Thème : Ondes et signaux Chapitre 7 : Filtre linéaire

TD n°9 : Filtre linéaire

Exercice 1 : Filtre RL IIH

On considère le circuit ci-contre avec R = 1,0 kΩ et R

L = 10 mH.
1. Quel type de filtre ce circuit permet-il de réaliser ?
ue L us
2. Déterminer sa fonction de transfert et l’écrire sous
la forme :

j ωωc
H = H0
1 + j ωωc

3. Déterminer les pentes des asymptotes en gain dans les limites haute et basse fréquence, ainsi que leur
ordonnée «à l’origine» en x = 1 en posant x = ωωc . Construire le diagramme de Bode asymptotique en
gain sur la figure ci-dessus et en déduire l’allure du diagramme réel.

10 π/2
5
0
−5
GdB

−10 π/4
ϕ

−15
−20
−25
−30 0
10−3 10−2 10−1 100 101 102 103 10−3 10−2 10−1 100 101 102 103
x x

4. Déterminer les pentes des asymptotes en phase dans les limites haute et basse fréquence, ainsi que leur
ordonnée «à l’origine» en x = 1, en posant x = ωωc . Construire le diagramme de Bode asymptotique en
phase sur la figure ci-dessus et en déduire l’allure du diagramme réel.

5. La tension ue s’écrit sous la forme d’une somme de deux harmoniques de même amplitude, de même
phase initiale et de fréquences respectives f1 = 100 Hz et f3 = 100 kHz. Donner la forme du signal
d’entrée ue puis celle du signal de sortie us .

6. La tension ue est maintenant un signal triangle de fréquence 60 Hz. Justifier que us est un signal créneau
de même fréquence.

Exercice 2 : Filtre passe-haut d’ordre 2 IIH

On considère le circuit ci-contre avec R = 1,0 kΩ, C

R
C = 4,0 nF et L = 10 mH.

1. Justifier que ce filtre est un filtre passe-haut. Dé-

ue L us
finir sa pulsation caractéristique ω0 et son facteur
de qualité Q

Axel Maury 1 TD 2023/2024

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2. Déterminer sa fonction de transfert et l’écrire sous la forme :

jQx
H = H0  
1
1 + jQ x − x

3. Déterminer la pente des asymptotes du diagramme de Bode en gain. Tracer qualitativement son allure
en supposant que le facteur de qualité est tel que le circuit n’est pas résonant.
4. Ce filtre peut-il avoir un comportement dérivateur ? intégrateur ?

Exercice 3 : Lecture de diagrammes de Bode IIH

Pour chacun des quatre diagrammes de Bode représentés ci-dessous :
1. Indiquer le type de filtre dont il s’agit.
2. Identifier l’ordre du filtre et sa fréquence caractéristique.
3. On envoie en entrée de chacun des filtres le signal :
π
e(t) = E0 + E0 cos(ωt) + E0 cos(100.ωt − )
3
ω
où la fréquence f = 2π = 1 kHz.
Déterminer l’expression du signal s(t) de sortie du filtre.

10 π

0
π/2
−10
GdB

−20 0
ϕ

−30
−π/2
−40

−π
10−2 10−1 100 101 102 103 104 10−2 10−1 100 101 102
f (kHz) f (kHz)

π
10

0 π/2

−10
GdB

0
ϕ

−20

−30
−π/2
−40

10−2 10−1 100 101 102 103 104 −π

10−2 10−1 100 101 102
f (kHz)
f (kHz)

Axel Maury 2 TD 2023/2024

Thème : Ondes et signaux Chapitre 7 : Filtre linéaire

10 π

0
π/2
−10
GdB

−20 0

ϕ
−30
−π/2
−40

−π
10−2 10−1 100 101 102 103 104 10−2 10−1 100 101 102
f (kHz) f (kHz)

10 π

0
π/2
−10
GdB

−20 ϕ 0

−30
−π/2
−40

−π
10−2 10−1 100 101 102 103 104 10−2 10−1 100 101 102
f (kHz) f (kHz)

Exercice 4 : Filtre réducteur de bruit IHH

Un signal analogique e(t) est affecté de perturbations R0 L r

aléatoires plus ou moins intenses, qu’on désigne par
le terme général de bruit. On suppose que l’informa-
tion utile contenue dans le signal e(t) s’étend sur un e(t) C s(t)
domaine de fréquence allant de 0 à 2,0 × 103 Hz.
On cherche à réduire le bruit au moyen du filtre repré-
senté ci-contre, constitué d’une bobine d’inductance
L = 11,3 mH et de résistance interne r = 3,3 Ω, en
série avec une résistance R0 et un condensateur de
capacité C = 0,99 µF, aux bornes duquel on obtient
la tension de sortie s(t).

Le diagramme de Bode expérimental de ce filtre est donné ci-dessous.

20 0
10
0 −π/4
−10
GdB

−20 −π/2
ϕ

−30
−40 −3π/4
−50
−60 −π
10−3 10−2 10−1 100 101 102 10−3 10−2 10−1 100 101 102
x x

Axel Maury 3 TD 2023/2024

Thème : Ondes et signaux Chapitre 7 : Filtre linéaire

La figure suivante montre les tensions d’entrée et de sortie pour un signal périodique comportant trois
harmoniques, à deux fréquences différentes. Le spectre en fréquence de e(t) est aussi donné.

1. Établir l’expression de la fonction de transfert en régime sinusoïdal et la mettre sous la forme :

1
H(ω) = ω2 ω
1− ω02
+ j Qω 0

Exprimer la pulsation ω0 et le facteur de qualité Q en fonction de R = R0 + r, L et C.

2. On se place dans le cas Q = √12 . En pratique, la valeur R0 = 150 Ω permet d’avoir un facteur de qualité
très proche de cette valeur. Exprimer le gain G(ω) en fonction du rapport ω/ω0 . Déterminer la fréquence
de coupure fc à -3 dB et calculer sa valeur. Déterminer la forme asymptotique de G(ω) pour f > 10fc .
3. Donner une expression approchée de H(ω) dans la bande passante. En déduire la tangente du déphasage,
tan(ϕ), dans la bande passante. Montrer que ϕ ' −τ ω si |ϕ|  1. Exprimer τ en fonction de R et C.
4. On considère un signal périodique e(t) comportant 3 harmoniques. Écrire e(t) sous la forme d’une somme
de trois sinusoïdes d’amplitudes E1 , E2 et E3 et de phases à l’origine φ1 , φ2 et φ3 .
5. On suppose que les trois harmoniques sont dans la bande passante. Sachant que dans la bande passante
G ' 1 et ϕ ' −τ ω, montrer que le signal de sortie s(t) est une copie retardée du signal d’entrée. Quel
est le retard ?
6. Commenter les signaux observés en sortie du filtre pour les fréquences 480 Hz et 694 Hz. Comment
expliquer la réduction du bruit ?

Exercice 5 : Conversion alternatif-continu avec un filtre RL IHH

On considère un filtre RL constitué d’une bobine L r

d’inductance L = 11,3 mH et de résistance interne
r = 2,6 Ω, en série avec une résistance R = 21,9 Ω
aux bornes de laquelle on obtient la tension de sortie e(t) R s(t)
s(t). Ce filtre est destiné à fournir une puissance im-
portante à la résistance R qui constitue la résistance
de charge.

La figure suivante montre le relevé expérimental du gain et du gain en décibel pour différentes fréquences,
avec la courbe obtenue à partir du modèle :

Axel Maury 4 TD 2023/2024

Thème : Ondes et signaux Chapitre 7 : Filtre linéaire

La figure ci-contre montre les tensions sinusoïdales

en entrée e(t) et en sortie s(t) du filtre, pour une
fréquence de 300 Hz.

1. Relever sur la courbe expérimentale ci-dessus montrant e(t) et s(t) le gain G et le déphasage ϕ à la
fréquence f = 300 Hz.
2. Établir l’expression de la fonction de transfert en régime sinusoïdal H(ω).
3. Calculer le gain dans la bande passante et comparer au gain expérimental.
4. Calculer la fréquence de coupure fc et comparer à la fréquence de coupure expérimentale.
5. Calculer le gain et le déphasage à f = 300 Hz et comparer aux valeurs expérimentales.
6. Déterminer la forme asymptotique du gain pour f  fc et comparer à la courbe expérimentale.
7. Le signal d’entrée est à présent une tension carrée de fréquence 50 kHz, variant entre 0 et 4 V, avec un
rapport cyclique variable. La figure suivante montre les tensions d’entrée et de sortie pour les rapports
cycliques 0,5 et 0,25 ainsi que le spectre en fréquence de la tension d’entrée.

Axel Maury 5 TD 2023/2024

Thème : Ondes et signaux Chapitre 7 : Filtre linéaire

Quel est le gain du filtre (en décibel) pour le fondamental ? Comparer au gain à la fréquence nulle.
Expliquer la forme de la tension de sortie et sa valeur.
8. Pour le rapport cyclique 0,5, calculer la puissance dissipée dans la résistance R et la puissance dissipée
dans la bobine. Si l’on cherche à transférer le maximum de puissance entre la source de tension et la
résistance R, quel est l’inconvénient de ce filtre ?

Exercice 6 : Filtre RC intégrateur IHH

Sous certaines conditions, un filtre RC passe-bas peut réaliser l’intégration d’un signal. Les deux figures
suivantes montrent la réponse d’un filtre RC passe-bas (R = 100 Ω, et C = 0,99 µF) à un signal carré (ou
créneau) de fréquences 5 kHz et 20 kHz. e(t) et s(t) sont les tensions en entrée et en sortie du filtre. Le
spectre de fréquence E(f ) du signal d’entrée est aussi donné. Le diagramme de Bode du filtre est donné
également.

Axel Maury 6 TD 2023/2024

Thème : Ondes et signaux Chapitre 7 : Filtre linéaire

10 0

−10

−20
GdB

−π/4

ϕ
−30

−40

−50

−60 −π/2
101 102 103 104 105 101 102 103 104 105
f (kHz) f (kHz)

1


Par définition un filtre intégrateur parfait réalise l’opération suivante s(t) = τ e(t)dt pù τ est une constante
e(t)
réelle. Cette relation peut aussi s’écrire ds(t)
dt = τ .
1. Faire le schéma du filtre RC passe-bas. Déterminer sa fonction de transfert en régime sinusoïdal H(ω).
En déduire sa fréquence de coupure à -3 dB et calculer sa valeur.
1
2. Démontrer que la fonction de transfert d’un intégrateur parfait est H(ω) = jτ ω . En déduire le diagramme
de Bode d’un intégrateur.
3. Sur le diagramme de Bode du filtre RC, repérer le domaine de fréquence où la fonction de transfert est
assimilable à celle d’un intégrateur. Préciser alors l’expression de τ en fonction de R et C.
4. Pour un signal e(t) périodique comme le signal carré, l’intégration est réalisée si toutes ses harmoniques
sont dans le domaine intégrateur du filtre. Expliquer les observations faites avec un signal carré aux
fréquences 5 kHz et 20 kHz.

Exercice 7 : Triplage de fréquence à l’aide d’un filtre de Hartley HHH

On étudie le montage ci-contre en circuit ouvert. R L1

u1 C u L2 u2
On considère que L1 = L2 = 1,0 mH, C = 0,10 µF
et R = 3,1 kΩ.

1. Déterminer sans calcul la nature du filtre.

2. Montrer que sa fonction de transfert peut se mettre sous la forme :

j Lω
R
H(jω) =
1 + 2j Lω
R + 2LC(jω)2
3. Mettre la fonction de transfert sous forme canonique en notant x = ω/ω0 la pulsation réduite :
x
jQ
H(jω) = H0 x
1 − x2 + j Q

Donner la valeur de H0 et les expressions de la pulsation propre ω0 et du facteur de qualité Q. Calculer

leurs valeurs numériques
4. Mesurer la pente des asymptotes à basse et haute fréquence à l’aide du diagramme de Bode ci-dessous.
Retrouver leur valeur à partir de l’étude de la fonction de transfert.

Axel Maury 7 TD 2023/2024

 Thème : Ondes et signaux Chapitre 7 : Filtre linéaire

−10

−20

−30
GdB

−40

−50

−60

−70
10−2 10−1 100 101 102
f (kHz)

5. Tracer le diagramme de Bode asymptotique en phase. Pour cela, on déterminera la valeur de la phase
pour x  1 (basse fréquence, x = 1 et x  1 (haute fréquence).
6. Déterminer le gain maximal à l’aide de la fonction de transfert, et vérifier la cohérence par lecture
graphique du diagramme de Bode en gain.
7. Ce filtre peut-il servir d’intégrateur ou de dérivateur ? Si oui, dans quelle bande de fréquence ? Justifier.
Quel inconvénient présente néanmoins ce montage pour réaliser ces opérations ?
8. On étudie la sortie u2 (t) du filtre lorsqu’on applique la tension d’entrée :

u1 (t) = E0 + E1 cos(ω1 t)
avecω1 = ω0 . Déterminer l’expression littérale du signal de sortie u2 (t).
9. On applique maintenant en entrée du filtre un signal créneau de pulsation ω2 = ω0 /3 et d’amplitude 1
V. Calculer la valeur efficace de u2 (t).
10. Le signal créneau u1 (t) est décomposable en série de Fourier :

4 1 1
 
u1 (t) = sin(ω2 t) − sin(3ω2 t) + sin(5ω2 t) − ...
π 3 5
Tracer l’allure du spectre en amplitude de u1 (t). Préciser les valeurs numériques des pulsations des 3
premiers pics d’amplitude non-nulle.
11. À l’aide d’un langage de programmation (python), tracer l’allure de u1 (t).
12. En vous inspirant du code écrit dans votre cours, tracer l’allure de u2 (t). Justifier alors le nom de «filtre
tripleur de fréquence » associé habituellement ) ce filtre de Hartley.

Axel Maury 8 TD 2023/2024