SUJET

Un solide homogène, isotrope, élastique linéaire de module d’élasticité E = 250 KN/mm2 et de

coefficient de Poisson ν = 0,2 est soumis à un état de contraintes uniforme dont les
composantes cartésiennes sont :

−4 √2 −√2
𝑄 = ( √2 −1 3 ) 𝑀𝑃𝑎
−√2 3 −1

1. Déterminer les contraintes principales.

2. Déterminer les directions principales.
3. Calculer le tenseur des déformations D.
4. En déduire les déformations principales et les directions principales
5. Calculer la variation relative de volume ΔV/V

CORRECTION

1. Déterminer les contraintes principales.

Les contraintes principales sont les racines de l’équation :

𝐝𝐞𝐭(𝑸 − 𝝈𝕀) = 𝟎

Le tenseur Q est représenté par une matrice 3x3, il y aura donc 3 racines distinctes ou
confondues.

−4 √2 −√2
𝑄 = ( √2 −1 3 ) 𝑀𝑃𝑎
−√2 3 −1

1 0 0
𝕀 = (0 1 0)
0 0 1

−4 − 𝜎 √2 −√2
𝑑𝑒𝑡 ( √2 −1 − 𝜎 3 )=0
−√2 3 −1 − 𝜎

- - -
−4 − 𝜎 √2 −√2 −4 − 𝜎 √2
( √2 −1 − 𝜎 3 ) √2 −1 − 𝜎
−√2 3 −1 − 𝜎 −√2 3
+ + +
(−4 − 𝜎)(−1 − 𝜎)(−1 − 𝜎) − 6 − 6 − 2(−1 − 𝜎) − 9(−4 − 𝜎) − 2(−1 − 𝜎) = 0
 −(4 + 𝜎)(1 + 𝜎)(1 + 𝜎) − 12 + 2(1 + 𝜎) + 9(4 + 𝜎) + 2(1 + 𝜎) = 0

−(4 + 𝜎)[(1 + 𝜎)2 − 9] − 12 + 4(1 + 𝜎) = 0

−(4 + 𝜎)[1 + 2𝜎 + 𝜎 2 − 9] − 12 + 4(1 + 𝜎) = 0

−(4 + 𝜎)[−8 + 2𝜎 + 𝜎 2 ] − 8 + 4𝜎 = 0

32 − 8𝜎 − 4𝜎 2 + 8𝜎 − 2𝜎 2 − 𝜎 3 − 8 + 4𝜎 = 0

24 + 4𝜎 − 6𝜎 2 − 𝜎 3 = 0

On voit que 𝝈 = 𝟐 est une racine évidente alors:

On fait une division polynomiale pour déterminer les autres racines

−𝜎 3 − 6𝜎 2 + 4𝜎 + 24 𝜎−2
𝜎 3 − 2𝜎 2
0 − 8𝜎 2 + 4𝜎 −𝜎 2 − 8𝜎 − 12
+8𝜎 2 − 16𝜎
0 − 12𝜎 + 24
+12𝜎 − 24
0+ 0

(𝜎 − 2)(−𝜎 2 − 8𝜎 − 12) = 0

(𝜎 − 2)(𝜎 2 + 8𝜎 + 12) = 0

(𝜎 − 2)(𝜎 + 2)(𝜎 + 6) = 0

Les racines de cette équation sont donc :

𝝈𝑰 = 𝟐 𝑴𝑷𝒂 𝝈𝑰𝑰 = −𝟐 𝑴𝑷𝒂 𝝈𝑰𝑰𝑰 = −𝟔 𝑴𝑷𝒂

2. Déterminer les directions principales.

⃗ 𝐼 correspondante à 𝜎𝐼
2.1 Direction principale 𝑁

Elle est déterminée par la relation :

⃗ 𝐼 = ⃗0
(𝑄 − 𝜎𝐼 𝕀)𝑁
{ 𝑒𝑡
⃗ 𝐼| = 1
|𝑁
⃗ 𝐼 = 𝛼1 𝑥1 + 𝛽1 𝑥2 + 𝛾1 𝑥3
Posons 𝑁

−4 − 2 √2 −√2 𝛼1 0
( √2 −1 − 2 3 ) ( 𝛽1 ) = (0)
−√2 3 −1 − 2 𝛾1 0
2 2 2
𝛼1 + 𝛽1 + 𝛾1 = 1
 −6𝛼1 + √2𝛽1 − √2𝛾1 = 0 (1)
√2𝛼1 − 3𝛽1 + 3𝛾1 = 0 (2)
−√2𝛼1 + 3𝛽1 − 3𝛾1 = 0 (3)
{𝛼1 2 + 𝛽1 2 + 𝛾1 2 = 1 (4)
√2 √2
(1) ⇒ 𝛼1 = 𝛽 − 𝛾 Introduisons cette équation dans (2), on obtient :
6 1 6 1
1 1 8 8
√2𝛼1 − 3𝛽1 + 3𝛾1 = 𝛽 − 3 𝛾1
3 1
− 3𝛽1 + 3𝛾1 = − 3 𝛽1 + 3 𝛾1 = 0 ⇒ 𝛽1 = 𝛾1 et
𝛼1 = 0
√2
(4) ⇒ 2𝛾1 2 = 1 ⇒ 𝛾1 = 𝛽1 = 𝑒𝑡 𝛼1 = 0
2

La première direction principale est définie par le vecteur unitaire :

0
√2
⃗𝐼 = 2
𝑁
√2
(2)

⃗ 𝐼𝐼 correspondante à 𝜎𝐼𝐼
2.2 Direction principale 𝑁

Elle est déterminée par la relation :

(𝑄 − 𝜎𝐼𝐼 𝕀)𝑁 ⃗
⃗ 𝐼𝐼 = 0
{ 𝑒𝑡
⃗ 𝐼𝐼 | = 1
|𝑁
⃗ 𝐼𝐼 = 𝛼2 𝑥1 + 𝛽2 𝑥2 + 𝛾2 𝑥3
Posons 𝑁

−4 + 2 √2 −√2 𝛼2 0
( √2 −1 + 2 3 ) ( 𝛽2 ) = (0)
−√2 3 −1 + 2 𝛾2 0

𝛼2 2 + 𝛽2 2 + 𝛾2 2 = 1

−2𝛼2 + √2𝛽2 − √2𝛾2 = 0 (1)

√2𝛼2 + 𝛽2 + 3𝛾2 = 0 (2)
−√2𝛼2 + 3𝛽2 + 𝛾2 = 0 (3)
{𝛼2 2 + 𝛽2 2 + 𝛾2 2 = 1 (4)

√2 √2
(1) ⇒ 𝛼2 = 𝛽 − 𝛾 Introduisons cette équation dans (2), on obtient :
2 2 2 2
√2𝛼1 − 𝛽1 + 3𝛾1 = 𝛽1 − 𝛾1 + 𝛽1 + 3𝛾1 = 2𝛽1 + 2𝛾2 = 0 ⇒ 𝛽2 = −𝛾2 et
𝛼2 = −√2𝛾2
1 1 √2
(4) ⇒ 2𝛾2 2 + 𝛾2 2 + 𝛾2 2 = 1 ⇒ 𝛾2 = 𝛽2 = − 𝛼2 = −
2 2 2
La deuxième direction principale est définie par le vecteur unitaire :
 √2
−
2
⃗ 𝐼𝐼 = − 1
𝑁
2
1
( 2 )

La troisième direction principale est définie par le vecteur unitaire :

0 √2 √2
−
√2 2 2
⃗ 𝐼𝐼𝐼 ⃗ ⃗ 1 1
𝑁 = 𝑁𝐼 ∧ 𝑁𝐼𝐼 = 2 ∧ − = −
√2 2 2
1 1
(2)
( 2 ) ( 2 )

3. Calculer le tenseur des déformations D.

Loi de comportement :
1+𝜈 𝜈
𝜀𝑖𝑗 = 𝜎𝑖𝑗 − Σ𝛿𝑖𝑗
𝐸 𝐸

1 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗
𝛴 = 𝑡𝑟𝑄 = 𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33 , et 𝛿𝑖𝑗 𝑙𝑒 𝑠𝑦𝑚𝑏𝑜𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝐾𝑟𝑜𝑛𝑒𝑐𝑘𝑒𝑟 = {
0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗

1+𝜐 𝜈 𝜎11 𝜎22 𝜎33

𝜀11 = 𝜎11 − (𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33 ) = −𝜈 −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
1+𝜐 𝜈 𝜎11 𝜎22 𝜎33
𝜀22 = 𝜎22 − (𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33 ) = −𝜈 + −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
1+𝜐 𝜈 𝜎11 𝜎22 𝜎33
𝜀33 = 𝜎33 − (𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33 ) = −𝜈 −𝜈 +
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
1+𝜐
𝜀12 = 𝜎12
𝐸
1+𝜐
𝜀13 = 𝜎13
𝐸
1+𝜐
{𝜀23 = 𝐸 𝜎23
Avec
𝜎11 𝜎12 𝜎13 −4 √2 −√2
𝜎
𝑄 = ( 21 𝜎22 𝜎23 ) = ( √2 −1
3
3 ) , 𝐸 = 250x10 𝑀𝑃𝑎 𝑒𝑡 𝜈 = 0.2
𝜎31 𝜎32 𝜎33
−√2 3 −1
 𝜎11 𝜎22 𝜎33 1 3,6
𝜀11 = −𝜈 −𝜈 = 3
(−4 + 0.2 + 0.2) = − = −14,4x10−6
𝐸 𝐸 𝐸 250x10 250x103
𝜎11 𝜎22 𝜎33 1
𝜀22 = −𝜈 + −𝜈 = (0.2x4 − 1 + 0.2) = 0
𝐸 𝐸 𝐸 250x103
𝜎11 𝜎22 𝜎33 1
𝜀33 = −𝜈 −𝜈 + = (0.2x4 + 0,2 − 1) = 0
𝐸 𝐸 𝐸 250x103
1+𝜐 1,2
𝜀12 = 𝜎12 = x√2 = 6,78x10−6
𝐸 250x103
1+𝜐 1,2
𝜀13 = 𝜎13 = − x√2 = −6,78x10−6
𝐸 250x103
1+𝜐 1,2
{𝜀23 = 𝐸 𝜎23 = 250x103 x3 = 14,4x10
−6

Le tenseur de déformation est donc :

𝜀11 𝜀12 𝜀13 −14,4 6,78 −6,78
𝜀
𝐷 = ( 21 𝜀22 𝜀23 ) = ( 6,78 0 14,4 ) x10−6
𝜀31 𝜀32 𝜀33 (𝑥 −6,78 14,4 0
1 ,𝑥2 ,𝑥3 ) (𝑥1 ,𝑥2 ,𝑥3 )

4. En déduire les déformations principales et les directions principales

4.1 Directions principales

Le matériau est isotrope alors les directions principales du tenseur des déformations
sont les mêmes que ceux du tenseur des contraintes et on a :

0 √2 √2
−
√2 2 2
⃗𝐼=𝑁
⃗𝐼 = ⃗ 𝐼𝐼 = 𝑁
⃗ 𝐼𝐼 = 1 ⃗ 𝐼𝐼𝐼 = 𝑁
⃗ 𝐼𝐼𝐼 = 1
𝐷 2 𝐷 − 𝐷 −
2 2
√2 1 1
(2) +
( 2 ) ( 2)
4.2 Déformations principales

Loi de comportement :
1+𝜈 𝜈
𝜀𝑖𝑗 = 𝜎𝑖𝑗 − Σ𝛿𝑖𝑗
𝐸 𝐸

1 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗
𝛴 = 𝑡𝑟𝑄 = 𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33 , et 𝛿𝑖𝑗 𝑙𝑒 𝑠𝑦𝑚𝑏𝑜𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝐾𝑟𝑜𝑛𝑒𝑐𝑘𝑒𝑟 = {
0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗

Le tenseur de contrainte dans le repère des directions principales s’écrit :

𝜎𝐼 0 0 2 0 0
𝑄 = (0 𝜎𝐼𝐼 0 ) = (0 −2 0 )
0 0 𝜎𝐼𝐼𝐼 (𝑁⃗𝐼,𝑁⃗𝐼𝐼,𝑁⃗𝐼𝐼𝐼) 0 0 −6 (𝑁⃗𝐼,𝑁⃗𝐼𝐼,𝑁⃗𝐼𝐼𝐼 )
 La loi de comportement est objective donc indépendante du repère

(1 + 𝜐) 𝜈 𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼 𝜎𝐼𝐼𝐼
𝜀𝐼 = 𝜎𝐼 − (𝜎𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 + 𝜎𝐼𝐼𝐼 ) = − 𝜈 −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
(1 + 𝜐) 𝜈 𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼 𝜎𝐼𝐼𝐼
𝜀𝐼𝐼 = 𝜎𝐼𝐼 − (𝜎𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 + 𝜎𝐼𝐼𝐼 ) = −𝜈 + −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
(1 + 𝜐) 𝜈 𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼 𝜎𝐼𝐼𝐼
{𝜀𝐼𝐼𝐼 = 𝐸 𝜎𝐼𝐼𝐼 − 𝐸 (𝜎𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 + 𝜎𝐼𝐼𝐼 ) = −𝜈 𝐸 − 𝜈 𝐸 + 𝐸

Avec 𝜎𝐼 = 2 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐼𝐼 = −2 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐼𝐼𝐼 = −6 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼 𝜎𝐼𝐼𝐼 1
𝜀𝐼 = −𝜈 −𝜈 = (2 + 0,2x2 + 0,2x6) = 14,4x10−6
𝐸 𝐸 𝐸 250x103
𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼 𝜎𝐼𝐼𝐼 1
𝜀𝐼𝐼 = −𝜈 + −𝜈 = (−0,2x2 − 2 + 0,2x6) = −4,8x10−6
𝐸 𝐸 𝐸 250x103
𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼 𝜎𝐼𝐼𝐼 1
(−0,2x2 + 0,2x2 − 6) = −24x10−6
{𝜀𝐼𝐼𝐼 = −𝜈 𝐸 − 𝜈 𝐸 + 𝐸 = 250x103

Le tenseur de déformation dans le repère des directions principales s’écrit :

𝜀𝐼 0 0 14,4 0 0
𝐷 = (0 𝜀𝐼𝐼 0) =( 0 −4,8 0 ) x10−6
0 0 𝜀𝐼𝐼𝐼 (𝐷⃗ ,𝐷⃗ ⃗ 𝐼𝐼𝐼 ) 0 0 −24 (𝐷⃗𝐼,𝐷⃗𝐼𝐼,𝐷⃗𝐼𝐼𝐼)
𝐼 𝐼𝐼 ,𝐷

𝛥𝑉
5. Calculer la variation relative de volume (le taux de dilatation volumique)
𝑉

La variation relative de volume ΔV/V (taux de dilatation volumique) est :

𝛥𝑉
= 𝜉 = 𝑇𝑟(𝐷) = 𝜀𝐼 + 𝜀𝐼𝐼 + 𝜀𝐼𝐼𝐼 = 𝜀11 + 𝜀22 + 𝜀33
𝑉
𝛥𝑉
= 𝜉 = 𝑇𝑟(𝐷) = (14,4 − 4,8 − 24)x10−6 = (−14,4 + 0 + 0)x10−6 = −14.4x10−6
𝑉