Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis Année Universitaire 2017/2018

Classes: 1ère année GC & GHE Les documents ne sont pas autorisés
Enseignant: M. Abdelkrim, M. Aidi et H. Zenzri Durée 2h00

Devoir surveillé de Mécanique des Milieux Continus

Exercice 1: (/6 points)

Soit une sphère creuse, de centre O , de rayon intérieur r0 et de rayon extérieur r1 .
Cette sphère est soumise à une pression intérieure p0 , à une pression extérieure p1 et à un champ de

forces volumiques f .

On suppose que sous l’effet de ce chargement, la sphère

est en équilibre statique et que le champ de contraintes
qui y règne a pour composantes dans la base
  
(er , e , e ) liée au système de coordonnées sphériques
(O, r , ,  ) :
b O z
 rr  a 
r3
b
      a 
2 r3

 r   r     0 M
r
où ( a , b) sont deux constantes.
y
1) A quelle condition le champ de contraintes proposé permet de satisfaire l’équilibre local en tout point

de la sphère? x [2]

2) Ecrire les conditions aux limites que doit vérifier la solution du problème [1]

3) En déduire les constantes ( a , b) en fonction des données ( p0 , p1 , r0 , r1 ) du problème [1]

4) On considère ici le un quart de la sphère (z ≥ 0, x ≥ 0). Précisez l’ensemble des efforts extérieurs qui
s’exercent sur ce quart de sphère. [2]

(forces de volumes, forces sur la surface r  r0 , sur la surface r  r1 , sur la surface z=0 et sur la surface x=0 du
quart de sphère)

1
Exercice 2: (/7 points)

On considère une barre cylindrique de longueur l0, de section circulaire de rayon R0.
   
Soit (O, e1 , e2 , e3 ) un repère orthonormé cartésien tel que e1 est porté par l’axe de la barre.
On suppose qu’à partir de sa configuration initiale, la barre subit une transformation définie par :
 x1  X 1   X 1 X 2
 x2 R0
 X 12 X 22 X 32
 2x  X 2        X 1 X 3 x1
 2 2 2
 x3  X 3   X 2 X 3  X 1 X 2 x3
l0

Où ( X 1 , X 2 , X 3 ) sont les coordonnées cartésiennes d'un point matériel dans la configuration initiale et (
x1 , x2 , x3 ) ses coordonnées dans la configuration déformée. ,  et  sont des fonctions du temps données.

1. Déterminer le champ des tenseurs gradients de la transformation. [1]

2. Déterminer le champ des déplacements et son gradient. [1]
3. Etablir l’équation de la déformée de la fibre moyenne (X2=X3=0) de la barre. [0.5]

Dans la suite on se place dans l’hypothèse de transformation infinitésimale.

4. Déterminer le champ des tenseurs de déformations linéarisés. [1]
5. Calculer le volume de la barre après déformation. [1]
6. Quelles conditions doivent vérifier les fonctions ,  et  pour qu’en tout point la transformation se
fasse localement sans variation de volume. [1]
7. Calculer la longueur après déformation de la fibre qui relie les points matériels M01 (0, R0,0) et
M02 (l0, R0,0). [1]
8. Dans le cas où ==0, comment se traduit l’hypothèse de transformation infinitésimale sur la
fonction . [0.5]

2
Exercice 3: (/7 points)
x2
X2  constante

r constant
X1
h0
2
l0 x1

Configuration de référence Configuration finale déformée

La figure ci-dessus représente la transformation d’un bloc rectangulaire (l0 x h0 x L0) en une portion de
tube cylindrique de longueur L0 et d’angle 2.
Pour décrire cette transformation, dite flexion circulaire, on utilise le repère cartésien orthonormé (O,
  
e1 , e 2 , e3 ) sur la configuration de référence et le repère orthonormé en coordonnées cylindriques (O,
  
e r , e , e3 ) sur la configuration finale déformée.
Le vecteur position initiale d’une particule est: X  X 1 e1  X 2 e 2  X 3 e 3  ; sa position finale est repérée par
les coordonnées cylindriques suivantes  : r  g ( X 2 ) ,   k ( X 1 ) , z  X 3 .
    
Le vecteur position actuelle est donc : x   ( X )  g ( X 2 ) er ( k ( X 1 ))  X 3 e3
    
1. Calculer les composantes du tenseur gradient de la transformation  ( X ) dans la base ( e1 , e 2 , e3 ). [1.5]

2. En déduire que les fonctions g et k doivent être telles que : g ( X 2 ) g '( X 2 ) k '( X 1 )  0 . [1.5]
3. La flexion circulaire est maintenant supposée se produire localement à volume constant. Montrer que
les fonctions g et k sont nécessairement de la forme :
X1
g ( X 2 )  2cX 2  b , k ( X1 )   a où a, b, c sont des constantes. [2]
c
4. En remarquant sur la figure ci-dessus que toutes les particules de coordonnée X1=0 se trouvent après


déformation sur la ligne   et que toutes les particules de coordonnée X1=l0/2 se trouvent après
2


déformation sur la ligne     , déterminer les constantes a et c, montrer que :
2
l0 2 
r  g(X 2 )  X b ,   k ( X1 )   X1  [1]
 2 l0 2

5. La figure ci-dessus suggère l’existence d’une fibre (dite fibre neutre) de cote X2=d ne subissant aucun
allongement et séparant la région du bloc rectangulaire où les lignes X2=Cste se sont allongées de la
région où ces lignes se sont raccourcies.
l0  l0 
Montrer que la constance b est telle que : b   2d  . [1]
2  2 