertes dans un transformateur.

Si lon fait le bilan on obtient la relation :


2
le rendement se dduit de la relation :

II.5 Modle de Transformateur triphas


On peut tran for er la ten ion dune source triphase laide de troi tran for ateur
onopha identique co e lindique la ig. II. 19.

Fig. 19.Transformateurs phases indpendantes.

Les primaires de ces transformateurs seront :


- en toile
- en triangle
Pour les bobinages secondaires pourront tre coupls que dans les primaires. Dans cette
di po ition le flux agntique 2 corre pondant de circuit agntique
compltement indpendants. Dans ce cas on dit quil agit dun tran for ateur tripha flux
libre.
On obtient, avec les orientations de la Fig. 19, les quations de fonctionnement :

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Chapitre II Modlisation et Simulation des Transformateurs Electriques 20

D'o, les quations des flux :

Les tensions primaires ( , , ) et secondaires ( , , ) sont des tensions simples ou


composes suivant le mode de couplage des phases. De la mme faon, les courants ( , , ) et ( ,
, ) reprsentent des courants de ligne ou des courants dans les diples.
En Pratique, les trois transformateurs sont runis en un seul circuit magntique comportant
trois colonnes. Chacune de ces colonnes porte un bobinage primaire et un bobinage secondaire
comme cela est reprsent sur le schma de principe de la Fig. 19.

Fig. 20. Transformateur trois colonnes

Les quations de fonctionnement restent la mme que dans le cas prcdent.

Travaux pratique N 02.


Modlisation et Simulation des Transformateurs Electriques
Manipulation N01 (Transformateur monophas)
Manipulation N02 (Transformateur triphas)
----------

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Chapitre III Modlisation et Simulation des Machines Asynchrones 21

III.1 Gnralit sur la Machine Asynchrone


III.1.1 Dfinition
On appelle machine asynchrone (MAS), une machine lectrique de vitesse variable, courant
alternatif, qui deux enroulements dont un seul (statorique) est aliment par un rseau lectrique
de pul ation s ; alors que le deuxime (rotorique) est ferm sur lui- e ou cage decureille
gnralement ce type de machines est plus utilise en moteur asynchrone (en triphas).
III.1.2 Constitution de la machine asynchrone
Ce type de machine est comportant deux ar ature coaxiale lune e t fixe appele stator et
lautre e t mobile appele rotor; entre les 2 ar ature il y a lentrefer
Le stator est port un enroule ent tripha e t ali ent en tripha par linter diaire de la
plaque borne de la achine ce qui le per et de lali enter en couplage Y ou en voir Fig.1).

Fig. 1 Plaque bornes de la machine


Le rotor porte des barres en cuivre ou en aluminium loges dans des encoches et runies
leurs extrmits par deux couronnes en Aluminium, ce dernier est appel Cage decureille . Le
courant dans ses barres est induit uniquement par le champ statorique.

Fig. 2 Machine Asynchrone Cage: (1) Carcasse, (2) Roulement, (3) Flasque, (4) Ventilateur, (5)
Couvert de ventilateur, (6) Bote de connexion, (7) Stator, (8) Enroulement de stator (invisible),
(9) Rotor, (10) Arbre de rotor.

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Chapitre III Modlisation et Simulation des Machines Asynchrones 22

II.1. 3 Principe de fonctionnement


Lenroule ent tatorique reoit de lnergie lectrique du r eau de pul ation s, ce qui cre
un champ tournant la vitesse angulaire synchrone s s /p ; ce champ, en balayant les barres
rotoriques y induit des F.E.M et donc des courants. Ces courants induits produiront un champ qui
sera de sens oppos au champ statorique. Cela va produire un couple moteur qui entrainera la mise
en mouvement du rotor dans les sens du champ tournant statorique.

Fig. 3 Champ tournant de la MAS


III.1. Bilan nergtique dun oteur a ynchrone
Le moteur asynchrone absorbe du rseau une puissance est gale Pa V co ; travers les
bornes statoriques ; une partie de cette puissance (1 2 %) est perdue dans le stator sous forme de
pertes fer (pertes magntiques) PFs et de perte dan le cuivre due leffet joule PJs (PJs=3RI2).
La puissance restante (Pe) est alors transmise au rotor par le champ tournant sous forme de
puissance lectromagntique.

Le rotor utilise cette puissance Pe pour deux utilisations :


Une partie est gaspille sous forme de pertes par effet joules rotoriques (PJr).
Lautre partie e retrouve ou for e de pui ance canique quon appelle pui ance
utile (Pu) di ponible larbre du oteur
2

III. 2 Modlisation de la machine asynchrone


III.2.1 Description du modle
La machine asynchrone (MAS) triphase comporte un stator fixe et un rotor mobile autour de
laxe de y trie de la achine Dan de encoche rgulire ent rpartie ur la face interne du
tator ont log troi enroule ent identique leur axe ont di tant entre eux dun angle
lectrique gale (2 /3).

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Chapitre III Modlisation et Simulation des Machines Asynchrones 23

III.2.2 Hypothses simplificatrices


A fin de simplifier la modlisation de la MAS, on va admettre les hypothses simplificatrices
suivantes :
- Entrefer constant;
- Effet des encoches nglig;
- Distribution spatiale sinusodale des forces agnto otrice dentrefer;
- Circuit magntique non satur et permabilit constante;
- Pertes ferromagntiques ngligeables.
Le modle de la MAS triphas est illustr par le schma de la Fig. 4 avec les armatures
statoriques et rotoriques sont munies chacune dun enroule ent tripha ont troi enroule ent
du stator : Sa, Sb et Sc ,et pour les trois enroulements rotoriques : Ra, Rb et Rc , et : Angle entre
laxe de la pha e tatorique et la pha e rotorique

SB iSb
VSb

Ra

VRa iRa
Rb
2/3
iRb Sa
VRb
o
iSa
VSa
VRc

iRc
VSc

iSc
Rc
Sc
Partie fixe : Stator. Partie mobile : Rotor. Entrefer constant.
Fig 4 Reprsentation des enroulements de la MAS triphase dans l'espace lectrique.
On dduit pour len e ble de pha e statoriques :

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Chapitre III Modlisation et Simulation des Machines Asynchrones 24

Et pour les phases rotoriques:

Une matrice des inductances [L()] tablit la relation entre les flux et les courants; elle
co porte coefficient dont la oiti dpend du te p par linter diaire de (position du
rotor).
Soit:

O :
co
co 2
co 2
La atrice de flux rel fait apparatre quatre ou atrice dinductance :

Avec :

co co 2 co 2
co 2 co co 2
co 2 co 2 co
Finalement :

III.2.3 Transformation de Park applique la MAS:


La transformation de Park consiste transformer un systme triphas (abc) en un systme
biphas quivalent (d-q), comme le montre la Fig. 5.

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Chapitre III Modlisation et Simulation des Machines Asynchrones 25

Sb

Rb Ra
r

s
q

Sa

Sc

Rc

Fig.5 Reprage angulaire de y t e daxe dan le pace lectrique


La transformation linaire [p] est applique l'quation (III.11)

Avec :
co co 2 co 2
in in 2 in 2
2
2 2 2
Cette matrice est orthogonale, c'est--dire . La transformation de Park peut
tre applique sur les tensions, les courants et les flux.
En multipliant lEq (III.12) gauche par :

Finalement,

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Chapitre III Modlisation et Simulation des Machines Asynchrones 26

On dmontre que :

On obtient finalement le systme des quations de Park qui constitue ainsi un modle
lectrique dynamique pour l'enroulement diphas quivalent :
Au stator :

Au rotor :

Remarque :
Quand les sommes des composantes (a, b et c) sont nulles, la troisime quation, toujours
vrifie car identiquement nulle, devient inutile.
III.2.4 Rduction de la matrice des inductances
Deux tran for ation de Park ont dfinie partir de la atrice dan laquelle langle
est remplac par pour le stator, par pour le rotor ; on les note respectivement et
.
On design par :
: Langle lectrique ,

: Langle lectrique .
On remarque sur la Fig. 5 que et sont naturellement lis par la relation rigide :

Pour la rduction de la matrice des inductances les transformations proposes tablissent les
relation entre le flux daxe d,q,o et le flux daxe a,b,c :

En dveloppant les expressions des flux, elles deviennent :


- Au stator :
2

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Chapitre III Modlisation et Simulation des Machines Asynchrones 27

Soit :
2
- Au rotor :
22
Soit :
2
Aprs le calcul, on trouve :

2
2
2
2
2
2
2

On constate :
- Dune part que la tran for ation de Park rend les coefficients de la matrice des inductances
indpendants du temps ;
- Dautre part que le no bre de para tre lectro agntique e rduit cinq
Ce sont :
Ls = ls - Ms : Inductances cycliques statorique ;
Lr = lr - Mr : Inductances cycliques rotorique ;
M= 3Msr/2: Inductance mutuelle cyclique entre stator et rotor ;
Los=ls+2Ms : linductance ho opolaire tatorique ;
Lor=lr+2Mr : linductance ho opolaire rotorique
Nous pouvons exprimer certaines de ces inductances en fonction de nombre de spire : NS et Nr,
et la reluctance dentrefer :
2 2
co co

Dans le cas o les sommes des courants statoriques des courants rotoriques sont nulles les
co po ante dindice (O) sont nulles.
Dans ces conditions de fonctionnement en mode non dgrad, les flux d'axes d et q sont
simplement dfinis par les trois paramtres constants Ls, Lr et M et relis aux courants par la
relation (III.25) :

Ralis par: TIR Zoheir


Chapitre III Modlisation et Simulation des Machines Asynchrones 28

La substitution des enroulements fictifs Sd , Sq , Rd , Rq aux enroulements triphass permet, par


interprtation de leur repr entation la figure une criture rapide de lquation 2
Les quations de Park des tensions, statoriques et
rotoriques s'crivent :

Fig. 6 Reprsentation des enroulements


On dsigne : fictif daxe d et q

- Par la vitesse angulaire des axes d, q dans le repre statorique ;


- Par la vitesse angulaire des axes d, q dans le repre rotorique.
A partir de lexpre ion il e dduit par drivation :

- P : Nombre de pair de pole


Cette relation cintique interne montre que les vitesses angulaires des axes d, q respectivement
dans les repres statorique et rotorique et lies rigidement la vitesse angulaire du rotor
III.2.5 Lexpre ion du couple lectro agntique
L'quation du couple :

2
2
III.2.6 Lquation de la canique
L'quation du ouve ent crit :

Avec :
J: o ent dinertie du rotor ;
f : coefficient de frottement visqueux ;
Cr : couple rsistant de la charge.
p : Nombre de paires de ples.

Travaux pratique N 03
Modlisation et Simulation de la Machine Asynchrone

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Chapitre IV Modlisation et Simulation des Machines Synchrones 29

VI.1 Prsentation de Machine Synchrone (MS)

La machine synchrone, appele ALTERNATEUR si elle fonctionne en gnratrice, fournit un


courant alternatif. En fonctionnement MOTEUR sa frquence de rotation est impose par la
frquence du courant alternatif qui alimente l'induit.

Au-del de quelques kilowatts, les machines synchrones sont gnralement des


machines triphases. Le rotor, souvent appel roue polaire , est aliment par une source
de courant continu ou quip d'aimants permanents.
IV.1.1 Principe de fonctionnement de la MS

Une gnratrice synchrone transforme de l'nergie mcanique (C ) en nergie lectrique (V, I


de frquence f).

Un aimant tourne la frquence N, la spire est traverse par un flux variable (t) d'o la
cration d'une f..m. induite e(t) = - (d /dt).

La frquence de cette f..m. est telle que : f = p N, soit = p avec vitesse de rotation du
rotor (aimant), p le nombre de paire de pole et la pulsation de la f..m. sinusodale induite, en
rad/s.
IV.1.2 Constitution de la MS

La MS possde deux parties principales :

- L'inducteur port le plus souvent par le rotor

- L'induit port par le stator parcouru par des courants alternatifs


IV.1.2.1 Inducteur de la MS

Le champ magntique est cre par un aimant permanent ou par un lectroaimant aliment par
un courant continu (Ie), appel courant d'excitation. Le rotor tourne la vitesse

Remarque : si Ie est constant, il cre un champ magntique B, constant, tournant la frquence


de synchronisme Ns = N.
a) Rotor ples saillants

C'est un lectroaimant dont les ples sont


alternativement nord et sud. Les enroulements sont
aliments en courant continu, ils sont placs autour des
noyaux polaires. Le nombre de ples est toujours pair, il
varie suivant la machine.
Fig. IV.1 Rotor ples saillants

Ralis par: TIR Zoheir


Chapitre IV Modlisation et Simulation des Machines Synchrones 30

b) Rotor ples lisses

Le rotor est un cylindre plein dans lequel on a usin des


encoches. Il possde le plus souvent deux ples.

Fig. IV.2 Rotor ples lisses


IV.1.2.2 Induit de la MS

Il est au stator, bobines fixes, le plus souvent triphas. Il est le sige de f..m. induites

I
Convention gnrateur

P =V 3 . U . I c o s
T,n
V
d p h a s a g V
e e t
n t I
r e
I e
P , Q

Fig. IV.3 Induit de la MS

IV.1.3 Bilan des puissances de la MS :


IV.1.3.1 Puissance absorbe :

En monophas : Pa= U.I.cos( )

En triphas : Pa = 3.U.I.cos( )

U : Tension entre deux bornes de phases.

I : Intensit du courant de ligne.

Cos( ) : Facteur de puissance impos par la machine.


IV.1.3.2 Bilan des pertes :

- La puissance utile :

La MS fournie une puissance mcanique PM :

PM=CM (IV.1)

- Les pertes collectives :

Ce sont des pertes mcaniques (Pm), qui ne dpendent que de la frquence de rotation et les
pertes dans le fer (Pf), qui ne dpendent que de la frquence et de la valeur maximale du flux. Ces
pertes seront mesures au cours d'un essai vide dans lequel la machine tourne la frquence de
rotation nominale, sous une tension gale la tension qu'elle aurait en charge. En effet, l'galit des
tensions efficaces entrane celle des flux.
Ralis par: TIR Zoheir
Chapitre IV Modlisation et Simulation des Machines Synchrones 31

- Les pertes par effet Joule dans l'inducteur :

Pje = Ue.Ie (IV.2)

Ue : Tension aux bornes de l'inducteur.

Ie : Intensit du courant d'excitation.

- Les pertes par effet Joule dans l'induit :

- En monophas

Pj = R.I2 (IV.3)

R : Rsistance de l'enroulement induit.

I : Intensit efficace du courant dbit par l'induit.

- En triphas

R : Rsistance de lenroule ent tatorique.

I : Intensit efficace du courant de lenroule ent.

Pj = 3 R.I2 (IV.4)

- Rendement

Pu UI 3cos
(IV.5)
Pa UI 3cos Pm Pje Pj

IV. 2 Modlisation de la machine synchrone aimant permanent (MSAP)


IV.2.1 Structure gnrale de la MSAP
La machine que nous allons tudier par la mise en
quations correspond la structure reprsente par la
figure (IV.4 Ce t une achine ynchrone tripha e
quilibre dans le rotor e t uni dun y t e dai ant
permanents, assurant une rpartition dinduction
inu odale dan lentrefer Ce rotor ne co porte ni
amortisseurs, ni pice polaire Lab ence de pice
polaire donne la achine la tructure dune achine
ples lisses. Le stator comporte trois axes a, b, c
Fig. IV.4 Repr entation dune achine
identique et dcale entre elle dun angle lectrique synchrone bipolaire aimants permanents

de 2

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Chapitre IV Modlisation et Simulation des Machines Synchrones 32

IV.2.2 Hypothses simplificatrices


Afin de i plifier ltude la odli ation de la MSAP ncessite un certain nombre
dhypoth e i plificatrice
Le circuit agntique ne t pa atur ce qui per et davoir de relation linaire entre le
flux et les courants.
ou ngligeon lhy tr i du circuit agntique et le perte par courant de oucault
La variation de r i tance en fonction de la te prature e t ngligeable
ou ad etton que le force agnto otrice ont di tribution patiale sinusodale.
IV.2.3 Mise en quations de la machine
Le modle mathmatique du MSAP est similaire celui de la machine synchrone classique en
considrant les conditions simplificatrices cites prcdemment.
a) quations lectriques
Les quation lectrique du tator dune achine ynchrone tripha e ai ant
per anent en convention rcepteur et en ab ence denroule ent a orti eur crivent :

Avec :
: R i tance dun enroule ent tatorique
: Les courants des phases statorique a, b, c.
: Les flux produits par les phases statorique respectivement a, b, c.
: Les tentions des phases statoriques.
En vertu de lhypoth e dune rpartition patiale inu odale de linduction le flux induit par
les aimants dans les trois phases statoriques (a, b, c) sont donns par :
co
co 2
co 2
Le flux produit dans chaque enroulement statorique est la somme de quatre termes.
Comme exemple, pour la phase (a), le flux ( est la somme des termes :
: Flux propre de la phase (a) sur (a).
: Flux mutuel de la phase (b) sur (a).
: Flux mutuel de la phase (c) sur (a).
: lux utuel de lai ant ur la pha e (a).
Lexpre ion du flux total dans la phase (a)est donne par :

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Chapitre IV Modlisation et Simulation des Machines Synchrones 33

Du fait que la machine est quilibre a neutre isol, on a (ia+ib+ic=0) do lexpression du flux
dans la phase (a)se rduit alors :

Avec :
: Linductance cyclique dun enroule ent tatorique
: Linductance propre dune pha e tatorique
: Mutuelle inductance entres phases du stator.
Par consquent, les expressions des flux dans les autres phases se dduisent par :

En remplaant les expressions des flux dans le systme des tensions. On obtient :

b) Modle de la MSAP dans le repre de Park


Pour supprimer la non linarit des quations du modle prcdentes, nous utilisons la
transformation de Park qui consiste remplacer les enroulements des phases (a, b, c) par deux
enroulements (d, q) dont les axes magntiques sont solidaires au rotor et tournant avec lui avec
une vitesse co e le repr ente la figure (IV.4).
La transformation de Park est dfinie comme suit:

O X repr ente la valeur courant ten ion ou flux et repr ente la po ition du rotor Le
termes Xd, Xq reprsentent les composantes longitudinale et transversale des variables statoriques
(tensions, courants, flux et inductances).
La matrice de transformation est donne par:
co co 2 co 2
in in 2 in 2
2
2 2 2
dont la matrice inverse est la suivante:

Ralis par: TIR Zoheir


Chapitre IV Modlisation et Simulation des Machines Synchrones 34

co in
2
co 2 in 2
2 2
co 2 in 2
2
Le moteur est suppos avec une connexion toile qui forme un systme quilibr ia+ib+ic=0.
Ainsi, la composante homopolaire dsigne par la troisime ligne de la matrice (Xo) est nulle.
c) Equations des tentions
En appliquant la transformation (IV.14) au systme (IV.7), on aura:

En multipliant lEq (III.12) gauche par :

Finalement,

On dmontre que :

On obtient finalement le systme des quations de Park qui constitue ainsi un modle
lectrique dynamique pour l'enroulement diphas quivalent :
Au stator :

d) Equations des flux


Dapr le quations (IV.8), (IV.13), (I.15), nous avo
ns :
2
Do

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Chapitre IV Modlisation et Simulation des Machines Synchrones 35

22

Ld, Lq : Inductances d`axes directe et en quadrature. La machine tant suppose ples lisses, ce qui
signifie que : Ld = Lq.
En tenant compte des quations du flux, on peut crire :

I.3.4.3 Expression du couple lectromagntique


La connai ance du couple lectro agntique de la achine e t e entielle pour ltude de
la machine et sa commande.
L'quation du couple :

2
2
III.2.6 Lquation de la canique
L'quation du ouve ent crit :

Avec :
J: o ent dinertie du rotor ;
f : coefficient de frottement visqueux ;
Cr : couple rsistant de la charge.
p : Nombre de paires de ples.

Travaux pratique N 04.


Modlisation et Simulation de la Machine Synchrone

Ralis par: TIR Zoheir


Chapitre V Modlisation et Simulation de la Machine Courant Continu 36

V.1 Prsentation de la Machine Courant Continu (MCC)


V.1 Gnralits

Les MCC de conception usuelle sont ralises pour diffrentes gammes de puissances, de
tensions et de vitesse de rotation. Cependant la prsence du collecteur limite ces machines en
puissance et en tension. Leur about principal rside dans la simplicit de commande et de
rgulation.

M e i elle ont de oin en oin utili e dan le do aine de lindu trie leur emploi
comme moteur reste sans quivalent dans le domaine des faibles vitesses ; les quipements
do e tique auto obile e uie glace ventilateur d arreur

La machine courant continu est un convertisseur d'nergie, totalement rversible, elle peut
fonctionner soit en moteur, convertissant de l'nergie lectrique en nergie mcanique, soit en
gnratrice, convertissant de l'nergie mcanique en nergie lectrique. Dans les deux cas un
champ magntique est ncessaire aux diffrentes conversions. Cette machine est donc un
convertisseur lectromcanique.

V.2 Description

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Chapitre V Modlisation et Simulation de la Machine Courant Continu 37

La machine courant continue comporte les parties principales suivantes :

L'inducteur :

Il est form soit d'aimants permanents en ferrite soit de bobines places autour des noyaux
polaires. Lorsque les bobines sont parcourues par un courant continu, elles crent un champ
magntique dans le circuit magntique de la machine notamment dans l'entrefer, espace
sparant la partie fixe et la partie mobile, o se situent les conducteurs.

L'induit :

Le noyau d'induit est en fer pour canaliser les lignes de champ, les conducteurs sont logs dans
des encoches sur le rotor, deux conducteurs forment une spire.

Collecteur et balais :

Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre isoles, di po e ur lextr it du rotor le


balais ports par le stator frottent sur le collecteur.

Vue du Moteur courant continu


V. 2 Principe de fonctionnement

Une machine courant continu possde un nombre N de conducteurs actifs, le flux utile sous un
ple cr par linducteur e t expri en weber et n repr ente la frquence de rotation de
larbre du rotor en tour par econde

Deux cas peuvent se prsenter :

Soit un conducteur e t la foi traver par un courant lectrique et plong lintrieur


dun cha p agntique il e t alor ou i une force lectro agntique
Soit un conducteur e t la foi en ouve ent de rotation et plong lintrieur dun
cha p agntique il e t alor le ige dune force lectro otrice

Ces deux cas peuvent tre dcrits par le schma suivant :

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Chapitre V Modlisation et Simulation de la Machine Courant Continu 38

Les conducteurs actifs, de nombre N, coupent les lignes du champ magntique, ils sont donc le
ige de force lectro otrice induite la force lectro otrice f r ultante de len e ble
de ces N spires :

Rglage de la vitesse de rotation

La figure ci-contre reprsente un moteur excitation


indpendante car il ny a aucun lien lectrique en linduit et
linducteur Le ali entation U et Ue sont galement
indpendantes.

Dans ce cas, la rglage de la vite e de rotation e t fait par la


relation suivante :

Avec R.I

On peut dire que La vite e dpend e entielle ent de la ten ion dali entation U de linduit

Le sens de rotation dpend :

- du sens du flux donc du en du courant dexcitation e ;


- du en du courant dinduit
V.3 Bilan des puissances

V.3.1 Fonctionnement en charge bilan des puissances

Le bilan de pui ance de la MCC peut tre r u laide ch a suivant :

Bilan de pui ance dun MCC en charge


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Chapitre V Modlisation et Simulation de la Machine Courant Continu 39

Pertes collectives Pc
2

Ces pertes sont dites constantes ou collectives Ce t--dire que si le moteur travaille
vitesse et flux constants, les pertes fer et mcaniques sont approximativement constantes. Elles
ne varient pas avec la charge.

Puissance totale absorbe

l agit de pui ance lectrique

Pui ance linducteur

Linducteur tant du point de vue lectrique une i ple r i tance toute lnergie quil ab orbe et
dissipe par effet joule.

Pertes totale par effet joule

Puissance utile

Cu : couple utile (N.m)

Bilan complet

Bilan intermdiaire

Le rendement est donc

Rendement du moteur complet [sans units]


Pu La puissance utile en watts [W]
Pa La puissance absorbe en watts [W]
V.3.2 Fonctionnement vide bilan des puissances

Le moteur nentrane pa de charge le couple et la pui ance utile ont donc nul

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Chapitre V Modlisation et Simulation de la Machine Courant Continu 40

Bilan de pui ance dun MCC vide


Les pertes collectives Pc dpendent de la vitesse de rotation et du flux magntique . Ces deux
grandeurs restent identiques vide ou en charge.

Bilan complet vide

Soit,

Le perte collective peuvent e dduire dun e ai vide

V.4 Modle de la machine courant continu (MCC) sur les (d-q)

Le modle de la MCC peut tre repr ent dan le y t e daxe d-q).

Les enroulements considrs dans le modle sont :

- Le enroule ent dexcitation rie et hunt repr ent par le indice re pective ent s et
f;
- Le enroule ent dinduit auxiliaire et de co pen ation sont reprsents par les indices
respectivement ad, aq, aux et c.

Le ple auxiliaire et de co utation ont plac ur laxe interpolation de ple inducteur

Ce ple produi ent une f de igne oppo de orte quelle annule leffet de la raction
agntique dinduit et la f qui cau e de tincelle

Ces enroulements sont placs en srie avec d


lenroule ent de linduit par rapport laxe q

Comme la position des balais figure seulement Uf


ur laxe q et pour de rai on de i plification Fig.2
Tran
la co po ante dinduit elon laxe d ne t pa sfor Us
mat
reprsente sur la figure ci contre ; cependant eur
on doit tenir co pte dela utuelle entre linduit q Mon
opha
et le circuit dexcitation s
Uaux UC Uaq
Idal
is

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Chapitre V Modlisation et Simulation de la Machine Courant Continu 41

V.4.1 mise en quation de la MCC

Selon la configuration de la figure V.2, les quations de tensions et de flux, pour le


fonctionnement en moteur, sont de la forme ci-dessous.

V.4.1.1 Equations des tensions

V.4.1.2 Equations des flux

Les quations (V.12) et (V.13) peuvent tre rduites en considrant la tension et le flux total aux
borne du circuit induit et le place ent rie de ce enroulements. On peut donc crire :

Alors :

On obtient finalement :

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Chapitre V Modlisation et Simulation de la Machine Courant Continu 42

Avec

V.4.1.3 Equations du couple lectromagntique

Le couple lectromagntique de la MCC est donn par :

V.4.1.4 Equations du mouvement

Lquation de ouve ent crit :

Travaux pratique N 05.


Simulation de la Machine Courant Continu

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Travaux Dirigs 43

Travaux Dirigs au Ch. I


Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie
Objectifs
tudier les phnomnes magntisme qui joue un rle fondamental dans les convertisseurs
lectromcaniques. Dans cette srie des exercices, nous traitons les lois fondamentales du
magntisme.
Exercice N I.1 :
Soit une bobine possdant 5000 spires et dont la rsistance est gale 200 . Quelle sera sa FMM si
elle est raccorde une source de 50 V ?
- Quelle sera la puissance dissipe en chaleur ?
Solution : FMM = 1250 A ; P = 12,5 W

Exercice N I.2 :

Un circuit magntique ferm est compos d'un ensemble de tles d'acier


au silicium 1% superposes. La section du noyau magntique est gale 4
cm 5 cm. Sachant que le flux traversant ce noyau est de
3 mWb,
- Trouver l'induction (B) et l'intensit du champ (H)
dans l'acier;
- Quelle est la permabilit du matriau .

Solution : B = 1,5 T. H = 1500 A/m

Exercice N I.3 :

Une pice de matriau homogne et de section constante une longueur de 0,3 mtre. Si elle est
soumise une FMM de 720 ampres,
- Quel est le champ magntique ?
Solution : H = 2400 A/m.

Exercice N I.4 :

FMM requise pour un entrefer. On dsire produire une densit de flux de 0,7 tesla
dans un entrefer dont la longueur est de 2 millimtres.
- Calculer la FMM requise.
Solution : FMM = 1120 A.

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Travaux Dirigs 44

Exercice N I.5 :

La figure ce dessous prsente un circuit magntique comportant


chacune N spires a une permabilit infinie (rluctance nulle).
- Calculer l'inductance de ce circuit.
- Calculer les densits de flux B1 et B2

Exercice N I.6 :

On considre un circuit magntique deux bobines et entrefer


d'paisseur g dessin sur la figure ci contre :
- donnez les formules dtailles des Flux totalis

Exercice N I.7 :

La figure ci dessous prsente un relais piston


mobile en translation, d'paisseur de l'entrefer g =2
mm, de nombre de tours vaut N = 50, et d = 20 mm.
- Calculer l'inductance du relais en fonction de x.
- Calculer la force lectromagntique qui agit sur
l'armature en fonction de I et de x.
- Calculer la force "de collage" (relais ferm), en fonction de la FMM.
- Donnez un schma-bloc du systme implantable sous Simulink en n'utilisant que les lments
suivants : gain, intgrateur, drivateur, multiplicateur, sommateur et soustracteur;

Exercice N I.8 :

On considre un actionneur double excitation dont la bobine


statorique est parcourue par le courant i1 sous la tension E1 et
la bobine rotorique est parcourue par le courant i2 sous la
tension E2. La vitesse de on rotor e t note On donne le
quations de l'actionneur coupl une charge mcanique
inertielle :
- Donnez les quations de l'actionneur coupl une charge mcanique inertielle.
- Donnez un schma-bloc du systme implantable sous Simulink en n'utilisant que les
lments suivants : gain, intgrateur, drivateur, multiplicateur, sommateur et
soustracteur.

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Travaux Dirigs 45

Travaux Dirigs au Ch. II.


Transformateurs Electriques
Exercice N II.1 :
Diffrents choix des orientations des flches des
ten ion et courant dun tran for ateur
monophas sont reprsents dans les cases ci-
dessous.
Tous les choix des orientations qui sont
prsents sur le tableau sont possibles et peuvent se
rencontrer dans la documentation.
Hypothses :
- Ce tran for ateur e t en charge c d i et
i2
- On considrera qu'on peut lui appliquer le
modle du transformateur idal.
Question :
- Complter les cases ci-contre partir du modle (case du haut gauche).
Exercice N II.2 :
Un tran for ateur idal a tour lenroule ent pri aire et tour lenroule ent econdaire
Le pri aire e t reli une ource de 2 V f z L'enroule ent econdaire fournit la charge A dun
facteur de puissance est 0,8.
Dterminez
1) Le rapport de transformation ;
2) Le courant dan lenroule ent pri aire ;
3) La puissance absorbe par la charge ;
4) Le flux dans le noyau.
Exercice N II.3 :
La Fig. 2 ci contre prsente un schma lectrique
onopha quivalent dun tran for ateur PFer = 0.
Dterminez
01) Le modle du TMI Fig.2 Transformateur Monophas Idalis
02) Le schma quivalent du TM partir de son modle
03) le schma-bloc du systme implantable sous Simulink en n'utilisant que les lments suivants : gain,
intgrateur, drivateur, multiplicateur, sommateur et
ou tracteur
Exercice N II.4 :
La figure ci-contre prsente un TTI, est dcoupl magntiquement
entre e partie co e lindique la ig
01) Donnez les modles du transformateur.
02) Donnez un schma-bloc de ce systme implantable sous Simulink
en n'utilisant que les lments suivants : gain, intgrateur,
drivateur, multiplicateur, sommateur et ou tracteur Fig.3 TTI indpendant

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Travaux Dirigs 46

Travaux Dirigs au ch. III.1.


Machine Asynchrone dans le plan de Park
Exercice N III.1 : Passage entre le repre triphas et le repre diphas
On considre une charge triphase quilibre dont les quations sont :

Avec
in
et in 2
in 2
La transformation de Park, permettant de se ramener des composantes (a, b, c) aux
composantes (d, q), est dfinie par :

O la atrice de Concordia crit :


co co 2 co 2
o
in in 2 in 2
1. Dterminez le modle diphas de Park la charge.

Exercice N III.2 : Modlisation de la machine asynchrone


Les quations de Park de la MAS s'crivent :

Les quations lectriques Equations du flux L'quation du couple lectromagntique

Soit,
K=3: le couple en valeur efficace ;
K=3/2: le couple en valeur
maximal

L'quation Mcanique

On dsigne :
- Par d dt la vitesse angulaire des axes d, q dans le repre statorique
- Par la vitesse angulaire des axes d, q dans le repre rotorique.
1. Dter inez lexpre ion du couple en fonction de linductance utuelle de courant et de
paramtres du modle
2. Donnez une reprsentation possible du bloc lectrique sous forme de shma-bloc en
utilisant des gains et des intgrateurs.
3. Mme chose pour le bloc mcanique .

Ralis par: TIR Zoheir


Travaux Dirigs 47

Exercice N III.3 : Bilan nergtique de la machine asynchrone


Un moteur asynchrone cage est aliment par un rseau triphas de frquence 50 Hz, de tensions
entre phases gales 380 V.
Il a t soumis aux essais suivants :
A vide :
Puissance absorbe : PV = 360 W ;
Intensit du courant de ligne : IV = 3,6 A ;
Frquence de rotation : nV = 2 995 tr/min.
En charge :
Puissance absorbe : P = 4 560 W
Intensit du courant de ligne : I = 8,1 A
Frquence de rotation : n = 2 880 tr/min
Le enroule ent du tator ont coupl en toile ; la r i tance de chacun deux vaut
Les pertes fer sont values 130 W.
1- Quelle est la vitesse de synchronisme ?
En dduire le glissement en charge.
2- Pour le fonctionnement vide :
Calculer les pertes Joule au stator.
Justifier que les pertes Joule au rotor sont ngligeables.
En dduire les pertes mcaniques.
3- Calculer pour le fonctionnement en charge :
- les pertes Joule au stator et au rotor
- la puissance utile et le moment du couple utile Cu
- le rendement du moteur

Ralis par: TIR Zoheir


Travaux Dirigs 48

Travaux Dirigs au ch. IV.


Machine Synchrone
Exercice N IV.1 : Modle dq de la machine synchrone
Le modle de la partie lectrique de machine synchrone ples lisses dans le repre d-q li au
rotor crit :

1. Prcisez quoi correspondent les diffrentes grandeurs et les diffrentes quations.


2. Donnez les quations du modle en fonction des courants et des tensions, c..d. en liminant
les flux.
3. Reprsentez les quations de la machine sous forme matricielle.
4. Mettez ce modle sous forme de schma bloc permettant la simulation sous simulink.

Exercice N IV.2 : Moteur synchrone pilot frquence variable


une machine synchrone quatre ples alimente par un onduleur triphas qui lui fournit un
systme de tensions triphases frquence variable. On appellera f la frquence des tensions
fournie par londuleur

1. Calculer la ga e de frquence f que londuleur doit pouvoir fournir pour couvrir une
gamme de vitesse de 0 5 000 tr/min.

Exercice N IV.3 Puissance active, Puissance ractive et facteur de puissance

Un oteur ynchrone dveloppe une pui ance canique de k Sachant quil e t conu
pour fonctionner un facteur de puissance de 0.8 en avance,

Calculer :

1. La pui ance ractive quil peut fournir au r eau

Ralis par: TIR Zoheir


Travaux Dirigs 49

Travaux Dirigs au Ch. V.


Machine Courant continu
Exercice N V.1 : Modle d-q de la MCC
Le modle de la MCC excitation indpendante est les suivantes:

Avec

Le couple lectromagntique de la MCC est donn par :

Lquation de ouve ent crit :

5. Prcisez quoi correspondent les diffrentes grandeurs et les diffrentes quations.


6. Reprsentez les quations de la machine sous forme matricielle.
7. Mettez ce modle sous forme de schma bloc permettant la simulation sous simulink.

Exercice N V.2 :
Un moteur excitation spar fonctionn en rgime tabli caractris par :

Ua = 90 V ; Ia = 0.15 A ; N = 22 tr/s; Iex = Cste.

2. Calculez Ea; d sachant que Ra ;


3. Montrez que le couple C expri e par : C = a Ua b .

Exercice N V.3 :
Un moteur courant continu excitation indpendante fonctionne en rgime stationnaire
caractris par Ua = 100 V ; N=20 tr/s ; Uf = 180 V.

O, donne Ra = 1 ; Rf= 180 ; Mfd=0.8 H.

1. Calculez en ce rgime les courants dinduit et de linducteur ;


2. Donnez toutes les quations de la machine en rgime tabli ;
3. Donnez un schma simulink refltant ce modle.

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Travaux Pratiques 50

Travaux pratique N 01.


Modlisation et Simulation des Convertisseurs Electromcaniques Elmentaires
Objectifs
tudier les Convertisseurs Electromcaniques Elmentaires laide dun logiciel de MATLAB.
Manipulation 01 (System simple excitation)
La figure ci dessous prsente un relais piston mobile en
translation, d'paisseur de l'entrefer vaut g =2 mm, de
nombre de tours vaut N = 1000, et d = 0.15 m, l = 0.1 m,
04) Donnez les quations de l'actionneur;
05) Donnez un schma-bloc du systme implantable sous
Simulink en n'utilisant que les lments suivants :
gain, intgrateur, drivateur, multiplicateur, sommateur et soustracteur;
06) Calculez et puis tracez les courbes suivantes : d'o (0 < x < d) pour
un courant de i = 10 A.
Manipulation 02 (System double excitation)
On considre un actionneur double excitation dont la
bobine statorique est parcourue par le courant i1 sous la
tension E1 et la bobine rotorique est parcourue par le
courant i2 sous la tension E2. La vitesse de son rotor est note
les inductances en Henrys sont donns
2 ; ;
2 .
03) Donnez les quations de l'actionneur coupl une
charge mcanique inertielle.
04) Donnez un schma-bloc du systme implantable sous Simulink en n'utilisant que les
lments suivants : gain, intgrateur, drivateur, multiplicateur, sommateur et
soustracteur.
05) Trouvez et tracer les courbes :
d'o et
, avec .
Parameters de simulation:
o The integration method: Adems/Gear;
o The time of simulation: [0 tF];
o The minimum step size: 0.1ms;
o The maximum step size: 1 ms;
o The error tolerance: 1e-5.

Travaux demand
Vous rdigerez un compte-rendu lectronique de votre travail intgrant les diffrents rsultats
obtenus (calculs, courbes, valeurs numriques et analyses) et vous donnerez des explications et des
commentaires sur les rsultats obtenus. La qualit des remarques et de la rdaction est un point
important qui sera valu.

Ralis par: TIR Zoheir


Travaux Pratiques 51

Travaux pratique N 02.


Modlisation et Simulation des Transformateur Electriques
dan lHypothse de Kapp
Objectifs
L'objectif principal de ce TP est d'obtenir les rsultats de simulation du transformateur en
effectuant trois essais suivants :
1. Test vide
2. Test en court-circuit de test
3. Test en charge
Manipulation 01 (Transformateur Monophas Idalis TMI)
Le schma lectrique onopha quivalent dun
transformateur Idalis est ci contre.
Le rseau lectrique est considr comme un gnrateur
imposant la tension 2 22 in 2 .
L'inductance du transformateur ramene au secondaire (Ls
= 0.0138 H), la rsistance ramene au secondaire est Rs =
5.7 Fig.1 Transformateur Monophas Idalis
07) Donnez les quations du TMI
08) Donnez un schma-bloc du systme implantable sous Simulink en n'utilisant que les
lments suivants : gain, intgrateur, drivateur, multiplicateur, sommateur et soustracteur;
09) Etude en charge, Rch=0/ 100 / 1000/ 105
Manipulation 02 (Transformateur Triphas Idalis TTI)
On peut tran for er la ten ion dune ource tripha e
laide de troi tran for ateur onopha identique
co e lindique la ig 2
06) Donnez les quations du TTI.
07) Donnez un schma-bloc du systme implantable sous
Simulink en n'utilisant que les lments suivants :
gain, intgrateur, drivateur, multiplicateur,
sommateur et soustracteur.
08) Trouver les courbes en utilisant les couplages
suivantes :
YY Y Y et

Fig.2 Transformateur Triphas Idalis

Travail demand
Vous rdigerez un compte-rendu lectronique de votre travail intgrant les diffrents rsultats
obtenus (calculs, courbes, valeurs numriques et analyses) et vous donnerez des explications et des
commentaires sur les rsultats obtenus. La qualit des remarques et de la rdaction est un point
important qui sera valu.

Fin

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Travaux Pratiques 52

Travaux pratique N 03
Modlisation et Simulation des Moteurs Asynchrones
Objectifs
Les moteurs asynchrones, encore appels moteurs induction sont d'une conception moins couteuse que les
actionneurs courant continu et synchrone mais leur commande est rendue plus complexe.
Lobjectif de ce travail, on se propose de simuler le moteur, la simulation sera faite avec le logiciel Matlab et
l'interface graphique Simulink.
Simulation N01 (Passage du triphas a-b-c vers le repre d-q)
La relation suivante reprsente la transformation d'un repre triphas a-b-c un repre diphas d-q.

2
co co co 2
2
2
in in in

On a,
- V reprsentant ici la valeur crte d'une tension vaut 2 22 2
1) Implanter le model rgissant la Matrice de transformation de Park ci-dessus.

Continuous t

sqrt(2/3)*(u[1]*cos(u[4])+u[2]*cos(u[4]-2*pi/3)+u[3]*cos(u[4]-4*pi/3)) Vsd

-sqrt(2/3)*(u[1]*sin(u[4])+u[2]*sin(u[4]-2*pi/3)+u[3]*sin(u[4]-4*pi/3)) Vsq

1
2*pi*50
s

2) Visualiser les courbes de tension .


Simulation N01 (Simulation de la machine Asynchrone)

Les quations lectriques Equations du flux L'quation du couple lectromagntique

Soit,
K=3: le couple en valeur efficace ;
K=3/2: le couple en valeur
maximal

L'quation Mcanique

La pulsation statorique et la pulsation rotorique :

1) Implanter le model rgissant les quations de la Machine ci-dessus.


2) Visualiser les courbes de tension
Paramtre du moteur asynchrone
Implantez le modle de simulation du moteur asynchrone accoupl une charge inertielle. On donne les valeurs
numriques suivantes des paramtres :
- Inductance cyclique statorique : 274 (mH)
- Inductance cyclique rotorique : 274 (mH)
- Mutuelle inductance cyclique : 258 (mH)

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Travaux Pratiques 53

- Rsistance statorique : 4.85 ()


- Rsistance rotorique : 3.805 ()
- Puissance nominale : 4 kW
- 2 ples
- Moment dinertie : 0.031 (Kg.m2)
- Coefficient de frottement : 0.008 (N.ms/rd)
Testez-le modle dans le cas d'un dmarrage sur le rseau :
- Le moteur est aliment par un systme triphas quilibr de tension la frquence de 50 Hz et de valeur
efficace 220 V.
- La vitesse initiale du moteur est nulle
- Le couple rsistant est nul.
-
Travail demand
Vous rdigerez un compte-rendu lectronique de votre travail intgrant les diffrents rsultats obtenus (calculs,
courbes, valeurs numriques et analyses) et vous donnerez des explications et des commentaires sur les rsultats
obtenus. La qualit des remarques et de la rdaction est un point important qui sera valu.

Parameters de simulation:
Parameters de simulation
The integration method: ode45;
The time of simulation: [0 0.3];
The minimum step size: auto
The maximum step size: 0.0001 s
The error tolerance : 1e-3

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Travaux Pratiques 54

Annexes
1. Schema bloc de la MAS
Continuous t

Vsd
Vsa Phi_sd
Vsd [Vsd]
Phi_sq
Vsb L* u
Phi_rd
Vsq
Vsc
Phi_rq
Vsq [Vsq] [Vsd] R* u
1
2*pi*50 Theta
s
ws [Vsq] [Isd]
Tension Statorique
[ws] [Isq]
1
[Vrd] Linv* u
s [Ird]
k
Vsd1
[Irq]
Vra [Vrq]
Vsd [Vrd] Cem
Vrb N* u [ws]
Vsq1 1
[wm] P
Vrc J.s+f 0
Vsq [Vrq] [ws]
[wr] 1 m* u
Theta
s wm
[wm]
Tension Rotorique wr [wr]

[Irq] Isq Isa [Isq] Isq Isa

[Ird] Isd Park -1 Isb Ir [Isd] Isd Park -1 Isb Is

[wr] ws Isc [ws] ws Isc

Ir Is

Ira Isa

2. Courbes de la MAS

-fin-

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Travaux Pratiques 55

Travaux pratique N 03
Modlisation et Simulation dun Moteur Synchrone Aimant Permanent
(MSAP)
Objectifs
Les machines synchrones aimants permanents (MSAPs) se remplacent les moteurs courant continu. Ils
prsentent sur ces derniers lavantage davoir de meilleures performances (en termes de couple massique, par
exemple) et de ne pas avoir de collecteur mcanique.
Lobjectif de ce travaux, on se propose de simuler le moteur, la simulation sera faite avec le logiciel Matlab et
l'interface graphique Simulink.
Simulation N01 (Passage du triphas a-b-c vers le repre d-q)
La relation suivante reprsente la transformation d'un repre triphas a-b-c un repre diphas d-q.

2
co co co 2
2
2
in in in

On a,
- V reprsentant ici la valeur crte d'une tension vaut 2 22 2
3) Implanter le model rgissant la Matrice de transformation de Park ci-dessus.

Continuous t

sqrt(2/3)*(u[1]*cos(u[4])+u[2]*cos(u[4]-2*pi/3)+u[3]*cos(u[4]-4*pi/3)) Vsd

-sqrt(2/3)*(u[1]*sin(u[4])+u[2]*sin(u[4]-2*pi/3)+u[3]*sin(u[4]-4*pi/3)) Vsq

1
2*pi*50
s

4) Visualiser les courbes de tension .


Simulation N02 (Simulation de la MSAP)
Le modle de la MSAP, exprim dans le rfrentiel li au rotor avec les hypothses simplificatrices, scrit :

Les quations lectriques Equations du flux L'quation du couple lectromagntique

Soit,
K=3: le couple en valeur efficace ;
K=3/2: le couple en valeur
maximal
L'quation Mcanique

3) Implanter le model rgissant les quations de la Machine ci-dessus.


4) Visualiser les courbes de tension

Ralis par: TIR Zoheir


Travaux Pratiques 56

Paramtre du MSAP
Implantez le modle de simulation du MSAP accoupl une charge inertielle. On donne les valeurs numriques
suivantes des paramtres :
- Inductance cyclique statorique direct (Ld) : 1.4 (mH)
- Inductance cyclique statorique quadratique (Lq) : 2.8 (mH)
- Flux rotorique : 0.12 (Wb)
- Rsistance statorique : 0.6 ()
- 8 ples
- Moment dinertie : 0.00417 (Kg.m2)
- Coefficient de frottement : 0.0034 (N.ms/rd)
Testez-le modle dans le cas d'un dmarrage sur le rseau :
- Le moteur est aliment par un systme triphas quilibr de tension la frquence de 50 Hz et de valeur
efficace 220 V,
- La vitesse initiale du moteur est nulle
- Le couple rsistant est nul.

Travail demand
Vous rdigerez un compte-rendu lectronique de votre travail intgrant les diffrents rsultats obtenus (calculs,
courbes, valeurs numriques et analyses) et vous donnerez des explications et des commentaires sur les rsultats
obtenus. La qualit des remarques et de la rdaction est un point important qui sera valu.
Parameters de simulation:
The integration method: ode45; The time of simulation: [0 0.1]; The minimum step size: auto
The maximum step size: 0.0001 s The error tolerance : 1e-3
Schma bloc :
On peut reprsenter la MSAP par un bloc diagramme illustr par la figure suivante.

Continuous t

Isd
R1* u Scope1
Vsd [Vsd] Isq
Vsa Cem [wr]
Vsd [Vsd]

Vsb 1
Linv* u k*p*((Ld-Lq)*u(1)*u(2)-Lf*u(2))
Vsq s 1
p wm
Vsc [Vsq] J.s+f
Vsq [Vsq]
[wr] 1
Theta
s
N* u [wr] Step Scope
Tension Statorique

m* u [wr]

Isq Isq Isa Isq Lq Phiq


Isd Isd Park -1 Isb Is

ws Isc Isd Ld
[wr]
Is Phid
Lf
Isa

Scope2

Fin

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Travaux Pratiques 57

Travaux pratique N 05
Simulation dun Moteur Courant Continu (MCC)
Objectifs

Les MCCs sont utilises frquemment comme moteur, ils restent sans quivalent dans le
domaine des faibles vitesses ; les quipements domestiques, automobiles (essuie glaces,
ventilateur d arreur
Lobjectif de ce travail, on se propose de simuler le moteur, la simulation sera faite avec le logiciel Matlab et
l'interface graphique Simulink.

Modle du Moteur CC excitation indpendante


1- Equations des tensions Iq q

UAux

Uc
2- Equation du flux Ua
+
d

3- Equation du couple lectromagntique If


Uf
4- Equation du mouvement


La forme matricielle des quations du MCC excitation indpendante
Les quations des tensions peuvent scrire sous la forme suivante

Le systme matriciel devient de la forme :

Le systme peut tre prsent sous forme de systme dtat :

On obtient finalement :

Et

La reprsentation des quations prcdentes sous forme de schma bloc est donne par la figure suivante

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Travaux Pratiques 58

Continuous t

If
R1* u

Ce
Iq
220

Uf 1
Linv* u u(1)*u(2)*Mfd
s 1
P [wr]
220 J.s+f

Uq Step

M* u
Vitess
[wr]

Schma de simulation de la MCC indpendante


5) Implanter le model rgissant les quations de la Machine ci-dessus.
6) Visualiser les courbes de tension

Paramtre du MSAP
Implantez le modle de simulation du MCC accoupl une charge inertielle. On donne les valeurs numriques
suivantes des paramtres :
clc, clear all
Uf= 10 220 V
Uq = 220 V
La = 0.198;
Ra=6.67;
Rf=880;
Lf = 55.66;
Mfd=5.213;
J=0.0398;
f=0;
P=2;
%%
L= [Lf 0;0 La];
Linv=inv(L);
R1= [Rf 0;0 Ra];
M= [0 0;Mfd 0];
Travail demand
Vous rdigerez un compte-rendu lectronique de votre travail intgrant les diffrents rsultats obtenus (calculs,
courbes, valeurs numriques et analyses) et vous donnerez des explications et des commentaires sur les rsultats
obtenus. La qualit des remarques et de la rdaction est un point important qui sera valu.
Parameters de simulation:
The integration method: ode45; The time of simulation: [0 1]; The minimum step size: auto
The maximum step size: 1e-4 s The error tolerance : 1e-3

Ralis par: TIR Zoheir


Plan de travail 50

ELECTROTECHNIQUE APPROFONDIE
PLAN DU COURS (2014-2015)
Informations gnrales
Crdits :6
Temps consacr : (1.5 C + 1.5 TD + 3 TP) * 15 Semaines
Mode d'enseignement : Prsentiel
Enseignant : TIR Zoheir
Grade : Maitre de Confrences
E-mail : tir-zoheir@univ-eloued.dz

Modalits d'valuation
L'valuation de l'tudiant se fait par :
1) Examen de fin de semestre (1.5 heures) et celui du rattrapage (1.5 heures)
2) Contrles continus

Travaux dirigs 30 % Travaux pratiques 30 % Interrogations 40 %


Assiduit Participation Assiduit Comptes Test I II
5 pts 15 pts 02 pts 08 pts 10 pts 10 pts 10 pts

Description sommaire
Le cours ELECTROTECHNIQUE APPROFONDIE traite essentiellement des machines lectriques en rgimes
transitoires. Une mthodologie de modlisation des machines lectriques est galement propose en prsentant des
modles, des schmas blocks et des rsultats de simulation de machines usuelles en fonctionnement moteur et
gnratrice.

Objectif
La poursuite de cet objectif se fera par des activits d'enseignement et d'apprentissage dont les buts principaux se
rsument comme suit :

Apprendre la modlisation des machines lectriques.


Apprendre la simulation des machines lectriques l'aide du logiciel MATLAB.
Acquisition dun esprit analytique vis--vis des rsultats de simulation.

Ralis par: TIR Zoheir


Plan de travail 51

Droulement du cours
L'enseignement donn dans le cours ELECTROTECHNIQUE APPROFONDIE s'tend de l'impact du branchement sur
le rseau des diffrents types de machines lectriques, aux fins dtude par simulation numrique. Voici une liste qui rsume les
tapes importantes de la matire enseigne:

ELECTROTECHNIQUE APPROFONDIE 2012 / 2013

Dimanche Cours : 8:00 09:30

Procds physiques et mathmatiques d'tude


Semaine N1 1. Rappels sur les circuits, coupls magntiquement
[Oct.07 ==> Oct.11] (prsentation [1], [4], Diverses dfinitions de l'inductance [2], [3], [4].
quations des flux [1], [3] [4].)
Semaine N2
2. Conversion lectromcanique de l'nergie [2], [3], [4].
[Oct.14==> Oct.18]

TP N 01
(dfinition, Diverses expressions de l'nergie emmagasine,)
Semaine N3 3. Passages des repres triphass diphass [5].
[Oct.21==> Oct.25] (Transformation de Concordia et de Park)

Modlisation et simulation des machines lectriques courant continu


Semaine N4 1. Modle de la MCC sur les axes d, q, [6], [7].

TP N 02
[Oct.28==> Nov.01] 2. Mise en quation de la MCC [6]. [7].
Semaine N5 3. Application de la thorie gnralise aux divers modes d'excitation, [6].
[Nov.04==> Nov.08] (Fonctionnement en gnratrice/moteur, spar, shunt et srie)

Modlisation et simulation des machines statiques


Semaine N6
1. Introduction, [8].

TP N 03
[Nov.11 ==> Nov.15]
2. Transformateur idal, [8].
Semaine N7
3. Model du transformateur deux bobines, [8].
[Nov.18 ==> Nov.22]
Modlisation et simulation des machines asynchrones cage, [6] , [8].
Semaine N8
[Nov.25 ==> Nov.29] 1. Modlisation et simulation des moteurs asynchrones cage. TP N 04
Semaine N9 2. Modlisation et simulation des gnratrices asynchrones cage,.
[Dc.02 ==> Dc.06]
Modlisation et simulation des machines synchrones inducteur, [6] , [8].
Semaine N4
[Oct.28==> Nov.01] 1. Modlisation et simulation des moteurs synchrones sans amortisseurs
TP N 05

Semaine N11 2. Modlisation et simulation des moteurs synchrones avec amortisseurs.


[Dc.16 ==> Dc.20]
Mthodes d'identification paramtriques des machines lectriques [6], [8].
Semaine N12
1. Identification paramtrique de la machine synchrone
[Jan.06 ==> Jan.10]
TP N 06

1.1. Essais classiques de la machine synchrone


Semaine N13 2. identification paramtrique de la machine asynchrone
[Jan.13 ==> Jan.17] 2.2. Identification de la machine asynchrone rotor bobin
3. identification paramtrique de la machine CC
Semaine N14 4. Dtermination des paramtres mcaniques
[Jan.20 ==> Jan.27]

Ralis par: TIR Zoheir


Plan de travail 52

Consignes sur les travaux


Les travaux pratiques comprennent les expriences au laboratoire et les simulations sur ordinateur
Lab 1 : Introduction au logiciel MATLAB + Simulation des systmes lectrodynamiques
Lab 2 : Simulation de la machine statique (Transformateur) ;
Lab 3 : Simulation de la machine asynchrone cage decureille ;
Lab 4 : Simulation de la machine synchrone Aimant Permanent.
Lab 5 : Simulation de la machine courant continu.
Lab 6 : Identification paramtriques des machines lectriques (MCC, MS, ... etc).

Bibliographie
[1] M. Pinard "commande lectronique des moteurs lectriques" Dunod, 2004
[2] B. Saint-JEAN "Electrote .echnique et Machines Electriques" Eyrolles, Lidec, 1976.
[3] Th. Wildi, G. Sybille " lectrotechnique " de boeck, 2005.
[4] J. Lesenne, F. Noielet, G. Seguier, "Introduction l'lectrotechnique approfondie" Univ. Lille. 1981.
[5] J.M Retif "Command Vectorielle des machines asynchrones et synchrone" INSA, cours Pedg. 2008.
[6] R. Abdessemed "Modlisation et simulation des machines lectriques " ellipses, 2011
[7] C. Chevassu " Simulation en gnie lectrique application pdagogiques" Cours pdagogique,
[8] Chee-Mun Ong "Dynamic Simulation of Electric Machinery Using Matlab/Simulink" USA. 1997
[9] B. S. Guru, H. R. Hiziroglu "Electric Machinery and Transformers" Oxford 2001.
[10] A. E. Fitzgerald, Ch. Kingsley, Jr, S. D. Umans " Electric Machinery" 2003.
[11] I.P. Kopylov " Mathematical Models of Electric Machines " Mosco. 1984.
[12] P. C. Krause, O. Wasynczuk, S. D. Sudhoff " Analysis of Electric Machinery and drive systems " IEEE, 2002
[13] M. Marty, D. Dixneuf, D. G. Gilabert "Principles d'electrotechnique" Dunod, 2005.

Ralis par: TIR Zoheir