TP MMC SMP6 Me 22 21

Travaux Pratiques :
Mécanique des Milieux Continus

Filière SMP-S6 :
Option : Mécanique et Energétique
Année Universitaire : 2021/2022

TRAVAUX PRATIQUES MMC Filière SMP6/ME AU :2021/2022
Nom& Prénom: ……………………………………………………… N° Apogée : ………………………….
TP No 1 : Initiation à MATLAB
1 Prise en main de l’environnement matlab

L’environnement de travail MATLAB est souple d’utilisation et évolutif car il permet de travailler soit
interactivement en passant des commandes directement au clavier (comme une calculatrice), soit de réaliser
des programmes (scripts) ou de définir des fonctions en plaçant ces commandes dans des fichiers texte, le
nom de ces fichiers constituant des nouvelles commandes MATLAB.
Utilisation de l’aide en ligne Une aide est intégrée pour chercher les noms des fonctions et
programmes pré-existants dans MATLAB. Ainsi, si vous connaissez le nom de la fonction que vous devez
utiliser, alors pour en avoir un descriptif et un mode d’emploi (éventuellement des options, les paramètres
d’entrée, etc.), il faudra taper :
help nom_de_la_commande
Que renvoie la fonction log ? Est-ce le logarithme en base 10 ? le logarithme népérien ?
Manipulation de la ligne de commande Réaliser quelques opérations simples directement en mode
interactif (lignes de commande).
Notion de script Un script MATLAB est une succession de commandes stockées dansun fichier ayant pour
extension .m (par exemple monsuperscript.m).
– Pour exécuter un script, il suffit de taper son nom (monsuperscript par exemple) en ligne de
commande. Si le fichier monsuperscript.m se trouve dans le répertoire courant (celui où vous avez
ouvert MATLAB), alors MATLAB sera capable de lire le fichier et d’exécuter toutes les commandes qu’il
contient, les unes à la suite des autres.
– La rédaction d’un programme dans un script permet enfin de pouvoir donner à
MATLAB des paramètres d’entrée (par exemple pour définir des fonctions).
– Toute ligne commençant par le caractère % est considérée comme une ligne de commentaire.
2 Syntaxe de base et commandes élémentaires

Affecter une valeur, afficher ou non un résultat. Effectuer les commandes sui-vantes et expliquer
la fonction du « ; ».
1
Opérations courantes Comment fait-on pour définir un réel non entier (virgule ? point ?) Comment fait-on
pour additionner, soustraire, multiplier, diviser des réels ? Comment élève-t-on un réel à une puissance
entière ?
√
Fonctions classiques Comment calcule-t-on la valeur absolue d’un réel ? Calculer 2,exp(3), ln 2,
log10(100), cos(π/4).
Commandes à utiliser :
exp log cos abs
Variables complexes Que valent i et j ? Comment MATLAB définit-il les complexes ? Comment déclarer une
variable complexe en écriture algébrique (z1 = 2+3i) ? en écriture trigonométrique (z2 = cos π/6 + i sin π/6) ?
Comment obtenir le conjugué d’un complexe ? son module ? sa partie réelle ? sa partieimaginaire ? son
argument ? Tester sur z1 et z2.
Arithmétique Comment calcule-t-on des congruences ? la factoriel d’un entier natu-rel ? la

décomposition en facteurs premiers d’un entier ? la partie entière ?
Quelle est différence entre les commandes ceil , floor , round et fix ? Expliquer au travers d’exemples.
2
Que renvoie la commande rand ?
mod rand round
Création de variables
Définition d’un vecteur Tester les commandes suivantes et en déduire comment dé- finir un vecteur ligne de
taille 5 puis un vecteur colonne de taille 5. Comment transformer un vecteur ligne en vecteur colonne ?
Que renvoient les commandes suivantes ?
En déduire :
1. Comment générer un vecteur ligne contenant les valeurs de 4 à 6 espacées d’un pas0.1.
2. Comment générer un vecteur ligne contenant 10 valeurs également espacées entre4 et 6.
3. Comment générer un vecteur ligne contenant 10 valeurs aléatoirement espacéesentre 4 et 6.
3
Taille d’un vecteur Comment demander à MATLAB la taille ou la nature d’un vecteurou d’une matrice ?
Expliquer la différence entre les commandes size et length.
whos length
Opérations particulières sur les vecteurs Comment extraire la i-ème composante d’un vecteur ? Que
renvoient les commandes x (3:4) ou x (2:5) appliquées au vecteur x défini précédemment ?
On définit les vecteurs x = [1 2 3 4 5] et y = [i 1 2 1/2 3]. Tester les commandes suivantes :

x+1 y ./ x
Expliquer ce qu’elles renvoient.
Définition de matrices Pour définir une matrice avec MATLAB, on la définit parlignes et on sépare
les lignes d’un « ; ».
0 1 0 −1
−2 i 3 2
A= 3 1 j −1
−1 2 0 1
Opérations élémentaires sur les matrices Comment extraire les 3 premières ligneset les 2 premières
colonnes de A (i.e. comment générer A(1 : 3, 1 : 2)) ?
Comment multiplier deux matrices ? Comment multiplier terme à terme deux matrices ? Comment générer la
transposée de A ?
4
Matrices particulières Que renvoient les commandes suivantes ?
Outils spécifiques à l’algèbre linéaire Comment calculer le déterminant, la trace,le rang, les
éléments propres
d’une matrice ?
det rank trace
Polynômes caractéristiques Calculer ("à la main") le polynôme caractéristique dela matrice suivante
:
1 2 −3
A= 1 4 −5 .
0 2 −2
Expliquer ce que renvoie la commande
poly (A)
Décomposition d'une matrice en éléments propres

Une valeur propre et un vecteur propre d’une matrice carrée A sont, respectivement, un scalaire λ et un
vecteur non nul υ qui satisfont à : Aυ = λυ.
Avec les valeurs propres sur la diagonale d’une matrice diagonale D et les vecteurs propres correspondants
qui forment les colonnes d’une matrice V, vous avez : AV = VD.
Si V est non singulière, cette expression devient la décomposition en éléments propres : A = VDV–1.
5
1 2 0 
A   2 1 0 
0 0 1
L’instruction : lambda = eig(A), donne un vecteur colonne contenant les valeurs propres de A.
Pour cette matrice, les valeurs propres sont :
lambda =
Avec deux arguments de sortie, eig calcule les vecteurs propres et stocke les valeurs propres dans une
matrice diagonale : [V,D] = eig(A)
V=
D=
Valeurs propres multiples

Certaines matrices n’ont pas de décomposition en éléments propres. Ces matrices ne sont pas
diagonalisables :
1 2 1 
A  0 1 4
0 0 3
Pour cette matrice [V,D] = eig(A)

V=
D=
Il existe une double valeur propre λ = 1. La première et la deuxième colonne de V sont identiques. Pour cette
matrice, il n’existe pas d’ensemble complet de vecteurs propres linéairement indépendants.
 2 2 0
Soit un tenseur de contraintes donné, dans la base ( e1 , e2 , e3 ) , par :    2 2 0
  
0 0 0
-Déterminer les directions principales de contrainte ep,i ,
. . . 
    
-Ecrivez  dans sa base propre ( e p1 , e p 2 , e p 3 ) :   . . . 
. . . 
 
6
-Déterminer la contrainte normale principale Tn.
0 2 0
    2 0 0
  
Soit un deuxième tenseur de contraintes donné, dans la base ( e1 , e2 , e3 ) , par :
0 0 0
-Déterminer les directions principales de contrainte ep,i ,
. . . 
    
-Ecrivez   dans sa base propre ( e p1 , e p 2 , e p 3 ) :    . . . 
. . . 
 
-Déterminer les contraintes normales principales :
   3 3 3
-Déterminer T (n) pour la direction n 
 3 ; 3 ; 3  :
 
7
TP N° 2 : Efforts internes d’une poutre sur appuis simples
1. But
Ce TP vise à apprendre comment estimer le module d'élasticité d'un matériau donné, constituant une
poutre, à travers un essai de flexion simple. Il faut aussi analyser la sensibilité de ce paramètre
(module d'élasticité) par rapport aux grandeurs géométriques de la poutre testée à savoir :
 Inertie,
 Longueur de portée,
 Nature des appuis,
 Effort tranchant,
 Moment fléchant,
 Contrainte en flexion en position du moment maximal.
Pour chaque essai de flexion réalisé sur une poutre donnée, il faut tracer les courbes de chargements,
calculer des déflections et déterminer des modules d'élasticité.
2. Principe
La flexion trois points est un essai mécanique classique. Il représente le cas d'une poutre posée sur deux
appuis simples (appuis linéaires rectilignes dans un problème plan, équivalent à une liaison ponctuelle) et
soumise à une charge concentrée, appliquée au milieu de la poutre avec un contact simple. On modélise
souvent un des appuis comme un pivot afin d'avoir une poutre qui ne se déplace pas horizontalement. Dans la
figure ci-contre, la poutre a une longueur L et la charge centrale est F.
L'effort tranchant est constant en valeur absolue : il vaut la moitié de la charge centrale, P/2. Il change de
signe au milieu de la poutre. Le moment fléchissant varie de manière linéaire (où il vaut 0) entre une
extrémité, et le centre où sa valeur absolue vaut P*L/4 ; c'est là que le risque de rupture est le plus important.
Le profil de la poutre est décrit par un polynôme d’ordre 3 sur une moitié de la poutre (l'autre moitié
étant symétrique).
Les diagrammes des efforts tranchants et moments fléchissant sont traditionnellement représentés remplis de
traits verticaux. Cela correspond au découpage des aires en trapèze utilisé pour la méthode graphique.
8
Les expressions de la flèche en fonction du
module d'Young :
3. Méthodes numériques
Les méthodes analytiques sont dépassées lorsque le problème devient complexe, il faut alors recourir à des
approches de résolution numériques. On distingue trois grandes familles d’approches numériques pour la
mécanique des milieux continus.
– Eléments finis : elle est utilisée pour tous les problèmes de mécaniques faisant intervenir des géométries
complexes (crash voiture, écoulement sanguin, étude vibratoire de fusée, ...).
– Différence finies : nécessite des domaines de formes simples. Elle est particulièrement utilisée en
météorologie (l’atmosphère a une forme simple) et pour l’étude d’écoulement.
– Eléments de frontière : permet la prise en compte simple d’un milieu linéaire
infini ou semi-infini.
4. Manipulation
On considère une poutre de longueur L=8m, de section S=a x b=0,2 x 0,4m2, et ayant un module de Young
E=50 MPa, et une résistance =28 MPa (Figure 1). La poutre est posée sur deux appuis simples et soumise
à une charge ponctuelle P=40 kN appliquée à une distance variable L1 de l’appui gauche.
Figure 1 : Poutre soumise à une charge ponctuelle P.

Ecrivez un algorithme (sous Matlab) permettant d’obtenir :
-le moment d’inertie d’axe vertical Iz,
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-les réactions des deux appuis (R1 et R2),
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-l’effort de tranchement,
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-la flèche f,
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-le moment fléchant (M),
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-la contrainte en flexion ( ) en position du moment maximal,
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-Appliquez votre programme pour les cas suivant :

1. a=0,2 m, b=0,4m, L=8 m, L1=2 m, =28 MPa, P=40 kN.
SCRIPT
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- Déterminer les valeurs maximales de T, de M et . Aussi, vérifiez si la contrainte maximale est
inferieure ou égale à la contrainte admissible . S’il est le cas, affichez le texte suivant « contrainte
maximale <= contrainte admissible, vérifié ! ».
Résultats:
* Moment inertie Iz
…………………………………………………………………………………………………………
* Reaction dappuis 1 et 2
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* Effort Tranchant T [kN] et Moment fléchissant M [kN.m]
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- Tracer les diagrammes T(x), M(x), y,, (x), et dans quatre graphiques séparés sur la même figure.
Indiquez également les valeurs Tmin, Tmax et Mmax en bonnes positions sur les courbes correspondantes.
12
-Ecrire l'équation de la dérivée seconde de la déformée :
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-Faire deux intégrations successives pour déterminer l'équation y(x) de la déformée pour les cas 1, 2 & 3.
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Déterminer la flèche pour chaque cas :
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…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
- Enregistrer les résultats de chaque cas dans un fichier en format « .txt » de façon suivante : valeurs de x en
1ère colonne, valeurs de T en 2ème colonne et valeurs de M en dernière colonne.
2. a=0,2 m, b=0,4 m, L=8 m, L1=3 m, =28 MPa, P=40 kN

SCRIPT :
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- déterminer les valeurs maximales de T, de M et . Aussi, vérifiez si la contrainte maximale est

* Moment inertie Iz
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* Reaction dappuis 1 et 2
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- tracer les diagrammes T(x) et M(x) dans deux graphiques séparés, mais alignés verticalement sur la même
figure. Indiquez également les valeurs Tmin, Tmax et Mmax en bonnes positions sur les courbes
correspondantes.
- enregistrer les résultats de chaque cas dans un fichier en format « .txt » de façon suivante : valeurs de x en
14
3. a=0,2 m, b=0,4 m, L=8 m, L1=4 m, =28 MPa, P=40 kN :
SCRIPT
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- déterminer les valeurs maximales de T, de M et . Aussi, vérifiez si la contrainte maximale est
* Moment d’inertie Iz
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* Reaction d’appuis 1 et 2
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- Tracer les diagrammes T(x) et M(x) dans deux graphiques séparés, mais alignés verticalement sur la même
figure. Indiquez également les valeurs Tmin, Tmax et Mmax en bonnes positions sur les courbes
correspondantes.
- enregistrer les résultats de chaque cas dans un fichier en format « .txt » de façon suivante : valeurs de x en
16
Enfin, comparer et analyser les résultats des 3 cas d’études :

-tracez les diagrammes T(x) et M(x) pour les résultats des 3 cas en utilisant les fichiers .txt enregistrer
(conseils : mettez les 3 courbes de mêmes paramètres sur les mêmes graphiques ; puis alignez verticalement
les 2 graphiques sur la même figure.)
SCRIPT:
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- Dessiner un tableau récapitulatif des valeurs extrêmes de T, M et pour les 3 cas.
T(kN) M(kN.m) (MPa)

Cas 1 2 3 1 2 3 1 2 3
Max
Min
-Pour le cas 4, mesurer les dimensions de la poutre qui se trouve au milieu de la salle FS6 de la FSAAM, et
la charge résultante du poids total de tous les étudiant(e)s du groupe SMP6/ME’22 qui sera concentré au
milieu.
4. a=…… ; b=…….. ; L=…….. ; L1=………. ; =…….……. ; P=………..…. ; E=………….…….
-En utilisant fichier fonction sur MATLAB refaire toutes les questions précédentes pour ce cas 4, sachant
que cette poutre est en béton !
FUNCTION :
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………………………
-Regrouper les résultats des trois cas ; 4, 5 & 6, si cette poutre est en béton, en acier et/ou en laiton,
respectivement (voir TP N°3), dans le tableau ci-dessous :
5. a=…… ; b=…….. ; L=…….. ; L1=………. ; =…….……. ; P=………..…. ; E=………….…….
6. a=…… ; b=…….. ; L=…….. ; L1=………. ; =…….……. ; P=………..…. ; E=………….…….
T(kN) M(kN.m) (MPa)

Cas 4 5 6 4 5 6 4 5 6
Max
Min
- Tracer en fonction du module Young E pour les six cas :
Conclure : ……………………………………………………………………………………..
G4  Gi
-Comparer les trois cas 1, 2& 3 avec le cas 4, tout en calculant l’erreur relative : ErrGi 
G4
19
ErrT(%) ErrM (%) Err (%)
Cas 1 2 3 1 2 3 1 2 3
Max
Min
Commenter :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
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…………………………………………………………………………………………………………………
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…………………………………………………………………………………………………………………
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……………………………………………………………………………………………………………
20
TP N°3 :
21
22
23

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Mécanique des Milieux Continus

Année Universitaire : 2021/2022

1 Prise en main de l’environnement matlab

2 Syntaxe de base et commandes élémentaires

Arithmétique Comment calcule-t-on des congruences ? la factoriel d’un entier natu-rel ? la

Que renvoient les commandes suivantes ?

2. Comment générer un vecteur ligne contenant 10 valeurs également espacées entre4 et 6.

3. Comment générer un vecteur ligne contenant 10 valeurs aléatoirement espacéesentre 4 et 6.

On définit les vecteurs x = [1 2 3 4 5] et y = [i 1 2 1/2 3]. Tester les commandes suivantes :

Décomposition d'une matrice en éléments propres

Valeurs propres multiples

Pour cette matrice [V,D] = eig(A)

-Déterminer la contrainte normale principale Tn.

-Déterminer les contraintes normales principales :

Figure 1 : Poutre soumise à une charge ponctuelle P.

-les réactions des deux appuis (R1 et R2),

-le moment fléchant (M),

-la contrainte en flexion ( ) en position du moment maximal,

-Appliquez votre programme pour les cas suivant :

2. a=0,2 m, b=0,4 m, L=8 m, L1=3 m, =28 MPa, P=40 kN

- déterminer les valeurs maximales de T, de M et . Aussi, vérifiez si la contrainte maximale est

3. a=0,2 m, b=0,4 m, L=8 m, L1=4 m, =28 MPa, P=40 kN :

Enfin, comparer et analyser les résultats des 3 cas d’études :

- Dessiner un tableau récapitulatif des valeurs extrêmes de T, M et pour les 3 cas.

T(kN) M(kN.m) (MPa)

4. a=…… ; b=…….. ; L=…….. ; L1=………. ; =…….……. ; P=………..…. ; E=………….…….

5. a=…… ; b=…….. ; L=…….. ; L1=………. ; =…….……. ; P=………..…. ; E=………….…….

6. a=…… ; b=…….. ; L=…….. ; L1=………. ; =…….……. ; P=………..…. ; E=………….…….

T(kN) M(kN.m) (MPa)

- Tracer en fonction du module Young E pour les six cas :

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