Sujets d’examens de VOM

Système à un degré de liberté

Exercice n°1 (5 points) : Oscillateur libre amorti (Janvier 2013)

Le système de la figure 1 montre une poulie de centre O,

de moment d’inertie J0, composée de deux disques
solidaires de rayons r1 et r2. Au rayon r1 est attaché un
amortisseur de constante , au rayon r2 sont liés une
masse M et un ressort de raideur k.
Le système a une fréquence naturelle f0 égale à 5 Hz pour
les données suivantes : M=10 kg, J0=5kg.m2, r1=10cm,
r2=25cm.
1. (2 points) Trouver l’équation du mouvement en
fonction des données du problème et de la
constante .
2. (2 points) Quand on donne à la masse M un déplacement initial, l’amplitude de vibration
est réduite de 80% en 10 périodes. Trouver la valeur de . (On supposera que
l’amortissement est très faible).
3. (1 point) Déterminer la solution de l’équation du mouvement en supposant un
déplacement initial x0=4cm et une vitesse initiale x 0 nulle.

Solution de l’exercice n°1 (5 points) : Oscillateur libre amorti

1 1 1 1
1. L  T  V ; T  Mx 2  J 0  2 avec x  r2 ; V  kx 2  kr22  2
2 2 2 2
 r1  J 0  Mr2   r1  kr2   0
d L L

2 2
(1 point)
dt  

 2f 0  25  31,416  k  8,8827 10 4 N / m

0,0625 k
0 
5,625
En utilisant les données :
 2

5  100,25    0,1  k 0,25    0  5,625   0,1  0,557  10   0
2 4
(1 point)
x 1,0
2. 1   5  e10Ta
x 11 0,2
x 2 62,832    1,6094
ln 1  ln 5  1,6094  10   ;  1    0,0256
x 11 02   2 02   2 0 0 62,832

 0,10 
 0,0256     90,478 N.s / m (2 points)
0 25,625 31,416 

3. x t   X 0 e  t cos 02   2 t   0  ; X 0  x 0 , 0  0 , et 0  31,416 s 1 ,   0,8
 x(t )  0,04e 0,8t cos31,416 t  (1 point)

1
Exercice 2 (5pts) : Oscillations libres amorties d’un vélomoteur (Mai 2013)
On veut concevoir un amortisseur pour un
vélomoteur de masse m=200kg. On ne tiendra
compte que du déplacement vertical.
1- Si l’amortissement est sujet à une vitesse
initiale x 0 due à une secousse venant d’une
déformation de la route avec
x0  0 et x 0  x 0 , montrer que l’équation
de la courbe déplacement-temps indiquée sur
la figure est :
x e  0 t
x t   0 sin a t
a
2- Trouver le rapport d’amortissement  si la pseudo-période de vibration est égale à 2 sec et
l’amplitude maximale x1 est réduite par un facteur de seize (16) en une période.
3- Trouver la constante de raideur k et la constante d’amortissement α nécessaires de
l’amortisseur.

Solution de l’exercice 2 (5 points) : Oscillations libres amorties d’un vélomoteur

1- mx  x  kx  0 x t   e   0 t C1 cos  a t  C 2 sin  a t
x
x  0   0  C1  0 et x  0   x 0  C 2 a  x 0  x  t   0 e 0 t sin a t 1 point
a
x
2- Le décrément logarithmique D  ln 1 donne le rapport d’amortissement  :
x2
2
ln 16   2,7726     0,4037 2 points
1  2

2 2
4- Calcul de k et de x :  a  2   0   3,4338 rad / sec 
0 1   2 2 1  0,4037 
2

k  m 02  2358 ,2652 N / m 1 point

 c  2m0  2  200  3,4338  1373 ,54 N.s / m     c  554 ,4981 N.s / m 1 point

Exercice n°3 (5 points) : Amortissement d’un canon (Janvier 2014)

Le schéma simplifié d’un grand canon est montré sur la
figure. Quand le canon tire un obus, des gaz de haute
pression accélèrent le projectile à l’intérieur du canon à
une vitesse très élevée. La force de réaction qui en
résulte pousse le canon dans la direction opposée du
projectile. Puisqu’il est désirable de ramener le canon à
la position fixe dans le temps le plus court sans
oscillations, on utilise l’amortissement critique d’un
système ressort-amortisseur qu’on appelle le mécanisme de rappel.
On supposera que le canon et le mécanisme de rappel ont une masse de 500 kg, et que le ressort
à une raideur de 10 000 N/m. Le canon recule de 0,4 m après un tir.
1- Ecrire la solution x(t) du déplacement du canon dans le cas de l’amortissement critique et
donner le coefficient d’amortissement critique de l’amortisseur.
2- Trouver la vitesse initiale de rappel du canon.

2
3- Trouver approximativement le temps mis par le canon pour retourner à la position égale à
0,1m en sachant que ce temps est inférieur à 1 seconde. On pourra utiliser une solution
graphique.

Solution de l’exercice n°3 (5 points) : Amortissement d’un canon

1. xt   C1  C2 t e t où C1  x 0 et C2  x 0  n x 0

n

Dans notre cas, x0=0, ce qui donne x t   x 0 te  n t (1 point)

c  2mn  2500 4,4721   4472 ,1 N.s / m

k 10000
n    4,4721 rad / sec (1 point)
M 500

2. x t   x 0 te  n t  x t   x 0 e  n t 1  n t 

x t 1   0  t 1 
1 x x
x max  x t  t1   C2 t1e  t  0 e 1  0
n

n n en

 x 0  x max n e  0,44,4721 2,7183   4,8626 m / s

(2 points)

3. 0,1  x 0 t 2 e  t  4,8626 t 2 e 4, 4721t  t 2  0,8258 s

n 2 2
(1 point)

Exercice n°4 (05 points): Système à un degrè de liberté libre (Janvier 2017)

Une tige rigide, homogène, de masse M = 10kg, de

longueur L = 4a, peut pivoter librement dans le plan
vertical autour d'un axe passant par O.
Ecartée de sa position d'équilibre ( = 0°), la tige se met à
osciller.
1- Etablir l’équation différentielle du mouvement du
système repéré par la coordonnée angulaire  en précisant les expressions du facteur
d’amortissement  et de la pulsation propre 0.
2- On suppose qu’au bout de 4 périodes, l’amplitude initiale de vibrations est divisée par dix.
Si la période d’oscillations est égale à 0,6 s, calculer la valeur du coefficient de frottement
, ainsi que celle de la constante de raideur k du ressort.
3- Calculer le coefficient de frottement de l'amortisseur qui permettra à la tige de revenir le plus
rapidement possible à l'équilibre (régime critique).

Solution de l’exercice n°4 : Système à un degrè de liberté libre

M(4a) 2 7
1. L  Jθ 2  kaθ2  c avec J 
1 1
 Ma 2  Ma 2 et
2 2 12 3 0 ,5 point
1
2
1
2
2 1
2
 
D  (3aθ ) 2   aθ  (10a 2 )θ 2 0 ,5 point

3
 d  L  L D
Equation du mouvement :    i.e
dt  θ  θ θ 1 point
 15
7ma 2   
θ  10a 2θ  ka 2 θ  0 ou θ  2δ  ω 02 θ  0 avec  7m
3 3k
 02 
 7m
1 0.1
2. d  Ln  0.576  Ta avec Ta  0.6s
4 0.01
 02   a2   2
2 2
d  2   d 
 et  02       ; 1 point
Ta  Ta   Ta 
AN :   0.96s 1 et 0  10.52 rd / s i.e   4.67kg / s et 1 point
k  2582N / m
21km
3. α  α c tel que δ  ω 0 , αc  ; AN : α c  49.1kg/s 1 point
15

Exercice n°5 (05 points): Décrément logarithmique d’un cylindre (Mai2017)

Un cylindre plein et homogène, de masse M et de
rayon R , est relié à un bâti B1 par un ressort de
raideur k et un amortisseur de coefficient de
frottement visqueux α tel que représenté sur la
figure. Il est également relié à un deuxième bâti B2
par un ressort de même raideur k que le premier.
Le cylindre peut rouler sans glisser sur le plan P
horizontal et son mouvement est repéré par le
déplacement x de son centre de masse par rapport à
la position d’équilibre. A cette position, les deux ressorts n’étant pas déformés, le point A est
en O et le point B en B’.
1. Déterminer les énergies cinétique et potentielle du système, ainsi que la fonction de
dissipation. En déduire l’équation différentielle du mouvement repéré par la coordonnée x.
2. Donner la condition sur le coefficient de viscosité pour que le mouvement soit
pseudopériodique. Cette condition étant vérifiée donner l’expression de la solution x(t).
3. Sachant que l’amplitude des oscillations diminue de moitié au bout d’un temps Δt = 2 s
correspondant à dix pseudo-périodes. Calculer les valeurs numériques de k et de α. On
donne M=1kg.

Solution de l’exercice n°5 (05 points): Décrément logarithmique d’un cylindre

1  3M  2 1 1
1. T  x , U   2k  x , D   4  x
2 2

2 2  2 2
2 points
d  L  L D 3
L  T  U,     Mx  4x  2kx  0
dt  x  x x 2
2. x  2x  02 x  0
4 4k 3Mk 1 point
 et 02    0   
3M 3M 2

4
 x  t   A exp  t  cos  a t    avec a  02   2

t Log  2 
3. T a  0, 2s    0, 07
10 10
 4  3M
  Ta    Ta     0, 26kg / s
 3M  4Ta
4k 42  2 3M  42   2  2 points
02  a2   2     k    740N / m
3M Ta2 Ta2 4  Ta2 
3M 2
ou bien   0,35s 1 , a  31,4rad / s    0 et k  0  740 N / m
4

Exercice n°6 (5 points) : Oscillations libres à un degré de liberté (Janvier 2018)

Le système de la figure ci-contre est constitué d’une poulie de rayon R et de
1
moment d’inertie : J 0  MR 2 . Les deux masses m1 et m2 sont reliées par un
2
fil inextensible. Un ressort de raideur k relie la poulie à un bâti fixe.
Ecrire pour le système :
1- Le Lagrangien,
2- L’équation du mouvement linéarisée au voisinage de la position
d’équilibre stable (c’est-à-dire l’équation des petites oscillations).
3- La période des petites oscillations

Solution de l’exercice n°6 (5 points) : Oscillations libres à un degré de liberté

1 1  1
1- L  MR 2  m1R 2  m 2 R 2   2  ka 2  2 2 points
2 2  2
d  L  L ka 2
  0    02  0 ; 02 
2- t     1  2
 M  m1  m 2 R 2 points
2 
1
M  m1  m 2
R 1 point
3- T  2 2
k A

Exercice n°7 (5 points) : Système à un degré de liberté libre (Janvier 2019)

La réponse des oscillations libres d’un moteur électrique de
poids 500 N, monté sur des fondations est montrée sur la figure
ci-contre.
1-Trouver le déplacement x(t) du moteur électrique en
𝛼
fonction du facteur d’amortissement 𝛿 = 2m, du
déplacement initial x0 et de la pulsation des oscillations
amorties a. Donner les valeurs de x0 et a.
2- Trouver le coefficient d’amortissement α des
fondations à partir du décrément logarithmique
3- Trouver la raideur du ressort des fondations, k.

5
Solution de l’exercice n°7 (5 points) : Système à un degré de liberté libre

α k
1- ẍ + 2δẋ + ω20 x = 0 ; δ = 2m , ω20 = m
2 points
δx0
x(t) = e−δt (x0 cosωa t + sinωa t)
ωa

τ𝑎 = 0,2s, fa = 5Hz, ωa = 31,416 s−1 , x0 = 8mm

x1 2πδ 0,6931ωa
2- (x ) = ln2 = 0,6931 = ⇒ δ= = 3,4655
i−1 ωa 2π 2 points

2 × 3,4655 × 500
α = 2δm = = 353,26 N. s/m
9,81

3- ω20 = ω2a + δ2 ⇒ ω0 = 31,6065 s-1 1 point

500
k = mω20 = 9,81 (31,6065)2 = 5,0916 104 N/m

6
Système à un degré de liberté forcé
Exercice n°1 (5 points) : Réponse à une excitation harmonique de la base (Janvier 2013)
Soit un système à un degré de liberté avec
amortissement visqueux de constante . Ce
système est soumis à une excitation
harmonique de sa base yt   Y sin t , comme
le montre la figure. Pour les données suivantes :
m=10kg, =20N.m/s, k=4000N/m,
y(t)=0,05sin(5t) m.
1. (1 point) Montrer que l’équation du
mouvement du système est donnée par :
mx  x  kx  kY sin t  Y cos t
2. (2 points) En utilisant les données et le principe de superposition, donner la réponse
permanente de la masse xp(t) sous la forme x p t   X1 sin t    X 2 cos t  .
3. (2 points) Ecrire la solution permanente sous la forme x p t   X cos t    . Calculer
le rapport des amplitudes X/Y de la réponse permanente à celle du mouvement de la base
y(t), (ne pas calculer ).

Solution de l’Exercice n°1 (5 points) : Réponse à une excitation harmonique de la base

1. L’élongation du ressort est x-y et la vitesse relative entre les extrémités de l’amortisseur et
x  y . Ce qui donne l’équation du mouvement : mx  x  y   kx  y  0
yt   Y sin t ; y t   Y cos t D’où : mx  x  kx  kY sin t  Y cos t (1 point)

kY / m sin t   2

2. F1 t   kY sin t  x1 t   ;   arctg
     4  
2
0
2 2 2 2
1/ 2
  2
2
0 
Y / m cos  t   
F2  t   Y cos t  x 2  t   , x p  t   x1  t   x 2  t 
 
1/2
 2  2 2
 4   2 2
 0 

Y / m  2 
x p t   sin t    cos t   avec   arctg 2
kY / m

     4  
2
0
2 2 2 2
1/ 2
 2 2
0    4 
2 2 2
 
 0   2 

(1 point)
Avec les données, on écrit :
k 4000 kY  4000  0, 05 
  20N.m / s, Y  0, 05 m,   5 rad / s, 0    20 rad / s,   20 ;
m 10 m 10
Y  20  5  0, 05 
  0,5
m 10
1/ 2
 2  20  2 
2


    4 
2 2
 2

2 1/ 2

2 2
  20  5  4 
 5   375 ,13
 210   
0

 2 (20 ) 210 5   10 
  arctg   arctg   arctg(0,0266 )    0,0266
 20  5   375 
2 2

7
 x p t   0,00133 cos5t  0,0266   0,0533 sin 5t  0,0266  (1 point)

Y / m
x p t   sin t    cost  
kY / m
     4        4  
3. 1/ 2 1/ 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0 0
1/2
  k    
2
 2

     
x p  t   X cos  t       Y  m  m   c os  t      (1 point)
  2 2
2
0    4 
2 2
 
 

A.N : 

X 400 2  100 
1/ 2

 1,066 (1 point)
Y 375 ,13

Exercice 2 (5pts) : Amortissement d’une tige mince (Mai 2013)

Une tige mince de masse m et de moment d’inertie par
rapport au centre de gravité J=mℓ²/3 peut être soutenue
d’une des deux manières montrées sur la figure. Sous l’effet
d’une force harmonique F(t)=F0sint, appliquée au milieu
de la barre :
1- Trouver l’amplitude de la réponse permanente a du (a)
2- Trouver l’amplitude de la réponse permanente b du (b)
3- Déterminer l’arrangement qui donne la plus petite
amplitude maximale de la barre sous l’effet de la force. On
prendra k=5000N/m, ℓ = 1m, α = 1000 N.s/m, m = 10kg,
F0=100N, =1000 rpm=104,72 rad/s.

Solution de l’exercice 2 (5 points) : Amortissement d’une tige mince

Pour un système en rotation, nous avons le même type de solution.
1-  M  J   3 3
 4 4
 2

J   k      F0s in t  J   2  9 k 2   F0 sin t 1 point
16 2
F0
2 1 point
 a 
2 1/2
 9 2 2
2
9 2 

 k  J       
 12   16  
2-  3 3 9 2 F0
           sin t
2 1 point
M  J  J   k        F0 sin  t J k
 4  4 2 16 2
F0
 b  2
2 1/2
 2 9 2 

 
2
 k  J      
2

  16   1 point

16
3- αℓ2  105 ; kℓ2  5 × 103 ; I2  104  b   a ; l’arrangement (a) est le plus désirable. 1 point
9

8
Exercice n°3 (5 points) : Tige uniforme pivotante ()
Une tige uniforme de masse m pivotant autour d’un
point O est reliée à ses deux extrémités à deux ressorts
comme montré sur la figure (a). L’extrémité P du
ressort PQ est soumise à un déplacement sinusoïdal
x(t)= x0 sin ωt.
Application numérique pour les deux systèmes : on
prendra ℓ=1m, k=1000N/m, α=500N.s/m, m=10kg, (a)
x0=1cm et ω=10 rad/s.

1) Déterminer l’énergie cinétique T, l’énergie

potentielle U, et le Lagrangien du système.
2) Trouver l’équation différentielle du mouvement
de la tige et la solution particulière de son déplacement
angulaire dans le cas de la figure (a).
(b)
3) La même tige est maintenant attachée à un
amortisseur de constante d’amortissement α comme montré sur la figure (b). Trouver
l’équation différentielle du mouvement de la tige et la solution permanente de son
déplacement angulaire.

Solution de l’exercice n°3 (5 points) : Tige uniforme pivotante

1) T  J 0  2 où J 0  m  m   m  10 1   1,4583 kg.m²

1 1 2  7 2 7 2

2 12 4 48 48
1  3  
2 2 2 2
1   1  3  1  
U  k    k  x   , L  T  U  J 0  k      x    
2

2 4  2  4  2 2  4   4   (1point)

2) On applique l’équation de Lagrange. L’équation du mouvement s’écrit :

5  3 
J 0    k 2     k x 0  sin t (1 point)
8  4 

Le déplacement angulaire de la tige s’écrit (t) =  sin(ωt)

3  3 
 k x 0   1000 10,01
où      4 
4
 0,01565 rad
 k  I 0    1000 1   1,4583 10 
 5 2 2  5 2  2
8  8 

d’où   t   0, 01565sin 10 t  rad (1 point)

2
1  
3) On applique l’équation de Lagrange avec D     .
2 4 
L’équation du mouvement s’écrit :
1 5 3 3
J0   2  k 2  k x  t   k x 0 sin  t  (1 point)
16 8 4 4

9
 En utilisant les données, on écrit :

16
  5
8
 
1,4583   500  12   1000  12   1000 10,01sin 10 t 
1 3
4

C'est-à-dire 1, 4583  31, 25  625, 0   7,5sin 10t  (1 point)

L’amplitude et la phase du déplacement angulaire en régime permanent de la barre

s’écrivent :
7,5  31, 25 10  
0   0, 01311rad ,   tan 1
   0,5779 rad
 625, 0  1, 4583 102  
 
1
625, 0  1, 4583 10    31, 25 10 
2
 
2
2 2 2
 

d’où   t   0 sin  t     0, 01311sin 10t  0,5779  rad (1 point)

Exercice 4 (5 points) : Système non-amorti soumis à une force d’excitation sinusoïdale

(Mai 2014)
Soit un système masse-ressort avec k=4000N/m et m=10 kg, la masse subit une force
F(t)=400 cos(30t) N.
1- Ecrire l’équation différentielle du mouvement.
2- Donner la solution complète de cette équation.
3- Trouver la réponse totale du système avec les conditions
initiales suivantes :
a- x 0  0,1 m ; x 0  0
b- x 0  0 ; x 0  10 m / s
c- x 0  0,1 m ; x 0  10m / s

Solution de l’exercice 4 (5 points) : Système non-amorti soumis à une force d’excitation

sinusoïdale
1. Equation différentielle du mouvement : mx  kx  F0 cos t 1 point
2. Solution complète de l’équation différentielle :
 F0  x  F0 
x  t    x0  2 
cos n t  0 sin n t   2 
cos t
 k  m  n  k  m  1 point
k 
n   20rad / s   1,5  1
m n
3.
a. x 0  0 ; x 0  10 m/s  x  t   0, 08cos 20t  0,5sin 20t  0, 08cos 30t

b. x 0  0,1 m ; x 0  0  x  t   0,18cos 20t  0, 08cos 30t 3 points

c. x 0  0,1 m ; x 0  10 m/s  x  t   0,18cos 20t  0,5sin 20t  0, 08cos 30t

10
Exercice 5 (5 points) : Système masse-poulie-ressort-amortisseur à un degré de liberté
forcé (Mai 2013)

1. Ecrire les énergies cinétique et potentielle, le lagrangien et

la fonction de dissipation.
2. Montrez que l’équation du mouvement de la masse m
J   k r
s’écrit :  0  2mr x  2rx   2k 1r  2  x  2rF0 sin t
 2r   2 

3. En supposant que la réponse permanente est de la forme

x p t   X cos t   , donnez l’amplitude X et le déphasage
 lorsque k1 =1000N/m, k2=500N/m, α=500N-s/m,
m=10kg, r=5cm, J0=1kg-m2, F0=50N, ω=20rad/s.

Solution de l’exercice 5 (5 points) : Système masse-poulie-ressort-amortisseur à un degré

de liberté forcé
1 1  1 1 
1. Les énergies cinétique et potentielle s’écrivent : T  J 0  2  mx 2   2 J 0  m  x 2
2 2  8r 2 
k k 
V  k 2 r  k 1 x 2   2  1  x 2 où on a pris  
1 2 1 x
2 2  8 2 2r
 1 1  k k 
D’où le Lagrangien : L=T-V=  2 J 0  m x 2   2  1  x 2 1 point
 8r 2   8 2
1
La fonction de dissipation est : D  x 2
2
d L L D
2. L’équation de Lagrange   F0 sin t 
dt x x x
 1 1   k 
Donne 2  2 J 0  m  x  x   k 1  2  x  F0 sin t
 8r 2   4 
J   1 
en multipliant par 2 r on trouve  0  2mr  x  2rx   2k 1r  k 2 r  x  2rF0 sin t 1 point
 2r   2 

3. L’équation devient : 11x  50 x  112 ,5x  5 sin 20 t lorsque x(t)=X cos (ωt-), on trouve :
pour une équation de la forme mx  x  kx  F0 cos t
F0   
X   arctg
k  m     
2 2 2 2
1/ 2 2 
 k  m 
5
Soit : X   0,001136 m et
112 ,5  1120   5020  
2 2 2
1/ 2

 50 20   3 points
  arctg   0,229 Rad  13,13 

 112 ,5  1120 
2


11
Exercice n°6 (05 points): Système à un degrè de liberté forcé (Janvier 2017)

Le système mécanique représenté sur la figure est

constitué d'un cylindre homogène de masse M et de
rayon R pouvant rouler sans glisser sur un plan
horizontal. Son mouvement est repéré par le
déplacement x(t) de son centre de masse par rapport
à sa position d’équilibre. Un déplacement sinusoïdal s(t) agit à l’extrémité de l’amortisseur de
coefficient .
1- Etablir l'équation différentielle du mouvement du système et préciser les expressions du
facteur d’amortissement  et de la pulsation propre 0.
2- Donner la réponse totale du système correspondant aux valeurs calculées de  et de 0.
3- En régime permanent, donner l'expression de l'amplitude des vibrations en fonction de S0,
, 0 et . En déduire l'expression de la réponse du système pour  = 0.
On donne M = 10kg,  = 1800kg/s, k = 5400N/m.

Solution de l’exercice n°6 : Système à un degrè de liberté forcé

1 1 1 MR 2 0,5 point
1. L  Jθ2  Mx 2  kx 2 avec J  et x  R
2 2 2 2
1  3M  2 1 2
D   x  s
1
L   x  kx et 2

2 2  2 2
0,5 point
d  L  L D
Equation différentielle du mouvement :    i.e
dt  x  x x
x  2δx  ω 02 x  A 0 cos(t )
 2k 2
Avec   , 02  et A0  S0 1 point
3M 3M 3M
2. La solution générale :
Avec   6 s 1 et 0  6rd / s ;
1 point
x(t )   A1  A2 t e 6t  X 0 ( ). cost  ( ) 
 A0
X 0 ω  

avec  ω 2
0 ω 2 2

 4δ 2 ω 2
0,5 point

 Φω   arctg 2δ

 
ω 02  ω 2 
0,5 point
3. En régime permanent : x(t )  X 0 ( ). cost  ( )
π  
Pour ω  ω 0 : Xω 0   S0 Φω 0   - rd
et x(t)  S0 .cos  0 t   1 point
2  2
Exercice n°7 (05 points): Machine sur des fondations antivibratoires (Mai 2017)
Une lourde machine pesant 300 kg est placée sur un support antivibratoire.
La déformation statique Xeq des fondations due au poids de la machine est
de 7,5 cm. Quand la base des fondations est sujette à une oscillation
harmonique, à la fréquence propre, S(t)=S0 sin0t, on observe que la
machine vibre avec une amplitude X0 de 1 cm. (c’est-à-dire, en négligeant
l’amortissement, à la résonance r=0 ou r=ωr/0=1).
1. Exprimer la condition d’équilibre. En déduire la valeur de la
constante de raideur du ressort.

12
 2. Etablir l’équation du mouvement. En déduire que l’amplitude de la force dynamique
de la base FT présente deux composantes.
3. Après avoir trouvé la constante d’amortissement des fondations α, donner la réponse
du système en régime permanent. En déduire l’amplitude du déplacement relatif de la
machine par rapport à la base Z(t)=x(t)-s(t).
Données : g=10m/s², Xeq=7,5 cm, X0=1cm quand S0=0,25 cm.

Solution de l’exercice n°7 (05 points): Machine sur des fondations antivibratoires

1. Condition d’équilibre kXeq  mg

La valeur de la constante de raideur du ressort k : k  mg  3000  40000N / m
Xeq 0, 075 1 point
2. Equation différentielle du mouvement x  2x  02 x  02s(t)  2s(t)
Avec 2  k / m et 2  / m 2 points
0
La force dynamique s’exprime par
FT  02S0 sin(0 t)  20S0 cos(0 t) On voit que FT présente deux composantes.
3. La constante d’amortissement
02 1 km
X 0  S0 1   S0 1    894, 42kg / s
4 2
(2 ) 2 X 02
 1
S02
La réponse du système en régime permanent 2 points


x(t)  X 0 sin(0 t  ) Avec   arctg  0   1,32rad
 2 
L’amplitude du déplacement relatif de la machine à r=1 est : Z  S0  0,0025  0,00968m
2 2  1,1291
On peut noter que X=0,01m, S0=0,0025 m et Z=0,0098 m. Ce qui veut dire que Z≠X-S. Ceci
est due aux différences de phases entre x, y, et z.

Exercice n°8 (5 points) : Système à un degré de liberté soumis à un déplacement sinusoïdal

(Janvier 2018)
Une barre uniforme de masse m pouvant pivoter
autour du point O, est connectée à ses extrémités par
deux ressorts de constante de raideur k. L’extrémité
P du ressort PQ est soumise à un déplacement
sinusoïdal x(t)=x0 sin t comme le montre la figure.
1- Ecrire l’énergie cinétique, l’énergie
potentielle et la fonction de dissipation
2- Trouver l’équation différentielle du
mouvement
3- Donner le déplacement angulaire de la barre en régime permanent en précisant
l’amplitude et le déphasage.

13
Solution de l’exercice n°8 (5 points) : Système à un degré de liberté soumis à un
déplacement sinusoïdal
2
1  k 2  2 1  3 1 
2
1 7m2  D     2
1- T  J 0 2 avec J 0  ; V     k   x  ;
2  16  2 4 2 points
2 48 2 4 
2- d L L D  J 0  
 2  10 2
 k 
3k
    x
dt    16 16 4

Que l’on peut réécrire    3    30 k   36 k x t  1 point

 7m   7m  7m
3- Le déplacement de la barre en régime permanent s’écrit :

t   Asin t   avec A  36 kx 0 / 7m et   Arctg 2  où 
3
 2 2 
 2
0  
2 2
 4 2 2  0    14 m 2 points

Exercice n°09 (5 points) : Système à un degré liberté forcé (Janvier 2019)

(a) (b)
Le dispositif mécanique de la figure (a) est un instrument sismique qui consiste en une masse
(m), un ressort (k), un amortisseur () et un traceur qui donne le mouvement de la masse m en
fonction du temps. Soit x(t) le mouvement de la masse m et y(t) le mouvement de la base que
l’on suppose de la forme y(t)=Y sin t.
1. Établir l’équation du mouvement de la masse m en fonction du déplacement relatif
z(t)=x(t)-y(t).
2. Déterminer la solution stationnaire z(t). Cette solution est donnée dans la forme z(t)=Z

sin (t-). La variation [Z/Y] en fonction du rapport des fréquences r  est donnée
n
dans la figure (b)
3. Dans le cas d’un ressort de faible raideur, la pulsation propre n est petite devant la pulsation
. Écrire dans ce cas z(t) montrer que l’on peut ainsi déterminer l’amplitude Y des
vibrations. Ceci est le principe du vibromètre.

14
Solution de l’exercice n°09 (5 points) : Système à un degré liberté forcé

1. y  t   Ysin t ; mx    x  y   k  x  y   0 ; 2 points
z  x  y  mz  z  kz   my  mz  z  kz  m Ysin t
2

2. Y2 r 2Y
z  t   Zsin  t    ; Z  1/2 
 k  m2    22  1  r 2 2   2r 2 
1/2
1 point
 
    2  r   
  tan 1  2 
 tan 1  2 
avec r  et  
 k  m  1 r  n 2m0

3. On d’après le graphe Z :  3, Z  1  z  t   Ysin  t    2 points

Y n Y
On retrouve Y comme l’amplitude de z(t).

15
 Système à deux degrés de liberté
Exercice n°1 (5 points) : Pendule double portant des masses différentes (Janvier 2013)

Un pendule double est libre d’osciller dans le plan vertical

oxy. Les tiges sont de masse négligeable et de même
longueur. Elles portent les masses 2m et m. On désignera par
1(t) et 2(t) les angles respectifs que font les tiges avec la
verticale descendante Ox, à l’instant t. On suppose que ce
pendule double n’est soumis qu’à de petites oscillations.
1. Etablir les deux équations du mouvement de second
ordre en 1(t) et 2(t). On donne :

v 2A   2 12 ; v 2B   2  12   22  2 1 2 cos2  1  
2. Exprimer en fonction de  0  g /  les pulsations propres 1 et 2 des petits mouvements
de ce pendule double.
3. Déterminer les rapports des amplitudes correspondants à ces pulsations propres.

Solution de l’exercice n°1 (5 points) : Pendule double portant des masses différentes
1. Energies cinétiques, potentielle et Lagrangien :
1
T
2 2

2m v 2A  1 mv 2B ; v 2A   2  12 ; v 2B   2  12   22  2 1 2 cos 2  1  
 
 T  m 2 3 12   22  2 1 2 cos  2  1  ; V  mg 3 cos 1  cos  2 
1
2
 
L  m 2 3 12   22  2 1 2 cos  2  1   mg 3 cos 1  cos  2 
1
2
1

pour les petites oscillations : L  m 2 3 12   22  2 1 2 
2

mg 2
2
31  22 
1 2  mg
d L L 
2
m 61  22    61   0 31  2  30 1  0
 2

 donne  2    (2 points)

dt  i i        
2
1
 m 2  2  2   mg  2 1 0
 2  2 1  22   0 0 2

2
2. En supposant des solutions de la forme 1 t   1 cost   ; 2 t   2 cost  
On obtient :  
3 0   1    2  0
2 2
2

 2

  1  0    2  0
2
2

Pour que le système admette des solutions 1 et 2 différentes de zéro, il faut que le déterminant
des coefficients soit nul :

3 02   2  2 2
  
 0  3 02   2   4  0   2  302  3 2  2  302  3 2  0  
 2

0  
2 2

   
 1  3  2  302 1  3  2  302  0  12 
1 3
 302
;  22 
302
3 1
3 3 3 3
 1  0  0,796 0 et 2  0  1,538 0 (2 points)
2 2



 2 3 02  2

2 
1 2 02   2 16
 3.

  1 , 
 
2 3 02 1  0,796 2 
 1,732 ;   2 ,
 
2 3 02 1  1,538 2


 0,577 (1 point)
1 0,796 2 02 1 1,538 2 02

Dans le premier cas, les masses vibrent en phase, dans le deuxième, elles vibrent en opposition
de phase.

Exercice 2 (5pts) : Oscillations libres d’un système non amorti à deux degrés de liberté
(Mai 2013)
Le but de cet exercice est de déterminer les fréquences propres et les rapports d’amplitude des
mouvements angulaire et linéaire d’une voiture. Celle-ci a les données suivantes :
Masse m=1000 kg ; moment d’inertie par rapport au centre de gravité J=mr², avec r=0,9 m ;
distance entre l’axe frontal et le centre de gravité l1=1m ; distance entre l’axe arrière et le centre
de gravité l2=1,5 m ; raideur des ressorts avants k1=18 kN/m ; raideur des ressorts arrières k2=22
kN/m.
1- A partir des énergies cinétiques et potentielles du système qui vous sont données, déduire
les deux équations différentielles du mouvement en fonction des variables x et .
2- En supposant des solutions harmoniques de la forme
xt   X cos t  , t    cos t   , donner le déterminant et l’équation
caractéristique des pulsations du système.
3- En déduire les deux pulsations propres du système et les rapports d’amplitude
correspondants.

Solution de l’exercice 2 (5 points) : Oscillations libres d’un système non amorti à deux
degrés de liberté

; V  k1 x  l1  k 2 x  l2
1 1 1 1
1- T  mx 2  J 2
2 2

2 2 2 2

mx  k1 x   1  k 2 x   2   0 mx  k1  k 2 x   k 1 1  k 2  2   0

 
J  k1 12  k 2  22    k 1 1  k 2  2 x  0
1 point
J  k1 x   1 1  k 2 x   2  2  0

17
2-
 m2  k 1  k 2  k1 1  k 2  2   X   1000   40000
2
15000  X  0
 2 

      
 k 1 1  k 2  2  
 J  k 1 1  k 2  2 
2 2
    15000  810   67500 
2
  0
8,14  999 2  24750  0

2 points

3- 1  5,8593rad / s ; 2  9,4341rad / s 1 point

X  15000 810 2  67500 X 1 X 2 

    2,6461 ;  0,3061 1 point
  1000 2  40000 15000 1  2 

Exercice n°3 (5 points) : Analogue électrique d’un système mécanique (Janvier 2014)
On considère le système mécanique de la figure 3 où F(t) est une force
d’intensité sinusoïdale.

1- Ecrire les équations différentielles du système.

2- Ecrire les équations différentielles du circuit électrique analogue
3- Représenter le schéma de ce circuit.
4- Calculer l’impédance d’entrée du circuit électrique.

Solution de l’exercice n°3 (5 points) : Analogue électrique d’un système mécanique

1. Les équations différentielles du système mécanique
m1x1  1x1  k1x1   2  x1  x 2   k 2  x1  x 2   F
(1 point)
m2 x 2   2  x 2  x1   k 2  x 2  x1   0

2. Equations du circuit électrique analogue :

q q q
L1q1  R1q1  1  R 2  q1  q 2   1 2 2  V
c1 c
(1 point)
q q
L 2 q 2  R 2  q 2  q1   2 1  0
c2

3. Schéma du circuit électrique

(1 point)

4. Impédance d’entrée du circuit électrique : en supposant qi=Qiejt et V=V0ejt, on écrit :

18
   1 1   1 
  L1  jR 1  R 2   c  c    q1   jR 2   c  q 2  V t 
2

  1 2   2 

 1   1 

  L 2   jR 2   c 
2
q 2  
 jR 2   c   q1  0
 2   2 

en utilisant les courants I1 et I2 à partir de I i t  

dq 1
, on trouve :
dt
 1 1   
 L1  jR 1  R 2     I 2  jVt 
1
2
 I1   jR 2  
  c1 c 2   c2 
 1   1 
  L 2 2  jR 2   I 2   jR 2   I1  0
 c2   c 2 
(1 point)

En écrivant I2 en fonction de I1 à partir de la deuxième équation et en substituant sa valeur dans

la première équation et après quelques calculs, on trouve l’impédance d’entrée du circuit :
1  L1c12  jR 1C1  R 2 L 21c 22  jL 2 
Ze  
V
 
I1  jc1 1  L 2c 22  jR 2c 2 
 (1 point)

Exercice n°4 (05 points) : Système à deux degrés libre (Janvier 2017)

Pour le système de la figure ci-contre :

1- Ecrire les équations du mouvement des deux
masses.
2- En utilisant les conditions initiales,
x1 0  A , x 1 0  x 2 0  0 et x 2 0  0 ,
déterminer les réponses des deux masses en
spécifiant les pulsations propres et en introduisant un coefficient de couplage lâche
k0
K 1 .
k
3- Ecrire les réponses des deux masses sous la forme de produits de cosinus et de sinus.
Montrez qu’il existe des battements pour les deux masses et que celles-ci oscillent en
quadrature de phase.

Solution de l’exercice n°4 (05 points) : Système à deux degrés libre

1- x1 
k  k 0  x  k 0 x  0 , x  k  k 0  x  k 0 x  0
1 2 2 2 1 1 point
m m m m


  m2  k  k 0   k0 
2- 0
 
det  , 1 point
  k0  m  k  k 0  
2

 m 2 4  2k  k 0 m2  k k  2k 0   0

Solutions (k0<<k) : k k  2k 0  k 0  k ; Rapports

1  et 2   1  
m m  k  m
d’amplitude : r1= +1 et r2= -1 1 point

19
 Mouvements généraux des deux masses et conditions initiales :
x1t   X1 cos1t  1   X2 cos2t  2  ; x 2 t   X1 cos1t  1   X2 cos2t  2 
Avec les conditions initiales : x10  A , x 0  x 2 0  x 2 0  0
x1 0  X1 c o1 s X 2 c o2 s A
⇒ ;
x 2 0  X1 c o1 
s X 2 c o2 s 0
x 1 0  1X1 sin 1  2X 2 sin 2  0
x 2 0  1X1 sin 1  2X 2 sin 2  0
A A A A
 x1  cos 1t  cos 2 t ; x 2  cos 1t  cos 2 t 1 point
2 2 2 2

3- x1  A cos
2  1  t cos 1  2  t ; x 2  A sin
2  1  t sin 1  2  t
2 2 2 2
k0
K  1 : 1  2  K1 ; 1  2  21
k
 K t   K t 
 x1  t   A cos  1  cos 1t, x 2  t   A sin  1  sin 1t 1 point
 2   2 
2
Les oscillations des deux masses présentent des battements Tb  et oscillent en
k1
quadrature.

Exercice n°5 (05 points) : Oscillateurs couplés dissymétriques (Mai 2017)

Soient les oscillateurs couplés de la figure ci-contre.
1. Etablir les équations du mouvement des deux masses.
2. Etablir l’équation aux pulsations propres (sans les calculer).
3. En supposant les pulsations propres 1 et 2 connues, trouver les
rapports d’amplitude en fonction de 1 et de 2.

Solution de l’exercice n°5 (05 points) : Oscillateurs couplés dissymétriques

1.  
m1121  1 m1g1  k12  k1 22  0
2 points
m2222   m g
2 2 2  k 2
2
 k  
1 2 1 0

2. Pour les mouvements harmoniques :  t    cos t    ; i  1,2

i i
nous obtenons :

 2 m1 12  m1g 1  k 12  k 1 2   1  0

 2   
  k 1 2   m 2 2  m 2g 2  k 2   2  0
2 2
2 points
L’équation des fréquences est :
4  m1m2 12 22   2 m2 22  m1g 1  k 12   m1 12  m2g 2  k 22   m1m2 1 2
g 2  m2gk 2
1 2
 m1gk 2
2 1   0
Les racines de cette équation donnent les fréquences propres ω1 et ω2.

20
3. Les rapports d’amplitude sont :
21  12m112  m1g1  k12 22   22m112  m1g1  k12 1 point
r1   r2  
11 k1 2 12  k1 2

Exercice n°6 (5 points) : Oscillations libres à deux degrés de liberté (Janvier 2018)
Le cylindre, représenté sur la figure ci-contre, de moment
MR 2
d'inertie J 0  , peut rouler sans glisser sur un plan. Il
2
est raccordé d'un côté à un bâti fixe par un ressort de
raideur k1 et de l'autre côté à la masse m par un ressort de
raideur k2.
On appelle x1  Rθ le déplacement du centre de masse du cylindre par rapport à la position
d'équilibre. Les mouvements sont considérés de faible amplitude.
1. Montrer que, dans le cas où a  R , m  M , k 1  2k et k 2  k , les équations du
2
k
mouvement, en x1 et x2, peuvent s'écrire (on pose 02  ) sous la forme :
m
 ω2
x1  3ω02 x1  0 x 2  0
 3

 2
x  ω 2
x
0 2  ω0 x1  0
2

2. Déterminer les pulsations propres du système en fonction de 0

3. En déduire les solutions générales x1(t) et x2(t).

Solution de l’exercice n°6 (5 points) : Oscillations libres à deux degrés de liberté

1- L= T-U
1  1 
T  TM  Tm   Mx 12  J 0  2    mx 22  = 1  3M  x 12  1 mx 22
1
2 2  2  2 2  2
2

U  k1 R  a   k 2 x 2  x1  = k1 1   x12  k 2 x 2  x 1 2 avec x1  R

1 2 1 2 1 a 1
2 2 2  R 2
Dans le cas où: a  R , m  M , k 1  2k et k 2  k
2
1
2
 1
2
 
L  m 3x 12  x 22  k 8x12  x 2  x1 
2
 1 point

les équations du mouvement du système :

 d  L  L  0
3mx1  8kx 1  k ( x1  x 2 )  0
2
   0 k
 dt  x 1  x1 d'où x1  30 x1  3 x 2  0 avec 02 
2
i.e 
mx 2  k x 2  x1   0

1 point
 d  L   L  0
  m
 x 2  0 x 2  0 x1  0
2 2

 dt  x 2  x 2
2. En supposant des solutions harmoniques : x1 (t)  A cost   et x 2 (t)  B cost   ,
 02
 3
alors  02
  2
A 
3
 B0 (1) , le système d'équations admet des solutions non triviales
 2 2

 0 A  0   B  0
2
 (2)

21
 02
telles que A  0 et B  0 si le déterminant 3 2
0  2  
3  0 . D'où 30   
2 2

 02 
02  2 
04
 2
0 
 2 
3
0


 
1
 2 3 1  2
1    0  0.919 0
d'où   3  2 points

 
1
  2 3 1  2
2    0  1.776 0
  3 
x t   A1 cos 1t  1   A 2 cos 2 t   2 
3. Les solutions générales :  1 1 point
 x 2 t   B1 cos 1t  1   B2 cos 2 t   2 

Exercice n°7 (5 points) : Système à deux degrés libre (Janvier 2019)

Pour le système de la figure ci-contre :
1. Ecrire les équations du mouvement des deux
masses.
2. En utilisant les conditions initiales,
x1 0  A , x 1 0  x 2 0  0 et x 2 0  0 ,
déterminer les réponses des deux masses en
spécifiant les pulsations propres et en
k0
introduisant un coefficient de couplage lâche K  1 .
k
3. Ecrire les réponses des deux masses sous la forme de produits de cosinus et de sinus.
Montrez qu’il existe des battements pour les deux masses et que celles-ci oscillent en
quadrature de phase.

Solution de l’exercice n°7 (5 points) : Système à un degré de liberté soumis à un

déplacement sinusoïdal

1- yt   Y sin t ; mx  x  y   k x  y   0 2 points

z  x  y  mz  z  kz  my  mz  z  kz  m Y sin t
2

2-
1 point

Z ω Z
3- On voit d’après le graphe |Y|: > 3, |Y| ≈ 1 ⇒ z(t) ≈ Ysin(ωt − ϕ) 2 points
ω0

On retrouve Y comme l’amplitude de z(t).

22
Système à deux degrés de liberté forcé

Exercice 1 (5 points) : Réponse stationnaire d’un système masse-ressort à deux degrés de

liberté (Mai 2014)

Soit le système masse-ressort à deux degrés de liberté dont la première masse m est excitée
par une force de la forme F(t) = F0cos t.

1. Ecrire les énergies cinétique et potentielle et le lagrangien.

2. En déduire les équations du mouvement des deux masses. On
prendra k1=k2=k3 et m1=m2.
3. Trouver les amplitudes de déplacement des deux masses.
4. En déduire les pulsations de résonance et la pulsation
d’antirésonance.

Solution de l’exercice 1 (5 points) : Réponse stationnaire d’un système masse-ressort à

deux degrés de liberté
1 1 1 1 1
1. T  2 m1x1  2 m2 x 2 ; V  2 k1x1  2 k 2  x1  x 2   2 k 3 x 2
2 2 2 2 2

1 point
1 1 1 1
L  T  V  m1x1  m2 x 2   k1  k 2  x1   k 2  k 3  x 2  k 2 x1x 2
2 2 2 2

2 2 2 2
2. mx1  2kx1  kx 2  F10 cos t ; mx 2  2kx 2  kx1  0
1 point
3.  m 0   x1   2k k   x1  F0 cos t 
0     
 m   x 2   k 2k   x 2   0 

F0 k m2  2k F0
0 m2  2k k 0 2 points
X1  ; X2 
m  2k
2
k m  2k
2
k
k m2  2k k m2  2k

X1 
 m
 2k F02
; X2 
 kF0

 m  3k  m  k
2 2
  
 m  3k  m2  k
2
 
4. Les pulsations de résonance : 1=(k/m) ; 2=(3k/m)
La pulsation d’antirésonance : ar=(2k/m) 1 point

Exercice n°2 (05 points) : Système à deux degrés forcé (Janvier 2017)

1. Etablir les équations différentielles du système mécanique anti-

résonant de la figure ci-contre.
2. Ecrire les équations différentielles du circuit électrique analogue et
représenter le schéma de ce circuit.
3. Calculer l’impédance d’entrée du circuit électrique.

23
Solution de l’exercice n°2 (05 points) : Système à deux degrés forcé

1. Les équations différentielles du système mécanique :

m1x1  α1x 1  k1x1  α 2 x 1  x 2   k 2 x1  x 2   F 1 point
;
m 2 x 2  2  x 2  x1   k 2  x 2  x1   0

2. Equations du circuit électrique analogue (qi=Qiejt et 1 point

V=V0ejt),:
q q
 R 2 q 1  q 2   1 2  V
q1
L1q1  R1q 1 
c1 c2  ;  1 1   1
 L1  jR 1  R 2      q1   jR 2   q 2  Vt 
2
q q
L 2q2  R 2 q 2  q 1   2 1  0   c1 c 2   c2 
c2  1  1 1 point
  L 2 2  jR 2   q 2   jR 2   q1  0
 c2   c2 
Schéma du circuit électrique

3- En utilisant I1(t) et I2(t) :

  1 1   1
 L1  jR 1  R 2      I1   jR 2   I 2  jVt 
2
1 point
  c1 c 2   c2 
 1  1
  L 2 2  jR 2   I 2   jR 2   I1  0
 c2   c2 

Après des calculs, on obtient :

V 1  L1c12  jR1C1  R 2 L 21c 22  jL 2 
Ze    
I1  1  L 2c 22  jR 2c 2 
1 point
jc1

Exercice n°3 (05 points) : Système pendule-masse-ressorts-amorti-forcé (Mai 2017)

Soit le système mécanique représenté sur la figure ci-contre. La
masse m2 est soumise à une force F(t)=F0cos t.
1. Ecrire les équations différentielles, en x1(t) et x2(t), qui
régissent les déplacements horizontaux des masses m1 et
m2 lors de petites oscillations.
2. Réécrire les équations du mouvement dans leurs formes
intégro-différentielles et en déduire l’impédance d’entrée
du système.
F t 
Ze 
x2  t 
3. Donner le schéma électrique équivalent (force-tension) après avoir spécifié les
grandeurs analogues.

24
 Solution de l’exercice n°3 (05 points) : Système pendule-masse-ressorts-amorti-forcé
  k1 m1g 
m1x1  x1     x1  x 2  0
1.  4 
m x  x  k x  x  F  t  2 points
 2 2 2 2 2 1

 dx1  k1 m1g 
2.  m1     x1dt  (x1  x 2 )  0
 dt  4 
 2 points
m dx 2
 k 2  x 2dt  (x 2  x1 )  F(t)


2
dt

3 Impédance mécanique d’entrée du système

Ft   k  2
Ze     j  m 2  2  
x 2 t     k1 m1g 
   1 point
  j  m1  4  
  
 

Circuit analogue Force-Tension :

Ou bien, avec un seul condensateur équivalent

dans la première maille du circuit électrique
1 1 1
 
Cèq 4C1 C1

Exercice n°4 (5 points) : Oscillations forcées à deux degrés de liberté (Janvier 2018)
Dans cet exercice, on considère que les frottements subis par
l'ensemble du système mécanique sont représentés par un
amortisseur de coefficient de frottement . Une force
sinusoïdale, F(t)= F0cost, est appliquée sur la masse m.
1. Etablir les équations du mouvement du système en x1 et
x2.
2. Ecrire les équations aux vitesses x 1 et x 2 et déduire l'impédance d’entrée du système pour 
= 0.
3. En utilisant l'analogie électromécanique force-tension, écrire les équations intégro-
différentielles du circuit électrique analogue à ce système mécanique et représenter son
schéma électrique.

Solution de l’exercice n°4 (5 points) : Oscillations forcées à deux degrés de liberté

2
 
1
2

L  m 3x 12  x 22  k 8x12  x 2  x1 
1 2
1
D  x 22
2

25
 d  L  L
   0
 dt  x 1  x 1  3mx1  8kx 1  k ( x1  x 2 )  0
  d'où
mx 2  k x 2  x1   x 2  F( t )

 d  L   L  D  F( t ) 1 point
 
 dt  x 2  x 2 x 2
 02
 
x1  3  2
0 1x  x2  0
 3
x 2  02 x 2  02 x1   x 2  F0 cos t
 m m
2. En régime permanent les solutions du système d'équations II sont harmoniques. En utilisant
~
 x ( t )  X1e jt x 1 ( t )  j.x 2 ( t )
les notations complexes :  1 ~ jt d'où 
x 2 ( t )  X 2e x 2 ( t )  j.x1 ( t )
on obtient ainsi les équations aux vitesses:
 02



 2

302   2 x 1  0 x 2  0 


2 2
0

x 
1 
3
x 2  0
3 1 point
  

 
  j0  x 2  02 x 1  j0
F F
  0    j
2 2
x 2  02 x 1  j  
   pour  = 0 
 m m  m m
 x
 x 1  2
 6
    F
 j  0  x 2  j

 m 6  m
m0
Ainsi Zm 0  
F(t ) 1 point
  j
x 2 6
3. Analogie :
1
F(t )  e(t ); x (t )  i(t ); m  L; k  R
c
 3mx1  8kx 1  k ( x1  x 2 )  0

mx 2  k x 2  x1   x 2  F( t )
 di 1 1 1
 L1   i1dt   (i1  i 2 )dt  0  Maille 1
 dt c c0 1 point

L 2 2   i 2  i1 dt  Ri 2  e( t )  Maille 2
di 1
 1 point

 dt c 0

Exercice n°5 (5 points) : Système à deux degrés de liberté forcé (Mai 2018)
1. Ecrire les équations différentielles du mouvement de la figure ci-contre et
mettre les deux équations sous forme matricielle.
2. En supposant une solution de la forme :
x j t   X j cos t ; j  1,2
Trouver les modules X1(ω) et X2(ω).
3. Donnez la pulsation d’anti-résonnance et les deux pulsations de résonance.

Solution de l’exercice n°3 (5 points) : Système à deux degrés libre

x1 
k  k 0  x k0 k  k 0  x k0
1- 1  x2  0 , x 2  2  x1  0
m m m m 1 point

26
 
  m2  k  k 0   k0 
2-  0,
 
det 
  k 0  m 2
 k  k 0  
 m 2 4  2k  k 0 m2  k k  2k 0   0

Solutions (k0<<k) : k k  2k 0  k 0  k ; Rapports d’amplitude : r1= +1 et

1  et 2   1  
m m  k  m
r2= -1

Mouvements généraux des deux masses et conditions initiales :

x1t   X1 cos1t  1   X2 cos2t  2  ; x 2 t   X1 cos1t  1   X2 cos2t  2 

Avec les conditions initiales : x10  A , x 0  x 2 0  x 2 0  0
x1 0  X1 cos 1  X 2 cos 2  A
⇒ ;
x 2 0  X1 cos 1  X 2 cos 2  0
x 1 0  1X1 sin 1  2X 2 sin 2  0 2 points
x 2 0  1X1 sin 1  2X 2 sin 2  0
A A A A
 x1  cos 1t  cos 2 t ; x 2  cos 1t  cos 2 t
2 2 2 2

3- x1  A cos
2  1  t cos 1  2  t ; x 2  A sin
2  1  t sin 1  2  t
2 2 2 2
k0
K  1 : 1  2  K1 ; 1  2  21
k
 K1 t   K1 t 
x 1 t   A cos  cos 1 t , x 2 t   A sin   sin 1 t
 2   2 
2
Les oscillations des deux masses présentent des battements Tb  et
k1
oscillent en quadrature. 2 points

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