Année Universitaire

2020-2021

TD 5 de Mécanique des Milieux Continus

Résolution d'un problème, principe de superposition

Problème : Résolution d'un problème de torsion-exion composée

Un arbre mécanique (Ω), cylindrique de révolution autour de l'axe (A; e ), de rayon ρ, de
longueur L est soumis à ses deux extrémités Γ et Γ à des eorts surfaciques (t ; t ) dont les
z

torseurs réduits aux points O et A sont les suivants :

0 L 0 L

 
0
{τ (ext → Γ0 , O)} =
−M t .ez + M f .ey

 
0
{τ (ext → ΓL , A)} =
M t .ez − M f .ey
La gure 1 illustre les notations. On suppose que cet arbre mécanique est constitué d'un
matériau élastique linéaire, homogène et isotrope de module d'Young E et de coecient de
Poisson ν et on se place dans le cadre de l'hypothèse des petites perturbations (HPP).
ex ex
Γ0 Γ0

ρ
ez ey
O

ey

ΓR ΓL
ex

ez
O A

Figure 1. Illustration de vecteurs contrainte liés à la exion sur les faces z={0,L}.

1
 Exercice 1 : Equations du problème de mécanique
Ecriture sous forme locale des conditions limites en eorts
Question 1.1 : Déterminer les eorts surfaciques tf0 et tfL , portés par ez, linéaires en x, qui
permettent de retrouver les conditions de chargement de exion.
Question 1.2 : Déterminer les eorts surfaciques t et t , portés par e , linéaires en r, qui
t t

permettent de retrouver les conditions de chargement de torsion.

0 L θ

Question 1.3 : Discuter de l'unicité de la solution (u, σ) suivant les cas :

 le chargement est déni de manière globale
({τ (ext → Γ , O)} , {τ (ext → Γ , A)})
0 L

 le chargement est déni de manière locale (questions 1.1 et 1.2)

Ecriture des équations du problème
Question 1.4 : Ecrire les équations et conditions aux limites du problème d'élasticité statique,
en diérentiant les équations concernant l'admissibilité statique, l'admissibilité
cinématique et le comportement.
Question 1.5 : Par utilisation du théorème de superposition, montrer qu'on peut traiter ce
problème composé comme deux problèmes distincts de torsion et de exion.
Ecrire les équations et conditions aux limites de ces deux problèmes.
Exercice 2 : Résolution du problème de torsion : méthode des déplacements
Nous allons utiliser une approche en déplacement an de résoudre ce problème.
Question 2.1 : On propose un champ de déplacement du type :
 
L
u(M ) = αr z − eθ
2

Où α est un coecient constant. Justier ce choix.

Question 2.2 : Déterminer le tenseur des déformations ε en fonction du champ de déplace-
ment.
Question 2.3 : En utilisant la loi de comportement appropriée, déterminer le tenseur des
contraites σ en fonction du champ de déplacement et des coecients maté-
riaux.
Question 2.4 : En utilisant les conditions aux limites propres au problème de torsion, déter-
miner sa solution (u, σ)
Exercice 3 : Résolution du problème de exion : méthode des contraintes
On utilise une approche en contrainte pour résoudre ce problème; ainsi on suppose que le
tenseur des contraintes est de la forme suivante : 
0 0 0
σ= 0 0
 0 
0 0 σzz (x) (.,.,z)

2
Question 3.1 : Vérier que la contrainte proposée est statiquement admissible. Déterminer
σ (x) à l'aide des conditions limites du problème de exion.
zz

Question 3.2 : Ecrire les équations permettant d'exprimer la déformation en fonction de la

contrainte.
Question 3.3 : En déduire la déformation ε pour le problème de exion.
Question 3.4 : Intégrer cette déformation pour trouver la solution en déplacement.

Exercice 4 : Assemblage des deux solutions

Question 4.1 : Ecrire la solution complète du problème de torsion-exion composée.

Question 4.2 : Tracer la contrainte maximale de Von Mises dans le plan (M , M ).
f t