Elasticite Lineaire

ELASTICITE LINEAIRE
PA R T I E I I D E
MECANIQUE DES SOLIDES
• Cours d’ingenieur
Lecture1
L2 Génie Electrique et Génie Civil
LECTURER : KAMBALE MONDO Augustin

Dr. Msc(Eng).Eng. In Mechanics and Energetic
Universite of Gabes/ENIG and ISTA-Goma -Kinshasa
Labo: M2EM -MATERIAUX
Année universitaire 2022/2023

K . MONDO 1
Introduction
Partie I – Concepts généraux: Déformations et Efforts intérieurs
I‐1 Description lagrangienne du mvt des particules d’un MC et tenseur de déformation

Terminologie
Milieu Continu Objet matériel 3D (fluide ou solide) étudié à une
échelle macroscopique >> Echelle atomique (1 A=10-10 m)
Les vides atomiques sont ignorés
Milieu Continu= Ensemble continu de particules (ou points matériels)

Particule = Plus petit constituant d’un MC, contient un grand nombre d’atomes,
sa position est repérée par un point géométrique.
Introduction
Mécanique des Milieux Continus =Cinématique des MC
Description des mouvements des points matériels sans se
préoccuper des causes de ces mouvements.
+
Dynamique des MC
Etude des relations entre les mouvements et leurs causes (les forces)
Cinématique:
•Notion de configuration, Euler /Lagrange

•Application linéaire tangente
•Notion de déformation
•Tenseur des déformations
•Hypothèse des petites perturbations
•Dérivation
Généralités (2)
M0
3
 a1   x1 
M0 a2  M  x2 
2
1    
 a3   x3 
ai Configuration initiale ou “lagrangienne”
xi Configuration déformée ou “eulérienne”
K.MONDO , 2023-2024- MÉCANIQUE DES SOLIDES DÉFORMABLES 4/223

Généralités (3)
Leonhard Euler
Mathématicien et physicien suisse

Bâle 1707 – St-Petersbourg 1783

Généralités (4)
Joseph Louis, Comte de Lagrange
Mathématicien franco-italien
Turin 1736 – Paris 1813

Variables d'études
Référentiels - Répères
L'étude d'un domaine matériel impose que l'on procède à sa description et à son
repérage tout au long de son évolution au cours du temps. La notion de référentiel doit
être développée pour préciser les évolutions.
Pour effectuer ces observations,
on peut soit utiliser un repère
cartésien orthonormé RC R'
Contact pratiquement
e3 = ez sans frottement
soit employer pour des raisons de

symétrie cylindrique un repère
cylindro-polaire orthonormé RP
   e
( O; er , e , ez ) O e2 Contact avec
frottement élevé
R e1
er
Fig.1.2a. Examples de déformations d’un milieu continu.
Figure 1.2 b Matricage d’un bloc de platicine .(Le Douaron.These 1977,CMEF)

Description Lagrangienne
  
Considérons un repère orthonormé R ( O; E1 , E2 , E3 )
associé à un référentiel R. La cinématique classique d'un milieu continu
est construite à partir des notions :
Dans la configuration de référence C 0
M0
Dans le repère R, à un instant t =0, le point M 0
a des coordonnées X1 , X 2 , X 3 qui définissent
E3
Mt
la position du point matériel M. X
→     
OM 0 = X 1 E1 + X 2 E2 + X 3 E3 = X i Ei = X x
Ct O
La configuration actuelle
E2
il est nécessaire de définir les coordonnées
x1 , x 2 , x3 du point M t E1
→     
OM t = x1 E1 + x2 E2 + x3 E3 = xi Ei = x
Ce qui revient à dire qu'il faut se donner les fonctions scalaires suivantes :
xi = i ( X J , t )
Cinématique des Milieux Continus
Description lagrangienne du mvt des particules d un ’un MC
Dans cette description, les variables indépendantes X 1 , X2 , X3 et t sont dites
"variables ou coordonnées de Lagrange".
Les fonctions représentent la description lagrangienne du mouvement de notre

domaine par rapport au référentiel R.
Connaissant la position à chaque instant du point matériel M il est possible de
définir alors sa vitesse et son accélération vis à vis du référentiel R.
i
vecteur vitesse : →
V (M , t )=
d OM t
dt
d i  i
Dans une base cartésienne orthonormée, ses composantes sont ( X vi =
, t ) = ( X J , t)
t
J
 dt
t
Dans cette dernière formule, le symbole représente la dérivation partielle par rapport au
temps, c'est à dire la dérivation en considérant les variables de position X J
indépendantes du temps
vecteur accélération :
d 2 i  2 i
i= ( X J , t) = ( X J , t)
dt t 2
d 2 i  2 i
Dans une base cartésienne orthonormée, ses composantes sont i= ( X J , t) = ( X J , t)
dt t 2
vecteur déplacement :
Souvent on préfère employer le vecteur déplacement au lieu du vecteur position :

→  
→
u( X J , t )=OM t −OM 0 = x − X
On peut alors remarquer l'égalité :
 
u du M0
V ( M , t )= ( X J , t )= ( X J , t ) u
t dt Mt
 
 2u d 2u
 ( M , t )= 2 ( X J , t )= 2 ( X J , t )
t dt
Description Eulérienne
Les hypothèses de continuité (milieu et transformation) imposent que les fonctions 
soient des bijections de la configuration de référence C0 sur la configuration actuelle Ct.
i
Cette bijectivité impose l'existence d'une relation inverse entre les variables de position
de référence et les variables de position actuelle. On a donc :
•Description géométrique: Les observateurs du mvt des particules

sont placés en des points géométriques fixes
3
•Pas de configuration de référence donnée
La formule précédente donne la relation suivante :
 
 dV  V 
= = +grad V .V
dt  t
Soit sous forme développée, dans un repère cartésien orthonormé :
d Vi Vi Vi  i
i = = +
dt  t  xi  t
Cinématique: Notion de configuration En resume
(t)
e3
e2
M0 X
M x( X , t )
O
e1

Configuration de référence Configuration actuelle
à l’instant t0 à l’instant t
dOM dx
X ,t: Variables de Lagrange (en général mécanique du solide) Vitesse V = =
dt dt
x ,t: Variables d’Euler (en général mécanique des fluides)
dA A
( X, t ) = ( X, t )
dt t
dA
dt
( x, t ) =
A
t
( x, t ) +
A xi
xi t
( x, t ) =
A A
+
t xi
Vi = ( )
A
t
+ V. A =
A
t
+ A.V Dérivée particulaire
Application: Accélération =
dV
dt
( x, t ) =
V
t
( )
+ V . V
Déformations d'un milieu continu
Le tenseur
Tenseur Gradient
Nous sommes ainsi amenés à considérer la
transformation suivante :
dX
 
dx
d X →d x
D'autre part, nous avons les relations suivantes
X
x
xi = i ( X J , t ) X I = I ( x j , t )
Par abus de langage, et pour rester dans la tradition, nous écrirons :

xi = xi ( X J , t ) X I =X I (x j ,t)
 xi
Sous forme différentielle nous obtenons : d xi = dX J
X J
Ces relations nous permettent de mettre en évidence les composantes d'un tenseur
définies par :  xi
d xi = FiJ dX J avec F =

iJ
X J
On peut donc écrire :   −1 
dx = F dX Ou encore dX =F dx
F qui apparaît est appelé "tenseur gradient" ou encore "application linéaire tangente".
NB: le tenseur gradiant permet de caractériser les différentes transformations.
Les composantes de ce tenseur peuvent être calculées à partir du champ

de déplacement en différenciant la relation suivante :
 → →  
u ( X J , t )=OM t − OM 0 = x − X
     
dx −dX =FdX −dX =GradU dX
On a donc :
 xi  ui 
FiJ = = iJ + Ou F= Ι + GradU
X j X J
d x = Fd X
 x1 x1 x1 

e3  
dx  X1 X 2 X 3 
e2  x x 2 x 2 
dX F= 2
O (t)  X1 X 2 X 3 
e1  x x 3 x 3 
Configuration actuelle  3 
Configuration de référence  X1 X 2 X 3 
Transport d’un élément de surface
dx'
dX'
dx
dX u
Imaginons deux vecteurs "matériels"

 
dX et dX '
e3  
Après transformation, nous obtenons les vecteurs
n dx et dx '
e2
N 
O (t) dS Nous avons les relations :
e1 dS0
   
dx =FdX et dx '=FdX '
() −T
( )
ndS = det F F NdS0 T   T 
Ce qui nous donne : dx .dx ' = FdX .FdX '
T  
dx .dx '= dX( ) T   T
( )

F FdX ' = dX C dX '
T
En utilisant les notations indicielles et en omettant par abus de notation le signe de

transposition, nous obtenons :  
dx .dx' =dxi dxi ' =( FiJ dX J )( FiK dX K ' )
 
dx .dx' = ( FiJ FiK )( dX J dX K ' )
 
dx .dx' = C JK dX J dX K '
La déformation locale est alors définie par le tenseur C
C JK = FiJ FiK = FJi FiK

T
   
On a ainsi: dx.dx ' =dX CdX ' avec C=FT  F
Dans cette relation C est un tenseur symétrique d'ordre deux (représentable par
une matrice 3*3) appelé tenseur des dilatations ou tenseur de Cauchy-
Green droit.
C'est un tenseur lagrangien car ses deux références sont faites vis à vis de la
configuration
. de référence C
0
 T 
C=F  F =(I+GradU )  (I+GradU )
T
 T T 
C=I + GradU + (GradU ) + (GradU )  GradU
tenseur des déformations de Green-Lagrange.
La variation de notre produit scalaire devient alors :
     
dx.dx '−dX dX '=dX (C − I)dX '
Soit encore :
    
   T  T  
dx.dx '−dX dX '=dX Grad U +(Grad U ) + (Grad U )  GradU dX ' 
     
dx.dx '−dX dX '= 2dX EdX '
Nous obtenons ainsi un nouveau tenseur :
1
   T  T 
E= GradU + (GradU ) + (GradU )  GradU
2

Ce tenseur est le tenseur des déformations de Green-Lagrange.
En notation indiciel
1   uI  uJ  uK  uK 
E IJ = (FkI FkJ − IJ ) = 
1
+ + 
2 2  X J X I X I X J 
Tenseur des déformations d'Euler-Almansi.
De la même façon que l'on définit le produit scalaire dx .dx'
 
à partir du produit scalaire dX dX '
   −1 
dX .dX ' =dxB dx '
B=F  FT Tenseur de Cauchy-Green gauche
     
dx.dx '−dX .dX '= 2dx A dx '
1
( )
A= I− B −1 Tenseur des déformations d'Euler-Almansi.
2
Le tenseur des déformations d'Euler-Almansi et le tenseur de
Cauchy Green gauche sont des tenseurs eulériens, symétriques.
D'autre part, il est possible de démontrer la relation suivante : A= (F −1 )T  E  F −1
Soit en composantes : Aij = F −1 Ki F −1 Lj E KL

Interprétation des résultats

Variation de longueur : pour la configuration initiale dX =dX N
pour la configuration actuelle dx=dx n

On peut alors définir l'allongement (ou la dilatation linéaire) au point M 0

dans la direction N
(
 M 0; N =)
 dx−dX
dX
C'est en fait la variation relative de longueur de notre segment inictial.
A partir des tenseurs précédents, nous pouvons écrire :
   
dx.dx = dx =dX CdX = dX 2 N C N
2
( )
( )
 dx−dX    
 M0; N = = N CN −1 = N (I + 2 E) N −1
dX
e3 Si d X = d X = dl0 e1
e2 dl 0
dl − dl0
e1 O dl dl 2 − dl02 = 2dl0211 soit 11 
dl0
( )
  12  
dx=(dx dx) =(CIJ dX I dX J ) 2 = N CN
1 1
2
En effet nous avons la relation : dX
Ainsi, dans le cas particulier de la direction E1 , on obtient :
( )
  
 M 0 ; E1 = E1CE1 −1= C11 −1= 1+2E11 −1
le glissement (ou la distorsion angulaire)
C0
Ct
dx' (N,M)
dX'
dx
dX
le glissement au point M 0 dans les directions initialement perpendiculaires

 
N et M :  
( )
      dx dx'
 M 0 ; N ,M = −( n , m) On a ainsi : cos(dx,dx' )= =sin
2 dxdx'
     
 
( )
 
 M 0 ; N , M = Arc sin     = Arc sin
N CM 2 N EM
D'où : 
( )(
 1+ ( N ) 1+ ( M ) )

 N C N M CM   
 
 
Par exemple, pour les deux directions orthogonales E1 et E 2
   
( )
  C 2 E12
 E1 , E 2 = Arc sin  12 = Arc sin  
on aura :  C C   1+ 2 E 1+ 2 E 
 11 22   11 22 
Cinématique: Tenseur des déformations
F
T T  T
dx  dx − d X  d X = d X  F F − 1 d X = 2d X  d X
 
e3
dx
e2
dX 
d x
O (t)
 = F F −1
 T
e1 d X 1
2 
Configuration de référenceConfiguration actuelle
e3 Si d X = d X = dl0 e1
e2 dl 0 dl − dl0
dl 2 − dl02 = 2dl0211 soit 11 
e1 O dl dl0
d l
e3 dl 0 Si d X = dl 0 e1 et d X = dl 0 e 2
e2
dldl cos  = 2dl 0212 soit 212  cos  1 + 11 1 +  22
e1 O dl
dl 0
Initiation à la MMC, F. Golay 26/27

Transport d’un élément de volume
Les équations de la transformation sont les suivantes :  x1 =1 X 1

 x2 =2 X 2
x2  x = X
X2  3 3 3
x3 On peut donc définir le tenseur gradient :
X3
 1 0 0
X1  
x1
F= 0 2 0
0 0 3 

On a alors pour la variation d'un volume infinitésimal unitaire :
dv0 = 1 dv=12 3 dv0
Cette expression est le cas particulier d'une formule plus générale :
D( x1 , x2 , x3 )
dv= J dv0 avec J= =detF
D( X 1 , X 2 , X 3 )
e3
O
e2 
(t)
()
dV = det F dV0
e1 dV
dV0
ELASTICITE LINEAIRE
I Milieux Déformables
II Forces de Contact
III Contraintes
IV Loi Fondamentale de la Dynamique
V Déformations
VI Relation Contraintes - Déformation
K. MONDO
K MONDO 28
Généralités (6)
Notion de champ tensoriel
Champ tensoriel : ensemble de tenseurs variables en chaque point

de l’espace
1 − xy x z2 
 
B= x 3z − y 0 
 z2 2
 0 y 

I Milieux Déformables
I-1 Forces Externes et Équilibre Mécanique
I-2 Comportement d’une Structure
I-3 Raideur et Rigidité
K MONDO 30
I-1 Forces Externes :
Équilibre Mécanique
F F
 
Équilibre des Forces F =0
 
Équilibre des Moments M = 0
K MONDO 31
I-2 Comportement d’une Structure :
Essai de Traction
F
F
FM
FR
FE
l F
F l
K
F
l
Élasticité Plasticité Rupture
Rigidité de la Structure F=Kl

K MONDO 32
I-3 Raideur et Rigidité :
Géométrie de la Structure et Comportement du Matériau
Rigidité de la Structure F=Kl
F ~ S <= Expérience => l ~ l l1 S S

l2
l S1 S2 K~S 1
F l K~ l1
l =E l F l2
S l
F1
F2 Contrainte Déformation F
Raideur du Matériau
F  l
F2
Acier l2
F1 l1
Plastique
l  l
K MONDO
l1 33
l2
II Forces de Contact
II-1 Forces Internes : Action et Réaction
II-2 Forces Internes : Répartition Homogène
II-3 Forces Internes : Répartition non Homogène
II-4 Vecteur Contrainte : État Local
K MONDO 34
Transformation d’un vecteur (1)
Augustin Louis, Baron de Cauchy
Mathématicien français
Paris 1789 – Sceaux 1857

II-1 Forces Internes :
Action et Réaction
-F F
-F F -F F
A B
F(A/B) = -F(B/A) La Résultante des Forces Internes est toujours Nulle

K MONDO 36
Répartition Homogène
T
F F F F
T=
S
Le Vecteur Contrainte T
Force par unité de Surface [MPa]
est indépendant du point dans la section S
K MONDO 37
Répartition non Homogène
T M
F   F
F =  T ( M )dS
S
Le Vecteur Contrainte T dépend

du point M dans la section S
K MONDO 38
II-4 Vecteur Contrainte :
État local
F F
T M
  
F =  T ( M , n )dS
S
F F
M
T dépend : du point M dans la section S

: de l’orientation n de la section S
K MONDO 39
III Contraintes
III-1 Tenseur des Contraintes

III-2 Représentation des Contraintes
K MONDO 40
III-1 Tenseur des Contraintes
III-1.1 Repère local : Traction, Cisaillement
III-1.2 Tenseur des Contraintes : Définition
III-1.3 Tenseur des Contraintes : Symétrie
III-1.4 Contraintes Principales et Axes Propres
III-1.5 Sollicitations Principales
III-1.6 Invariants du Tenseur des Contraintes
III-1.7 Sphérique et Déviateur des Contraintes
K MONDO 41
III-1.1 Tenseur des Contraintes :
Repère Local
Facette de centre M et de
rn normale n
T
T(M,n)
M
nn
n, r, T coplanaires Trièdre local direct n, r, t
nn = T• n Traction > 0 Compression <0

rn = T• r Cisaillement
tn = T• t = 0
K MONDO 42
Équilibre
x
local des Forces
3
    
T (n )dS = T1dS1 + T2 dS 2 + T3dS3
dS1
x2
T1 x3 T(n)
x1
   
n T1 T2 T3 n
x3 -T1 x2
dS  11  12  13 n1
T2  
T (n ) =  21  22  23 n2
x2 -T2
x1  31  32  33 n3
dS2
-T3
T3 x3
x1   
x2 T (M , n) =  (M ) • n
dS3 Ti=ijnj
K MONDO
x1 43
Équilibre local des Moments
x3
21 dx2 dx3 dx1 = 12 dx3 dx1 dx2
dx1 23 13 31 dx3 dx2 dx1 = 13 dx2 dx1 dx3
12 32 dx3 dx1 dx2 = 23 dx1 dx2 dx3

x2
dx3 21 32
31 11 12 13
x1
dx2
 (M ) 21 22 23 ij =ji
31 32 33
Le Tenseur des Contraintes  est Symétrique

K MONDO 44
Contraintes Principales et Axes Propres
x3 
t
11 12 13 
t = n
M
n
x2  (M ) 21 22 23
 t  31 32 33
x1 n = AN
A
X3 T   I    
T = At T = N
M
N
 (M )  II 
X2   III
X1     
T = At = A n = A ANt
= N
 ( M ) = A ( M ) t A il = aij jk akl
K MONDO 45
Sollicitations Principales Traction - Compression
Uniaxiale Biaxiale Triaxiale Hydrostatique
1   1   1   -p  
    2   2   -p 
        3   -p
 = − p
1
1 = 2 =  1 = 2 = 3 = -p
K MONDO 46
Les Invariants Tensoriels
I   11 12 13
 (M )  II   (M ) 21 22 23
  III 31 32 33
I1= I + II + III = kk =3 m =Tr()
I2= I II+ II III + III I = (11 22 - 122) + (11 33 - 132) + (22 33 – 232)
I3= I II III = Det()
3 − I12 + I 2  − I 3 = 0 Caley-Hamilton  3 − I1 2 + I 2 − I 3 = 0
6 Composantes = 3 (Invariants ou Valeurs Propres) + 3 Angles d’Euler
K MONDO 47
Sphérique et Déviateur
m   11- m 12 13 1
 m = Tr ( )
3
 ( M ) = S + D =  m  + 21 22 - m 23
1
  m 31 32 33 - m  d2 = Tr( D 2 )
3
Sphérique S Tr(S)= Tr() Déviateur D Tr(D)= 0
m Contrainte Normale Moyenne (Traction ou Compression)

d Contrainte Déviatorique Moyenne (Cisaillement)
 Tenseur des Directions Tr()=0 et Tr()=3
1  (µ)  
 ( M ) = S + D =  m +  d  = m   + d  (µ) 
     (µ)
6 Composantes = m + d + µ +3 Angles d’Euler
K MONDO 48
III-2 Représentation des Contraintes
III-2.1 Contraintes Octaédriques
III-2.2 Espace des Contraintes
III-2.3 Critères de Plasticité et de Rupture
III-2.4 Ellipsoïde des Contraintes
III-2.5 Cercle de Mohr Principal
III-2.6 Cercles de Mohr
III-2.7 Cisaillement Simple
K MONDO 49
III-2.1 Représentation des Contraintes :
Contraintes Octaédriques
r x3
T 1  D  
 ( M ) = S + D = m   +  D 
n dnr
     D
m
nn
Sphérique S Tr(S)= Tr() Déviateur D Tr(D)= 0
x2 1 1
 m = Tr ( S )  d2 = Tr( D 2 )
x1 3 3
1 m Contrainte Normale Moyenne (Traction ou Compression)
 1 d Contrainte Déviatorique Moyenne (Cisaillement)
n= 1
3
1
      1 1
 nn = n • T = nS n + nD n = Tr ( S ) + Tr ( D ) =  m nn = m
3 3
         
 2
= T • T −  nn
2
= n ( S + D ) 2 n −  m2 = n ( S 2 )n + 2n ( S D )n + n ( D 2 )n −  m2
nr
1 1 nr = d
= Tr ( S 2 ) + 2 m Tr ( D ) + Tr ( D 2 ) −  m2 =  d2
3 3
K MONDO 50
Espace des Contraintes

III 1
   1
 1 OM =  2
=
3
1
OH • HM = 0 3
1
H II =
3 m 3 d Sphérique 
 m
M  2
OH =  m
OH = Tr ( S 2 ) m
3
2 +
I
O 1 Déviateur 1 − m

1    2
HM =  2 −  m
HM = Tr ( D 2 ) 3 − m
 ( M ) =S(M
+ D) ==  2 
  3 K MONDO 51
Critères de Plasticité et de Rupture

III
3 d
II
 R
3 P 
(M)
M 3 d
P
Limite de Rupture R
I en Traction sur 
O 1 R
Point R 1 (R) = R et d (R) < P
Limite Plastique en
Point P d (P) = P et 1 (P) < R
Cisaillement P sur 
K MONDO 52
Ellipsoïde des Contraintes
T1 1   n1 2 2 2
T2 =  2  n2  T1   T2   T3 
T2   +   +   = 1
T3   3 n3 1   2   3 
2
n
n T
T1
3 T 1
n
T3 n
Lorsque n appartient à un plan principal, T appartient au même plan
K MONDO 53
Cercle de Mohr Principal
Facettes contenant la direction principale x3 1  
Facette de normale x1 nr de normale  au plan x x  (M ) =  2 
1 2
x3 t   3
R 1 − 2
R= 2
x2 r 2 C nn 1
O x2  x nn
T nn= 1  1
T 1 + 2
x1 nr= 0 OC= 2
n nr
n
Facette de normale x2
x3 t x3 t
r Facette de normale n
x2 n r nn = T• n = n  n = OC+Rcos2
nr x2 nr = T• r = n  r = -Rsin2
x1
T nn= 2
nr= 0  nn
n
x1 T 
K MONDO 54
Cercles de Mohr
Facette dont la normale n appartient à un plan principal (x1 x2)
x3 t nr
r x2
nr
T
nn 1 nn
n 3 2
x1
1  
Facette dont la normale n n’appartient pas à un plan principal  (M ) =  2 
t x2   3
x3 nr
r
x1
nr n 3 2
nn
1
T nn
K MONDO 55
Cisaillement Simple  - 
 = -  
x2   
nr
 x2
x1
X1 X2
- nn

X2 X1
- x1
-  
 =  
  
Le cisaillement est maximal sur les facettes orientées à 45° des facettes principales
K MONDO 56
IV Loi Fondamentale de la
Dynamique
IV-1 Conditions aux Limites

IV-2 Bilan des Forces : Équilibre Dynamique
IV-2 Équation de l’Équilibre Dynamique
IV-3 Exemple : Prisme pesant
IV-4 Application : Optimisation en Compression
K MONDO 57
IV-1 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Conditions aux Limites
 
f
Au Point M de la Surface :  ( M )n = f ( M )
⚫ n Normale Extérieure
n ⚫ f Force Extérieure Appliquée (/ unité de surface)
11 12 13 f1 11 12 f1

0 12
21 22 23 0 = f2 => 21 22 f2 x1
11
31 32 33 1 f3 f1 f2 f3 x2
22
x2
f 21
M x1
0 11 12 0
f= 0 => 21 22 0 x3 n
0 0 0 0
La normale n à une surface libre de charge

est direction principale à valeur propre = 0
K MONDO 58
Bilan des Forces : Équilibre Dynamique
f Au Point P en Surface :  
 ( P)n = f ( P)
n S ⚫ n Normale Extérieure
X ⚫ f Force Extérieure Appliquée (/ unité de surface)
P
M Au Point M en Volume :
 ⚫  Accélération (force / unité de masse)
V ⚫ X Force Extérieure Appliquée (/ unité de masse)
  
m=F => V dV =
 V
 XdV + S
fdS
 
 S
fdS =   ndS
S
=  Div
V
D  dV
Conditions aux Limites Théorème de la Divergence
DivD + X = 
K MONDO 59
Équilibre Dynamique : DivD
x2
m=F projection des Forces sur l’axe x1
12+ 12 dx2
x2 1 dx1 dx2 dx3 = X1 dx1 dx2 dx3
 +( + 11 dx -  ) dx dx
X1 1 11
x1
1 11 2 3
11 13
11+ 11 dx1 +( 12+ 12 dx2 - 12) dx dx
13+ 13 dx3 x1 x2 1 3
x3 dx2 x 13 dx -  ) dx dx
1 +( +
12 dx dx3 13
x 3
3 13 1 2
x3 1
11 12 13
11 12 13 + + + X1 = 1
+ + x x x
x 1 x2 x3
1 2 3
21 22 23
DivD = + + DivD + X = 
x1 x2 x3
31 32 33 ij
+ Xi = i
+ +
x1 x2 x3 xj
K MONDO 60
Exemple
y : Prisme pesant
ax+by+r kx+ly +t ax kx P
 n (x,y ) = kx+ly +t cx+dy +s => kx cx+dy +s
n h 
0 kx 0 0
g => =>
kx cx+dy +s 0 -g(h-xcotg-y)
x
F n
by +r ly+t -1 0 b=l=0
C.L. en x=0 : (0,y)n=0 y ly +t dy +s = => r = t = 0
0 0
a 0 a=0
Équilibre Statique : DivD + X = 0 =
g =>
k+d k+d = g
0 kx cos k = 0, d = g
C.L. en y=h-xcotg : (x,y)n=0 =
0
=> s = - gh
kx cx+dy +s sin 0 c = gcotg
htg htg 0
0 0
C.L. en y=0 : F = (x,0)ndx = g dx = 1
g h htg = P
(h-xcotg) 2
0 0
K MONDO 61
Application : Optimisation en Compression
Contrainte maximale admissible S P0
(h) P0
S
h P h P
(0) S
1
l l
P0 Profil évolutif
(h) = < S Équilibre de la tranche dz (h) = (0) = S
l
P = ghl l(z)
S
dz g
P0+P - z
(0) = = S l(z+dz) l(z) = l e S
l S
g
(0) = (h)+ gh
S l(z) + g l(z)dz = S l(z+dz)
K MONDO 62
V Déformations
V-1 ‘Ut Tensio sic Vis’
V-2 Tenseur des Déformations
V-3 Représentation des Déformations
K MONDO 63
V-1 ‘Ut Tensio sic Vis’
V-1.1 Robert Hooke
V-1.2 Translation, Rotation et Déformation
V-1.3 Conservation de la Masse
V-1.4 Champ de déplacement
V-1.5 Exemple : le Glissement Simple
V-1.6 Les Grandes Déformations
V-1.7 Petites Déformations et Superposition
V-1.8 Séparer Rotation et Déformation
V-1.9 Continuité et Compatibilité des Déformations
K MONDO 64
V-1.1 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Robert Hooke
Pour supporter un chargement un milieu matériel doit se déformer
Extension l Glissement 
l l  
 
l+l 
A l’échelle microscopique
l  
 
l+l 
A l’échelle macroscopique
K MONDO 65
Translation, Rotation et Déformation

l+l
l
Translation Rotation Déformation


Rigide Déformable
Seule la Déformation modifie les Longueurs et les Angles

K MONDO 66
Conservation de la Masse
x x = F (X) dx = GradF(X) dX =  dX
X x1 x1 x1
X1 X2 X3
x2 x2 x2
 = X X2 X3
dx 1
x3 x3 x3
X1 X2 X3
dX
dv
m
 
m  = m = dV = dv
dV x dV
X dv
 =
K MONDO 67
Champ de Déplacement
x = F (X) dx =  dX
u u=x-X du = (  - ) dX = G(X) dX
x
X
u1 u1 u1
X1 X2 X3
du u2 u2 u2
G = X1 X2 X3
dx
u3 u3 u3
dX u(X) X1 X2 X3
Tenseur Gradient de Déplacement
x
X u(X+dX) = u(X) +G(X) dX
Translation + Rotation
Déformation
K MONDO 68
Exemple : Glissement Simple
1  1     x = X
 =   =  + G =   +   
         u =GX
X X 0 0 Y Y
X = 0 x= 0 u= 0 Y = Y y= Y u= 0
0 0 0 0 0 0
y
u
Y y
x
X x u
K MONDO 69
y
Les Grandes Déformations
x x =  X =(  +G) X
X
0 0 ½ 1
3 G= G=
1 ½ 2 0 0
2 ½ 1
G =G +G =
1 2 ½
1 ½ 1 0 0
G= G=
2 0 0 1 ½
0 x
1 2 3
Les Grandes Déformations ne sont pas Additives

K MONDO 70
Petites Déformations et Superposition
u’’ x’ = ’X =(  +G’)X u’ = G’X

u’
u x’ x = ’’x’ =(  +G’’) x’ u’’ = G’’x’
x
X
x =  X =(  +G) X u =GX
x = ’’x’ =(  + G’’) x’ =( +G’’ ) ( +G’) X = X +(G’’ +G’ +G’’G’ X

)
=> G = G’’ + G’ + G’’ G’
Gij < 1% => G  G’’ + G’
Principe de Superposition : les Petites Déformations sont Additives

K MONDO 71
Séparer Rotation et Déformation
x =  X =(  +G )X x • x = X (  +tG)(  + G) X
x u = X • X + X( tG +G)X +X tG G X
X G=  + 2  = G + tG Déformation Symétrique
tG =  -  2  = G - tG Rotation Antisymétrique
u = G X = ( +  ) X
x2 u = G X
l2 = L2(1+g11)2+(g12L)2
l u l =L {(1+g11)2+g122}
g12L
x1 l  L(1+g11)
g11L l
L K MONDO 72
Continuité et Compatibilité des Déformations
Continuité => du intégrable
 => du = G dX = ( +  ) dX
 soit RotDG = 0
RotD  = -RotD  =tGrad  Vecteur tourbillon   dX =  dX

=> RotG  = Grad 
d = Grad  dX intégrable si RotD(Grad ) = 0
Inc(  )= RotD(RotG  ) = RotG(RotD  ) = 0
 2 ij
[Inc( )]rl= rmilkj =0 Avec DivDInc( )=0
xm xk
K MONDO 73
V-2 Tenseur des Déformations
V-2.1 Repère local : Extension, Distorsion
V-2.2 Tenseur des Déformations : Définition
V-2.3 Déformations Principales et Axes Propres
V-2.4 Invariants du Tenseur des Déformations
V-2.5 Sphérique et Déviateur des Déformations
V-2.6 Changement de Volume et de Forme
K MONDO 74
V-2.1 Tenseur des Déformations :
Repère local
Au point M segment unitaire
rl direction l
u(M,l)
M u (M,l ) =  (M) l
ll
l, r, u coplanaires Trièdre local direct l, r, t
ll = u• l Extension > 0 Contraction < 0

rl = u• r Distorsion
tl = u• t = 0
K MONDO 75
Définition u (M,l ) =  (M) l
1 u3
l3
x3     
u (l ) = u1l1 + u 2 l 2 + u 3l3
l3 u3l3
u(l)
   
l u1 u2 u3 l
u2l2
l1 M x2  11  12  13 l1
1 l2  
u (l ) =  21  22  23 l2
x1 u1 l1
 31  32  33 l3
u1l1
x1 u2
x ij =ji
l2 1 2
Le Tenseur des Déformations  est Symétrique

K MONDO 76
Déformations Principales et Axes Propres
x3 
u
11 12 13 
l
u = l
M x2  (M ) 21 22 23
 t 
l = AL 31 32 33
x1
A
X3 U   I    
U = Au U = L
M
L
 (M )  II 
X2   III
X1     
U = Au = A l = A ALt
= L
 ( M ) = A ( M ) t A il = aij jk akl
K MONDO 77
Les Invariants Tensoriels
I   11 12 13
 (M )  II   (M ) 21 22 23
  III 31 32 33
I1= I + II + III = kk =3 m =Tr()
I2= I II+ II III + III I = (11 22 - 122) + (11 33 - 132) + (22 33 – 232)
I3= I II III = Det()
3 − I12 + I 2  − I 3 = 0 Caley-Hamilton  3 − I 1 2 + I 2 − I 3 = 0
6 Composantes = 3 (Invariants ou Valeurs Propres) + 3 Angles d’Euler

K MONDO 78
Sphérique et Déviateur
m   11- m 12 13 1
 m = Tr ( )
3
 ( M ) = S + D =  m  + 21 22 - m 23
1
  m 31 32 33 - m  d2 = Tr( D 2 )
3
Sphérique S Tr(S)= Tr() Déviateur D Tr(D)= 0
m Déformation Normale Moyenne (Extension ou Contraction)

d Déformation Déviatorique Moyenne (Distorsion)
 Tenseur des Directions Tr()=0 et Tr()=3
1  (µ)  
 ( M ) = S + D =  m  +  d  = m   + d  (µ) 
     (µ)
6 Composantes = m + d + µ +3 Angles d’Euler
K MONDO 79
Changement de Volume et de Forme
x3
1   dV= dx1 dx2 dx3
3dx3  =  2  dv=(1+1) dx1 (1+2)dx2 (1+3)dx3
x2   3
dx3 2dx2 dv- dV
Variation Relative de Volume
dV = 1 + 2 + 3 = Tr() = Div u
x1 dx2
1dx1 dx1

Sphérique S Déviateur D
dV
dv
Changement de Volume Changement de Forme dv
à Forme Constante à Volume Constant
K MONDO 80
V-3 Représentation des Déformations
V-3.1 Déformations Octaédriques
V-3.2 Ellipsoïde des Déformations
V-3.3 Cercle de Mohr Principal
V-3.4 Cercle de Mohr et Déformation
V-3.5 Cercles de Mohr
V-3.6 Glissement Pur et Glissement Simple
K MONDO 81
V-3.1 Représentation des Déformations :
Déformations Octaédriques
r x3
u 1  D  
 ( M ) = S + D = m   +  D 
l dlr
     D
m
ll
Sphérique S Tr(S)= Tr() Déviateur D Tr(D)= 0
x2 1 1
 m = Tr ( S )  d2 = Tr( D 2 )
x1 3 3
1 m Déformation Normale Moyenne (Extension - Contraction)

l =
1
1 d Déformation Déviatorique Moyenne (Distorsion)
3
1
     1 1
 ll = l • u = l S l + l D l = Tr ( S ) + Tr ( D ) =  m ll = m
3 3
  2   2  2     2  2
 lr = T • T −  ll = l ( S + D ) l −  m = l ( S )l + 2l ( S D )l + l ( D )l −  m
2 2
1 1 lr = d
= Tr ( S 2 ) + 2 m Tr ( D ) + Tr ( D 2 ) −  m2 =  d2
3 3
K MONDO 82
Ellipsoïde des Déformations
u1 1   l1 2 2 2
 2  l2  u1   u 2   u 3 
u2 =
u2   +   +   = 1
u3   3 l3  1    2    3 
2
l
l u
u1
3 u 1
n
u3 l
Lorsque l appartient à un plan principal, u appartient au même plan

K MONDO 83
Cercle de Mohr Principal
Directions ⊥ à la direction principale x3 1  
Direction x1 lr  au plan x1 x2  (M ) =  2 
x3 t   3
R 1 −  2
R= 2
x2 r 2 C ll 1
O x2  
 x1 ll
ll= 1 1 +  2
x1 u
lr= 0 OC= 2
l lr
l
Direction x2
x3 t x3 t
r Direction l
x2 l r ll = u• l = l  l = OC+Rcos2
lr
u ll= 2 x2 lr = u• r = l  r = -Rsin2
x1
lr= 0  ll
l
u
x1 
K MONDO 84
Cercle de Mohr et Déformation
ll x=X+u
Plan principal x1 x2
1
1  
=  2 
  3 lr
2 u

2
ll 1 u
X x
u 2
X  lr
 X u
lr x ll
x2 x 2 1
x1
K MONDO 85
Cercles de Mohr
Direction l appartenant à un plan principal (x1 x2)
x3 t lr
r x2
lr
u
ll 1 ll
l 3 2
x1
1  
Direction l n’appartenant pas à un plan principal  (M ) =  2 
t x2   3
x3 lr
r
x1
lr l 3 2
ll
1
u ll
K MONDO 86
Glissement Pur et Glissement Simple
lr
     
 x1
 =     =  - 
     
X2 X1
X1
- ll X2
x2  x2

-
X2
 - x 2
x1 X1

 X1
x2 x1

    2 
X2
G =   
 = -      
   x1
La distorsion est maximale sur les directions orientées à 45° des directions principales
La rotation  = - Le glissement est le double de la distorsion  = 2
K MONDO 87
6. Bilan : poser un problème de mécanique

Bilan final
Inconnues Équations
Champ de déplacement
Cinématique (6 équations)
( )
(3 inconnues)
 1
u ( x1, x 2 , x 3 )  = grad( u ) + T grad( u )
2
Tenseur des déformations
(6 inconnues) Équilibre (3 équations)
 =  ij i, j = 1,2,3 div  + f = 0
Tenseur des contraintes Loi de comportement (6 équations)
(6 inconnues)
1
 =  ij i, j = 1,2,3  = ((1 +  )  − tr (  ) I )
E
15 inconnues 15 équations

Problème complet
Vu 1
(
 = grad( u ) + T grad( u )
2
)
div  + f = 0
1
 = ((1 +  )  − tr (  ) I )
Vf E
+ conditions aux limites !!
T
Conditions en déplacement sur Vu

Si CL sur toute la frontière du
Conditions en contrainte sur Vf solide, ce problème admet
une solution et une seule
Conditions de bords libres sur Vf

Conditions aux limites (1)
Description mathématique des liaisons d’un solide avec son

environnement
Elles s’expriment soit sur les déplacements, soit sur les contraintes,
très rarement sur les déformations
Conditions très importantes, difficultés de modélisation
Exemple : contact d’un solide sur le sol
Zones de contact initiales

Frottement
Déformation du solide
Déformation du sol !
Nouvelle zone de contact

Quelques modèles standards
Appui simple (contact glissant)
x2
x1
x3
Contact sur une surface glissante, par exemple
u 2 ( x 2 = 0) = 0 Symbole

Appui simple (contact glissant)

x2
x1
x3
Conséquence : effort de réaction normal
  − 12   0 
T ( x 2 = 0) =  −  22  =  −  22 
   
Condition mixte  −  23   0 
Encastrement
x2
x1
x3
Poutre noyée dans un bloc de béton, par exemple
 
u ( x1 = 0) = 0
Symbole

Contact élastique
Déformation du massif en contact
x2
F
x1
k
x3
  − 12 
T ( x 2 = 0) =  −  22   22 = ku 2 ( x 2 = 0 )
 
 −  23 
Pression hydrostatique
Solide immergé
Pression P
x2
x1
x3  
T = Pn

Quelques solutions analytiques (1)
Traction ou compression sur barreau prismatique
x2 P
-P
x1
x3
Système découplé  P 0 0
 =  0 0 0
div  + f = 0  0 0 0
+CL en contraintes  

Traction ou compression sur barreau prismatique
x2
-P
x1
x3
 P 0 0 P  1 0 0 
 =  0 0 0 = 0 − 0 
 0 0 0 E  0 0 −  
 

Champ de déplacement P  1 0 0 
= 0 − 0 
x2 E  0 0 −  
-P
x1
x3
u1 P P
= u1 = x 1 + f ( x 2 , x 3 )
x1 E E
u 2 P P
=− u2 = − x 2 + g( x1 , x 3 )
x 2 E E
u 3 P P
=− u3 = − x 3 + h ( x1 , x 2 )
x 3 E E
= 0 − 0 
x2 E  0 0 −  
-P
x1
x3 u 1 u 2
P
u1 = x 1 + f ( x 2 , x 3 ) + =0
E x 2 x 1
P f ( x 2 , x 3 ) g ( x 1 , x 3 )
u2 = − x 2 + g( x1 , x 3 ) + =0
E x 2 x 1
P f = ax 2 + f1 ( x 3 )
u3 = − x 3 + h ( x1 , x 2 )
E g = − ax 1 + g1 ( x 3 )
= 0 − 0 
x2 E  0 0 −  
-P
x1
x3 u 1 u 3
P
u1 = x 1 + f ( x 2 , x 3 ) + =0
E x 3  x 1
P h ( x 1 , x 2 )
u2 = − x 2 + g( x1 , x 3 ) f (x 3 ) +
'
=0
x 1
1
E
f1 ( x 3 ) = bx 3 + c
P
u3 = − x 3 + h ( x1 , x 2 )
E h = − bx 1 + h 1 ( x 2 )
= 0 − 0 
x2 E  0 0 −  
-P
x1
x3
P u 2 u 3
u1 = x 1 + f ( x 2 , x 3 ) + =0
E  x 3 x 2
P g1' ( x 3 ) + h 1' ( x 2 ) = 0
u2 = − x 2 + g( x1 , x 3 )
E
g1 ( x 3 ) = dx 3 + e
P
u3 = − x 3 + h ( x1 , x 2 ) h 1 ( x 2 ) = − dx 2 + f
E
= 0 − 0 
x2 E  0 0 −  
-P
x1
x3 P
u1 = x 1 + ax 2 + bx 3 + c
E
P
u2 = − x 2 − ax 1 + dx 3 + e
E
P
u3 = − x 3 − bx 1 − dx 2 + f
E
Champ connu à 6 constantes près

P
 c u1 = x 1 + ax 2 + bx 3 + c
U = e Translation de E
f  corps rigide
  P
u2 = − x 2 − ax 1 + dx 3 + e
E
1 u 1 u 2
12 = ( − )=a P
2 x 2 x 1 u3 = − x 3 − bx 1 − dx 2 + f
E
1 u 1 u 3
13 = ( − )=b
2 x 3 x 1 Rotation de corps rigide
1 u 2 u 3 − d
23 = ( − )=d = b 
2 x 3 x 2 −a
 

Cylindre mince en torsion uniforme

x2
x1
x3
 
T ( x 1 = 0) = k e  T ( x1 = L) = − ke 
0 0 0
( r ,,x 3 ) = 0 0 k État de cisaillement pur et uniforme
0 k 0
 

Et maintenant ?

Et maintenant ? (1)
Vu
1
(
 = grad( u ) + T grad( u )
2
)
div  + f = 0
1
 = ((1 +  )  − tr (  ) I )
Vf E
+ conditions aux limites !!
T
Très peu de solutions analytiques
Stratégies de résolution ?

Et maintenant ? (2)
I. Diminution du nombre d’inconnues
Exemple
Contraintes planes
 11 12 0
 =  12  22 0
Solides minces chargés
  dans leur plan
 0 0 0
Déformations planes
 11 12 0
  Solides très épais chargés
 =  12  22 0 dans leur plan
 0 0 
 0
Et maintenant ? (3)
II. Paramétrage des fonctions inconnues
Exemple : plaque mince
u 0
3 ( x1 , x 2 )
u1 ( x 1 , x 2 , x 3 ) = u1 ( x 1 , x 2 ) − x 3
0
x1
u 0
3 ( x1 , x 2 )
u 2 ( x1 , x 2 , x 3 ) = u 2 ( x1 , x 2 ) − x 3
0
x 2
u 3 ( x1 , x 2 , x 3 ) = u 03 ( x1 , x 2 )
3 fonctions de 3 variables 3 fonctions de 2 variables

Et maintenant ? (4)
I + II
« RDM » (théorie des poutres) Deuxième partie du cours
Théorie des plaques minces
III. Solutions approchées
Paramétrage global : 1 2 3  ii 1 2 3
~u ( x , x , x ) = a  ( x , x , x )
i
coefficients ai inconnus,
fonctions i choisies Méthode de Ritz
Locales : méthode des éléments finis

div  + f = 0
MECANIQUE DES SOLIDES DEFORMABLES

1 Fin de la partie I
 = ((1 +  )  − tr (  ) I )
E
Bonne chance pour la suite

=
1
2
(
grad( u ) + T grad( u ) )
Références
Alexandru D.C. Quelques chapitres de la résistance des matériaux. Ed. OPU, Alger, 267p.
Anisimov A. Calcul des barres dans le cas de sollicitation composée (Partie 1 de RDM II). Ed. OPU,
Alger, 1993, 111p.
Boucard P.A. Cours de Dimensionnement des Structures - Résistance des Matériaux. IUT Cachan,
Paris, 2011, 89p.
Case J., Chilver L., Ross C.T.F. Strength of Materials and Structures. Ed. John Wiley & Sons Inc.,
New York, 1999, 699p.
Del Pedro M., Gmür T., Botsis J. Introduction à la mécanique des solides et structures. PPUR presses
polytechniques et Universitaires Romandes, CH-1015 Lausanne, 2004 - 313p.
Dias da Silva V. Mechanics and strength of materials. Ed. Springer, New York, 2006, 529p.
FANCHON J.L. Guide de mécanique: Sciences et technologies industrielles. Ed. Nathan, Paris, 1996,
480p.
Karnovski I.A., Lebed O.I. Formulas for structural dynamics: Tables, Graphs, and Solutions.
McGraw-Hill, 2004, 491p.
Mott R.L. Applied Strength of Materials. Ed. Prentice Hall, New Jersey, 1990, 559p
Mott R.L. Solution manual to accompany Applied Strength of Materials. Ed. Prentice Hall, New Jersey,
2002, 235p
Nash W.A. Theory and problems of strength of materials. 4th Ed. McGraw-Hill, New York, 1998, 474p.
K MONDO 112

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LECTURER : KAMBALE MONDO Augustin

Année universitaire 2022/2023

I‐1 Description lagrangienne du mvt des particules d’un MC et tenseur de déformation

Milieu Continu= Ensemble continu de particules (ou points matériels)

•Notion de configuration, Euler /Lagrange

ai Configuration initiale ou “lagrangienne”

xi Configuration déformée ou “eulérienne”

K.MONDO , 2023-2024- MÉCANIQUE DES SOLIDES DÉFORMABLES 4/223

Mathématicien et physicien suisse

K.MONDO , 2023-2024- MÉCANIQUE DES SOLIDES DÉFORMABLES 5/223

Joseph Louis, Comte de Lagrange

K.MONDO , 2023-2024- MÉCANIQUE DES SOLIDES DÉFORMABLES 6/223

soit employer pour des raisons de

Figure 1.2 b Matricage d’un bloc de platicine .(Le Douaron.These 1977,CMEF)

Les fonctions représentent la description lagrangienne du mouvement de notre

Souvent on préfère employer le vecteur déplacement au lieu du vecteur position :

•Description géométrique: Les observateurs du mvt des particules

Par abus de langage, et pour rester dans la tradition, nous écrirons :

Les composantes de ce tenseur peuvent être calculées à partir du champ

 x1 x1 x1 

Imaginons deux vecteurs "matériels"

En utilisant les notations indicielles et en omettant par abus de notation le signe de

C JK = FiJ FiK = FJi FiK

Soit en composantes : Aij = F −1 Ki F −1 Lj E KL

pour la configuration actuelle dx=dx n

le glissement au point M 0 dans les directions initialement perpendiculaires

Initiation à la MMC, F. Golay 26/27

Notion de champ tensoriel

Champ tensoriel : ensemble de tenseurs variables en chaque point

K.MONDO , 2023-2024- MÉCANIQUE DES SOLIDES DÉFORMABLES 29/223

Rigidité de la Structure F=Kl

Rigidité de la Structure F=Kl

F ~ S <= Expérience => l ~ l l1 S S

Augustin Louis, Baron de Cauchy

K.MONDO , 2023-2024- MÉCANIQUE DES SOLIDES DÉFORMABLES 35/223

F(A/B) = -F(B/A) La Résultante des Forces Internes est toujours Nulle

Le Vecteur Contrainte T dépend

T dépend : du point M dans la section S

III-1 Tenseur des Contraintes

n, r, T coplanaires Trièdre local direct n, r, t

nn = T• n Traction > 0 Compression <0

12 32 dx3 dx1 dx2 = 23 dx1 dx2 dx3

Le Tenseur des Contraintes  est Symétrique

I1= I + II + III = kk =3 m =Tr()

I3= I II III = Det()

3 − I12 + I 2  − I 3 = 0 Caley-Hamilton  3 − I1 2 + I 2 − I 3 = 0

6 Composantes = 3 (Invariants ou Valeurs Propres) + 3 Angles d’Euler

m Contrainte Normale Moyenne (Traction ou Compression)

Lorsque n appartient à un plan principal, T appartient au même plan

IV-1 Conditions aux Limites

11 12 13 f1 11 12 f1

La normale n à une surface libre de charge

Translation Rotation Déformation

Seule la Déformation modifie les Longueurs et les Angles

Les Grandes Déformations ne sont pas Additives

u’’ x’ = ’X =(  +G’)X u’ = G’X

x = ’’x’ =(  + G’’) x’ =( +G’’ ) ( +G’) X = X +(G’’ +G’ +G’’G’ X

=> G = G’’ + G’ + G’’ G’

Gij < 1% => G  G’’ + G’

Principe de Superposition : les Petites Déformations sont Additives

Continuité => du intégrable

RotD  = -RotD  =tGrad  Vecteur tourbillon   dX =  dX