Mécanique des milieux continus TD2

MMC – TD2
Exercice 1 :

Soit la transformation suivante :

 x  X1  4  X 2
 1
 x2  X 2
 x3  X 3


e2 e2

e1 e1
Figure 1 Figure 2

1. Calculer le tenseur gradient de la transformation.

2. Dessiner sur la figure 1 la transformation du réseau à mailles carrées.
3. Dessiner sur la figure 2 la transformation du même réseau en utilisant la transformation
suivante :

 x1  X1  X 2
 x2  X 2
 x3  X 3

Exercice 2 :

Soit la transformation suivante :

 1
 x1  4 18t  4 X 1  6tX 2 

 x  1 14t   4  2t  X
 2 4  2

1. Déterminer à t=1 la position O’ du point O(0,0) dans la base B(e1, e2 ) .

2. Calculer , à t=1, les transformés f1 et f 2 des vecteurs e1 et e2 .

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3. On considère à t=1 les deux vecteurs e1 et e2 avec comme origine le point O’. Quelle est
l’orientation de ces deux vecteurs dans la configuration initiale.

Exercice 3 :

Un solide est déformé uni-axialement selon e1 suivant la transformation suivante :

 x1  X 1 1   t 

 x2  X 2   cste
 x3  X 3

Calculer :

 Le tenseur gradient de la transformation ;

 Le tenseur des dilatations de Cauchy-Green ;
 La dilatation selon les trois axes e1 , e2 et e3 ;
 L’angle entre les axes e1 et e2 après transformation.

Exercice 4 :

Un mouvement de dilatation isotrope est défini par :

 x  a X1
 1
 x2  a X 2 ,a  0
 x3  a X 3


1. Calculer le tenseur des dilatations C .

2. Calculer la dilatation dans les trois directions e1 , e2 et e3 .
3. Tracer l’état déformé d’une sphère de rayon 3 pour a  1 , a  2 et a  1 2 .

e2
e1

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Exercice 5 :

On considère le champ de déplacement défini dans le repère orthonormé direct

R   e1, e2 , e3  par :

U  X 1 , X 2   X 1 X 2  a e1  b e2 

X1 et X 2 étant les coordonnées de Lagrange et a et b des constantes strictement

positives.

I. a. Déterminer les composantes :

- Du tenseur des dilatations de Cauchy-Green C ;

- Du tenseur des déformations de Green-Lagrange E ;

- Des tenseurs H ,  et  .

b. Montrer que si a et b sont petits devant 1, on a bien E   .

II. On prend a  b  1 et on se place au voisinage de D0 de coordonnées 1, 1,0  dans R . Soit C0

le point de coordonnées 1,1,0  .

a. déterminer les dilatations en D0 dans les directions définies par les vecteurs D0C0 et D0O .
b. Déterminer l’angle  que forment les vecteurs transportés de deux vecteurs élémentaires
dX et dX  , d’origine D0 et dont les directions respectives sont celles de D0C0 et D0O .
c. Déterminer les transformés respectives des segments OC0 , D0C0 et OD0 .

III. On prend a  b  0,05 .

1. a. déterminer la matrice du tenseur des dilatations C en D0 .

b. Déterminer les dilatations en D0 dans les directions définies par les vecteurs D0C0 et D0O .

c. Comparer les matrice des tenseurs E et  en D0 .

2. Comparer les résultats de 1 avec ceux obtenus en utilisant l’hypothèse des petites
transformations.

3. Tracer la courbe transformé du triangle D0OC0 .

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Exercice 6 :

Soit le mouvement défini dans le repère orthonormé R   O, e1 , e2 , e3  par les équations :

 x1  X 1   t X 2

 x2  X 2   t X1 ,  0
x  X
 3 3

1. Calculer la dilatation dans la direction e1 .

2. Calculer l’angle de glissement  12 entre les directions e1 et e2 .
3. Calculer la valeur de cet angle  12 pour t  1 . Commenter ce résultat.

4. Calculer le tenseur des déformations E .
5. Calculer l’allongement du vecteur e1 .

Exercice 7 :

On considère un repère orthonormé R   O, e1 , e2 , e3  . Dans ce repère, la description Lagrangienne

du mouvement d’un fluide est donnée par :

 x1  X 1 e t

  t
 x2  X 2 e ,  0
x  X


3 3

Les X i sont les coordonnées d’une particule dans la configuration de référence.

1. A quel instant t0 correspond la configuration de référence.

2. Quelle est la description Lagrangienne du vecteur vitesse.
3. Quelle est la description Eulérienne du vecteur vitesse.
4. Calculer C et E .
5. Calculer la transporté du vecteur e1 et e2   1; t  1s  .

6. Calculer la dilatation et l’allongement de e1 et e2   1; t  1s  .

7. Calculer l’angle de glissement entre e1 et e2   1; t  1s  .

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Exercice 8 : (examen 2013)

x3
Soit une pièce cylindrique de révolution autour de l’axe
Ox3 . La pièce est soumise à un ensemble de
sollicitations telles qu’en chaque point M 0 de
coordonnées  r , , X 3  , la section droite de la pièce
passant par ce point tourne dans son plan autour de
e3 d’un angle de +  proportionnel à X3 :
r
  k X 3 .  M0

On travaille dans la base  O, e1 , e2 , e3  (voir figure).

e3 e
2
1. Calculer le champ de déplacement ? e1 x2
2. Donner le champ de déplacement en fonction O
de k , X1 , X 2 et X 3 .
On suppose  très petit (proche de zéro) : x1
cos( )  1
sin( )  
3. Calculer le tenseur des déformations linéarisé  .

Exercice 9 : (contrôle N°1-2013)

Soit la transformation suivante :

 x1  X 1  X 1 X 32

 x2  X 2  X 2 X 1
2

 x3  X 3  X 3 X 22


1. Calculer le champ de vitesse v  X , t  en coordonnées Lagrangienne.

2. Calculer le champ de vitesse V  x , t  en coordonnées Eulérienne.
3. Déterminer le champ des déplacements.
4. La transformation est-elle homogène ou non ? Pourquoi ?
5. Calculer le tenseur des dilatations de Cauchy-Green.
6. Calculer le tenseur des déformations de Green-Lagrange.

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Exercice 10 : (contrôle N°1-2014)

Soit la transformation suivante :

 x1  X 1  k X 2 X 3

 x2  X 2  k X 2 X 3
x  X
 3 3

1. Donner la condition pour laquelle il n’y aurait pas de changement de volume après
transformation.
2. Déterminer le tenseur des dilatations.
3. Calculer le tenseur des déformations de Green-Lagrange.
4. Calculer les tenseurs  et  .
5. Donner une condition sur k pour que E .

Exercice 11 : (rattrapage 2015)

Soit R   O, e1 , e2 , e3  un repère cartésien orthonormé dans le référentiel R . On considère la

transformation définie à l’instant t par :

U  2 t X 2 e1
1. Calculer la dilatation volumique dans ce mouvement.
2. Calculer le tenseur des dilatations et le tenseur des déformations de Green-Lagrange.
3. On utilisant l’hypothèse des petites transformations, donner les expressions du tenseur des
dilatations et de tenseur des déformations de Green-Lagrange.
4. Calculer les directions principales et les valeurs propres du tenseur des déformations de
Green-Lagrange dans l’hypothèse des petites transformations.

Exercice 12 : (contrôle 12-12-2015)

On considère dans l’H.P.P, le champ de déplacement suivant :

U1  k X 2

U 2  k X 3 k une constante
U 3  k X 1

1. Déterminer le tenseur des déformations linéarisé  .

2. Déterminer les allongements unitaires principaux de  .
3. Déterminer la dilatation volumique.

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Exercice 13 : (contrôle 12-12-2015)

On se place dans l’H.P.P. On suppose que la déformation est plane perpendiculaire à la direction e3 .

Afin de déterminer expérimentalement  , on dispose selon les directions de trois vecteurs unitaires
ea , eb et ec , orthogonaux à e3 , des jauges extensométriques donnant les allongements unitaires
  ea    a ,   eb    b et   ec    c . On suppose que eb bissecte l’angle  ea , ec  et que
 ea , eb    eb , ec    .

Déterminer  dans la base  ea , ec , e3  .

Rappel : dans l’H.P.P   u0    (u0 , u0 )

Exercice 14 : (contrôle 23-11-2016)

On considère la base orthonormée directe  O, e1 , e2 , e3  .

On étudie la transformation d’un milieu continu M  X , Y , Z  M   x, y, z  , définie par :

 x  X  Y 2

y  Y   X  et  deux constantes strictement positives 
2

z  Z


I-Domaine de validité de cette transformation plane :

1. Calculer les tenseurs suivants : F , C et E .

2. La transformation est elle homogène ?
3. Déterminer l’ensemble des points invariants.

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4. Déterminer le domaine des points M  X , Y , Z  où la condition sur le Jacobien est satisfaite.

5. Tracer approximativement ce domaine sur le plan O, e1 , e2  .

6. Dans le plan O, e1 , e2  , le carré OACB , avec A 1, 0  , B  0,1 et C 1,1 , est-il toujours
inclus dans ce domaine ?

II-Etude de la transformation dans le plan O, e1 , e2  :

1. Calculer les composantes des points A , B  et C transformés des points A , B et C .

2. Calculer les équations des courbes suivantes :
a. BC transformé de la droite BC .
b. AC transformé de la droite AC .
1 3
3. On suppose ici   et   :
4 4
a. Le carré OACB est-il bien dans le domaine de validité ?
b. Tracé, approximativement, OACB le transformé de OACB .

1 3
III-Etude des déformations au point C 1,1, 0  pour   et   :
4 4

1. Donner les dilatations x ,  y et z dans les directions des axes de la base  O, e1 , e2 , e3  .

2.   e1 , e2  désigne le glissement de l’angle droit formé par les axes e1 et e2 au point C .

Donner la valeur, au degré près, de cet angle   e1 , e2  .

3. Calculer les dilatations et les directions principales de C .

IV-Petites déformations pour   1 et   1 :

1. Donner les composantes du tenseur linéarisé des déformations  .

2. Donner les déformations principales de la déformation.

Exercice 15 : (contrôle 23-11-2016)

Dans un système de coordonnées cartésiennes  x, y , z  attaché à une base orthonormée

O, i , j , k  de 3
, on définit le mouvement d’un fluide par :

  t  b 
 x  a  b cos  2  Arctan   
2 2

 a b  a 
2

  t  b 
 y  a  b sin  2  Arctan   
2 2

 a b  a 
2

z  c



où a , b , c et  sont des constantes réelles.

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1. Que représente les nombres a , b et c ?

2. Calculer les composantes de la vitesse et de l’accélération en description Lagrangienne.
3. En déduire les composantes de la vitesse et de l’accélération en description Eulérienne.
4. La divergence de la vitesse représente le taux de variation volumique d’un milieu. Vérifier si
le mouvement du fluide est isochore (pas de changement de volume) ?
5. Le mouvement est-il stationnaire ?

Exercice 16 : (examen 19-01-2017)

Au sommet P d’un parallélépipède, on a collé 6 jauges extensiométriques J1, J2, J3, J4, J5 et J6, comme
indiqué sur la figure. Les jauges J1, J2 et J3 sont respectivement suivant les directions e1 , e2 et e3 .

    
Les jauges J4, J5 et J6 sont respectivement suivant les bissectrices des e2 ,e3 , e3 ,e1 et e1 ,e2 .

Pour un certain chargement de la pièce, on note les allongements unitaires suivants au point P :

6 6 6
1  200.10  2  400.10  3  200.10
6 6 6
 4  200.10  5  400.10  6  200.10

Dans l’H.P.P :

1. Calculer les composantes du tenseur des déformations  au point P.

2. Calculer la dilatation volumique en P.

Exercice 17 : (rattrapage 07-07-2017)

On considère la base orthonormée directe  O, x , y, z  . On étudie la transformation d’un milieu

continu M  X , Y , Z  M   x, y, z  , définie par :

x  X

 y  Y  et  deux constantes réelles 
 z  Z  Y 2


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I-Etude générale de la transformation :

1. Calculer le tenseur de transformation F .

2. La transformation est-elle homogène ?
3. Calculer les tenseurs C et E .
4. Déterminer l’ensemble des points invariants.
5. Que devient l’élément de volume quelconque initial dV0 après transport par le mouvement
étudié ?

II-Etude de la transformation dans le plan  O, y , z  pour   2 et   1 mm

1
:

Soit le carré OACB avec A  0, 2, 0  , B  0, 0, 2  et C  0, 2, 2  .

6. Justifier les unités de ces constantes  et  .

7. Justifier que l’on peut restreindre l’étude du mouvement au plan  O, y , z  .
8. Déterminer les points A , B  et C transformés respectifs de A , B et C .

III-Tenseur des déformations linéarisé :

1
On suppose maintenant   1  1 et très grand devant les dimensions du milieu continu.


9. Calculer le tenseur gradient du champ de déplacement H .

10. Vérifier que  s’obtient comme une approximation en H.P.P du tenseur de Green-Lagrange
E.

Exercice 18 : (contrôle 29-11-2018)

Soit la description lagrangienne suivante de la transformation d’un milieu continu donnée par
rapport au repère : R(O, e⃗⃗⃗1 , e⃗⃗⃗2 , e⃗⃗⃗3 ).

 t 3
 x1  (1  ) X1  tX 2
 2 2
 t
 3
 x2  tX 1  (1  )X2
 2 2
 x3  (1  t ) X 3




Le temps est désigné par la variable (t) (t0=0), () est une constante strictement positive.

1- Calculer la vitesse lagrangienne de chaque particule, quelle est la nature de la trajectoire des
particules ?

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2- On s’intéresse aux droites matérielles à l’instant (t0) appartenant au plan (X3=0) et passant
par l’origine du repère (O). Que devient chaque droite après transformation ?
3- On considère les courbes matérielles constituées, à l’instant (t0), par les cercles du plan
(X3=0) centrées sur l’origine du repère (O). Que devient chaque cercle de rayon R ?
4- Calculer le tenseur gradient de transformation (F̿), le tenseur des dilatations de Cauchy-
Green (C̿) et le tenseur des déformations de Green-Lagrange (E
̿). Déduire les directions

principales de déformation.
5- Calculer la dilatation volumique (J) en un point matériel M(X1, X2, X3), déduire l’expression de
la masse volumique (X1, X2, X3, t) à l’instant (t) en fonction de la masse volumique 0(X1, X2,
X3, 0) à l’instant (t0).
⃗⃗⃗⃗0 ) tel que u
6- On note le vecteur unitaire (u ⃗⃗⃗⃗0 = cos(θ) e⃗⃗⃗1 + sin⁡(θ)e⃗⃗⃗2 où () est une constante.
6-1 : Calculer la dilatation⁡(u ⃗⃗⃗⃗0 ), déduire l’instant (t1) où cette dilatation est minimale.
6-2 : Déterminer l’instant (t2) où la dilatation (u ⃗⃗⃗⃗0) est unitaire. Indiquer l’intervalle de temps
pour lequel⁡(u ⃗⃗⃗⃗0 ) correspond à un rétrécissement et l’intervalle de temps pour lequel (u ⃗⃗⃗⃗0)
correspond à une extension.

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