REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

Paix_Travail_Patrie Peace_Work_Fatherland

UNIVERSITE DE DOUALA UNIVERSITY OF DOUALA

ECOLE NATIONALE
NATIONAL HIGHER POLYTECHNIC
SUPERIEURE
SCHOOL OF DOUALA
POLYTECHNIQUE DE DOUALA

DEPARTMENT OF TECHNOLOGY OF INDUSTRIAL CONSTRUCTION/

DEPARTEMENT DE TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION INDUSTRIEL

PROJET DE CALCUL DES STRUCTURES

NOMS & PRENOMS MATRICULE

TSOFACK NGEMECHIO WILFRID CABREL 18G00318
TAMKO TUENO FIRMIN 18G00286
NDEMA BOME ARSENE BRICE 18G00185
TAKOUGANG FOFACK MIKAEL JUNIOR 18G00283
TIEMGNY LIONEL GISLAIN 18G00306
KAPOUO NONO ALANE 18G00113
KEUGUE TIONFE STEPHANE 18G00121
NDOUMBE RICHARD HERVE FOKOU 18G00488
PEKAM CHAKAM LEONNEL VENCESLAS 18G00260
TIEMENI DJITIK EVRY 18G00305

SOUS LA SUPERVISION : Dr ESSOLA

 TABLE DE MATIERES

I. TRAVAUX DIRIGES : SOLLICITATIONS COMPOSEES

1. EXERCICE 1 CAS a)
2. EXERCICE 5
3. EXERCICE 6
4. EXERCICE 7

II. TRAVAUX DIRIGES : DEFLEXIONS DANS LES POUTRES

5. EXERCICE 2
6. EXERCICE 3
7. EXERCICE 4

III. TRAVAUX DIRIGES : METHODES ENERGETIQUES

8. EXERCICE 2
 I. TRAVAUX DIRIGES 1 : SOLLICITATIONS COMPOSEES

1. EXERCICE 1
On considère une barre en acier pour une barre a axe coude de nuance St5, déterminez les
efforts intérieurs sur chaque tronçon de la poutre. Tracer les

Diagrammes des efforts internes (dans le sens littéral), déterminer les positions des sections
dangereuses. Déterminer les dimensions des sections transversales. La contrainte admissible
en traction compression pour le matériau considéré est [𝜎𝑡𝑐 ] =165 𝑀𝑃𝑎et la contrainte
admissible en flexion [𝜎𝑓 ] = 200 𝑀𝑃𝑎. On donne
𝑑 ℎ
𝑀0 = 5kN. m ; 𝐷 = 0,7; = 2; 𝑎 = 0,5𝑚 ; q=4kN/m
𝑏

Déterminer les efforts internes sur chaque tronçon nous avons trois tronçons ce qui nous
conduit à trois coupures dans notre cas.

1ere coupure Ab

0 ≤ 𝑦 ≤ 2𝑎
 𝟎 𝟎
𝒚
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗
𝑀 + 𝑋𝐼 ˄𝑄 = 0 ⟹ 𝑴 = − ( ) ˄ ( 𝟎 )
𝟐 𝒒𝒚
𝟎
𝑞𝑦 2 𝑞𝑦 2
⃗⃗ = −
𝑀 𝑖 𝑀𝑓 (𝑥) = − 𝑀𝑓 (0) = 0 𝑀𝑓 (2𝑎) = −2𝑎2 𝑞
2 2
𝑇𝑍 + 𝑞𝑦 = 0 𝑇𝑍 = 𝑞𝑦 𝑇𝑍 (0) = 0 𝑇𝑍 (2𝑎) = −2𝑎𝑞

𝑇𝑥 = 0

2e coupure

0≤𝑥≤𝑎

⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑋𝐼 ˄𝑄⃗ =0
 −𝑥 0
⃗⃗ + ( 𝑎 ) ˄ ( 0 ) = 0
𝑀
0 2𝑎𝑞

⃗⃗ = −[2𝑎2 𝑞𝑖 + 2𝑎𝑞𝑥𝑗]
𝑀

⃗⃗ = −2𝑎2 𝑞𝑖 − 2𝑎𝑞𝑥𝑗
𝑀

𝑀𝑓 (𝑥) = −2𝑎𝑞𝑥 𝑀𝑓 (0) = 0 𝑀𝑓 (0) = −2𝑎2 𝑞

𝑀𝑡 (𝑥) = −2𝑎2 𝑞 𝑀𝑡 (0) = 𝑀𝑡 (𝑎) = −2𝑎2 𝑞

𝑇𝑦 = 0 𝑇𝑧 = −2𝑎𝑞 𝑁𝑥 = 0

3e coupure

0 ≤ 𝑧 ≤ 2𝑎

⃗⃗ + 𝑋𝐼
𝑀 ⃗ + 𝑀0 = 0
⃗⃗⃗⃗ ˄𝑄

−𝑎 0 0
⃗⃗ + ( 𝑎 ) ˄ ( 0 ) + ( 0 ) = 0
𝑀
−𝑧 2𝑎𝑞 −𝑀0

⃗ ] + 𝑀0 𝑘
⃗⃗ = −[2𝑎2 𝑞𝑖 + 2𝑎2 𝑞𝑖 + 0𝑘
𝑀 ⃗

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑓 = −2𝑎2 𝑞𝑖 − 2𝑎2 𝑞𝑗 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑀𝑡 (𝑧) = 𝑀0 𝑘

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑓 = −2𝑎2 𝑞𝑖 − 2𝑎2 𝑞𝑗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑓𝑥 = −2𝑎2 𝑞𝑖 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑓𝑦 = −2𝑎2 𝑞𝑖

𝑁𝑧 = 2𝑎𝑞 𝑇𝑦 = 0 𝑇𝑧 = 0
Détermination des sections dans différents tronçons

Tronçon AB

En flexion

𝑀𝑚𝑎𝑥 . 𝑉 ℎ 𝑏ℎ3
𝜎𝑓 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑉 = 𝑒𝑡 𝐼 =
𝐼 2 12
2𝑎2 𝑞. ℎ 12𝑎2 𝑎
= × 12 = 𝑜𝑟 ℎ = 2𝑏
2𝑏ℎ3 𝑏ℎ2
12𝑎2 𝑎 3𝑎2 𝑎
⟹ 𝜎𝑓 = = 3
4𝑏 3 𝑏
𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝜎𝑓 ≤ 𝜎̅𝑓

3𝑎2 𝑞 ′
3 3𝑎 2 𝑞
⟹ 3 ≤ 𝜎̅𝑓 𝑑 𝑜𝑢 𝑏 ≥ √
𝑏 𝜎𝑓

3 3 ∗ (0,5 ∗ 103 )2 ∗ 4
𝐴𝑁: 𝑏 ≥ √ = 24,66 𝑑 ′ 𝑜𝑢 𝒃 = 𝟐𝟓𝒎𝒎 𝑒𝑡 𝒉 = 𝟓𝟎𝒎𝒎
200

Tronçon BC

En flexion
 𝑀𝑚𝑎𝑥 . 𝑉 𝜋(𝐷4 − 𝑑 4 ) 𝐷
𝜎𝑓 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐼 = ;𝑉= 𝑒𝑡 𝑑 = 0,7𝐷
𝐼 64 2
𝐷
2𝑎3 𝑞 2 64 𝑎2 𝑞𝐷 64 𝑎2 𝑞𝐷 64 𝑎2 𝑞
⟹ × 64 = = =
𝜋(𝐷4 − 𝑑 4 ) 𝜋(𝐷4 − 𝑑 4 ) 𝜋(𝐷4 − (0,7𝐷)4 ) 0,7599𝜋𝐷3

𝒄𝒐𝒏𝒅𝒊𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒆 𝝈𝒇 ≤ ̅̅̅

𝝈𝒇

64 𝑎2 𝑞 3 64𝑎2 𝑞
𝜎𝑓 = 0,7599𝜋𝐷3 ≤ 𝜎̅𝑓 𝑏 ≥ √0,7599𝜋𝜎
𝑓

3 64(0,5∗103 )2 ∗4
𝐴. 𝑁 𝑏 ≥ √ = 51,17𝑚𝑚 𝑑 ′ 𝑜𝑢 𝐷 = 55𝑚𝑚 𝑒𝑡 𝑑 = 39𝑚𝑚
0,7599𝜋∗200

En torsion

𝐷 𝐷
𝑀𝑡 2 2𝑎2 𝑞 2 32𝑎2 𝑞𝐷
𝜏= = = ≤ 𝜏̅
𝐼𝑟 𝜋(𝐷4 − 𝑑 4 ) 𝜋(𝐷4 − 𝑑 4 )
32

3 32𝑎2 𝑞 3 32(0,5 ∗ 103 )2 ∗ 4 3 13404286

𝐷≥√ =√ =√
0.7599𝜋𝜏̅ 0.7599𝜋𝜏̅ 𝜏̅

Tronçon CD

En flexion

𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑉 𝑀𝑓𝑥 𝑉 𝑀𝑓𝑦 𝑉 𝜋𝐷4 𝐷

𝑚𝑎𝑥 𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑓 = ; 𝜎𝑓𝑥 = 𝑒𝑡 𝜎𝑓𝑦 = ; 𝐼= ;𝑉=
𝐼 𝐼 𝐼 64 2
𝐷 𝐷
2𝑎2 𝑞 2 64𝑎2 𝑞 2𝑎2 𝑞 2 64𝑎2 𝑞
𝜎𝑓𝑥 = = 𝜎𝑓𝑦 = =
𝜋𝐷4 𝜋𝐷3 𝜋𝐷4 𝜋𝐷3
64 64
4096𝑎4 𝑞² 4096𝑎4 𝑞²
𝑜𝑟 𝜎𝑓 = √𝜎𝑓𝑥 2 + 𝜎𝑓𝑦 2 ⟹ 𝜎𝑓 2 = 𝜎𝑓𝑥 2 + 𝜎𝑓𝑦 2 𝜎𝑓 2 = +
𝜋²𝐷6 𝜋²𝐷6
 8192𝑎4 𝑞²
𝜎𝑓 = √
𝜋²𝐷6

𝒄𝒐𝒏𝒅𝒊𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒆 𝝈𝒇 ≤ ̅̅̅

𝝈𝒇

8192𝑎4 𝑞 2 8192𝑎4 𝑞 2 2 ′
6 8192𝑎 4 𝑞 2
⟹√ ≤ 𝜎
̅𝑓 ⟹ ≤ 𝜎
̅𝑓 𝑑 𝑜𝑢 𝐷 ≥ √
𝜋 2 𝐷6 𝜋 2 𝐷6 𝜋²𝜎̅𝑓 2

6 8192(0,5 ∗ 103 )4 42
𝐴. 𝑁 𝐷 ≥ √ 22002 = 52,42 𝑑 ′ 𝑜𝑢 𝑫 = 𝟓𝟓𝒎𝒎
𝜋

𝑬𝒏 𝒕𝒐𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏

𝐷
𝑀𝑡 2 32𝑎2 𝑞 3 32𝑎 2 𝑞
𝜏= ≤ ≤ 𝜏̅ ⟹ 𝐷 ≥ √
𝜋𝐷4 𝜋𝐷3 𝜋𝜏̅
32

2. EXERCICE 5

ENONCE : Déterminer la dimension de la section droite de l'élément représenté sur la Fig.2,

sachant que: [σ-]= 120 N/mm² et [σ+] = 30 N/mm². Tracer le diagramme de contrainte dans
la section dangereuse.
 RESOLUTION :

Posons P2= 32 KN et P1= 16KN

Résultante des forces :

𝑅⃗ = ⃗⃗⃗
𝑃1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑃2 = 48𝑖

Section: 0≤ x ≤ l

−𝑥 0 0
𝑎
G{ 0 A1{0 A2{ 2
0 0 0

Résultante des moments :

P.F.S ⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑀/𝐺 (𝑃 ⃗⃗⃗1 ) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀/𝐺 (𝑃 ⃗⃗⃗⃗2 )

⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑃1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴1 ∧ ⃗⃗⃗ 𝐺𝐴2 ∧ ⃗⃗⃗⃗
𝑃2

⃗⃗ = − 𝑎 𝑘
𝑀 ⃗
2

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁𝑥 = −𝑅⃗ = −48𝑖 𝑀𝑡 = 0
{ 𝑇𝑦(𝑥) = 0 { 𝑀𝑓𝑦 =0
𝑎
𝑇𝑧(𝑥) = 0 𝑀𝑓𝑧 = 2 𝑃2

Contrainte normale
 −48 16𝑎 −48 192
𝜎𝑥 = 𝜎𝑁 + 𝜎𝑀𝑓𝑧 = + 𝑎4
𝑦= + 𝑦
𝑎2 𝑎2 𝑎3
12

Alors :

𝑎 −144
𝜎𝑚𝑖𝑛 = 𝜎𝑥 (𝑦 = − ) =
2 𝑎2
𝑎 48
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑥 (𝑦 = ) = 2
2 𝑎
Condition de résistance

48 × 103
𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ [𝜎]+ ⟹ ≤ 30 × 106
𝑎2

48 × 103
⟹𝑎≥√
30 × 106

𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑎𝑚𝑎𝑥 = 0.04𝑚 = 40𝑚𝑚

144 × 103
𝜎𝑚𝑖𝑛 ≤ [𝜎]− ⟹ ≤ 120 × 106
𝑎2

144 × 103
⟹𝑎≥ √
120 × 106

𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑎𝑚𝑖𝑛 = 0.0346𝑚 = 34.6𝑚𝑚

DMF DEN
DIAGRAMME DES CONTRAINTES

3. EXERCICE 6

Le système est isostatique car Ne = Nr

Trouvons les efforts du torseur de cohésion dans cette poutre

1er Tronçon 0<x<l

Dapres le principe fondamental de la statique on a ∑ 𝐹 𝑒𝑥𝑡 = ⃗0 et ∑ 𝑀
⃗⃗ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = ⃗0

∑ 𝐹 𝑒𝑥𝑡 = ⃗0

Ie N+P=0 N= -P

Tz + 0 = 0 Tz = 0

Ty + 0 = 0 Ty= 0

Ie ∑ 𝑀 𝐺𝐴 ^ 𝑃⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = ⃗0 ie ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑀𝑓 = ⃗0 donc ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑓 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐺 ^𝑃⃗ =

Ie -x p

-100 ^ 0 = 50P𝑦 + 100P𝑧

-50 0

Ainsi on a Mfy=50P et Mfz=100P

Contraintes maximales

𝜎 = 𝜎𝑁 + 𝜎𝑀𝑓𝑦 + 𝜎𝑀𝑓𝑧
−𝑃 50𝑃𝑍𝑚𝑎𝑥 100𝑃𝑌𝑚𝑎𝑥
=𝑆 ± ± or S=𝑆𝐺 -𝑆𝑝 =1200𝑚𝑚2
𝐼𝑦 𝐼𝑧

220∗1203 180∗1803 120∗2203 80∗1803

IY= IyG − IYp = - =24*106 mm4 et Iz=IZG -IYG = -
12 12 12 12
=67.6*106 mm4

Or Zmax=60mm et Ymax =110mm

−P 50PZmax 100PYmax
σmax = S + +
Iy Iz

−P 50PZmax 100PYmax
σmin = S - - Iz
Iy

−P 50PZmax 100PYmax
|𝜎max |<⟦𝜎 + ⟧ + + <⟦𝜎 + ⟧ Donc P=
S Iy Iz

−P 50PZmax 100PYmax
|𝜎min |<⟦𝜎 − ⟧ - - <⟦𝜎 − ⟧ Donc P=
S Iy Iz
Ainsi P=

2- Traçons le diagramme des contraintes dans la section dangereuse

Notons que

A (z, y)= (-60,110) B=(60,110) C (-60,-110) et D (60,-110)

−73.31 50∗73.31∗60 100∗73.31∗110
𝜎𝐴 = - + = -0.0583
1200 24∗106 67.6∗106

−73.31 50∗73.31∗60 100∗73.31∗110

𝜎𝐵 = + + = - 0.0399
1200 24∗106 67.6∗106

−73.31 50∗73.31∗60 100∗73.31∗110

𝜎𝐶 = - - = - 0.0821
1200 24∗106 67.6∗106

−73.31 50∗73.31∗60 100∗73.31∗110

𝜎𝐷 = + - =-0.063
1200 24∗106 67.6∗106

Ainsi on a donc le schéma suivant :

 4. EXERCICE 7

ENONCE :

Déterminons les dimensions de la section droite de la poutre encastrée à des extrémités

représentées à la fig4 et tracer le diagramme de contrainte dans la section dangereuse.
Prendre[𝜎] = 14𝑀𝑝𝑎.

RESOLUTION

𝑋𝐴 = 0

∑𝐹 𝑒𝑥𝑡 = 0 ⇒ {𝑌𝐴 = 2𝑞

𝑍𝐴 = 𝐹

𝑀𝐴𝑥 = 0

∑ (𝐹 𝑒𝑥𝑡) = 0 ⇒ { 𝑀𝐴𝑦 = −𝐹

𝑀𝐴𝑧 = −2𝑞

Tronçon 1 0≤ 𝑥 ≤ 1
Tronçon 2 : 1 ≤ 𝑥 ≤ 2

𝑁=0

|𝑇𝑦 = 𝑞(x-2)
𝑇𝑧 = 0

Avec

D’où

Or h

𝟑 𝟏𝟐(𝑴𝒇𝒚 +𝟐𝑴𝒇𝒛 )
⇒𝒉 ≥ √ [𝜎]

ℎ ≥ 0.4177 𝑚

⇒h=42 cm
Donc ℎ = 42 𝑐𝑚 , 𝑏 = 21 𝑐𝑚

Tracé du diagramme de contraintes dans la section dangereuse

- en B

Nous sommes dans le cas d’une flexion déviée

D’où

Mais nous nous intéresseront à :

𝑴𝒇𝒛 𝟐𝟒 × 𝟑𝟓 𝟖𝟒𝟎
𝝈𝒂 = 𝒚= = 𝟑
𝑰𝒛 𝒉𝟑 𝒉
 TRAVAUX DIRIGES 2 : DEFLEXIONS

5. EXERCICE 2 :
ENONCE :

Déterminer les déflections sur la section C et l’angle de rotation de la section D des deux
poutres suivantes en fonction de P, q, M, a, E, I.

RESOLUTION :

(partie 1)
Déterminons les déflexions sur la section C et l’angle de rotation de la section D

D’après le PFS : 𝑀𝐹𝑒𝑥𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =0.

YA –P +P=0  YA=0

MA +PA -2AP = 0  MA =3AP

METHODE DES PARAMETRES INITIAUX :

𝑥 𝑋2 (𝑥−𝑎)3 𝑥 𝑋2 (𝑥−𝑎)3
EIy=EI y(0) + EI01 - MA +P / EIy=EI y(0) + EI01 - pa +P
2 3 2 6

(𝑥 − 𝑎)2
𝐸𝐼(𝑥) = 𝐸𝐼0𝑥 − 𝑝𝑎𝑥 + 𝑝
2
𝑥2 (𝑥 − 𝑎)3
{𝐸𝐼
(𝑦) = 𝐸𝐼0𝑥 − 𝑝𝑎 + 𝑝
2 6

A x=0, =0 Encastrement :

(𝑥 − 𝑎)2
𝐸𝐼(𝑥) = −𝑝𝑎𝑥 + 𝑝
2
𝑥2 (𝑥 − 𝑎)3
{𝐸𝐼
(𝑦) = −𝑝𝑎 + 𝑝
2 6
𝑝𝑎2
EI(a) = -p𝑎2  D =- .
𝐸𝐼

𝑝𝑎3 11
EIY (2a) =-2 p𝑎3 +  y(2) = - p𝑎3 .
6 6

PARTIE 2 :

Déterminons Yc et D
Réactions aux appuis :

Ya=p ; MA +pa – 2ap =0

𝑥2
-Rotation : EI(x) =EI 0 – MA x + P 2 /1-M(x-a) /2

A l’encastrement ; 0=0 .

𝑥2
EI(x) = -apx + P 2 /1-ap(x-a) /2

𝑎2 −𝒂𝟐 𝑫
EI0(a) = - 𝑎2 p – P 2  D= .
𝟐𝑬𝑰

Déflexion :

1 𝑥^2 𝑀(𝑥−𝑎)2
EIY(x) = EIY0 + EI0(x) - 2 MA𝑥 2 + P / 1- /2
6 2

A l’encastrement , y=0

1 𝑥3 𝑎𝑝(𝑥−𝑎)2
EIY(x) = - pa𝑥 2 + P 6 /1- /2
2 2

1 4
EIYc(2a) = P𝑎2 -2-2+3

𝟕
Yc=- 𝟔𝑬𝑰 p𝒂𝟐 .

6. EXERICE 3 TD 2
Soit la poutre hyperstatique ci-contre. Lever l’hyperstaticité et déterminer les efforts
admissibles si la poutre a une section carrée de cote b.

On donne [σ] = 160 MPA ; q = 10KN ; a = 1 m, b = 10 cm.

RESOLUTION
  Déterminons le degré d’hyperstaticité

On a 3 équations et 6 réactions aux appuis ;

N=6–3=3;

On a 2 équations non nulles et 4 réactions aux appuis non nulles ;

N = 4-2 =2 ;

D’où le système est hyperstatique d’ordre 2.

 Poutre isostatique équivalente

 APPLICATION DU PRINCIPE FONDEMENTAL DE LA STATIQUE

D’après le PFS, on a :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Σ𝐹EXT = 0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Σ𝑀/A = 0

YA + YB = 2aq

MB - MA + 4a YB – -4a2q = 0;

YA = 2aq - YB (1)
MA = MB + 4a YB – -4a2q ; (2)

LEVONS L’HYPERSTATICITE PAR LA METHODE DES PARAMETRES INITIAUX

𝑥2 (𝑥−𝑎)3 (𝑥−3𝑎)3
EI.θ(x) = EI. θ 0 + MA . x + YA ( 2 ) /I - q . /II + q /III
3! 3!

𝑥2 𝑥3 (𝑥−𝑎)4 (𝑥−𝑎)4
EI.y(x) = EI.y0 + EI θ0.x + MA ( 2 ) + YA. ( 3! ) /I - q . /II - q /iii
4! 4!

CONDITIONS INITIALES : pour x = 0, θ0 = 0 et y0 = 0

𝑥2 (𝑥−𝑎)3 (𝑥−3𝑎)3
EI.θ(x) = MA. x + YA( 2 ) /I - q . /II + q /III
3! 3!

𝑥2 𝑥3 (𝑥−𝑎)4 (𝑥−𝑎)4
EI.y(x) = MA. ( 2 ) + YA. ( 3! ) /I - q . /II - q /iii
4! 4!

CONDITIONS AUX LIMITES : yB = 0 ET θB = 0

ΘB = 0  θ(4a)=0

(4𝑎)2 (4𝑎−𝑎)3 (4𝑎−3𝑎)3

 MA. (4a) + YA( ) -q. +q =0
2 3! 3!

27𝑎3 𝑎3
 4a.MA. + 8a2 YA - q +q =0
6 6

𝟏𝟑𝒂𝟐
MA. + 2a YA = q (3)
𝟏𝟐

YB = 0 y (4a) = 0

(4𝑎)2 (4𝑎)3 (4𝑎−𝑎)4 (4𝑎−3𝑎)4

 M A. ( ) + YA. ( ) - q. +q =0
2 3! 4! 4!

32𝑎3 81𝑎4 𝑎4
 8a2 MA + YA. ( ) = q. - q 24
3 24

𝟒𝒂 𝟓𝒂𝟐
MA + YA. ( 𝟑 ) = q. (4)
𝟏𝟐

On obtient donc :

𝟏𝟑𝒂𝟐
𝑴𝑨 . + 𝟐𝐚 𝒀𝑨 = 𝐪 (𝟑)
𝟏𝟐
𝟒𝒂 𝟓𝒂𝟐
{𝑴𝑨 + ( ) 𝒀𝑨 = 𝐪.
𝟑 𝟏𝟐
(𝟒)}

Apres résolution, on obtient :

 𝒚𝑨 = 𝒂𝒒 (𝟓)
{ −𝟏𝟏𝒒𝒂𝟐 }
𝑴𝑨 = (𝟔)
𝟏𝟐
13
(5) dans (3)  MA + 2a(aq) = 12 𝑞𝑎2 ;

−11
MA = 𝑞𝑎2 (6)
12

(5) dans (2)  aq = 2aq – yB

yB = aq (7)

(7) et (6) dans (1)  MA = MB + 4a YB – -4a2q

−11
 𝑞𝑎2 = 𝑀𝐵 + 4𝑎(𝑎𝑞) − 4𝑞𝑎2 ;
12

−11
 𝑀𝐵 = 𝑞𝑎2 .
12

𝒚𝑩 = 𝒂𝒒
{ −𝟏𝟏𝒒𝒂𝟐 }
𝑴𝑩 =
𝟏𝟐

DETERMINONS EFFORTS ADMISSIBLES :

1er tronçon : 0≤ 𝒙 ≤ 𝒂

𝑀𝑓 − 𝑀𝐴 − 𝑥. 𝑦𝐴 = 0

−11 2
𝑀𝑓 = 𝑎 𝑞 + 𝑎𝑞𝑥
12
−𝟏𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
𝑴𝒇 (𝟎) = 𝒂 𝒒 ; 𝑴𝒇 (𝒂) = 𝒂 𝒒
𝟏𝟐 𝟏𝟐
2e tronçon : a≤ 𝒙 ≤ 𝟑𝒂

(𝑥−𝑎)2
𝑀𝑓 − 𝑀𝐴 − 𝑥. 𝑦𝐴 − 𝑞 =0;
2

−11 2 (𝑥 − 𝑎)2
𝑀𝑓 = 𝑎 𝑞 + 𝑎𝑞𝑥 +
12 2

𝟒𝟗 𝟐 𝟏 𝟐
𝑴𝒇 (𝟑𝒂) = 𝒂 𝒒 ; 𝑴𝒇 (𝒂) = 𝒂 𝒒
𝟏𝟐 𝟏𝟐

3e tronçon : 𝟑𝒂 ≤ 𝒙 ≤ 𝟒𝒂

𝑀𝑓 − 𝑀𝐴 − 𝑥. 𝑦𝐴 − 2𝑎𝑞(𝑥 − 2𝑎) = 0 ;

−11 2
𝑀𝑓 = 𝑎 𝑞 + 𝑎𝑞𝑥 + 2𝑎𝑞(𝑥 − 2𝑎)
12

𝟒𝟗 𝟐 𝟖𝟓 𝟐
𝑴𝒇 (𝟑𝒂) = 𝒂 𝒒 ; 𝑴𝒇 (𝟒𝒂) = 𝒂 𝒒
𝟏𝟐 𝟏𝟐
Ainsi la contrainte maximale sera :

𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥
𝜎= . 𝑦𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑧

85
(12 𝑎2 𝑞) ℎ
𝜎=
𝑏ℎ3 2
12
85
(12 𝑎2 𝑞) ℎ
𝜎=
𝑏4 2
12

85 𝑎2
𝜎=
2 𝑏3
85 10∗1000
AN : 𝜎 = .
2 0.13

𝜎 = 42 MPa

𝐹
𝜎=
𝑆
𝐹 = 𝜎. 𝑆

𝐹 = 42 . 106 . 0.12

𝑭𝑨𝒅𝒎 = 𝟒𝟐𝟎 𝑲𝑵
 7. Exercice 4
Soit la poutre isostatique ci-contre.

Déterminer les déflections sur la section C et l’angle de rotation de la section D de cette

poutre en fonction de q, a, E, I. C est le milieu de la poutre et D est à gauche de C au point
d’application du moment de flexion.

SOLUTION :

D’après le principe fondamental de la statique on a :

∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡= 0

Sur l’axe (ox) on a : 𝑥𝐴 = 0 (1)

Sur l’axe (oy) on a 𝑦𝐴 + 𝑦𝐵 + 𝑞𝑎 + 𝑞𝑎 − 2𝑞𝑎 − 𝑞𝑎 = 0

𝑦𝐴 + 𝑦𝐵 = q.a (2)

∑ 𝑀𝐵 → =0
𝐹 (𝑒𝑥𝑡)

𝑀𝑦𝐴 + 𝑀𝑞𝑎 + 𝑀𝑞𝑎2 /2 + 𝑀2𝑞𝑎 + 𝑀𝑞𝑎 + 𝑀𝑞𝑎2 /2 + 𝑀𝑞𝑎 = 0

 a 𝑞𝑎2 𝑞𝑎2 7𝑎
⟺ qa ∗ 2 + − 2𝑎(𝑞𝑎) − 2qa ∗ (2a) − + qa ∗ ( 2 ) + 𝑦𝐵 ∗ 4 ∗ a = 0
2 2

𝑞𝑎
⟺ 𝑦𝐵 = 2
(3)

𝑞𝑎
(3) dans (2) implique 𝑦𝐴 = 2

Utilisons la méthode des paramètres initiaux

La poutre possède 4 tronçons avec des intervalles de longueur a on a donc :

𝑞𝑎 𝑥2 𝑞𝑥 3 𝑞𝑎2 𝑞(𝑥−𝑎)3 𝑞(𝑥−𝑎)3 𝑞𝑎(𝑥−2𝑎)2
EIθ(x) = EI𝜃0 + ∗ + ]− (𝑥 − 𝑎) − − ]− ]+
2 2! 3! 2 3! 3! 2!
𝑞𝑎2 𝑞(𝑥−𝑎)3 𝑞(𝑥−3𝑎)3
(𝑥 − 3𝑎) + + ]
2 3! 3!

𝑞𝑎 𝑥3 𝑞𝑥 4 𝑞𝑎2 (𝑥−𝑎)2 𝑞(𝑥−𝑎)4 𝑞(𝑥−𝑎)4 𝑞𝑎(𝑥−2𝑎)3

EIy(x) = EI𝑦0 + EI𝜃0 ∗ x + ∗ + ]− − − ]− ]+
2 3! 4! 2 2 4! 4! 3!
𝑞𝑎2 (𝑥−3𝑎)2 𝑞(𝑥−3𝑎)4 𝑞(𝑥−3𝑎)4
+ + ]
2 2 4! 4!

Aux conditions aux limites on a :

x=0 y(0) = 0 → 𝑦0 = 0

x=4a y(4a) = 0

𝑞𝑎 (4𝑎)3 𝑞(4𝑎)4 𝑞𝑎2 (4𝑎−𝑎)2 𝑞(4𝑎−𝑎)4 𝑞(4𝑎−𝑎)4 𝑞𝑎(4𝑎−2𝑎)3

⟺ EI𝜃0 ∗ 4a + 2
∗
3!
+ 4!
]− 2 2
− 4!
− 4!
]− 3!
]+
𝑞𝑎2 (4𝑎−3𝑎)2 𝑞(4𝑎−3𝑎)4 𝑞(4𝑎−3𝑎)4
+ + ]=0
2 2 4! 4!

⟺ −3𝑞𝑎3
𝜃0 =
2𝐸𝐼

On donc

−3𝑞𝑎3 𝑞𝑎 𝑥3 𝑞𝑥 4 𝑞𝑎2 (𝑥−𝑎)2 𝑞(𝑥−𝑎)4 𝑞(𝑥−𝑎)4 𝑞𝑎(𝑥−2𝑎)3

EIy(x) = ∗x + ∗ + ]− − − ]− ]+
2 2 3! 4! 2 2 4! 4! 3!
𝑞𝑎2 (𝑥−3𝑎)2 𝑞(𝑥−3𝑎)4 𝑞(𝑥−3𝑎)4
+ + ]
2 2 4! 4!

−3𝑞𝑎3 𝑞𝑎 𝑥2 𝑞𝑥 3 𝑞𝑎2 𝑞(𝑥−𝑎)3 𝑞(𝑥−𝑎)3 𝑞𝑎(𝑥−2𝑎)2

EIθ(x) = + ∗ + ]− (𝑥 − 𝑎) − − ]− ]+
2 2 2! 3! 2 3! 3! 2!
𝑞𝑎2 𝑞(𝑥−3𝑎)3 𝑞(𝑥−3𝑎)3
(𝑥 − 3𝑎) + + ]
2 3! 3!

On a donc
 −3𝑞𝑎3 𝑞𝑎 (2𝑎)3 𝑞(2𝑎)4 𝑞𝑎2 (2𝑎−𝑎)2 𝑞(2𝑎−𝑎)4 𝑞(2𝑎−𝑎)4
𝑦𝑐 = 𝑦(2𝑎) = ∗ 2a + ∗ + ]− − − ]
2 2 3! 4! 2 2 4! 4!

−2𝑞𝑎4
𝑦𝑐 =
𝐸𝐼

−3𝑞𝑎3 𝑞𝑎 𝑎2 𝑞𝑎3
𝜃𝐷 = 𝜃(𝑎) = + ∗ + ]
2 2 2! 3!

−13𝑞𝑎3
𝜃𝐷 = 12𝐸𝐼

TRAVAUX DIRIGES 3: METHODES ENERGETIQUES

8. EXERCICE 2 :
Soit la poutre curviligne représentée ci-contre. Déterminer le déplacement vertical, le
déplacement horizontal et le déplacement angulaire dans la section ou est appliquée la force
F.

Degré d’hyperstatique : 𝑛 = 𝑛𝑒 − 𝑛𝑟 = 3 − 3 = 0 cette poutre est hyperstatique.

Bilan des forces : 𝐹, 𝑌𝐴 , 𝑋𝐴 𝑒𝑡 𝑀𝐴 .

Détermination du torseur de cohésion :

𝜋
0≤𝜃≤ 2
D’après le PFS on a : 𝑁 = −𝐹𝑠𝑖𝑛𝜃 , 𝑇 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑀𝑓𝑧 + 𝐹𝑑 = 0 ⟹ 𝑀𝑓𝑧 = −𝐹𝑑 = −𝐹 ∗ 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃 ⟹ 𝑀𝑓𝑧 = −𝐹𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃

𝑀𝑓 (0) = 0
D’où { 𝜋
𝑀𝑓𝑧 (2 ) = −𝐹𝑅

Dans la suite, nous utiliserons la méthode de Morh-Maxwell.

Déplacement vertical :

𝑛 = −𝑠𝑖𝑛𝜃
D’après le PFS on obtient :{ 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑚𝑓𝑧 = −𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃
 𝑁𝑛 𝑇𝑡 𝑀𝑓𝑧 𝑚𝑓𝑧
𝛿𝑦 = ∫ 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃
𝐸𝐴 𝐺𝐴𝑐𝑖𝑠 𝐸𝐼𝑧

𝐹𝑠𝑖𝑛2 𝜃 𝐹𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝐹𝑅 2 sin2 𝜃

𝛿𝑦 = ∫ 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃
𝐸𝐴 𝐺𝐴𝑐𝑖𝑠 𝐸𝐼𝑧

𝐹(1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃) 𝐹(𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 1) 𝐹𝑅 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃)

𝛿𝑦 = ∫ 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃
2𝐸𝐴 2𝐺𝐴𝑐𝑖𝑠 2𝐸𝐼𝑧

𝝅𝑭 𝟏 𝑹𝟐 𝟏
⟹ 𝜹𝒚 = ( + + )
𝟒 𝑬𝑨 𝑬𝑰𝒛 𝑮𝑨𝒄𝒊𝒔

Déplacement horizontal :

𝑛 = 𝑐𝑜𝑠𝜃
D’après le PFS on obtient :{ 𝑡 = 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑚𝑓𝑧 = −𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
 𝑁𝑛 𝑇𝑡 𝑀𝑓𝑧 𝑚𝑓𝑧
𝛿𝑥 = ∫ 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃
𝐸𝐴 𝐺𝐴𝑐𝑖𝑠 𝐸𝐼𝑧

𝐹𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐹𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐹𝑅 2 𝑠𝑖𝑛 𝜃 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)

𝛿𝑥 = ∫ − 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃
𝐸𝐴 𝐺𝐴𝑐𝑖𝑠 𝐸𝐼𝑧
𝜋 𝜋 𝜋
𝐹 cos2 𝜃 2 𝐹 sin2 𝜃 2 𝐹𝑅 2 cos2 𝜃 2
𝛿𝑥 = [ ] + [ ] + [ − 𝑐𝑜𝑠𝜃]
𝐸𝐴 2 0
𝐺𝐴𝑐𝑖𝑠 2 0 𝐸𝐼𝑧 2 0

𝑭 𝟏 𝑹𝟐 𝟏
⟹ 𝜹𝒙 = (− + + )
𝟐 𝑬𝑨 𝑬𝑰𝒛 𝑮𝑨𝒄𝒊𝒔

Déplacement angulaire :

𝑛=0
D’après le PFS on obtient :{ 𝑡 = 0
𝑚𝑓𝑧 = −1
 𝑁𝑛 𝑇𝑡 𝑀𝑓𝑧 𝑚𝑓𝑧
𝜃𝐴 = ∫ 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃
𝐸𝐴 𝐺𝐴𝑐𝑖𝑠 𝐸𝐼𝑧
𝜋
𝐹𝑅 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝐹𝑅 𝐹𝑅
𝜃𝐴 = 0 + 0 + ∫ 𝑑𝜃 = [−𝑐𝑜𝑠𝜃]02 = (1)
𝐸𝐼𝑧 𝐸𝐼𝑧 𝐸𝐼𝑧

𝑭𝑹
⟹ 𝜽𝑨 =
𝑬𝑰𝒛