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TD équations différentielles

1) Résoudre les équations différentielles suivantes :

a) 𝑦’ − 2𝑦 = 𝑥 b) 𝑦’ + 𝑦 = 𝑥 2 −3 c) 𝑥𝑦’ + (1 + 𝑥)𝑦 = 0
d) (𝑥 − 1)𝑦’ − 𝑒 −𝑦 − 1 = 0 e) −𝑥𝑦’ + 𝑦 = 𝑥 2 − 1 f) 2𝑥𝑦’ + 𝑦 = 𝑥
1

g) 𝑥𝑦’ + 𝑦 = 𝑙𝑛(𝑥) h) (1 + 𝑥 2 )𝑦’ + 𝑥𝑦 = 2𝑥 i) 𝑥𝑦’ − 4𝑦 = 10𝑥 2 − 4


---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
a) 𝑦’ − 2𝑦 = 𝑥

1ere Méthode :

Phase 1, SSM :

𝑦’𝐻 𝑦’
𝑦’𝐻 − 2𝑦𝐻 = 0 𝑦’𝐻 = 2𝑦𝐻 𝑦𝐻
=2 ∫ 𝑦 𝐻 = ∫ 2 𝑑𝑥 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = 2𝑥 + 𝐾 𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(2𝑥 + 𝐾)
𝐻

𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(2𝑥)𝑒𝑥𝑝(𝐾) = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(2𝑥)

Phase 2, recherche d’une solution particulière :

Si 𝑦’ − 2𝑦 = 𝑥 ne présente pas de solution particulière évidente, on passe donc au principe de la variation de la


constante.

Variation de la constante :

On suppose que 𝑦 = 𝐾1 (𝑥)𝑒𝑥𝑝(2𝑥) est une solution de l’équation différentielle. On détermine 𝑦’ :

𝑦 ′ = 𝐾1 ′ (𝑥)𝑒𝑥𝑝(2𝑥) + 𝐾1 (𝑥)(2𝑒𝑥𝑝(2𝑥))

𝑦’ − 2𝑦 = 𝑥

On remplace 𝑦’ et 𝑦 par leurs expressions dans de l’équation différentielle :

𝐾1 ′ (𝑥)𝑒𝑥𝑝(2𝑥) + 2𝐾1 (𝑥)(𝑒𝑥𝑝(2𝑥)) − 2𝐾1 (𝑥)𝑒𝑥𝑝(2𝑥) = 𝑥

𝐾1 ′ (𝑥) = 𝑥𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)

∫ 𝐾1 ′ (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑒𝑥𝑝(−2𝑥) 𝑑𝑥 (∫ 𝑢𝑣′ = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑢′ 𝑣, 𝑢 = 𝑥, 𝑣 ′ = 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥))

1 1
𝐾1 (𝑥) = 𝑥 (− 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)) − ∫ 1 (− 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)) 𝑑𝑥
2 2

1 1 1
𝐾1 (𝑥) = 𝑥 (− 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)) − (− ) (− ) 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥) + 𝐾2
2 2 2

1 1
𝐾1 (𝑥) = − 𝑥 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥) − 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥) + 𝐾2
2 4

𝑥 1
𝐾1 (𝑥) = (− − ) 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥) + 𝐾2
2 4

𝑥 1
⟹ 𝑦 = [(− − ) 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥) + 𝐾2 ] 𝑒𝑥𝑝(2𝑥)
2 4

1
𝑥 1
𝑦 = 𝐾2 𝑒𝑥𝑝(2𝑥) + (− − ) = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃
2 4

2eme Méthode :

𝑦’ − 2𝑦 = 𝑥

Phase 1, SSM :

𝑦’𝐻 𝑦’
𝑦’𝐻 − 2𝑦𝐻 = 0 𝑦’ = 2𝑦𝐻 𝑦𝐻
=2 ∫ 𝑦 𝐻 = ∫ 2 𝑑𝑥 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = 2𝑥 + 𝐾 𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(2𝑥 + 𝐾)
𝐻

𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(2𝑥)𝑒𝑥𝑝(𝐾) = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(2𝑥)

Phase 2 recherche d’une solution particulière :

Le second membre est un polynôme de degrés 1, on suppose une solution particulière de degrés 1 de la
forme :

𝑦𝑃 = 𝑎𝑥 + 𝑏
On dérive 𝑦𝑃 ∶

𝑦′𝑃 = 𝑎

On remplace 𝑦𝑃 et 𝑦′𝑃 dans l’équation différentielle :

𝑎 − 2𝑎𝑥 − 2𝑏 = 𝑥

⟹ −2𝑎 = 1 𝑒𝑡 𝑎 − 2𝑏 = 0

1 1
⟹𝑎=− 𝑒𝑡 − − 2𝑏 = 0
2 2

1 1
⟹𝑎=− 𝑒𝑡 2𝑏 = −
2 2

1 1
⟹𝑎=− 𝑒𝑡 𝑏 = −
2 4
1 1
Donc, 𝑦𝑃 = − 2 𝑥 − 4 est une solution particulière de l’équation différentielle.

Phase 3 :

𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃

1 1
𝑦 = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(2𝑥) − 𝑥 −
2 4
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

b) 𝑦’ + 𝑦 = 𝑥 2 −3

1ere Méthode :

Phase 1, SSM :

𝑦’𝐻 𝑦’
𝑦’𝐻 + 𝑦𝐻 = 0 𝑦’𝐻 = −𝑦𝐻 𝑦𝐻
= −1 ∫ 𝑦 𝐻 = ∫ −1 𝑑𝑥 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = −𝑥 + 𝐾 𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥 + 𝐾)
𝐻

2
𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)𝑒𝑥𝑝(𝐾) = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

Phase 2, recherche d’une solution particulière :

Si 𝑦’ + 𝑦 = 𝑥 2 −3 ne présente pas de solution particulière évidente, on passe donc au principe de la variation


de la constante.

Variation de la constante :

On suppose que 𝑦 = 𝐾1 (𝑥)𝑒𝑥𝑝(−𝑥) est une solution de l’équation différentielle. On détermine 𝑦’ :

𝑦 ′ = 𝐾1 ′ (𝑥)𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 𝐾1 (𝑥)(−𝑒𝑥𝑝(−𝑥))

𝑦’ + 𝑦 = 𝑥 2 −3

On remplace 𝑦’ et 𝑦 par leurs expressions dans de l’équation différentielle :

𝐾1 ′ (𝑥)𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + (−1)𝐾1 (𝑥)(𝑒𝑥𝑝(−𝑥)) + 𝐾1 (𝑥)𝑒𝑥𝑝(−𝑥) = 𝑥 2 −3

𝐾1 ′ (𝑥) = (𝑥 2 − 3)𝑒𝑥𝑝(𝑥)

∫ 𝐾1 ′ (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫(𝑥 2 − 3)𝑒𝑥𝑝(𝑥) 𝑑𝑥 (∫ 𝑢𝑣′ = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑢′ 𝑣, 𝑢 = 𝑥 2 − 3, 𝑣 ′ = 𝑒𝑥𝑝(𝑥))

𝐾1 (𝑥) = (𝑥 2 − 3)(𝑒𝑥𝑝(𝑥)) − ∫ 2𝑥 (𝑒𝑥𝑝(𝑥))𝑑𝑥 (∫ 𝑢𝑣′ = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑢′ 𝑣, 𝑢 = 2𝑥, 𝑣 ′ = 𝑒𝑥𝑝(𝑥))

𝐾1 (𝑥) = (𝑥 2 − 3)(𝑒𝑥𝑝(𝑥)) − (2𝑥(𝑒𝑥𝑝(𝑥)) − ∫ 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥) 𝑑𝑥)

𝐾1 (𝑥) = (𝑥 2 − 3)𝑒𝑥𝑝(𝑥) − 2𝑥 𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 𝐾2

𝐾1 (𝑥) = (𝑥 2 − 2𝑥 − 1)𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 𝐾2

𝑦 = 𝐾1 (𝑥)𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

⟹ 𝑦 = [(𝑥 2 − 2𝑥 − 1)𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 𝐾2 ]𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦 = 𝐾2 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + (𝑥 2 − 2𝑥 − 1) = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃

2eme méthode :

Phase 1, SSM :

𝑦’𝐻 𝑦’
𝐻
𝑦’𝐻 + 𝑦𝐻 = 0 𝑦’𝐻 = −𝑦𝐻 𝑦𝐻
= −1 ∫ 𝑦 = ∫ −1 𝑑𝑥 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = −𝑥 + 𝐾 𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥 + 𝐾)
𝐻

𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)𝑒𝑥𝑝(𝐾) = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

Phase 2, recherche d’une solution particulière :

Le second membre est un polynôme de degrés 2, on suppose une solution particulière de degrés 2 de la
forme :

𝑦𝑃 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
On dérive 𝑦𝑃 ∶

𝑦′𝑃 = 2𝑎𝑥 + 𝑏

3
On remplace 𝑦𝑃 et 𝑦′𝑃 dans l’équation différentielle 𝑦’ + 𝑦 = 𝑥 2 −3 :

2𝑎𝑥 + 𝑏 + 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 𝑥 2 − 3

𝑎𝑥 2 + (2𝑎 + 𝑏)𝑥 + 𝑏 + 𝑐 = 𝑥 2 − 3

⟹ 𝑎 = 1, 2𝑎 + 𝑏 = 0 𝑒𝑡 𝑏 + 𝑐 = −3

⟹ 𝑎 = 1, 2 + 𝑏 = 0 𝑒𝑡 𝑏 + 𝑐 = −3

⟹ 𝑎 = 1, 𝑏 = −2 𝑒𝑡 (−2) + 𝑐 = −3

⟹ 𝑎 = 1, 𝑏 = −2 𝑒𝑡 𝑐 = −1

Donc, 𝑦𝑃 = 𝑥 2 − 2𝑥 − 1 est une solution particulière de l’équation différentielle.

Phase 3 :

𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃

𝑦 = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 𝑥 2 − 2𝑥 − 1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
c) 𝑥𝑦’ + (1 + 𝑥)𝑦 = 0

Equation différentielle homogène.

𝑥𝑦’ = −(1 + 𝑥)𝑦

𝑦′ (1 + 𝑥)
=−
𝑦 𝑥

𝑦′ 1
=− −1
𝑦 𝑥

𝑦′ 1
∫ = ∫ − 𝑑𝑥 − ∫ 1 𝑑𝑥
𝑦 𝑥

1
𝑙𝑛|𝑦| = ∫ − 𝑑𝑥 − ∫ 1 𝑑𝑥
𝑥

𝑙𝑛|𝑦| = −𝑙𝑛(𝑥) − 𝑥 + 𝐾

1
𝑙𝑛|𝑦| = 𝑙𝑛 ( ) + 𝑙𝑛(𝑒𝑥𝑝(−𝑥)) + 𝑙𝑛(𝐾)
𝑥

𝐾1 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)
𝑙𝑛|𝑦| = 𝑙𝑛 ( )
𝑥

𝐾1 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)
𝑦=
𝑥
Vérification :

[−𝐾1 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)] 𝑥 − [𝐾1 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)(1)]


𝑦′ =
𝑥2

4
On remplace 𝑦 et 𝑦’ dans le premier membre de l’équation différentielle :

[−𝐾1 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)] 𝑥 − [𝐾1 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)(1)] 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)


𝑥 + (1 + 𝑥) =
𝑥2 𝑥

[−𝐾1 ] 𝑥 − [𝐾1 ] 𝐾1
[𝑥 + (1 + 𝑥) ] 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) =
𝑥2 𝑥

𝐾1 𝐾1
[−𝐾1 − + + 𝐾1 ] 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) = 0
𝑥 𝑥

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

d) (𝑥 − 1)𝑦’ − 𝑒𝑥𝑝(−𝑦) − 1 = 0

Equation différentielle homogène.

(𝑥 − 1)𝑦’ = 𝑒𝑥𝑝(−𝑦) + 1

𝑦′ 1
=
𝑒𝑥𝑝(−𝑦) + 1 (𝑥 − 1)

𝑦 ′ 𝑒𝑥𝑝(𝑦) 1
=
1 + 𝑒𝑥𝑝(𝑦) (𝑥 − 1)

(1 + 𝑒𝑥𝑝(𝑦)) (𝑥 − 1)′
=
1 + 𝑒𝑥𝑝(𝑦) (𝑥 − 1)


(1 + 𝑒𝑥𝑝(𝑦)) (𝑥 − 1)′
∫ =∫
1 + 𝑒𝑥𝑝(𝑦) (𝑥 − 1)

𝑙𝑛(|1 + 𝑒𝑥𝑝(𝑦)|) = 𝑙𝑛(|𝑥 − 1|) + 𝐾

𝑙𝑛(|1 + 𝑒𝑥𝑝(𝑦)|) = 𝑙𝑛(|𝑥 − 1|) + 𝑙𝑛(𝐾1 )

𝑙𝑛(|1 + 𝑒𝑥𝑝(𝑦)|) = 𝑙𝑛(𝐾2 |𝑥 − 1|)

1 + 𝑒𝑥𝑝(𝑦) = 𝐾2 (𝑥 − 1)

𝑒𝑥𝑝(𝑦) = 𝐾2 (𝑥 − 1) − 1

𝑦 = 𝑙𝑛(𝐾2 𝑥 − 𝐾2 − 1)

Vérification :

𝐾2
𝑦′ =
𝐾2 𝑥 − 𝐾2 − 1

On remplace 𝑦 et 𝑦’ dans le premier membre de l’équation différentielle :

(𝑥 − 1)𝑦’ − 𝑒𝑥𝑝(−𝑦) − 1 = 0

𝐾2
(𝑥 − 1) − 𝑒𝑥𝑝(−𝑙𝑛(𝐾2 𝑥 − 𝐾2 − 1)) − 1 =
𝐾2 𝑥 − 𝐾2 − 1

5
𝐾2 1
(𝑥 − 1) − 𝑒𝑥𝑝 (𝑙𝑛 ( )) − 1 =
𝐾2 𝑥 − 𝐾2 − 1 𝐾2 𝑥 − 𝐾2 − 1

𝐾2 1
(𝑥 − 1) − −1=
𝐾2 𝑥 − 𝐾2 − 1 𝐾2 𝑥 − 𝐾2 − 1

𝐾2 𝑥 − 𝐾2 1
− −1=
𝐾2 𝑥 − 𝐾2 − 1 𝐾2 𝑥 − 𝐾2 − 1

𝐾2 𝑥 − 𝐾2 − 1
−1=0
𝐾2 𝑥 − 𝐾2 − 1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
e) −𝑥𝑦’ + 𝑦 = 𝑥 2 − 1

1ere Méthode :

Phase 1, SSM :

𝑦’𝐻 1 𝑦’ 1
−𝑥𝑦’𝐻 + 𝑦𝐻 = 0 𝑥𝑦’𝐻 = 𝑦𝐻 𝑦𝐻
=𝑥 ∫ 𝑦 𝐻 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = 𝑙𝑛(𝑥) + 𝐾 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = 𝑙𝑛(𝑥) + 𝑙𝑛(𝐾1 )
𝐻

𝑦𝐻 = 𝐾1 𝑥

Phase 2, recherche d’une solution particulière :

Si −𝑥𝑦’ + 𝑦 = 𝑥 2 − 1 ne présente pas de solution particulière évidente, on passe donc au principe de la


variation de la constante.

Variation de la constante :

On suppose que 𝑦 = 𝐾1 (𝑥)𝑥 est une solution de l’équation différentielle. On détermine 𝑦’ :

𝑦 ′ = 𝐾1 ′ (𝑥)𝑥 + 𝐾1 (𝑥)(1)

On remplace 𝑦 et 𝑦’ dans l’équation différentielle pour déterminer 𝐾1 (𝑥).

−𝑥𝑦’ + 𝑦 = 𝑥 2 −1

−𝑥(𝐾1 ′ (𝑥)𝑥 + 𝐾1 (𝑥)) + 𝐾1 (𝑥)𝑥 = 𝑥 2 −1

−𝐾1 ′ (𝑥)𝑥 2 − 𝐾1 (𝑥)𝑥 + 𝐾1 (𝑥)𝑥 = 𝑥 2 −1

−𝐾1 ′ (𝑥)𝑥 2 = 𝑥 2 −1

𝑥2 − 1
𝐾1 ′ (𝑥) = −
𝑥2

1
∫ 𝐾1 ′ (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ −1 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
𝑥2

1
𝐾1 (𝑥) = −𝑥 − + 𝐾2
𝑥

1
𝑦 = (−𝑥 − + 𝐾2 ) 𝑥
𝑥

6
𝑦 = 𝐾2 𝑥 − 𝑥 2 − 1 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃

2eme Méthode :

−𝑥𝑦’ + 𝑦 = 𝑥 2 − 1.

Phase 1, SSM :

𝑦’𝐻 1 𝑦’ 1
−𝑥𝑦’𝐻 + 𝑦𝐻 = 0 𝑥𝑦’𝐻 = 𝑦𝐻 𝑦𝐻
=𝑥 ∫ 𝑦 𝐻 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = 𝑙𝑛(𝑥) + 𝐾 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = 𝑙𝑛(𝑥) + 𝑙𝑛(𝐾1 )
𝐻

𝑦𝐻 = 𝐾1 𝑥

Phase 2, recherche d’une solution particulière :

Le second membre est un polynôme de degrés 2, on suppose une solution particulière de degrés 2 de la
forme :

𝑦𝑃 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
On dérive 𝑦𝑃 ∶

𝑦′𝑃 = 2𝑎𝑥 + 𝑏

On remplace 𝑦𝑃 et 𝑦′𝑃 dans l’équation différentielle −𝑥𝑦’ + 𝑦 = 𝑥 2 −1 :

−𝑥(2𝑎𝑥 + 𝑏) + 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 𝑥 2 − 1

−𝑎𝑥 2 + 𝑐 = 𝑥 2 − 1

⟹ −𝑎 = 1 𝑒𝑡 𝑐 = −1

⟹ 𝑎 = −1 𝑒𝑡 𝑐 = −1

Donc, 𝑦𝑃 = −𝑥 2 − 1 est une solution particulière de l’équation différentielle.

Phase 3 :

𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃

𝑦 = 𝐾1 𝑥 − 𝑥 2 − 1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1
f) 2𝑥𝑦’ + 𝑦 = 𝑥

Phase 1, SSM :

𝑦’𝐻 1
2𝑥𝑦’𝐻 + 𝑦𝐻 = 0 , 2𝑥𝑦’𝐻 = −𝑦𝐻 , =−
𝑦𝐻 2𝑥

𝑦’𝐻 1 1 1 −𝐾 1
∫ = − ∫ 𝑑𝑥, 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = − 𝑙𝑛(𝑥) + , 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = 𝑙𝑛 ( ) + 𝑙𝑛(𝐾1 )
𝑦𝐻 2 𝑥 2 2 √𝑥

𝐾1 1
𝑦𝐻 = = 𝐾1 𝑥 −2
√𝑥

7
Phase 2, recherche d’une solution particulière :

1
Si 2𝑥𝑦’ + 𝑦 = 𝑥 ne présente pas de solution particulière évidente, on passe au principe de la variation de la
constante.

Variation de la constante :

1
On suppose que 𝑦 = 𝐾1 (𝑥)𝑥 −2 est une solution de l’équation différentielle. On détermine 𝑦’ :

1 1 ′
𝑦 ′ = 𝐾1 ′ (𝑥)𝑥 −2 + 𝐾1 (𝑥) (𝑥 −2 )

1 1 3
𝑦 ′ = 𝐾1 ′ (𝑥)𝑥 −2 + 𝐾1 (𝑥) (− ) 𝑥 −2 (1)
2
1 1 3
𝑦 ′ = 𝐾1 ′ (𝑥)𝑥 −2 − 𝐾1 (𝑥)𝑥 −2
2

On remplace 𝑦 et 𝑦’ dans l’équation différentielle pour déterminer 𝐾1 (𝑥).

1
2𝑥𝑦’ + 𝑦 =
𝑥
1 1 3 1 1
2𝑥 (𝐾1 ′ (𝑥)𝑥 −2 − 𝐾1 (𝑥)𝑥 −2 ) + 𝐾1 (𝑥)𝑥 −2 =
2 𝑥
1 1 1 1
2𝐾1 ′ (𝑥)𝑥 2 − 𝐾1 (𝑥)𝑥 −2 + 𝐾1 (𝑥)𝑥 −2 =
𝑥
1 1
2𝐾1 ′ (𝑥)𝑥 2 =
𝑥

1
𝐾1 ′ (𝑥) = 3
2𝑥 2
3
′ 𝑥 −2
𝐾1 (𝑥) =
2

1 3
∫ 𝐾1 ′ (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 −2 𝑑𝑥
2

1
1 𝑥 −2
𝐾1 (𝑥) = ( ) + 𝐾2
2 −1
2
1
𝐾1 (𝑥) = −𝑥 −2 + 𝐾2

1
𝑦 = 𝐾1 (𝑥)𝑥 −2

1 1
𝑦 = (−𝑥 −2 + 𝐾2 ) 𝑥 −2

8
1 1 1
𝑦 = −𝑥 −1 +𝐾2 𝑥 −2 = 𝐾2 𝑥 −2 − = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃
𝑥
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
g) 𝑥𝑦’ − 𝑦 = 𝑙𝑛(𝑥)

Phase 1, SSM :

𝑦’𝐻 1
𝑥𝑦’𝐻 − 𝑦𝐻 = 0 , 𝑥𝑦’𝐻 = 𝑦𝐻 , =
𝑦𝐻 𝑥

𝑦’𝐻 1
∫ = ∫ 𝑑𝑥, 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = 𝑙𝑛(𝑥) + 𝐾, 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = 𝑙𝑛(𝑥) + 𝑙𝑛(𝐾1 )
𝑦𝐻 𝑥

𝑦𝐻 = 𝐾1 𝑥

Phase 2, recherche d’une solution particulière :

Si 𝑥𝑦’ − 𝑦 = 𝑙𝑛(𝑥) ne présente pas de solution particulière évidente, on passe au principe de la variation de la
constante.

Variation de la constante :

On suppose que 𝑦 = 𝐾1 (𝑥) 𝑥 est une solution de l’équation différentielle. On détermine 𝑦’ :

𝑦 ′ = 𝐾1 ′ (𝑥)𝑥 + 𝐾1 (𝑥)

On remplace 𝑦 et 𝑦’ dans l’équation différentielle pour déterminer 𝐾1 (𝑥).

𝑥𝑦’ − 𝑦 = 𝑙𝑛(𝑥)

𝑥(𝐾1 ′ (𝑥)𝑥 + 𝐾1 (𝑥)) − 𝐾1 (𝑥)𝑥 = 𝑙𝑛(𝑥)

𝐾1 ′ (𝑥) 𝑥 2 = 𝑙𝑛(𝑥)

𝑙𝑛(𝑥)
𝐾1 ′ (𝑥) =
𝑥2

𝑙𝑛(𝑥)
∫ 𝐾1 ′ (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥
𝑥2

𝑙𝑛(𝑥) 1
𝐾1 (𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 (∫ 𝑢𝑣′ = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑢′ 𝑣, 𝑢 = 𝑙𝑛(𝑥), 𝑣 ′ = )
𝑥2 𝑥2

1 1 1
𝐾1 (𝑥) = 𝑙𝑛(𝑥) (− ) − ∫ (− ) 𝑑𝑥
𝑥 𝑥 𝑥

𝑙𝑛(𝑥) 1
𝐾1 (𝑥) = (− ) − ∫ − 2 𝑑𝑥
𝑥 𝑥

𝑙𝑛(𝑥) 1
𝐾1 (𝑥) = − − + 𝐾2
𝑥 𝑥

𝑦 = 𝐾1 (𝑥) 𝑥

𝑙𝑛(𝑥) 1
𝑦 = (− − + 𝐾2 ) 𝑥
𝑥 𝑥

9
𝑦 = 𝐾2 𝑥 − 𝑙𝑛(𝑥) − 1 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
h) (1 + 𝑥 2 )𝑦’ + 𝑥𝑦 = 2𝑥

Phase 1 SSM :

𝑦’𝐻 −𝑥 1 2𝑥
(1 + 𝑥 2 )𝑦’𝐻 + 𝑥𝑦𝐻 = 0 , (1 + 𝑥 2 )𝑦’𝐻 = −𝑥𝑦𝐻 , = 2
=−
𝑦𝐻 (1 + 𝑥 ) 2 (1 + 𝑥 2 )

𝑦’𝐻 1 2𝑥 1 1
∫ =− ∫ 2
𝑑𝑥, 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = − 𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 ) + 𝐾, 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = 𝑙𝑛 ((1 + 𝑥 2 )−2 ) + 𝑙𝑛(𝐾1 )
𝑦𝐻 2 (1 + 𝑥 ) 2

𝐾1
𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = 𝑙𝑛 ( )
√1 + 𝑥 2

𝐾1
𝑦𝐻 =
√1 + 𝑥 2

Phase 2, recherche d’une solution particulière : 𝑦𝑃 = 2 est une solution qui satisfait l’équation différentielle
(1 + 𝑥 2 )𝑦’ + 𝑥𝑦 = 2𝑥.

Si (1 + 𝑥 2 )𝑦’ + 𝑥𝑦 = 2𝑥 ne présentait pas de solution particulière évidente, on passerait au principe de la


variation de la constante.

Variation de la constante :

𝐾1 (𝑥)
On suppose que 𝑦 = est une solution de l’équation différentielle. On détermine 𝑦’ :
√1+𝑥 2

1 ′
𝑦 ′ = (𝐾1 (𝑥)(1 + 𝑥 2 )−2 )

1 1 3
𝑦 ′ = 𝐾1 ′ (𝑥)(1 + 𝑥 2 )−2 + 𝐾1 (𝑥) (− ) (1 + 𝑥 2 )−2 2𝑥
2
1 3
𝑦 ′ = 𝐾1 ′ (𝑥)(1 + 𝑥 2 )−2 − 𝑥 𝐾1 (𝑥)(1 + 𝑥 2 )−2

On remplace 𝑦 et 𝑦’ dans l’équation différentielle pour déterminer 𝐾1 (𝑥).

(1 + 𝑥 2 )𝑦’ + 𝑥𝑦 = 2𝑥

1 3 1
(1 + 𝑥 2 ) (𝐾1 ′ (𝑥)(1 + 𝑥 2 )−2 − 𝑥 𝐾1 (𝑥)(1 + 𝑥 2 )−2 ) + 𝑥𝐾1 (𝑥)(1 + 𝑥 2 )−2 =

1 1 1
𝐾1 ′ (𝑥)(1 + 𝑥 2 )−2 (1 + 𝑥 2 ) − 𝑥 𝐾1 (𝑥)(1 + 𝑥 2 )−2 + 𝑥𝐾1 (𝑥) (1 + 𝑥 2 )−2 =

1
𝐾1 ′ (𝑥)(1 + 𝑥 2 )2 = 2𝑥

2𝑥
𝐾1 ′ (𝑥) = 1
(1 + 𝑥 2 )2

2𝑥
∫ 𝐾1 ′ (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 1 𝑑𝑥
(1 + 𝑥 2 )2

10
1
𝐾1 (𝑥) = 2(1 + 𝑥 2 )2 + 𝐾2

𝐾1 (𝑥)
𝑦=
√1 + 𝑥 2
1
2(1 + 𝑥 2 )2 + 𝐾2 2√1 + 𝑥 2 + 𝐾2
𝑦= =
√1 + 𝑥 2 √1 + 𝑥 2

𝐾2
𝑦 =2+ = 𝑦𝑃 + 𝑦𝐻
√1 + 𝑥 2
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

i) 𝑥𝑦’ − 4𝑦 = 10 𝑥 2 − 4

Phase 1, SSM :

𝑦’𝐻 4
𝑥𝑦’𝐻 − 4𝑦𝐻 = 0 , 𝑥𝑦’𝐻 = 4𝑦𝐻 , =
𝑦𝐻 𝑥

𝑦’𝐻 1
∫ = 4 ∫ 𝑑𝑥, 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = 4 𝑙𝑛(𝑥) + 𝐾, 𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = 𝑙𝑛(𝑥 4 ) + 𝑙𝑛(𝐾1 )
𝑦𝐻 𝑥

𝑙𝑛(𝑦𝐻 ) = 𝑙𝑛(𝐾1 𝑥 4 )

𝑦𝐻 = 𝐾1 𝑥 4

Phase 2, recherche d’une solution particulière :

Si 𝑥𝑦’ − 4𝑦 = 10 𝑥 2 − 4 ne présente pas de solution particulière évidente, on passe au principe de la variation


de la constante.

1ere Méthode :

Variation de la constante :

On suppose que 𝑦 = 𝐾1 (𝑥) 𝑥 4 est une solution de l’équation différentielle. On détermine 𝑦’ :

𝑦 ′ = 𝐾1 ′ (𝑥) 𝑥 4 + 𝐾1 (𝑥) 4 𝑥 3

On remplace 𝑦 et 𝑦’ dans l’équation différentielle pour déterminer 𝐾1 (𝑥).

𝑥𝑦’ − 4𝑦 = 10 𝑥 2 − 4

𝑥(𝐾1 ′ (𝑥) 𝑥 4 + 𝐾1 (𝑥) 4 𝑥 3 ) − 4 𝐾1 (𝑥) 𝑥 4 = 10 𝑥 2 − 4

𝐾1 ′ (𝑥) 𝑥 5 + 4 𝑥 4 𝐾1 (𝑥) − 4 𝑥 4 𝐾1 (𝑥) = 10 𝑥 2 − 4

𝐾1 ′ (𝑥) 𝑥 5 = 10 𝑥 2 − 4

10 𝑥 2 − 4
𝐾1 ′ (𝑥) =
𝑥5

11
10 𝑥 2 − 4
∫ 𝐾1 ′ (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 10 𝑥 −3 𝑑𝑥 − ∫ 4 𝑥 −5 𝑑𝑥
𝑥5

𝑥 −2 𝑥 −4
𝐾1 (𝑥) = −10 +4 + 𝐾2
2 4

𝑦 = 𝐾1 (𝑥) 𝑥 4

𝑥 −2 𝑥 −4
𝑦 = (−10 +4 + 𝐾2 ) 𝑥 4
2 4

𝑦 = 𝐾2 𝑥 4 − 5 𝑥 2 + 1 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃

2eme Méthode :

Phase 2, recherche d’une solution particulière : 𝑥𝑦’ − 4𝑦 = 10 𝑥 2 − 4

Le second membre est un polynôme de degrés 2, on suppose une solution particulière de degrés 2 de la
forme :

𝑦𝑃 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
On dérive 𝑦𝑃 ∶

𝑦′𝑃 = 2𝑎𝑥 + 𝑏

On remplace 𝑦𝑃 et 𝑦′𝑃 dans l’équation différentielle 𝑥𝑦’ − 4𝑦 = 10 𝑥 2 − 4 :

𝑥(2𝑎𝑥 + 𝑏) − 4𝑎𝑥 2 − 4𝑏𝑥 − 4𝑐 = 10𝑥 2 − 4

−2𝑎𝑥 2 − 5𝑏𝑥 − 4 𝑐 = 10𝑥 2 − 4

⟹ −2𝑎 = 10, 𝑎 = −5, − 5𝑏 = 0, 𝑏 = 0 𝑒𝑡 − 4𝑐 = −4, 𝑐=1

⟹ 𝑎 = −5, 𝑏 = 0 𝑒𝑡 𝑐 = 1

Donc, 𝑦𝑃 = −5𝑥 2 + 1 est une solution particulière de l’équation différentielle.

Phase 3 :

𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃

𝑦 = 𝐾1 𝑥 4 − 5𝑥 2 + 1

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2) Résoudre les équations différentielles homogènes suivantes en les mettant dans un


𝑑𝑔(𝑢) 𝑔(𝑢)
premier temps sous la forme 𝑑𝑢 = ℎ ( ) ou encore 𝑦’ = 𝑓 (𝑦𝑥) puis, procéder à un
𝑢
changement de variable adapté :

2𝑥 2 𝑦’ − 𝑦 2 = 4𝑥𝑦

2𝑥 2 𝑦’ = 4𝑥𝑦 + 𝑦 2

12
4𝑥𝑦 + 𝑦 2 𝑦 1 𝑦 2
𝑦’ = 2
= 2( ) + ( )
2𝑥 𝑥 2 𝑥
On pose :
𝑦
𝑧= ⟹ 𝑦 = 𝑧𝑥 𝑒𝑡 𝑦 ′ = 𝑧 ′ 𝑥 + 𝑧
𝑥

En conséquence :
𝑦 1 𝑦 2
𝑦’ = 2 ( ) + ( )
𝑥 2 𝑥
Devient :

1
𝑧 ′ 𝑥 + 𝑧 = 2(𝑧) + (𝑧)2
2

1
𝑧 ′ 𝑥 = 2𝑧 + 𝑧 2 − 𝑧
2

1
𝑧′𝑥 = 𝑧 + 𝑧2
2

2𝑧 + 𝑧 2
𝑧′ =
2𝑥

2𝑧 ′ 1
=
2𝑧 + 𝑧 2 𝑥

2 1
𝑧′ 2
=
2𝑧 + 𝑧 𝑥

On décompose le facteur de 𝑧’ du premier membre en éléments simples :

2 2 𝐴 𝐵 𝐴(2 + 𝑧) + 𝐵𝑧
2
= = + =
2𝑧 + 𝑧 𝑧(2 + 𝑧) 𝑧 2 + 𝑧 𝑧(2 + 𝑧)

Première méthode :
⟹ 𝐴(2 + 𝑧) + 𝐵𝑧 = 2

2𝐴 + 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 = 2 2𝐴 + 𝑧(𝐴 + 𝐵) = 2

⟹ 2𝐴 = 2 𝑒𝑡 𝐴 + 𝐵 = 0

⟹ 𝐴=1 𝑒𝑡 𝐵 = −𝐴 = −1

Seconde méthode :
2 𝐴 𝐵
= +
𝑧(2 + 𝑧) 𝑧 2 + 𝑧

a) On multiplie chaque membre par 𝑧 et on calcule l’égalité obtenue pour 𝑧 = 0 , cela donne :

2 𝐵𝑧 2
=𝐴+ 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑧 = 0, = 𝐴 𝑑𝑜𝑛𝑐, 𝐴 = 1
(2 + 𝑧) 2+𝑧 2

b) On multiplie chaque membre par 𝑧 + 2 et on calcule l’égalité obtenue pour 𝑧 = −2 , cela donne :

2 𝐴(2 + 𝑧) 2 𝐴(2 − 2)
= +𝐵 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑧 = −2, = + 𝐵 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐵 = −1
𝑧 𝑧 −2 −2

13
En conséquence :
2 1
𝑧′ 2
=
2𝑧 + 𝑧 𝑥
Devient :

1 1 1
𝑧′ ( − )=
𝑧 2+𝑧 𝑥

𝑧′ 𝑧′ 1
− =
𝑧 2+𝑧 𝑥

𝑙𝑛(𝑧) − 𝑙𝑛(2 + 𝑧) = 𝑙𝑛(𝑥) + 𝑙𝑛(𝐾)

𝑧
𝑙𝑛 ( ) = 𝑙𝑛(𝐾𝑥)
2+𝑧
𝑧
= 𝐾𝑥
2+𝑧

𝑧 = 2𝐾𝑥 + 𝑧𝐾𝑥 𝑧(1 − 𝐾𝑥) = 2𝐾𝑥

2𝐾𝑥
𝑧=
1 − 𝐾𝑥
Comme 𝑦 = 𝑧𝑥 :

2𝐾𝑥 2𝐾𝑥 2
𝑦=𝑥 =
1 − 𝐾𝑥 1 − 𝐾𝑥

La solution de 2𝑥 2 𝑦’ − 𝑦 2 = 4𝑥𝑦 est :

2𝐾𝑥 2
𝑦=
1 − 𝐾𝑥

*************

2𝑥𝑦𝑦’ + 4𝑥 2 = 𝑦 2

2𝑥𝑦𝑦’ = 𝑦 2 − 4𝑥 2

𝑦 2 − 4𝑥 2 𝑦 2𝑥
𝑦’ = = −
2𝑥𝑦 2𝑥 𝑦
On pose :
𝑦
𝑧= ⟹ 𝑦 = 𝑧𝑥 𝑒𝑡 𝑦 ′ = 𝑧 ′ 𝑥 + 𝑧
𝑥
En conséquence :
𝑦 2𝑥
𝑦’ = −
2𝑥 𝑦
Devient :
1 2
𝑧′𝑥 + 𝑧 = 𝑧−
2 𝑧

1 2
𝑧′𝑥 = 𝑧− −𝑧
2 𝑧

2 1 4 + 𝑧2
𝑧′𝑥 = − − 𝑧 = −
𝑧 2 2𝑧

2𝑧𝑧 ′ 1
2
=− (4 + 𝑧 2 )′ = 2𝑧𝑧′
4+𝑧 𝑥

14
2𝑧𝑧 ′ 1
∫ 2
= − ∫ 𝑑𝑥
4+𝑧 𝑥

𝑙𝑛(4 + 𝑧 2 ) = −𝑙𝑛(𝑥) + 𝑙𝑛(𝐾)

𝐾
𝑙𝑛(4 + 𝑧 2 ) = 𝑙𝑛 ( )
𝑥

𝐾
4 + 𝑧2 =
𝑥

𝐾 −4𝑥 + 𝐾
𝑧2 = −4=
𝑥 𝑥

−4𝑥 + 𝐾
𝑧 = ±√
𝑥
Comme 𝑦 = 𝑧𝑥 :

−4𝑥 + 𝐾
𝑦 = ±𝑥√
𝑥

𝑦 = ±√𝐾𝑥 − 4𝑥 2

La solution de 2𝑥𝑦𝑦’ + 4𝑥 2 = 𝑦 2 est :

𝑦 = ±√𝐾𝑥 − 4𝑥 2

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3) Résoudre les équations différentielles suivantes :

a) 𝑥𝑦’’ = 𝑦’ b) 𝑦’’ + 𝑦’ = 0 c) 𝑦’’ − 4𝑦 = 0


d) 𝑦’’ + 𝑦’ − 2𝑦 = 0 e) 𝑦’’ + 4𝑦’ + 4𝑦 = 0 f) 𝑦’’ + 𝑦’ + 𝑦 = 0

a) 𝑥𝑦’’ = 𝑦’ n’est pas une équation différentielle du second ordre à coefficient constant puisque 𝑦’’ est
affecté du facteur 𝑥 qui n’est pas une constante. Mais on peut résoudre cette équation différentielle en la
ramenant à une équation différentielle du premier ordre en posant 𝑦′ = 𝑧 et donc 𝑦′′ = 𝑧′.

En conséquence 𝑥𝑦’’ = 𝑦’ devient 𝑥𝑧’ = 𝑧.

𝑧′ 1
= ⟹ 𝑙𝑛(𝑧) = 𝑙𝑛(𝑥) + 𝑙𝑛(𝐾1 ) ⟹ 𝑧 = 𝐾1 𝑥
𝑧 𝑥
Donc :
𝑥2
𝑦 ′ = 𝐾1 𝑥 ⟹ ∫ 𝑦 ′ = 𝐾1 ∫ 𝑥 𝑑𝑥 ⟹ 𝑦 = 𝐾1 + 𝐾2
2
********************
b) 𝑦’’ + 𝑦’ = 0 l’équation caractéristique est :

𝑟2 + 𝑟 = 0 ⟹ ∆> 0 𝑟(𝑟 + 1) = 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑟1 = 0 𝑒𝑡 𝑟2 = −1

∆> 0 alors 𝑦𝐻 est de la forme 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(𝑟1 𝑥) + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝(𝑟2 𝑥)

𝑦𝐻 = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝((0) 𝑥) + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝((−1)𝑥)

15
𝑦𝐻 = 𝐾1 + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)
********************

c) 𝑦’’ − 4𝑦 = 0 l’équation caractéristique est :

𝑟2 − 4 = 0 ⟹ ∆> 0 (𝑟 + 2)(𝑟 − 2) = 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑟1 = 2 𝑒𝑡 𝑟2 = −2

∆> 0 alors 𝑦𝐻 est de la forme 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(𝑟1 𝑥) + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝(𝑟2 𝑥)

𝑦𝐻 = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(2 𝑥) + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)
********************
d) 𝑦’’ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 l’équation caractéristique est :

−1 + 3 −1 − 3
𝑟2 + 𝑟 − 2 = 0 ⟹ ∆= (1 )2 − 4(1)(−2) = 9 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑟1 = = 1 𝑒𝑡 𝑟2 = = −2
2 2

∆> 0 alors 𝑦𝐻 est de la forme 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(𝑟1 𝑥) + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝(𝑟2 𝑥)

𝑦𝐻 = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝( 𝑥) + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)
********************
e) 𝑦’’ + 4𝑦’ + 4𝑦 = 0 l’équation caractéristique est :

𝑟 2 + 4𝑟 + 4 = (𝑟 + 2)2 = 0 ⟹ ∆= 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑟 = −2 𝑟𝑎𝑐𝑖𝑛𝑒 𝑑𝑜𝑢𝑏𝑙𝑒

∆= 0 alors 𝑦𝐻 est de la forme 𝑒𝑥𝑝(𝑟𝑥)(𝐾1 𝑥 + 𝐾2 )

𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)(𝐾1 𝑥 + 𝐾2 )
********************
f) 𝑦’’ + 𝑦 ′ + 𝑦 = 0 l’équation caractéristique est :

−1 + 𝑗√3 1 √3 −1 − 𝑗√3 1 √3
𝑟 2 + 𝑟 + 1 = 0 ⟹ ∆= (1 )2 − 4(1)(1) = −3 ⟹ 𝑟1 = =− +𝑗 𝑟2 = =− −𝑗
2 2 2 2 2 2

∆< 0 alors 𝑦𝐻 est de la forme 𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥)(𝐾1 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐾2 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥))

1 √3 √3
𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝 (− 𝑥) (𝐾1 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑥) + 𝐾2 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑥))
2 2 2

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4) Résoudre les équations différentielles suivantes :

a) 𝑦’’ − 4𝑦 = 𝑥 2 + 1 b) 𝑦’’ + 𝑦′ − 2𝑦 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) c) 𝑦’’ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑠𝑖𝑛(𝑥)


d) 𝑦’’ + 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛2 (𝑥) e) 𝑦’’ + 𝑦 = 5𝑒𝑥𝑝(−2𝑥) d) 𝑦’’ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 2𝑒𝑥𝑝(𝑥)

a) 𝑦’’ − 4𝑦 = 𝑥 2 + 1

Equation sans second membre :

𝑦’’ − 4𝑦 = 0 l’équation caractéristique est :

𝑟2 − 4 = 0 ⟹ ∆= 0 (𝑟 + 2)(𝑟 − 2) = 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑟1 = 2 𝑒𝑡 𝑟2 = −2

∆> 0 alors 𝑦𝐻 est de la forme 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(𝑟1 𝑥) + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝(𝑟2 𝑥)

𝑦𝐻 = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(2 𝑥) + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)

16
Solution particulière :

Le second membre est de la forme d’un polynôme de degrés 2 (n) et dans 𝑦’’ + 𝐴𝑦’ + 𝐵𝑦 𝐵 ≠ 0 donc une
solution particulière peut être de la forme d’un polynôme de degrés 2 (n).

𝑦𝑃 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐

𝑦′𝑃 = 2𝑎𝑥 + 𝑏

𝑦′′𝑃 = 2𝑎

On remplace le 𝑦𝑃 , 𝑦′𝑃 𝑒𝑡 𝑦′′𝑃 dans l’équation différentielle pour déterminer les valeurs de 𝑎, 𝑏 𝑒𝑡 𝑐.

𝑦′′𝑃 − 4𝑦𝑃 = 𝑥 2 + 1

2𝑎 − 4(𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐) = 𝑥 2 + 1

−4𝑎𝑥 2 − 4𝑏𝑥 − 4𝑐 + 2𝑎 = 𝑥 2 + 1

1
−4𝑎 = 1 ⟹ 𝑎=−
4
⟹ −4𝑏 = 0 ⟹ 𝑏=0
1 − 2𝑎 1 𝑎 2 1 3
−4𝑐 + 2𝑎 = 1 ⟹ 𝑐= =− + =− − =−
{ −4 4 2 8 8 8

1 3
𝑦𝑃 = − 𝑥 2 −
4 8

𝑥2 3
𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃 = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(2 𝑥) + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥) − −
4 8
********************
b) 𝑦’’ + 𝑦′ − 2𝑦 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

Equation sans second membre :

𝑦’’ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 l’équation caractéristique est :

−1 + 3 −1 − 3
𝑟2 + 𝑟 − 2 = 0 ⟹ ∆= (1 )2 − 4(1)(−2) = 9 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑟1 = = 1 𝑒𝑡 𝑟2 = = −2
2 2

∆> 0 alors 𝑦𝐻 est de la forme 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(𝑟1 𝑥) + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝(𝑟2 𝑥)

𝑦𝐻 = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝( 𝑥) + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)

Solution particulière :

Le second membre est de la forme ℎ 𝑒𝑥𝑝(𝑚𝑥) et 𝑚 (−1) n’est pas racine de l’équation caractéristique. En
conséquence une solution particulière peut être de la forme 𝐾 𝑒𝑥𝑝(𝑚𝑥) avec 𝐾 une constante quelconque.

𝑦𝑃 = 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦′𝑃 = −𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦′′𝑃 = 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

On remplace le 𝑦𝑃 , 𝑦′𝑃 𝑒𝑡 𝑦′′𝑃 dans l’équation différentielle pour déterminer les valeurs de 𝑎, 𝑏 𝑒𝑡 𝑐.

17
𝑦′′𝑃 + 𝑦′𝑃 − 2𝑦𝑃 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 2𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

−2𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

1
⟹ −2𝐾 = 1 𝐾=−
2

1
𝑦𝑃 = 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) = − 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)
2

1
𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃 = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝( 𝑥) + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥) − 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)
2
********************
c) 𝑦’’ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑠𝑖𝑛(𝑥)

Equation sans second membre :

𝑦’’ + 4𝑦’ + 4𝑦 = 0 l’équation caractéristique est :

𝑟 2 + 4𝑟 + 4 = (𝑟 + 2)2 = 0 ⟹ ∆= 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑟 = −2 𝑟𝑎𝑐𝑖𝑛𝑒 𝑑𝑜𝑢𝑏𝑙𝑒

∆= 0 alors 𝑦𝐻 est de la forme 𝑒𝑥𝑝(𝑟𝑥)(𝐾1 𝑥 + 𝐾2 )

𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)(𝐾1 𝑥 + 𝐾2 )

Solution particulière :

Le second membre est de la forme 𝐶 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐷 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥) et ±𝑗𝛽 n’est pas racine de l’équation
caractéristique. En conséquence une solution particulière peut être de la forme 𝜆 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝜇 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥) avec
𝜆 𝑒𝑡 𝜇 des constantes quelconques.

𝑦𝑃 = 𝜆 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝜇 𝑠𝑖𝑛(𝑥)

𝑦′𝑃 = −𝜆 𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 𝜇 𝑐𝑜𝑠(𝑥)

𝑦′′𝑃 = −𝜆 𝑐𝑜𝑠(𝑥) − 𝜇 𝑠𝑖𝑛(𝑥)

On remplace le 𝑦𝑃 , 𝑦′𝑃 𝑒𝑡 𝑦′′𝑃 dans l’équation différentielle pour déterminer les valeurs de 𝜆 𝑒𝑡 𝜇.

𝑦′′𝑃 + 4𝑦′𝑃 + 4𝑦𝑃 = 𝑠𝑖𝑛(𝑥)

−𝜆 𝑐𝑜𝑠(𝑥) − 𝜇 𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 4(−𝜆 𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 𝜇 𝑐𝑜𝑠(𝑥)) + 4(𝜆 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝜇 𝑠𝑖𝑛(𝑥)) = 𝑠𝑖𝑛(𝑥)

(−𝜆 + 4𝜇 + 4𝜆) 𝑐𝑜𝑠(𝑥) − (𝜇 + 4𝜆 − 4𝜇) 𝑠𝑖𝑛(𝑥) = 𝑠𝑖𝑛(𝑥)

(4𝜇 + 3𝜆) 𝑐𝑜𝑠(𝑥) − (4𝜆 − 3𝜇) 𝑠𝑖𝑛(𝑥) = 𝑠𝑖𝑛(𝑥)

⟹ 4𝜇 + 3𝜆 = 0 − 4𝜆 + 3𝜇 = 1

⟹ 4𝜇 = −3𝜆 − 4𝜆 + 3𝜇 = 1

−3𝜆 −3𝜆
⟹ 𝜇= − 4𝜆 + 3 ( )=1
4 4

18
−3𝜆 16𝜆 9𝜆
⟹ 𝜇= − − =1
4 4 4

−3𝜆 25𝜆 4
⟹ 𝜇= − =1 𝜆=−
4 4 25

3 4
⟹ 𝜇= 𝜆=−
25 25

4 3
𝑦𝑃 = − 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝑠𝑖𝑛(𝑥)
25 25

4 3
𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃 = 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)(𝐾1 𝑥 + 𝐾2 ) − 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝑠𝑖𝑛(𝑥)
25 25

********************
d) 𝑦’’ + 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛 2 (𝑥)
1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) 1 𝑐𝑜𝑠(2𝑥)
𝑦’’ + 𝑦 = = −
2 2 2

Equation sans second membre :

𝑦’’ + 𝑦 = 0 l’équation caractéristique est :

𝑟2 + 1 = 0 ⟹ ∆= −4(1)(1) = −4 ∆< 0 𝑒𝑡 𝑟 = ±𝑗

∆< 0 alors 𝑦𝐻 est de la forme 𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥)(𝐾1 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐾2 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥))

𝑦𝐻 = 𝐾1 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝐾2 𝑠𝑖𝑛(𝑥)

Solution particulière :

Le second membre est une somme de fonctions, une solution particulière est la somme des solutions
particulières obtenues pour chaque équation différentielle dont le second membre est une des fonctions de la
somme qui constitue le second membre. Soit :

1 𝑐𝑜𝑠(2𝑥)
𝑦𝑃1 ’’ + 𝑦𝑃1 = 2 𝑒𝑡 𝑦𝑃2 ’’ + 𝑦𝑃2 = − 2

1
𝑦𝑃1 =
2
Pour 𝑦𝑃2 , l’équation différentielle a un second membre de la forme 𝐶 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐷 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥) et ±𝑗2 n’est pas
racine de l’équation caractéristique. En conséquence, une solution particulière peut être de la forme
𝜆 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝜇 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥) avec 𝜆 𝑒𝑡 𝜇 des constantes quelconques.

𝑦𝑃2 = 𝜆 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) + 𝜇 𝑠𝑖𝑛(2𝑥)

𝑦′𝑃2 = −2𝜆 𝑠𝑖𝑛(2𝑥) + 2𝜇 𝑐𝑜𝑠(2𝑥)

𝑦′′𝑃2 = −4𝜆 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) − 4𝜇 𝑠𝑖𝑛(2𝑥)

On remplace le 𝑦𝑃2 , 𝑦′𝑃2 𝑒𝑡 𝑦′′𝑃2 dans l’équation différentielle pour déterminer les valeurs de 𝜆 𝑒𝑡 𝜇.

𝑐𝑜𝑠(2𝑥)
𝑦′′𝑃2 + 𝑦𝑃2 = −
2

−4𝜆 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) − 4𝜇 𝑠𝑖𝑛(2𝑥) + (𝜆 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) + 𝜇 𝑠𝑖𝑛(2𝑥))

19
(−4𝜆 + 𝜆) 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) − (4𝜇 − 𝜇) 𝑠𝑖𝑛(2𝑥)

𝑐𝑜𝑠(2𝑥)
−3𝜆 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) − 3𝜇 𝑠𝑖𝑛(2𝑥) = −
2

1 1
⟹ −3𝜆 = − 𝜆=
2 6

⟹ −3𝜇 = 0 𝜇=0

𝑦𝑃2 = 𝜆 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) + 𝜇 𝑠𝑖𝑛(2𝑥)

1
𝑦𝑃2 = 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) + (0) 𝑠𝑖𝑛(2𝑥)
6

𝑐𝑜𝑠(2𝑥)
𝑦𝑃2 =
6

1 𝑐𝑜𝑠(2𝑥)
𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃1 + 𝑦𝑃2 = 𝐾1 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝐾2 𝑠𝑖𝑛(𝑥) + +
2 6
********************

e) 𝑦’’ + 𝑦 = 5 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)

Equation sans second membre :

𝑦’’ + 𝑦 = 0 l’équation caractéristique est :

𝑟2 + 1 = 0 ⟹ ∆= −4(1)(1) = −4 ∆< 0 𝑒𝑡 𝑟 = ±𝑗

∆< 0 alors 𝑦𝐻 est de la forme 𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥)(𝐾1 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐾2 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥))

𝑦𝐻 = 𝐾1 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝐾2 𝑠𝑖𝑛(𝑥)
Solution particulière :

Le second membre est de la forme ℎ 𝑒𝑥𝑝(𝑚𝑥) et 𝑚 (−2) n’est pas racine de l’équation caractéristique. En
conséquence une solution particulière peut être de la forme 𝐾 𝑒𝑥𝑝(𝑚𝑥) avec 𝐾 une constante quelconque.

𝑦𝑃 = 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)

𝑦′𝑃 = −2𝐾 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)

𝑦′′𝑃 = 4𝐾 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)

On remplace le 𝑦𝑃 , 𝑦′𝑃 𝑒𝑡 𝑦′′𝑃 dans l’équation différentielle pour déterminer les valeurs de 𝑎, 𝑏 𝑒𝑡 𝑐.

𝑦′′𝑃 + 𝑦𝑃 = 5 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)

4𝐾 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥) + 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥) =

5𝐾 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥) = 5 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)

⟹ 5𝐾 = 5 𝐾=1

𝑦𝑃 = 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥) = 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)

20
𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃 = 𝐾1 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝐾2 𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥)
******************

f) 𝑦’’ − 2𝑦′ + 𝑦 = 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥)

Equation sans second membre :

𝑦’’ − 2𝑦′ + 𝑦 = 0 l’équation caractéristique est :

𝑟 2 − 2𝑟 + 1 = 0 ⟹ ∆= (−2)2 − 4(1)(1) = 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑟 = +1 𝑟𝑎𝑐𝑖𝑛𝑒 𝑑𝑜𝑢𝑏𝑙𝑒

∆= 0 alors 𝑦𝐻 est de la forme 𝑒𝑥𝑝(𝑟𝑥)(𝐾1 𝑥 + 𝐾2 )

𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(𝑥)(𝐾1 𝑥 + 𝐾2 )
Solution particulière :

Le second membre est de la forme ℎ 𝑒𝑥𝑝(𝑚𝑥) et 𝑚 (1) est la racine double de l’équation caractéristique. En
conséquence une solution particulière peut être de la forme 𝐾𝑥 2 𝑒𝑥𝑝(𝑚𝑥) avec 𝐾 une constante quelconque.

𝑦𝑃 = 𝐾𝑥 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥)

𝑦′𝑃 = 2𝐾𝑥 𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 𝐾𝑥 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥)

𝑦′′𝑃 = 2𝐾 𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 2𝐾𝑥 𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 2𝐾𝑥 𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 𝐾𝑥 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥)

On remplace le 𝑦𝑃 , 𝑦′𝑃 𝑒𝑡 𝑦′′𝑃 dans l’équation différentielle pour déterminer la valeur de 𝐾.

𝑦′′𝑃 − 2𝑦′𝑃 + 𝑦𝑃 = 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥)

2𝐾 𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 2𝐾𝑥 𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 2𝐾𝑥 𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 𝐾𝑥 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥) − 2(2𝐾𝑥 𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 𝐾𝑥 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥))


+ 𝐾𝑥 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥) =

2𝐾𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 2𝐾𝑥𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 2𝐾𝑥𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 𝐾𝑥 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥) − 4𝐾𝑥𝑒𝑥𝑝(𝑥) − 2𝐾𝑥 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥) + 𝐾𝑥 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥) =

2𝐾 𝑒𝑥𝑝(𝑥) = 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥)

⟹ 2𝐾 = 2 𝐾=1

𝑦𝑃 = 𝐾𝑥 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥) = 𝑥 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥)

𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃 = 𝑒𝑥𝑝(𝑥)(𝐾1 𝑥 + 𝐾2 ) + 𝑥 2 𝑒𝑥𝑝(𝑥) = 𝑒𝑥𝑝(𝑥)(𝑥 2 + 𝐾1 𝑥 + 𝐾2 )


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5) Résoudre les équations différentielles suivantes :

a) 𝑦’’ + 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑥 𝑒 −𝑥 b) 𝑦’’ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥 𝑒 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠(𝑥)

********************
a) 𝑦’’ + 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑥 𝑒 −𝑥

Equation sans second membre :

𝑦’’ + 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 0 l’équation caractéristique est :

𝑟 2 + 2𝑟 + 2 = 0 ⟹ ∆= (2)2 − 4(1)(2) = −4 ∆< 0 𝑒𝑡 𝑟 = −1 ± 𝑗

21
∆< 0 alors 𝑦𝐻 est de la forme 𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥)(𝐾1 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐾2 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥))

𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)(𝐾1 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝐾2 𝑠𝑖𝑛(𝑥))

Solution particulière :

Le second membre de la forme 𝑃𝑛 (𝑥) 𝑒𝑥𝑝(𝑚𝑥) avec 𝑃𝑛 (𝑥) un polynôme de degrés n (1) et m (-1) n’est pas
racine de l’équation caractéristique. En conséquence, une solution particulière peut être de la forme
𝑄𝑛 (𝑥) 𝑒𝑥𝑝(𝑚𝑥) avec 𝑄𝑛 (𝑥) un polynôme de degrés n (1).

𝑦𝑃 = (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦′𝑃 = 𝑎 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + (𝑎𝑥 + 𝑏)(−𝑒𝑥𝑝(−𝑥)) = (𝑎 − 𝑏) 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 𝑎𝑥 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦′′𝑃 = (𝑏 − 𝑎) 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 𝑎 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 𝑎𝑥 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

On remplace le 𝑦𝑃 , 𝑦′𝑃 𝑒𝑡 𝑦′′𝑃 dans l’équation différentielle pour déterminer les valeurs de 𝑎 𝑒𝑡 𝑏.

𝑦’’ + 2𝑦′ + 2𝑦 = 𝑥 𝑒 −𝑥

(𝑏 − 𝑎) 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 𝑎 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 𝑎𝑥 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 2[(𝑎 − 𝑏) 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 𝑎𝑥 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)]


+ 2(𝑎𝑥 + 𝑏)𝑒𝑥𝑝(−𝑥) =

𝑏 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 𝑎 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 𝑎 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 𝑎𝑥 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 2𝑎 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 2𝑏 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 2𝑎𝑥 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)


+ 2𝑎𝑥 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 2𝑏 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) =

(𝑎𝑥 + 𝑏) 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) = 𝑥 𝑒 −𝑥

⟹ 𝑎 = 1 𝑒𝑡 𝑏 = 0

𝑦𝑃 = (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦𝑃 = (𝑥)𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)(𝐾1 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝐾2 𝑠𝑖𝑛(𝑥)) + (𝑥)𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦 = (𝐾1 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝐾2 𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 𝑥) 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)


********************

b) 𝑦’’ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥 𝑒 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠(𝑥)

Equation sans second membre :

𝑦’’ − 2𝑦′ + 𝑦 = 0 l’équation caractéristique est :

𝑟 2 − 2𝑟 + 1 = 0 ⟹ ∆= (−2)2 − 4(1)(1) = 0, 𝑟 = 1 𝑟𝑎𝑐𝑖𝑛𝑒 𝑑𝑜𝑢𝑏𝑙𝑒

∆= 0 alors 𝑦𝐻 est de la forme 𝑒𝑥𝑝(𝑟𝑥)(𝐾1 𝑥 + 𝐾2 )

𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(𝑥)(𝐾1 𝑥 + 𝐾2 )

Solution particulière :

22
Le second membre est une somme de fonctions, une solution particulière est la somme des solutions
particulières obtenues pour chaque équation différentielle dont le second membre est une des fonctions de la
somme qui constitue le second membre. Soit :

𝑦𝑃1 ’’ − 2𝑦𝑃1 ’ + 𝑦𝑃1 = 𝑥 𝑒𝑥𝑝(𝑥) 𝑒𝑡 𝑦𝑃2 ’’ − 2𝑦𝑃2 ’ + 𝑦𝑃2 = 𝑐𝑜𝑠(𝑥)

Pour 𝑦𝑃1 , l’équation différentielle a un second membre de la forme 𝑃𝑛 (𝑥) 𝑒𝑥𝑝(𝑚𝑥) avec 𝑃𝑛 (𝑥) un polynôme de
degrés n (n=1) et m (m=1) qui est racine double de l’équation caractéristique. En conséquence, une solution
particulière peut être de la forme 𝑄𝑛 (𝑥) 𝑒𝑥𝑝(𝑚𝑥) avec 𝑄𝑛 (𝑥) un polynôme de degrés n+2 (3) (n=1).

𝑦𝑃1 = (𝑎𝑥 3 + 𝑏𝑥 2 + 𝑐𝑥 + 𝑑)𝑒𝑥𝑝(𝑥)

𝑦′𝑃1 = (3𝑎𝑥 2 + 2𝑏𝑥 + 𝑐)𝑒𝑥𝑝(𝑥) + (𝑎𝑥 3 + 𝑏𝑥 2 + 𝑐𝑥 + 𝑑)𝑒𝑥𝑝(𝑥)


= (𝑎𝑥 3 + (3𝑎 + 𝑏)𝑥 2 + (2𝑏 + 𝑐)𝑥 + 𝑐 + 𝑑)𝑒𝑥𝑝(𝑥)

𝑦′′𝑃1 = (3𝑎𝑥 2 + 2(3𝑎 + 𝑏)𝑥 + 2𝑏 + 𝑐)𝑒𝑥𝑝(𝑥) + (𝑎𝑥 3 + (3𝑎 + 𝑏)𝑥 2 + (2𝑏 + 𝑐)𝑥 + 𝑐 + 𝑑)𝑒𝑥𝑝(𝑥)
= ((𝑎𝑥 3 + (6𝑎 + 𝑏))𝑥 2 + (6𝑎 + 4𝑏 + 𝑐)𝑥 + 2𝑏 + 2𝑐 + 𝑑) 𝑒𝑥𝑝(𝑥)

On remplace le 𝑦𝑃1 , 𝑦′𝑃1 𝑒𝑡 𝑦′′𝑃1 dans l’équation différentielle pour déterminer les valeurs de 𝑎, 𝑏, 𝑐 𝑒𝑡 𝑑.

𝑦𝑃1 ’’ − 2𝑦𝑃1 ’ + 𝑦𝑃1 = 𝑥 𝑒𝑥𝑝(𝑥)

[(𝑎𝑥 3 + (6𝑎 + 𝑏))𝑥 2 + (6𝑎 + 4𝑏 + 𝑐)𝑥 + 2𝑏 + 2𝑐 + 𝑑 − 2(𝑎𝑥 3 + (3𝑎 + 𝑏)𝑥 2 + (2𝑏 + 𝑐)𝑥 + 𝑐 + 𝑑)
+ (𝑎𝑥 3 + 𝑏𝑥 2 + 𝑐𝑥 + 𝑑)]𝑒𝑥𝑝(𝑥) =

[(𝑎𝑥 3 + (6𝑎 + 𝑏))𝑥 2 + (6𝑎 + 4𝑏 + 𝑐)𝑥 + 2𝑏 + 2𝑐 + 𝑑 − 2𝑎𝑥 3 − 2(3𝑎 + 𝑏)𝑥 2 − 2(2𝑏 + 𝑐)𝑥 − 2𝑐 − 2𝑑
+ (𝑎𝑥 3 + 𝑏𝑥 2 + 𝑐𝑥 + 𝑑)]𝑒𝑥𝑝(𝑥) =

[6𝑎𝑥 + 2𝑏]𝑒𝑥𝑝(𝑥) =

⟹ 6𝑎𝑥 + 2𝑏 = 𝑥

1
⟹ 6𝑎 = 1, 𝑎 = 𝑒𝑡 2𝑏 = 0, 𝑏=0
6

𝑦𝑃1 = (𝑎𝑥 3 + 𝑏𝑥 2 + 𝑐𝑥 + 𝑑)𝑒𝑥𝑝(𝑥)

1
𝑦𝑃1 = ( 𝑥 3 + (0)𝑥 2 + 𝑐𝑥 + 𝑑) 𝑒𝑥𝑝(𝑥) 𝑐 𝑒𝑡 𝑑 𝑝𝑒𝑢𝑣𝑒𝑛𝑡 ê𝑡𝑟𝑒 𝑞𝑢𝑒𝑙𝑐𝑜𝑛𝑞𝑢𝑒𝑠.
6

Pour 𝑦𝑃2 , l’équation différentielle a un second membre de la forme 𝐶 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐷 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥) et ±𝑗𝛽 (𝛽 = 1)
n’est pas racine de l’équation caractéristique. En conséquence, une solution particulière peut être de la forme
𝜆 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝜇 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥) avec 𝜆 𝑒𝑡 𝜇 des constantes quelconques.

𝑦𝑃2 = 𝜆 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝜇 𝑠𝑖𝑛(𝑥)

𝑦′𝑃2 = −𝜆 𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 𝜇 𝑐𝑜𝑠(𝑥)

𝑦′′𝑃2 = −𝜆 𝑐𝑜𝑠(𝑥) − 𝜇 𝑠𝑖𝑛(𝑥)

On remplace le 𝑦𝑃2 , 𝑦′𝑃2 𝑒𝑡 𝑦′′𝑃2 dans l’équation différentielle pour déterminer les valeurs de 𝜆 𝑒𝑡 𝜇.

23
𝑦𝑃2 ’’ − 2𝑦𝑃2 ’ + 𝑦𝑃2 = 𝑐𝑜𝑠(𝑥)

𝜆 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝜇 𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 2𝜆 𝑠𝑖𝑛(𝑥) − 2𝜇 𝑐𝑜𝑠(𝑥) − 𝜆 𝑐𝑜𝑠(𝑥) − 𝜇 𝑠𝑖𝑛(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠(𝑥)

(𝜆 − 2𝜇 − 𝜆) 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + (𝜇 + 2𝜆 − 𝜇) 𝑠𝑖𝑛(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠(𝑥)

−2𝜇 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 2𝜆 𝑠𝑖𝑛(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠(𝑥)

⟹ −2𝜇 = 1 2𝜆 = 0

1
⟹ 𝜇=− 𝑒𝑡 𝜆 = 0
2

𝑦𝑃2 = 𝜆 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝜇 𝑠𝑖𝑛(𝑥)

1
𝑦𝑃2 = − 𝑠𝑖𝑛(𝑥)
2

𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃1 + 𝑦𝑃2

1 1
𝑦 = 𝑒𝑥𝑝(𝑥)(𝐾1 𝑥 + 𝐾2 ) + ( 𝑥 3 + 𝑐𝑥 + 𝑑) exp (𝑥) − 𝑠𝑖𝑛(𝑥) 𝑐 𝑒𝑡 𝑑 𝑑𝑒𝑢𝑥 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒𝑙𝑐𝑜𝑛𝑞𝑢𝑒𝑠
6 2
********************

6) Discuter suivant les valeurs du paramètre 𝑚 ∈ ℝ les solutions de l’équation différentielle suivante :

𝑦’’ + 2𝑚𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 −𝑥

Equation sans second membre :

𝑦’’ + 2𝑚𝑦′ + 2𝑦 = 0 l’équation caractéristique est :

𝑟 2 + 2𝑚𝑟 + 2 = 0 ⟹ ∆= (2𝑚)2 − 4(1)(2) = 4𝑚 2 − 8 = 4(𝑚 2 − 2)

Pour 𝑚 ∈ [−∞, −√2[ ∪ ]√2, +∞] ∆> 0 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 :

−2𝑚 ± √∆ √∆ √∆
𝑟1,2 = 𝑒𝑡 𝑦𝐻 = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝 ((−𝑚 + ) 𝑥) + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝 ((−𝑚 − ) 𝑥)
2 2 2
Pour 𝑚 = −√2 𝑒𝑡 𝑚 = √2 ∆= 0 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 :

𝑟 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛𝑒 𝑟𝑎𝑐𝑖𝑛𝑒 𝑑𝑜𝑢𝑏𝑙𝑒 𝑟 = −𝑚 𝑒𝑡 𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑚𝑥)(𝐾1 𝑥 + 𝐾2 )

Pour 𝑚 ∈ ]−√2, √2[ ∆< 0 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 :

−2𝑚 ± 𝑗√|∆|
𝑟1,2 = 𝑒𝑡 𝑚 ∈ ]−√2, √2[
2

√|∆|
𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥)(𝐾1 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐾2 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥)) avec 𝛼 = −𝑚 et 𝛽 = 2

Solutions particulières :

24
Le second membre est de la forme ℎ 𝑒𝑥𝑝(𝑀𝑥) avec ℎ = 1 𝑒𝑡 𝑀 = −1.

Pour 𝑚 ∈ [−∞, −√2[ ∪ ]√2, +∞] ∶


−2𝑚 ± √∆ −2𝑚 ± 2√𝑚 2 − 2
𝑟1,2 = = = −𝑚 ± √𝑚 2 − 2
2 2

Existe-t-il une valeur de 𝑚 ∈ [−∞, −√2[ ∪ ]√2, +∞] tel que 𝑟1,2 = 𝑀 = −1 ?

𝑟1,2 = −𝑚 ± √𝑚2 − 2 = −1

2
±√𝑚 2 − 2 = −1 + 𝑚 , (±√𝑚2 − 2) = (𝑚 − 1 )2

3 3
𝑚 2 − 2 = 𝑚 2 − 2𝑚 + 1 , 2𝑚 = 3, 𝑚 = , ∈ ]√2, +∞]
2 2

En conséquence :
3
Pour 𝑚 = 2 , −1 est une des racines de l’équation caractéristique égal à 𝑀, dans ce cas une solution
particulière peut être de la forme 𝑦𝑃 = 𝐾𝑥 𝑒𝑥𝑝(𝑀𝑥) avec 𝐾 une constante quelconque.

𝑦𝑃 = 𝐾𝑥 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦′𝑃 = 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 𝐾𝑥 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦′′𝑃 = −𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 𝐾𝑥 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

3
On remplace le 𝑦𝑃 , 𝑦′𝑃 𝑒𝑡 𝑦′′𝑃 dans l’équation différentielle avec 𝑚 = 2 pour déterminer la valeur de 𝐾.

𝑦𝑃 ’’ + 3𝑦𝑃 ′ + 2𝑦𝑃 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

−𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 𝐾𝑥 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 3𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 3𝐾𝑥 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 2𝐾𝑥 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)


= 𝐾𝑒𝑥𝑝(−𝑥) = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝐾=1

𝑦𝑃 = 𝑥 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

3
Conclusion, pour 𝒎 = une solution de l’équation différentielle :
2

3
𝑦’’ + 2 ( ) 𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) 𝑒𝑠𝑡 𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃
2
Soit :
𝑦 = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝(−2𝑥) + 𝑥 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

3 3
Pour 𝑚 ∈ [−∞, −√2[ ∪ ]√2, 2[ ∪ ] 2 , +∞], 𝑀 = −1 n’est pas racine de l’équation caractéristique,
donc une solution particulière peut être de la forme 𝑦𝑃 = 𝐾 𝑒𝑥𝑝(𝑀𝑥) avec 𝐾 une constante quelconque.

𝑦𝑃 = 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦′𝑃 = −𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦′′𝑃 = 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

25
On remplace le 𝑦𝑃 , 𝑦′𝑃 𝑒𝑡 𝑦′′𝑃 dans l’équation différentielle pour déterminer la valeur de 𝐾.

𝑦𝑃 ’’ + 2𝑚𝑦𝑃 ′ + 2𝑦𝑃 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 2𝑚𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 2𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) = (3𝐾 − 2𝑚𝐾)𝑒𝑥𝑝(−𝑥) = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

1
𝐾(3 − 2𝑚) = 1, 𝐾=
3 − 2𝑚

1
𝑦𝑃 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)
3 − 2𝑚
3 3
Conclusion, pour 𝑚 ∈ [−∞, −√2[ ∪ ]√2, 2[ ∪ ] , +∞] une solution de l’équation différentielle :
2

𝑦’’ + 2𝑚𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) 𝑒𝑠𝑡 𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃


Soit :
1
𝑦 = 𝐾1 𝑒𝑥𝑝 ((−𝑚 + √𝑚 2 − 2) 𝑥) + 𝐾2 𝑒𝑥𝑝 ((−𝑚 − √𝑚 2 − 2) 𝑥) + 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)
3 − 2𝑚

Pour 𝑚 = −√2 𝑒𝑡 𝑚 = √2 ∆= 0 :

𝑟 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑟𝑎𝑐𝑖𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑜𝑢𝑏𝑙𝑒𝑠, 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝑟 = −𝑚 = +√2, 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝑟 = −𝑚 = −√2 𝑒𝑡 𝑦𝐻 𝑠𝑜𝑛𝑡:

𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(√2𝑥)(𝐾1 𝑥 + 𝐾2 ) 𝑠𝑖 𝑚 = √2 𝑜𝑢 𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(−√2𝑥)(𝐾1 𝑥 + 𝐾2 ) 𝑠𝑖 𝑚 = −√2

Le second membre est de la forme ℎ 𝑒𝑥𝑝(𝑀𝑥) avec ℎ = 1 𝑒𝑡 𝑀 = −1.

Pour 𝑚 = ±√2 ∶
𝑟 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛𝑒 𝑟𝑎𝑐𝑖𝑛𝑒 𝑑𝑜𝑢𝑏𝑙𝑒 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝑟 = −𝑚 = +√2 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝑟 = −𝑚 = −√2

𝑀 = −1 n’est pas racine de l’équation caractéristique, donc une solution particulière peut être de la forme
𝑦𝑃 = 𝐾 𝑒𝑥𝑝(𝑀𝑥) avec 𝐾 une constante quelconque.

𝑦𝑃 = 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦′𝑃 = −𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦′′𝑃 = 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

On remplace le 𝑦𝑃 , 𝑦′𝑃 𝑒𝑡 𝑦′′𝑃 dans l’équation différentielle pour déterminer la valeur de 𝐾.

𝑦𝑃 ’’ + 2𝑚𝑦𝑃 ′ + 2𝑦𝑃 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 2𝑚𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 2𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) = (3𝐾 − 2𝑚𝐾)𝑒𝑥𝑝(−𝑥) = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

1
𝐾(3 − 2𝑚) = 1, 𝐾=
3 − 2𝑚
1 1
𝑆𝑜𝑖𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑚 = −√2, 𝐾= 𝑒𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑚 = √2, 𝐾=
3 + 2√2 3 − 2√2

Conclusion :
- pour 𝒎 = −√𝟐 une solution de l’équation différentielle est :

𝑦’’ − 2√2𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) 𝑒𝑠𝑡 𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃


Soit :

26
1
𝑦 = 𝑦𝐻 = (𝐾1 𝑥 + 𝐾2 )𝑒𝑥𝑝(√2𝑥) + 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)
3 + 2√2
- pour 𝒎 = √𝟐 une solution de l’équation différentielle est :

𝑦’’ + 2√2𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) 𝑒𝑠𝑡 𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃


Soit :
1
𝑦 = 𝑦𝐻 = (𝐾1 𝑥 + 𝐾2 )𝑒𝑥𝑝(−√2𝑥) + 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)
3 − 2√2

Pour 𝑚 ∈ ]−√2, √2[ ∆< 0

𝑟1,2 = −𝑚 ± 𝑗√|𝑚 2 − 2| 𝑒𝑡 𝑦𝐻 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑚) (𝐾1 𝑐𝑜𝑠 (𝑥√|𝑚2 − 2|) + 𝐾2 𝑠𝑖𝑛 (𝑥√|𝑚 2 − 2|))

Le second membre est de la forme ℎ 𝑒𝑥𝑝(𝑀𝑥) avec ℎ = 1 𝑒𝑡 𝑀 = −1.

Pour 𝑚 ∈ ]−√2, √2[ ∆< 0 ∶

𝑟1,2 = −𝑚 ± 𝑗√|𝑚 2 − 2|

𝑟1,2 ≠ 𝑀 = −1, 𝑟1,2 ≠ −1 𝑝𝑢𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑟1,2 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝑠𝑡𝑟𝑖𝑐𝑡𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑢𝑛 𝑟é𝑒𝑙 𝑖𝑙 𝑓𝑎𝑢𝑡 𝑚 = √2 𝑜𝑢 𝑚 = −√2

Donc, 𝑀 = −1 n’est pas racine de l’équation caractéristique, donc une solution particulière peut être de la
forme 𝑦𝑃 = 𝐾 𝑒𝑥𝑝(𝑀𝑥) avec 𝐾 une constante quelconque.

𝑦𝑃 = 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦′𝑃 = −𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝑦′′𝑃 = 𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

On remplace le 𝑦𝑃 , 𝑦′𝑃 𝑒𝑡 𝑦′′𝑃 dans l’équation différentielle pour déterminer la valeur de 𝐾.

𝑦𝑃 ’’ + 2𝑚𝑦𝑃 ′ + 2𝑦𝑃 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) − 2𝑚𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) + 2𝐾 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) = (3𝐾 − 2𝑚𝐾)𝑒𝑥𝑝(−𝑥) = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)

1
𝐾(3 − 2𝑚) = 1, 𝐾=
3 − 2𝑚

Conclusion, pour 𝒎 ∈ ]−√2, √2[ une solution de l’équation différentielle :

𝑦’’ + 2𝑚𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑥) 𝑒𝑠𝑡 𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃


Soit :
1
𝑦 = 𝑒𝑥𝑝(−𝑚) (𝐾1 𝑐𝑜𝑠 (𝑥√|𝑚 2 − 2|) + 𝐾2 𝑠𝑖𝑛 (𝑥√|𝑚2 − 2|)) + 𝑒𝑥𝑝(−𝑥)
3 − 2𝑚

27

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