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L'objectif de ce chapitre est de vous initier au calcul analytique de la rponse statique d'un portique
bidimensionnel. Ces calculs permettent, pour des structures simples, d'obtenir analytiquement les
diagrammes des efforts internes qui permettent de vrifier que la structure reste dans le domaine
lastique, et qu'il n'y a pas d'instabilit (tude du flambement). Utiles pour le pr dimensionnement, savoir
effectuer ces calculs analytiques permet d'assimiler l'utilisation des outils numriques.
Pour les portiques plus complexes (gomtrie, forte hyperstaticit, ou cas de chargement multiples) ou
pour les tudes dynamiques, la mthode des lments finis prsente dans le chapitre suivant, permettra
d'effectuer les calculs numriques.
Dans ce chapitre nous ne traitons que des problmes statiques
Ed ( F , X )
Thorme de Castigliano. = X
X X =0
La drive partielle de l'nergie de dformation de la structure par rapport un effort est gale au
dplacement du point d'application selon la ligne d'action de cet effort.
Ed ( F , X i )
Thorme de Mnabra. i [1, N ] =0
X i
Pour une structure hyperstatique de degr N, les N inconnues hyperstatiques X i minimisent
l'nergie de dformation lastique de la structure.
Hyperstaticit
La premire question se poser lorsque l'on aborde le calcul statique d'une structure est celle de
l'hyperstaticit de la structure.
Dans un premier temps il faut considrer l'hyperstaticit "extrieure : he " c'est dire l'ensemble des
liaisons cinmatiques qui bloquent les mouvements d'ensemble de la structure. Pour effectuer un calcul
statique ce degr d'hyperstaticit extrieur sera positif ou nul (sinon il faut liminer les mouvements
d'ensemble).
Le degr d'hyperstaticit d'un portique plan sera obtenu en calculant he + hi -mi
avec hi hyperstaticit intrieure (3 fois le nombre de boucles fermes d'lments)
mi nombre de mobilit des liaisons intrieures (0 , 1 ou 2)
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RDM : tude des portiquespar la RDM 2/10
C
B
liaison pivot La liaison pivot en C libre une mobilit, Le moment de flexion pour les deux
lments du portique sera nul en C.
C
B
La boucle ferme ajoute 3 inconnues hyperstatiques intrieures, ce portique
Boucle ferme est donc hyperstatique de degr 5.
C B
L'appui simple en B possde deux mobilits donc une seule inconnue de
Appui simple
liaison, ce portique est hyperstatique extrieur de degr 1, comme nous
librons une mobilit intrieur, ce portique est isostatique.
A
Le calcul, la main, de cette structure est simple.
A B C Structure isostatique (3 inconnues : 2 en A et 1 en B), pour ce type de structure il
est simple d'obtenir la solution analytique directement par la RDM.
Rotule
Dans le chapitre de modlisation nous avons prsents le modle de St Venant - Bernoulli, nous rappelons
ici les rsultats obtenus avec les conventions de la MMC (normale oriente vers l'extrieur du milieu
considr)
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RDM : tude des portiquespar la RDM 3/10
Modle poutre
G est le centre de surface, ils dfinissent la ligne moyenne de la poutre
e3 e2 La direction e1 est la normale extrieure de la section considre.
S
Les directions (e2 , e3 ) sont les directions principales de la section
G
e1
Tous les vecteurs sont exprims sur la base b = (e1 , e2 , e3 )
N Mt
Le torseur des efforts de cohsions est dfini par sa rsultante et son moment : R = T2 M (G ) = M f 2
T M
b 3 f3 b
En pratique pour les calculs la main, nous traiterons quasiment que des problmes plans pour lesquels
une figure en deux dimensions suffit. De plus pour simplifier nous nous placerons systmatiquement dans
le plan (e1 , e2 ) .
T La base b = (e1 , e2 , e3 ) est orthonorme directe
Mf e1
e2
Pour une facette quelconque c'est l'orientation de la
N normale extrieure qui dfinie l'orientation de cette e3
e1
base e2
Ces conventions tant rappeles, le torseur des efforts sur une facette quelconque peut se calculer de trois
faons quivalentes du point de vue thorique, mais diffrentes dans la pratique et la "facilit" des calculs.
on exprime le torseur de toutes les actions extrieures exerces par le reste de la structure sur la
facette considre (on utilise la formule de transport des torseurs) e3 e2
( )
partie
M (G ) = M ( P) + RP PG et RG = RP
S1 G
e1 coupe
S S2
P P
on exprime l'quilibre de la partie de structure que l'on a conserve, ce qui permet d'exprimer le
torseur des efforts de cohsion en fonction des actions sur cette partie de la structure.
M (G ) + ( M ( P) + R PG ) = 0 et RG + R =0
e3 S e2
partie
S1 e1
conserve G
P P MG RG
PS 1 PS 1
on exprime l'quilibre de la partie de la structure que l'on a coup, ce qui donne par le thorme de
l'action raction la valeur algbrique du torseur des actions de cohsion sur notre facette (il faut
changer le signe de la normale).
M (G ) + ( M ( P) + R PG ) = 0
PS 2
P et RG + R
PS 2
P =0
Selon la gomtrie et le chargement du problme une des options peut s'avrer beaucoup plus simple
d'criture, il faut donc faire un choix rflchi avant de se lancer dans les calculs.
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RDM : tude des portiquespar la RDM 4/10
Il faut avoir pralablement calcul le torseur des efforts de liaison en utilisant les quations
d'quilibre de la structure complte.
X A = 0 X A = 0 N (s) = 0
YA + F = 0 soit YA = F d'o T ( s ) = F On retrouve les mmes rsultats
M + F = 0 M = F M ( s ) = F ( s )
A A f
Cette dernire mthode est ici la plus longue
Dans tous les cas nous avons obtenu le diagramme du moment de F F
flexion sur la poutre
La contrainte est maximale l'encastrement :
F F
( xx )Max = yMax = Le module lastique W est fonction de la gomtrie de la section.
I W
Pour calculer la flche nous devons intgrer l'quation diffrentielle : M f = EI v, x2 en utilisant les
conditions aux limites qui sont : v (0, t ) = 0 et v, x (0, t ) = 0
F 2 x F 3
On trouve v ( x ) = x (1 ) soit vMax = v ( ) =
2 EI 3 3EI
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RDM : tude des portiquespar la RDM 5/10
Ed F 2 ( s ) 2
Nous aurions pu appliquer le thorme de Castigliano vB = avec 2 Ed = ds
F 0
EI
3
F
On retrouve de faon trs rapide vB =
3EI
X A = N (0)
Remarques : On vrifie bien T ( s ) = M f , s , et en A : YA = T (0)
M = M (0)
A f
Traitons un exemple simple ou la gomtrie de la structure est bidimensionnelle avec des efforts tridi.
Exemple : poigne de porte bloque
z0
Cette structure est isostatique,
x0
A b 6 inconnues de liaison {TA }0 S = RA { MA }
B
y0 X A = 0 M Ax bF = 0
a
C et 6 quations d'quilibre : YA + Q = 0 et M Ay + aF = 0
Q Z F = 0 M + aQ = 0
A Az
F
Il n'est pas utile de connatre {R A }
M A pour construire les diagrammes.
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RDM : tude des portiquespar la RDM 6/10
Nous utiliserons le sens de parcours et les bases locales dfinies par la figure suivante
Sur [ A, B ] s [ 0, b] la facette est de normale y0 z 0
0 0
Sur BC (e1 , e2 , e3 ) ( x0 , y0 , z0 ) d'o s [ 0, a ] R(s) = Q M f (s) = F ( a s )
F Q ( a s )
bs bs
N Mt M2 M3
C C C C
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RDM : tude des portiquespar la RDM 7/10
Ed b Q
b
F
a
b a 2b a3
= Q+ a ds + (a s ) 2 ds ==> vC = Q( + +
2
)
Q ES EI 0 EI 3 0 ES EI 3EI 3
Analyse de ces rsultats :
La flche w est due la (torsion + flexion) de l'lment AB + flexion de BC
La flche v est due la traction de AB, la rotation en B de l'lment AB et de la flexion de BC
Les deux charges sont dcouples
A faire, introduire une charge fictive X en C pour calculer le dplacement uC
ab 2
On trouve uC = Q
2 EI
Pour les portiques isostatique la mthode sera toujours la mme, il faut faire attention l'orientation de la
facette et de sa base locale.
Si la charge est ponctuelle, le moment de flexion vari linairement F
M f (s) = F ( s ) A B
s
p
Si la charge est uniforme la variation sera quadratique
M f (s) = p ( s )
( s ) = p s 2 A
( ) s
B
2 2
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RDM : tude des portiquespar la RDM 8/10
mthodes sont rendues obsoltes du fait de la mthode des lments finis qui donne avec un minimum
d'effort la rponse de la structure. Nous nous intressons donc ici aux structures hyperstatiques simples
qui permettent de comprendre la dmarche et de savoir mener les calculs analytiques dans les cas
lmentaires, ce qui n'est pas inutile.
M3 M 3 / YC
s [ 0, ] 2 sF + sYC s
s [ , 2 ] (3 s ) F + (2 s )YC (2 s )
s [ 2,3 ] (3 s ) F 0
Ed
2
2
D'o = 0 ==> F 2 s 2 ds + (3 s )(2 s )ds = YC s 2 ds + (2 s ) 2 ds
YC 0 0
3/ 2 9
YC = F = F
2/3 4
Ayant il suffit de reporter dans les expressions prcdentes pour obtenir le diagramme du moment de
flexion et les efforts aux appuis.
Utilisons la mthode de superposition pour retrouver ce rsultat et voir le lien entre Mnabra et
Castigliano
PB PB1 + PB 2 avec v1 (C ) + v2 (C ) = 0
F
Les deux problmes 1 et 2 sont isostatiques
A B C D
Pour pouvoir calculer vC dans le problme 1 nous PB1
introduisons une charge fictive X en C 2
==> YB1 = 2 X 3F A B C D
PB2
Et YB 2 = 2 P
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RDM : tude des portiquespar la RDM 9/10
EI 0
D'o d = v1 (C ) ==> v1 (C ) = 2 s 2
ds + (3 s )(2 s ) ds =
X X = 0 2 EI
PB2 M3 M 3 / P
s [ 0, ] sP s
s [ , 2 ] (2 s ) P (2 s )
Ed P 2 2 P 3
2
EI 0
D'o = v2 (C ) ==> v2 (C ) = s ds + (2 s ) 2
ds =
P 3EI
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En crivant v1 (C ) + v2 (C ) = 0 on retrouve P = F
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A moins de connaitre les rsultats de PB1 ou PB2 la mthode est plus longue
Nous vous proposons de terminer ce chapitre par deux exercices de cours que vous devez pouvoir faire.
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RDM : tude des portiquespar la RDM 10/10
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