Université Ibn Zohr Année universitaire 2021/2022

Faculté des Sciences Appliquées-Ait Melloul Module : Mécanique des Milieux Continus
Département de Physique Appliquée

Série TD N°2
Filière SMP6 : Mécanique et Energétique

Exercice I
  
Dans le repère cartésien R(O, i , j , k ), les particules d’un milieu continu sont repérées par (X1, X2, X3) avant
déformation. Soient f(X2)et g(X1)deux fonctions continues et dérivables.
1) On suppose que toutes les composantes du tenseur des petites déformations sont nulles sauf  11=f(X2). Le
tenseur  vérifie-t-il les conditions de compatibilité (trouver une condition sur f(X2) ) ? Même question si
11  g ( X 1 ) .
2) On admet que  11= (X1)2 (les autres composantes sont nulles).
a) Calculer les composantes du vecteur déplacement sachant queU3=0.
b) Calculer les composantes du tenseur des rotations  (on rappelle que  ij,k =  ik,j –  jk,i). En déduire les
composantes du vecteur déplacement. Que devient ce champ si le déplacement U3=0 pour les particules
coïncidant avec O, A(1,0,0) et B(2,0,0) ?

Exercice II
Dans un repère cartésien, les particules d’un milieu continu sont repérées par les coordonnées (X,Y,Z) à
l’instant t et par (X’,Y’,Z’) à l’instant t’. Ce milieu subit la transformation suivante :
n Y ( at ' bt )
X '  g( X , t , t' ) , Y '  Y , Z '  Z ,où g ( X , t , t ' )  X e
1) Cette transformation est-elle bijective pour n=2 ? même question si n=1.
2) On suppose que n=1. Quelles conditions doivent satisfaire les constantes a et b pour que cette
transformation représente le comportement d’un milieu continu ?
3) Calculer le tenseur F pour la transformation correspondant au passage de l’instant 0 à l’instant t. En
déduire l’expression de la densité  du milieu (exprimer  en fonction de  (t  0) et t). Retrouver ce
résultat en utilisant la divergence de la vitesse.

Exercice III
Dans un repère cartésien orthonormé, on considère un mouvement défini en variables eulériennes, x1, x2 et x3,
par le champ de vitesses suivant:
V1= a(x2)m , V2= b(x1)m+ f(t) , V3=0
Où a, b et m sont des constantes (m est un entier strictement positif) et f(t) une fonction du temps.
1) Calculer le tenseur des taux de déformations, D. Pour quelles valeurs de a , b et m ce mouvement est rigide ?
2) Calculer l’accélération des particules.
3) Déterminer les équations des lignes de courant. Que deviennent si m=1 ?
4) Pour a=b, m=1 etf(t)=ct, déterminer x1, x2 et x3 en fonction de t et des coordonnées lagrangiennes X1, X2 et
X3, repérant les positions des particules à l’instant t=0 (par substitution, trouver une équation du second ordre
pour x2(t) et la résoudre, puis remonter à x1(t)). Calculer (V1+V2) et (V1-V2) et établir une équation du premier
ordre pour (x1 + x2) et une autre pour (x1 - x2). En déduire x1(t) et x2(t).
5) Déterminer les équations des trajectoires pour c=0.
6) On suppose maintenant que le champ de vitesses est tel que: D11  ax2  ax1 , D22  f ( x2 ) et
D33  g ( x3 ) , oùfet g sont des fonctions dérivables (les autres composantes dutenseur D sont nulles).

a) Quelles conditions doivent satisfaire la constante a et les fonctions f et g pour quele milieu soit
incompressible ?

Exercice IV
Le tenseur des contraintes en un point M( x1 , x 2 , x3 ) d’un milieu ax1 bx2 0
continu, s’exprime dans un repère cartésien orthonormé R(Ox1x2x3) par :    0 ex2 0
Où a, b et e sont des constantes.
1) A l’intérieur de ce milieu, on considère un cube de hauteur h dont les  0 0 0
cotés sont parallèles aux axes du repère R(Un des sommets du cube coincide avec O).
 a) Calculer les forces de contact qui s’exercent sur les faces du cube. Calculer le moment en O de ces
forces.
b) En supposant que le milieu considéré est au repos, et que la densité des forces volumiques est
 
f v   i (  étant une constante), déterminer les relations liant les constantes a, b,e et  .
c) Peut-on retrouver ces relations à partir de l’équation locale du mouvement ?

1 2 0 
2) On suppose que le tenseur des contraintes est défini par:   2 1 0 
0 0  1
a) Tracer les cercles de Mohr pour ce milieu.

b) Existe-t-il une direction pour laquelle le vecteur contrainte T est nul ?
c) Déterminer les valeurs possibles pour Tn quand Tt  1 .
3
d) On admet que ce milieu ne supporte que des contraintes telles que Tt  . Va-t-il subir des
2
endommagements ?
 
e) Indiquer sur le plan de Mohr le point correspondant à un élément de surface normal à ( i  k )
f) Reprendre les questions précédentes avec  33  1 .
3) On suppose maintenant que le milieu continu occupe la région 0  x1  2. Le tenseur des contraintes est
tel que  11   22  2x1 ,  12   21  2 et  33  0 (les autres composantes sont nulles).
a) Tracer les cercles de Mohr en tenant compte des variations de x1. En déduire la contrainte tangentielle
maximale Ttmax(x1).
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b) On admet que ce milieu ne supporte que des contraintes telles que Tt  Tcr (Tcr  ) . Tracer Ttmax(x1)
2
en fonction de x1 et déterminer la zone endommagée du milieu continu.

Exercice V
  
Considérons un repère orthonormé R(Ox1x2x3) muni de la base b =( i , j , k ) et un milieu continu dont
 2    2    
les axes principaux de contraintes sont parallèles à e1  (i  j ), e2  (i  j ) et e3  k . Dans
2 2
ce milieu, la somme des contraintes normales pour les directions Ox1, Ox2 et Ox3 (on les notera
respectivement, Tn1 , Tn2 et Tn3 ) est nulle, la contrainte normale Tn1  0 et la contrainte tangentielle
pour la direction Ox2 est Tt2  4 . Calculer les contraintes normales principales (Indication : calculer la
trace de  dans la base b puis faire les autres calculs dans la base propre).