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@ CY Er1-Vagre||sre.doc janvier 99 V2.

0 1 / 5 Gnralits sur le magntisme


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La meilleure faon de prdire ce que sera demain, cest
encore de linventer.
Devise attribue aux chercheurs de Xerox.
Rsum
Les grandeurs tension et courant lectriques interviennent parfois au sein de circuits lectriques par le
biais de phnomnes magntiques : les grandeurs magntiques sont donc fortement attaches aux
comportements lectriques. Dans ces conditions, pour revenir ltude strictement lectrique, la
connaissance des grandeurs magntiques essentielles permet de comprendre leur influence et les relier aux
tensions et courants dans un circuit.
Les phnomnes magntiques sont le fruit du mouvement des charges lectriques. La grandeur
vectorielle champ dinduction magntique mane directement de ces mouvements grce la loi de Biot et
Savart. Lautre grandeur importante, le champ dexcitation magntique, vectoriel lui aussi, traduit
linfluence du milieu. Dans les matriaux courants, ces vecteurs induction et excitation sont colinaires.
Enfin, on distingue une dernire grandeur, scalaire cette fois-ci, dfinie partir de linduction : le flux
dinduction magntique.
Les liens existants entre les grandeurs magntiques et les grandeurs lectriques sont dfinies au travers
de deux relations importantes. Le thorme dAmpre lie le champ dexcitation magntique au courant
circulant dans un circuit. Linduction magntique dcoule de la tension telle que lexprime la loi de
Faraday.
Enfin une dernire catgorie de phnomnes montre les effets mcaniques des grandeurs magntiques
au travers des lois de Lorenz (lien inductionmouvement) et de Laplace (couranteffort) et dont les
principes sont trs largement utiliss dans les convertisseurs lectromcaniques.
Sommaire
I. Prsentation ............................................................................................................ 2
II. Grandeurs magntiques.......................................................................................... 2
II.1. Champ dinduction magntique................................................................................................2
II.2. Champ dexcitation magntique...............................................................................................2
II.3. Flux dinduction magntique.....................................................................................................3
III. Lois fondamentales du magntisme....................................................................... 3
III.1. Lien du champ dexcitation au courant lectrique : thorme dAmpre..................................4
III.1.1. Enonc ...............................................................................................................................4
III.1.2. Application : champ cr par un conducteur de longueur infinie................................................4
III.2. Lien du flux magntique la tension : loi de Faraday ..............................................................4
III.3. Actions magntiques : lois de Lorenz et Laplace ....................................................................5
III.3.1. Lien inductionmouvement : loi de Lorenz..............................................................................5
III.3.2. Lien inductioncourant : loi de Laplace ..................................................................................5
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I. Prsentation
Llectrocintique donne les moyens de modliser les phnomnes liant la tension et le courant dans
un diple lectrique :
rsistance, u(t) = r.i(t), loi dOhm ;
condensateur, i t C
du t
dt
( )
( )
= , loi drive de llectrostatique ;
inductance, u t L
di t
dt
( )
( )
= , loi drive du magntisme.
Dans le cas dun circuit bobin sur un noyau, les phnomnes rendent dpendant la tension et le courant
de grandeurs magntiques quil faut liminer pour trouver la relation u = f(i).
i(t)
u(t)
(t)
loyau de ler
ooo|rage
Exemple (Figure 1)
Une grandeur magntique, le flux , intervient :
i = f() et u = f() donc en liminant des
expressions paramtriques de u et i, on obtient
u = f(i).
Remarque : cette limination nest pas toujours
analytiquement aise car les phnomnes sont non linaires.
Figure 1
Pour tudier le comportement lectrique du diple, il faut connatre sa reprsentation et son
comportement magntique. Pour cela, on dcrit les grandeurs magntiques qui entrent en jeu, les lois de leur
comportement et linfluence des milieux matriels dans lesquels elles prennent effet (matriaux).
II. Grandeurs magntiques
II.1. Champ dinduction magntique
Le champ dinduction magntique
&
B traduit leffet du mouvement des charges lectriques :
&
& &
&
&
&
B
qv u
r
v q
r B u
c
=


0
2
0 0 0
4
vitesse de la charge
distance de la charge au point d' expression de support du vecteur unitaire
permabilit magntique du vide (rem. : = 1)
2
,
Cest une grandeur vectorielle dpendant de lespace (position) et du temps. Linduction sexprime en
tesla
1
(T).
Si les charges parcourent un conducteur lectrique, on crit localement la loi de Biot
2
et Savart
3
:
dB
Idl u
r
dl q
r dl B u
&
&
&
&
& &
&
=

0
2
4
longueur du circuit portant la charge
distance de au point d' expression de d support du vecteur unitaire ,
La sommation de cette loi permet dobtenir leffet de toutes les charges en un point de lespace.
Si le vecteur champ dinduction est identique en tout point de lespace, le champ est dit uniforme.
Dans les problmes technologiques que nous rencontrerons, linduction magntique sera une grandeur
connue. Elle ne sera pas dterminer par les relations prcdentes.
II.2. Champ dexcitation magntique
Le champ dexcitation magntique
&
H rend compte de linfluence du milieu magntique sur les
grandeurs . Cet aspect sera particulirement dvelopp dans le cadre des milieux magntiques .
Cest une grandeur vectorielle dpendant de lespace (position) et du temps. Le champ dexcitation
magntique sexprime en ampres par mtre (A/m).

1
Tesla (Nikola), ingnieur croate (1856-1943), inventa la machine asynchrone, les courants polyphass, etc.
2
Biot (Jean-Baptiste), physicien franais (1774-1862), loi dcouverte avec Savart en 1820. Acad. sci. en 1803 et fr. en 1856.
3
Savart (Flix), physicien franais (1791-1841), acousticien, acadmie des sciences 1827.
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Dans le vide, linduction et lexcitation sont colinaires :
& &
B H =
0
. Cest aussi le cas dans un
matriau isotrope mais avec un coefficient diffrent.
Circulation du vecteur champ dexcitation magntique
Le vecteur champ dexcitation magntique est tangent en tous points une courbe oriente appele ligne
de champ.
Exemple (Figure 3) :
Dans le cas dun aimant, les lignes de champ sont orientes du ple nord vers le ple sud lextrieur de
la matire aimante (ici le vide ou lair).
&
H
&
H
&
H
N S
Figure 2 : ligne de champ. Figure 3 : ligne de champ issues dun aimant.
&
H
dl
&
(C)
La circulation du vecteur
&
H le long dun contour
ferm (C) (Figure 4) est dfini de la manire suivante :
C H dl
H
C
&
& &
=

.
( )
Figure 4
II.3. Flux dinduction magntique
&
B
&
n
dS
(S)
&
n
: vecteur normal
la surface
Le flux du vecteur induction magntique
&
B
travers une surface ferme (S) (Figure 5) est dfini de
la manire suivante :
=

&
&
B ndS
S
.
( )
Le flux magntique sexprime en weber
4
(Wb).
Figure 5 : flux de
&
B travers (S).
Exemple. Une surface (S) plane (mme vecteur normal
&
n ) est traverse par un champ uniforme inclin de
langle par rapport
&
n , alors = BScos. Dans ces conditions, le flux est nul si
&
n et
&
B sont
orthogonales.
&
B
(C
1
)
(C
2
)
Un tube dinduction est lensemble des lignes
dinduction sappuyant sur deux contours ferms (C
1
) et
(C
2
) comme lillustre la Figure 6.
Le flux sortant dun tube de champ est nul. Ceci
traduit une proprit essentielle du flux, savoir quil
est conservatif (ceci se traduit par lune des relations
de Maxwell
5
: div
&
B = 0). Figure 6 : tube dinduction.

4
Weber (Wilhelm), physicien allemand (1804-1891).
5
Maxwell (James Clerk), Physicien britannique (1831-1879).
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III. Lois fondamentales du magntisme
III.1. Lien du champ dexcitation au courant lectrique : thorme dAmpre
III.1.1. Enonc
&
n
(C)
i
2
i
3
i
1
&
H
d l
&
La circulation du vecteur champ dexcitation
magntique
&
H le long dun contour ferm (C) orient
par sa normale (rgle du tire-bouchon) est la somme
algbrique des courants traversant la surface
sappuyant sur le contour (C).
Figure 7 : reprage des courants.
& &
&
&
H dl i
i n
i n
i
j j
j
C
j j
j j
j j
.
.
.
( )
=
= +
=
=

1
1
0
si le courant est dans le sens de la normale
si le courant est dans le sens contraire de la normale
si la surface n' est pas traverse par le courant .
Remarque : dans le cas de la Figure 7,
1
= +1,
2
= -1 et
3
= 0.
La quantit
j j
j
i est appele force magntomotrice.
III.1.2. Application : champ cr par un conducteur de longueur infinie
&
n
&
H
dl
&
(C)
r
i
Par symtrie, linduction
& &
B H =
0
(dans le
vide) en un point situ la distance r du conducteur
est tangente au cercle de rayon r et daxe le
conducteur.
Le parcours (C) choisi est ce cercle sur lequel
sappuie la surface (S) oriente par la rgle du tire-
bouchon (normale
&
n ) Figure 8 : effet magntique dun conducteur.
La circulation de
&
H est
& &
H dl Hdl H dl rH
C C C
.
( ) ( ) ( )

= = = 2 .
Par application du thorme dAmpre, seul le courant i traverse (S), donc : u
r
i
H
&
&
2
=
Remarque : ltude des dimensions indique clairement que lunit de H est lampre par mtre.
III.2. Lien du flux magntique la tension : loi de Faraday
Le phnomne liant la tension aux bornes dune spire au flux la baignant est traduit :

sur le plan qualitatif (expression de lopposition) par la loi de Lenz
6
;

sur le plan quantitatif par la loi de Faraday
7
.
(t)
e
e(t)
Une spire ouverte baigne par le flux (t) voit
apparatre ses bornes une force lectromotrice (fem)
sexprimant en convention gnrateur par :
e t
d t
dt
( )
( )
=

Figure 9 : spire inductive.
Remarque essentielle : une fem induite ne peut apparatre que si le flux est variable dans le temps.
Exemple. Une spire plane de surface S baigne dans le flux (t) = B(t).S donc, si linduction uniforme et la
surface sont inclines dun angle : e t
dB t
dt
S ( )
( )
cos . =

6
Lenz (Heinrich Friedrich Emil), physicien russe (1804-1865), loi nonce en 1834.
7
Faraday (Michael), physicien et chimiste britannique (1791-1867).
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Consquences technologiques
Une boucle quelconque dans un circuit lectrique constitue une spire qui devient le sige dune fem
induite : les circuits sont perturbs (boucles importantes, signaux rapides, courants si boucles fermes).
Ces phnomnes sattnuent (Figure 10) en diminuant la surface des boucles par un cblage adapt ou
en compensant les fem par inversion rgulire du sens de bouclage (tressage des conducteurs)
Charge Spire
E
Charge
Spire
rduite
E
Charge
conducteurs
tresss
E
Figure 10 : rduction des fem induites.
III.3. Actions magntiques : lois de Lorenz et Laplace
III.3.1. Lien inductionmouvement : loi de Lorenz
8
La force
&
F sexerant sur une charge lectrique q se dplaant la vitesse
&
v dans un champ
dinduction magntique
&
B sexprime par :
&
&
&
F q v B = ( )
III.3.2. Lien inductioncourant : loi de Laplace
9
Un lment de circuit dl plac dans un champ dinduction magntique
&
B , parcouru par un courant i, est
soumis une force :
dF idl B
& & &
=
Cette relation est obtenue en exprimant la charge dq dans llment de conducteur.
Exemple : conducteur de longueur l dans un champ
&
B uniforme (Figure 11).
&
B
i(t)
&
z
&
y
dl
&
&
x

0
&
z
0
0
dl
l d

&

cos
sin
0
B
B B
&

sin . . .
cos . . .
0
dl i B
dl i B F d

&
) . sin . (cos . . z y dl i B F d
& &
&
=
Barre complte : ) . sin . (cos . . z y l i B F
& &
&
= .
Figure 11 : dplacement dans un champ B.
Lorientation du vecteur force est obtenue par la rgle du tire-bouchon.
Travail des forces de Laplace
[ ] [ ]
dW dF dx idl B dx i dx dl B iB ndS i d = = = = =
&
&
& &
& &
& & &
&
. . . . .
La variation dnergie occasionne par le dplacement dun lment de circuit est gale au produit du
courant par le flux coup.

8
Lorenz (Hendrik Antoon), physicien nerlandais (1953-1928).
9
Laplace (Pierre Simon, marquis De), astronome, mathmaticien et physicien franais (1749-1827). Acadadmie des Sciences
1773 et Acadmie Franaise 1816.