LYCÉE JEAN BART PHYSIQUE - PCSI

TD 11 : Filtrage linéaire
I. Tester ses connaissances et sa compréhension du cours
1) Sur quel principe repose l'opération de filtrage ? E En quoi consiste-t-il ? E
2) Rappeler le principe de la décomposition en série de Fourier d'un signal périodique.
3) Interpréter « physiquement » l'égalité de Parseval.
4) Monter que la fonction de transfert d'un quadripôle dépend de la charge branché en sortie.
5) Que dire de la fonction de transfert de quadripôles montés en cascade ? E
6) Qu'appelle-t-on diagrammes de BodeE
7) Qu'appelle-t-on gabarit d'un filtre ? E
8) Monter qu'en haute fréquence, le filtre RC passe bas se comporte comme un circuit intégrateur.
II. Questions de réflexion – Physique pratique
1) Filtre passe-bas et oscilloscope
L'impédance d'entrée d'un oscilloscope est modélisée par l'association en parallèle d'une résistance R0 = 1 MΩ
et d'une capacité C0 = 30 pF = 3.10-11 F
a) Quelle influence a cette impédance sur le relevé expérimental de la fonction de transfert d'un filtre passe-bas
RC ? E
b) Doit-on s'en soucier si R0 = 1 k Ω et C0 = 10 nF = 10-8 F ? E
c) Plus généralement, dans quel cas peut-on négliger l'impédance d'entrée de l'oscilloscope ? E
2) Le verre qui chante et se brise
Lorsqu'on fait glisser un doigt légèrement humide sur un verre en cristal, on peut l'entendre chanter.
Toutefois, pour une certaine vitesse de déplacement du doigt, le verre peut se briser.
a) A quel type de filtre peut-on assimiler le dispositif ? E
b) Pourquoi faut-il tenir le verre par le pied ? E
c) Si l'on désire réaliser le bris du verre avec le son émis par un haut-parleur, il faut utiliser un générateur dont la
fréquence puisse être ajustée très précisément. Commenter ce point.
3) Translation d'un spectre
a) En télécommunication, on cherche fréquemment à translater un spectre d'un intervalle de fréquence (canal)
vers un autre. Peut-on utiliser un amplificateur ? E Peut-on utiliser un filtre ? E
b) En optique, on utilise parfois un doubleur de fréquence, qui permet d'obtenir un rayonnement de longueur
d'onde moitié de celle de l'onde initiale. S'agit-il d'une fonction linéaire ou non linéaire ? E
4) Balançoire
a) Lorsqu'un parent pousse une balançoire, il le fait en général à chaque aller-retour de l'enfant.
Comment peut-on expliquer, sur le plan spectral, qu'une impulsion brève donnée à chaque période puisse
provoquer un mouvement quasi sinusoïdal de forte amplitude ? E On laisse de côté ici le caractère non harmonique
du mouvement du pendule.
b) Qu'en est-il alors du cas où, pris par un bavardage, le parent ne pousse que tous les 2 allers-retours ? E
c) Est-il possible de pousser tous les N allers-retours (N entier) ? E
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III. Exercices d'entraînement

1) Respect du cahier des charges d'un filtre passe-bas et tracé d'un gabarit
Un dispositif de traitement de signaux acoustiques nécessite la séparation de composantes sonores et
ultrasonores. On souhaite éliminer les composantes ultrasonores : il faut donc réaliser un filtre passe-bas.
Le cahier des charges du dispositif indique les contraintes suivantes ? :
✔ Fréquence de coupure 20 kHz
✔ Gain nominal (maximal) 0 dB
✔ L’atténuation des fréquences comprises entre 0 et 20 kHz doit être inférieure à 3 dB
✔ L’atténuation des fréquences supérieures à 40 kHz doit être supérieure à 10 dB

1. Tracer soigneusement le gabarit de ce filtre.

Le filtre le plus simple serait un passe-bas du premier ordre de fréquence de coupure fc = 20 kHz.
2. Rappeler la fonction de transfert canonique d’un filtre passe-bas d'ordre 1.
3. Retrouver la pente des asymptotes du diagramme de Bode en gain de ce filtre et calculer son gain à la
fréquence de coupure.
4. Montrer qu’un tel filtre ne peut pas satisfaire au cahier des charges imposé.
Justifier grâce au gabarit qu’il est nécessaire d’utiliser un filtre d’ordre plus élevé.

On se tourne alors vers un filtre passe-bas du second ordre.

5. Rappeler la fonction de transfert canonique d’un filtre passe-bas d'ordre 2.

6. Retrouver la pente des asymptotes du diagramme de Bode en gain de ce filtre.
Peut-il satisfaire au cahier des charges imposé E
7. Calculer le gain en décibel de ce filtre pour f = fc.
En déduire les valeurs du facteur de qualité Q permettant de satisfaire au cahier des charges imposé.

2) Tracé du gabarit d'un filtre passe bas

Un cahier des charges impose de réaliser le filtre passe-bas suivant ? :
✔ les pulsations jusque 1,2.104 rad.s-1 doivent passer au travers du filtre, sans être amplifiées, et ne pas être
atténuées de plus de 3 dB.
✔ les pulsations supérieures à 3,9.104 rad.s-1 doivent être filtrées et atténuées d'au moins 15 dB.

Tracer le gabarit du filtre étudié puis déterminer l'ordre du filtre ainsi que sa pulsation de coupure.
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3) Étude du Filtre RCL

On considère le quadripôle RCL étudié en sortie ouverte.
1. Déterminer, sans calculs, la nature du filtre.
2. Déterminer la fonction de transfert canonique H ( jx) du filtre et identifier
sa pulsation propre ω0. L'écrire sous la forme ? : uue us
e
jQx
H ( jx)=
1
1+ j Q( x− )
x

3. Tracer le diagramme de Bode asymptotique en gain sur un papier semi-log puis en déduire l'allure du
diagramme de Bode réel en supposant un facteur de qualité Q tel que le circuit ne présente pas de résonance.
4. Ce filtre peut-il avoir un comportement dérivateur E Intégrateur E Justifier.

4) Détermination de la nature de filtres

On considère les quatre quadripôles suivants :

1. Déterminer sans calculs la nature des quatre filtres.

2. Dans le cas du filtre passe-bas, déterminer l'expression de la fonction de transfert puis tracer le diagramme de
Bode en amplitude et en phase.
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5) Étude du Filtre RL
On considère le quadripôle RL étudié en sortie ouverte avec R = 1,0 kΩ et
L = 10 mH.
1. Déterminer, sans calculs, la nature du filtre.
2. Déterminer la fonction de transfert canonique H ( jx) du filtre et identifier
uee us
sa pulsation propre ω0.
3. Déterminer la pulsation de coupure ωc.
4. Tracer le diagramme de Bode asymptotique en gain sur le papier semi-log
puis en déduire l'allure du diagramme de Bode réel.
La tension d'entrée s’écrit sous la forme d’une somme de trois harmoniques de même amplitude, de même
phase initiale, et de fréquences respectives f1 = 100 Hz, f2 = 1 kHz et f3 = 100 kHz.

Donner l'expression du signal d’entrée puis celle du signal de sortie.

5. La tension d'entrée est maintenant un signal triangle de fréquence 60 Hz.
Justifier que le signal de sortie est un signal créneau de même fréquence.

6) Étude du Filtre LR
On considère le quadripôle LR étudié en sortie ouverte.
1. Déterminer, sans calculs, la nature du filtre.
2. Déterminer la fonction de transfert canonique H ( jx ) du filtre et identifier sa pulsation propre ω0.
3. Déterminer la pulsation de coupure ωc.
4. Tracer le diagramme de Bode asymptotique en gain puis en déduire l'allure du diagramme de Bode réel.
5. Le signal d'entrée s'écrit sous la forme suivante, avec E0 une tension constante :
u e (t )=E 0 cos (ω0 t)+2 E 0 cos (2 ω0 t)+ E 0 cos(10 ω 0 t)
Dresser l'allure des spectres en amplitude des signaux d'entrée et de sortie du filtre.
6. A quelle condition ce filtre peut-il être considéré comme un intégrateur E
7. Quelle modification du montage faudrait-t-il réaliser pour que le filtre se comporte en dérivateur E
Ce comportement serait-t-il vérifié pour toute valeur de la fréquence du signal d'entrée E
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7) Filtre observé à l'oscilloscope

Lors de l'étude fréquentielle d'un filtre RC série,
on visualise la tension aux bornes du condensateur
à l'aide d'un oscilloscope, dont l'entrée DC peut être R
assimilée à une association en parallèle d'une capacité ue C C0 R0 us
C0 et d'une résistance R0.
1. Déterminer, sans calculs, la nature du filtre
constitué par ces quatre dipôles.
2. Déterminer la fonction de transfert canonique H ( jx) du filtre et identifier sa pulsation propre ω0.
3. Représenter le diagramme de Bode (asymptotique puis réel) associé au filtre, en précisant les équations des
asymptotes.
4. Calculer la pulsation de coupure ωC du filtre, et la comparer avec la pulsation de coupure ω'C du circuit RC
seul. A quelles conditions l'étage d'entrée de l'oscilloscope ne perturbe-t-il pas l'étude du filtre E
5. On donne R = 4,7 kΩ, C = 6,8 nF, R0 = 1 MΩ, C0 = 1 pF. Comparer ωC et ω'C puis conclure.

8) Analyse et exploitation de diagrammes de Bode (*)

1. Pour les quatre diagrammes de Bode ci-dessous, indiquer la nature de filtre étudié.
2. Identifier l’ordre du filtre et sa fréquence caractéristique.
3. On envoie en entrée de chacun des filtres le signal ? :
u e (t)=E 0 + E 0 cos(ω t )+ E 0 cos( 10 ωt + π )+ E 0 cos(100 ω t− π )
4 3
où la fréquence vaut f = 1 kHz. Déterminer l’expression du signal us(t) de sortie du filtre.
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9) Modélisation d'un Filtre ADSL (*)

Dans le cadre d'un TIPE, vous décidez de modéliser et fabriquer votre propre filtre ADSL ? [ [
Les signaux transmis par une ligne téléphonique utilisent une très large gamme de fréquences, divisée en deux
parties :
➢ les signaux téléphoniques (transmettant la voix) utilisent les fréquences de 0 à 4 kHz
➢ les signaux informatiques (Internet) utilisent les fréquences de 25 kHz à 2 MHz.
1. Quel type de filtre faut-il utiliser pour récupérer seulement les signaux téléphoniques E
Les signaux informatiques E Quelle fréquence de coupure peut-on choisir E
Vous réalisez le filtre ci-contre.

2. Déterminer, sans calculs, la nature du filtre R R

En déduire pour quels signaux il peut être utilisé. L
ue L us
3. Montrer que la fonction de transfert de ce filtre peut
se mettre sous la forme canonique :

−x 2 ω
H ( jx)= avec x= ω0 la pulsation réduite et ω0 à déterminer en fonction de R et L.
1+3 j x−x 2
4. Tracer le diagramme de Bode asymptotique de ce filtre, puis tracer l'allure de la courbe réelle de gain en la
justifiant.
5. Vous possédez des résistances de 100 Ω.
Quelle valeur d'inductance devez-vous choisir pour réaliser le filtre souhaité E

10) Action d'un filtre passe haut sur un signal d'entrée périodique

On considère le filtre ci dessous en sortie ouverte avec R0 = R = 50 Ω et C = 4,0 μF.

Étude du filtre
1. Déterminer, sans calculs, la nature du filtre.
2. Déterminer la fonction de transfert canonique et faire apparaître la pulsation propre ω0 et le gain maximal H0.
3. Représenter le diagramme de Bode (asymptotique puis réel) associé au filtre, en précisant les équations des
asymptotes.
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Action du filtre sur un signal d'entrée périodique

Déterminer une expression approchée de la tension de sortie pour les tensions d'entrée suivantes ? :
4. Tension sinusoïdale u e (t )=U m cos(ω t) de fréquence f = 100 Hz.
Us
Après avoir déterminé le rapport des amplitudes de sortie et d'entrée ainsi que le déphasage entre la tension
Um
de sortie et la tension d'entrée, montrer la relation suivante ? :
Um
u s (t)≈ cos (ω t)
2
5. Tension sinusoïdale u e (t )=U m cos(ω t) de fréquence f = 10 kHz.
Us
Après avoir déterminé le rapport des amplitudes de sortie et d'entrée ainsi que le déphasage entre la tension
Um
de sortie et la tension d'entrée, montrer la relation suivante ? :
8Um
u s (t )≈ cos (ω t)
100
Justifier le comportement intégrateur du circuit.
4 E +∞ (( 2 k +1) ω t )
6. Tension créneau avec offset u s (t )= E 0 + π 0 ∑ sin de période T = 0,10 ms.
k=1 2k+1
Après avoir déterminé le rapport des amplitudes de sortie sur E0 ainsi que le déphasage entre la tension de sortie
et la tension d'entrée, pour le fondamental et le premier harmonique, montrer qu'à 10 % près,
on a la relation suivante ? :
E0 2
u s (t)≈ − E cos( ω t)
2 10 0

11) Action d'un filtre passe bande sur un signal d'entrée périodique (*)
−1
Un filtre a pour fonction de transfert en sortie ouverte H ( j ω)= ω −ω0 )
1+2 j( ω ω
0

1. Quelle est la nature du filtre ? E Préciser son facteur de qualité.

2. Retrouver, à partir de la fonction de transfert, l'équation différentielle régissant l'évolution de la sortie us(t).
On donne ω0 = 6,3.104 rad.s-1.
3. Déterminer l'expression de la sortie us(t) sachant que l'entrée ue(t) vaut successivement ? :
✔ u e (t)=e 0 cos (ω0 t ) où e0 est une constante

✔ u e (t)=e 0 cos(ω t) où e0 est une constante

✔ u e (t)=e 0 cos (ω0 t )+ e1 où e0 et e1 sont des constantes

✔ u e (t)=e 0 cos(ω0 t )+ e1 cos(2 ω0 t) où e0 et e1 sont des constantes

✔ ue(t) est un signal créneau de période T = 10-4 s tel que ? :
E ∞ 2E t
u e (t )= +∑ ( sin ((2 p+1) 2 π ))
2 p=0 π( 2 p+1) T
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12) Étude d'un Filtre de Wien (*)

Dans ce problème, je vous propose d'étudier le filtre de Wien et de mettre en évidence la synthèse d'un signal
« sinusoïdal » lorsqu'on le soumet à une entrée « triangulaire ».
Pour ce faire, on considère le quadripôle ci-dessous en sortie ouverte, alimenté par une tension d'entrée ue(t)
sinusoïdale.

On donne ? : C = 0,2 µF et R = 1,0 kΩ.

1. Déterminer qualitativement la nature de ce quadripôle par une étude du comportement asymptotique en
hautes et basses fréquences.
us
2.1. Déterminer la fonction de transfert complexe en sortie ouverte H ( j ω)= .
ue
Mettre cette fonction de transfert sous forme canonique ? :
H0
H ( j x)= ω
1 avec x= ω0 la pulsation réduite
1+ j Q( x− )
x
2.2. En déduire l'expression du facteur de qualité Q, de la pulsation propre ω0 du filtre et du gain maximal H0.
3.1. Déterminer l'expression du gain en décibels GdB (x) et du déphasage φ(x) entre le signal de sortie et l'entrée.
3.2. Calculer le gain maximum de ce filtre, ainsi que le déphasage et le gain en décibels correspondant.
4. Déterminer les expressions des pulsations de coupure ωC1 et ωC2 et en déduire la largeur de la bande passante
Δω du filtre de Wien.
5.1. Tracer le diagramme de Bode asymptotique pour le gain GdB (x).
Justifier et tracer l’allure de la courbe réelle.
5.2. Tracer le diagramme de Bode asymptotique pour la phase φ(x).
Justifier et tracer l’allure de la courbe réelle.
6. Ce quadripôle peut-il servir d’intégrateur ou de dérivateur E Justifier clairement à l'aide des équivalents de la
fonction de transfert complexe en basses et hautes fréquences.

On applique maintenant un signal triangulaire ue2(t), de pulsation ω2 , de période T2 = 3,77 ms et d’amplitude

E2 représenté ci-dessous.
Le signal d'entrée ue2(t) est décomposable en série de Fourier et s'écrit sous la forme :

−8 E 2 1 1
u e 2 (t)= 2
(cos (ω2 t )+ 2
cos(3 ω 2 t )+...+ 2
cos (( 2 k +1)ω2 t )+ ...)
π 3 (2 k +1)
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Signal triangulaire e2(t)

7.1. Comparer numériquement la pulsation propre ω0 du filtre étudié et la pulsation ω2 du signal d'entrée ue2(t).
7.2. Rappeler de manière synthétique l'action d'un filtre sur un signal d'entrée périodique.
7.3. Mettre le signal de sortie uS2(t) sous la forme d'une série de Fourier, analogue à l'expression du signal
d'entrée ue2(t), où l'amplitude de l'harmonique de rang k est donnée en fonction de E2, du module et de
l'argument de la fonction de transfert complexe.
7.4. Par linéarité du filtre étudié, on peut mettre le signal de sortie sous la forme d'une somme infinie de
fonctions sinusoïdales à amplitude réelle ? :
+∞
u s 2 (t )= ∑ E k cos((2 k +1)ω2 t +ϕ k )
k =0

Préciser pour l'harmonique de rang k l'expression de l'amplitude Ek et la phase à l'origine φk .

7.5. Calculer l'amplitude Ek et la phase à l'origine φk pour les pulsations ω2 , 3 ω2 et 5 ω2 .
7.6. Quel est le terme prépondérant ? E Quelle approximation peut-on faire pour le signal de sortie uS2(t) ? E
7.7. Représenter soigneusement sur le même schéma ue2(t) et uS2(t).
7.8. Quelle application peut-on donner à ce quadripôle ? E

13) Étude d'un Filtre de Hartley (*)

Dans ce problème, je vous propose d'étudier un filtre de Hartley.
Pour ce faire, on considère le quadripôle ci-dessous en sortie ouverte, alimenté par une tension d'entrée e(t)
sinusoïdale.

1. Déterminer sans calculs la nature de ce filtre.

2. Établir une relation entre les tensions s(t) et u(t) en régime sinusoïdal forcé.
s
3.1. Déterminer la fonction de transfert complexe en sortie ouverte H ( j ω)= e .
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Mettre cette fonction de transfert sous forme canonique ? :

H0
H ( j x)=
1
1+ j Q( x− )
x
1 ω 1
avec un gain statique H 0 = 2 , une pulsation réduite x= ω0 et une pulsation propre ω0 = .
√ 2 LC
3.2. En déduire l'expression du facteur de qualité Q du filtre étudié.
Le diagramme de Bode en gain est représenté ci-dessous.

4.1. Mesurer la pente des asymptotes en hautes et basses fréquences.

4.2. Retrouver leur valeur à partir de l’étude asymptotique du gain en décibels.
5. Déterminer graphiquement les valeurs numériques de a et b définis sur le diagramme de Bode (Figure 1).
En déduire les valeurs de Q et de H0. Ces valeurs sont-elles cohérentes E
6. Tracer le diagramme de Bode asymptotique pour la phase. Justifier et tracer l’allure de la courbe réelle.
7. Ce quadripôle peut-il servir d’intégrateur ou de dérivateur E Si oui, dans quelle bande de fréquences E
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14) Étude d'un Filtre réjecteur de bande (*)

On considère le circuit RLC suivant alimenté par une tension sinusoïdale, la tension de sortie étant prise aux
bornes de l’ensemble condensateur/bobine.

1. Montrer que la fonction de transfert de ce filtre peut se mettre sous la forme canonique :
1−x 2
H ( jx)=
x
1−x 2 + j
Q
On précisera les expression de ω0 et Q à l’aide des données.
2. Tracer l'allure du diagramme de Bode en amplitude et en phase et justifier le nom du filtre « réjecteur ».
3. On envoie à l’entrée du filtre un signal créneau symétrique d’amplitude E, de moyenne nulle et de pulsation
fondamentale ω = ω0. Interpréter la forme du signal obtenue en sortie.
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15) Identification d'un filtre à partir de ses diagrammes de Bode (*)

On considère les diagrammes de Bode obtenus expérimentalement.

1. Proposer un quadripôle composé de deux résistances R identiques et d’un condensateur de capacité C et

compatible avec les données expérimentales.
2. Sachant que R = 1,0 kΩ, estimer la valeur de la capacité C du condensateur.

On attaque ensuite le quadripôle par un signal créneau de moyenne non nulle pour différentes fréquences
d’excitation f1 = 50 Hz, f2 = 621 Hz et f3 = 6310 Hz.
3.1. Expliquer la forme des signaux en sortie.
3.2. Retrouver une estimation de la valeur du produit RC à l’aide de la troisième expérience.
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IV. Résolution de problème

Récepteur radio
Un récepteur radio doit capter les signaux sur une gamme de fréquence allant de 150 à 300 kHz.
Il peut être modélisé par un « circuit » RLC série avec R = 2 kΩ et L = 1 mH.

Déterminer les valeurs de C répondant au cahier des charges.

Filtre atténuateur de bruit

On présente ci-dessous un signal bruité et le signal corrigé.
Proposer un filtre permettant de passer du signal bruité au signal corrigé.
On précisera par ailleurs les valeurs des composants utilisés.
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