U.ST.H.B. -F.G.C.

1ère année Master V.O.A

Exercice 2 :

1 F 3 F 7
5 l = 5m
l/3 l/3 l/3 l/3 E= 33000 MPa
F = 4.105 N
q
q = 30 t/m
40cm 7
2 4 6 8
l l l 50cm

1) Indiquer les ddl non bloqués.

2) Déterminer le vecteur charge.
3) Procéder à la condensation statique du ddl adéquat.
4) Déterminer les déplacements de tous les ddl.
5) Déterminer les réactions.
 CORRECTION DE L’EXERCICE

1) Les ddl non bloquées sont les ddl : 4,6 et 8

2) Vecteur charge

2𝑙⁄3
2𝑙 2𝑙
𝑃4 = ∫ 𝑞 𝜓𝑅𝑔 (𝑥 )𝑑𝑥 + 𝐹 𝜓𝑅𝑔 ( ) + 𝐹 𝜓𝑅𝑑 ( )
𝑙⁄3 3 3

2𝑙⁄3 2𝑙
𝑃6 = ∫𝑙⁄3 𝑞 𝜓𝑅𝑑 (𝑥 )𝑑𝑥 + 𝐹 𝜓𝑅𝑑 ( )
3

𝑃8 = 0
2
2𝑙 2 2𝑙 2𝑙
2𝑙⁄3 𝑥 2 ( ) 2𝑙
𝑃4 = ∫ 𝑞 𝑥 (1 − ) 𝑑𝑥 + 𝐹 3 ( 3 − 1) + 𝐹 (1 − 3 )
𝑙⁄3 𝑙 𝑙 𝑙 3 𝑙

13 2 4 2 13 2 2
𝑃4 = 𝑞𝑙 − 𝐹𝑙 + 𝐹𝑙 = 𝑞𝑙 − 𝐹𝑙 = 𝟏, 𝟓𝟑. 𝟏𝟎𝟓 𝑵. 𝒎
324 27 27 324 27

2𝑙 2 2𝑙
2𝑙⁄3 𝑥2 𝑥 ( ) 13 4
𝑃6= ∫𝑙⁄3 𝑞 𝑙 ( 𝑙 − 1) 𝑑𝑥 + 𝐹 3 3
( − 1) = − 𝑞𝑙2 − 𝐹𝑙
𝑙 𝑙 324 27

13 4
𝑃6= − 𝑞𝑙2 − 𝐹𝑙 = −𝟓, 𝟗𝟕. 𝟏𝟎𝟓 𝑵. 𝒎
324 27

3) Condensation du ddl adéquat.

Le ddl dont la condensation est possible est le ddl 8 car il n’est pas chargé (P8 = 0).

Détermination de la matrice de la raideur en positionnant le ddl 8 (ddl à condenser) à gauche de la

matrice globale.
 6 3𝑙 −6 3𝑙 〈1〉 〈3〉 〈5〉
2𝑙2 −3𝑙 𝑙2 〈2〉 〈4〉 〈6〉
[ 3𝑙 ]
−6 −3𝑙 6 −3𝑙 〈3〉 〈5〉 〈7〉
2𝐸𝐼
[𝐾 ] = 3 3𝑙 𝑙2 −3𝑙 2𝑙2 〈4〉 〈6〉 〈8〉
𝑙
〈1〉 〈2〉 〈3〉 〈4〉
〈3〉 〈4〉 〈5〉 〈6〉
〈5〉 〈6〉 〈7〉 〈8〉

2𝑙2 0 𝑙2 〈8〉
2𝐸𝐼 [ 0 2 2 ] 〈4〉
4𝑙 𝑙
[𝐾𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙𝑒 ] = 𝑙 3
𝑙2 𝑙2 4𝑙2 〈6〉
〈8〉 〈4〉 〈6〉
1 𝟐𝑬𝑰
[𝐾𝐴𝐴 ] = 𝑘 (2𝑙2 ) d’où [𝐾𝐴𝐴 ]−1 = 2 avec 𝒌 = 𝒍𝟑
= 𝟐, 𝟐𝟎. 𝟏𝟎𝟔 𝑵/𝒎
2𝑙 𝑘

1 1
[𝐾𝐴𝐴 ]−1 [𝐾𝐴𝐵 ]= 𝑘 [0 𝑙2 ] = [0 ]
2𝑙 2 𝑘 2

1
−[𝐾𝐴𝐴 ]−1[𝐾𝐴𝐵 ] 0 −
[𝑇] = [ ]=[ 2]
[𝐼𝐵 ] 1 0
0 1
2 2
0 1 0 2𝑙 0 𝑙 0 − 1⁄2
∗ ]
[𝐾𝐵𝐵 = [𝑇]𝑇 [𝐾 ][𝑇] = [ 1 ]𝑘 [ 0 2 2 ][
− ⁄2 0 1 4𝑙 𝑙 1 0 ]
2 2 2 0 1
𝑙 𝑙 4𝑙
La matrice des raideurs après condensation du ddl 8 est :

4𝑙2 𝑙2 〈4〉
∗ ]
[𝐾𝐵𝐵 7 2]
= 𝑘[
𝑙2 𝑙 〈6〉
2

4) Déplacements des ddl :

L’équation d’équilibre statique s’écrit :

𝑃 ∗ ] 𝑋4
∗ ]{
{𝑃𝐵 } = [𝐾𝐵𝐵 𝑋𝐵 } { 4 } = [𝐾𝐵𝐵 { }
𝑃6 𝑋6
D’où :
 𝑋4 ∗ ]−1 𝑃4
{ } = [𝐾𝐵𝐵 { }
𝑋6 𝑃6
∗ ]−1
La matrice inverse [𝐾𝐵𝐵 doit être déterminée en écrivant :
1 1 7
∗ ]−1
[𝐾𝐵𝐵 = [ −1]
𝑘 13𝑙2 2
−1 4
7
𝑋4 1 1 −1 1,53
D’où { } = [ 2 ] { } 𝟏𝟎𝟓
𝑋6 6
2,20.10 13.5 2
−1 4 −5,97

𝑋4 𝟏, 𝟓𝟖
{ }={ } 𝟏𝟎−𝟑 𝒓𝒂𝒅
𝑋6 −𝟑, 𝟓𝟓

Une fois les ddl non condensés (𝑋4 𝑒𝑡 𝑋6 ) déterminés, le ddl condensé (𝑋8 ) est déterminé en
écrivant :
𝑋 1 1,58
𝑋8 = −[𝐾𝐴𝐴 ]−1[𝐾𝐴𝐵 ] { 4 } = − [0 ]{ } 10−3 = 𝟏, 𝟕𝟖. 𝟏𝟎−𝟑 𝒓𝒂𝒅
𝑋6 2 −3,55

D’où le Vecteur déplacement :

𝑿𝟒 𝟏, 𝟓𝟖
{𝑿} = {𝑿𝟔 } = {−𝟑, 𝟓𝟓} 𝟏𝟎−𝟑 𝒓𝒂𝒅
𝑿𝟖 𝟏, 𝟕𝟖

5) Détermination des réactions :

Afin de déterminer les réactions, il faut écrire l’équation d’équilibre en prenant en compte toutes les
charges et tous les ddl, ce qui se traduit par :

𝑃1 6 3𝑙 −6 0 0 3𝑙 0 0 〈 〉
𝑅1 2𝑙 2 −3𝑙 0 0 𝑙 2
0 0 0 1
𝑃2 𝑅2 0 〈2 〉
𝑃3 12 −6 0 0 3𝑙 0
𝑅3 0 〈3 〉
𝑃5 12 −6 −3𝑙 0 3𝑙 0 〈5 〉
𝑅5 = 𝑘 6 0 −3𝑙 −3𝑙
𝑃7 + 𝑅7 0 〈7 〉
𝑃4 4𝑙 2 𝑙2 0 𝑋4
0 〈4 〉
0 4𝑙 2 𝑙 2 𝑋6 〈 〉
𝑃6 6
{ 0} 2𝑙 2 {𝑋8 } 〈 〉
{𝑃8 } [ 〈1 〉 〈2 〉 〈3 〉 〈5 〉 〈7 〉 〈4 〉 〈6 〉 〈8 〉 ] 8

En développant les trois premières lignes l’équation s’écrit :

 𝑃1 𝑅1 3𝑙 0 0
𝑃2 𝑅2 2
𝑙 0 3𝑙 𝑋4
𝑃3 + 𝑅3 = 𝑘 0 3𝑙 0 {𝑋6 }
𝑃5 𝑅5 −3𝑙 0 3𝑙 𝑋8
{𝑃7 } {𝑅7} [ 0 −3𝑙 −3𝑙]
Par conséquent pour calculer les réactions, il faut déterminer le vecteur charge :

𝑃1
𝑃2
𝑃3
𝑃5
{𝑃7 }

2𝑙 2 3 2 2 7
𝑷𝟏 = 𝐹 𝜓 𝑇𝑔 ( ) = 𝐹 [1 + 2 ( ) − 3 ( ) ] = 𝐹 = 𝟏, 𝟎𝟑𝟕. 𝟏𝟎𝟓 𝑵
3 3 3 27

2𝑙 2𝑙 2 2 2
𝑷𝟐 = 𝐹 𝜓𝑅𝑔 ( ) = 𝐹 (1 − ) = 𝐹𝑙 = 𝟏, 𝟒𝟖𝟏. 𝟏𝟎𝟓 𝑵. 𝒎
3 3 3 27
2𝑙⁄
3 2𝑙 2𝑙
𝑃3 = ∫ 𝑞 𝜓 𝑇𝑔 (𝑥 )𝑑𝑥 + 𝐹 𝜓 𝑇𝑔 ( ) + 𝐹 𝜓 𝑇𝑑 ( )
𝑙⁄ 3 3
3

2𝑙⁄
3 𝑥 3 𝑥 2 𝑥 3 𝑥 2 𝑥 2 𝑥 3
𝑃3 = ∫ 𝑞 (1 + 2 ( ) − 3 ( ) )𝑑𝑥 + 𝐹 (1 + 2 ( ) − 3 ( ) ) + 𝐹 (3 ( ) − 2 ( ) )
𝑙⁄ 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙
3

1 7 20 1
𝑷𝟑 = 𝑞𝑙 + 𝐹+ 𝐹= 𝑞𝑙 + 𝐹 = 𝟔, 𝟓. 𝟏𝟎𝟓 𝑵
6 27 27 64
2𝑙⁄ 2𝑙⁄
3 2𝑙 3 𝑥 2 𝑥 3 2 2 2 3
𝑃5 = ∫ 𝑞 𝜓 𝑇𝑑 (𝑥 )𝑑𝑥 + 𝐹 𝜓 𝑇𝑑 ( ) 𝑃5 = ∫ 𝑞 (3 ( ) − 2 ( ) )𝑑𝑥 + 𝐹 (3 ( ) − 2 ( ) )
𝑙⁄ 3 𝑙⁄ 𝑙 𝑙 3 3
3 3

1 20 1 20
𝑷𝟓 = 𝑞𝑙 + 𝐹 = 𝑞𝑙 + 𝐹 = 𝟓, 𝟒𝟔𝟑. 𝟏𝟎𝟓 𝑵
6 27 6 27

𝑃7 = 0
𝑃1 𝟏, 𝟎𝟑𝟕 𝑵
𝑃2 𝟏, 𝟒𝟖𝟏 𝑵. 𝒎
D’où : 𝑃3 = 𝟔, 𝟓 𝑵 𝟏𝟎𝟓
𝑃5 𝟓, 𝟒𝟔𝟑 𝑵
{𝑃7 } { 𝟎 𝑵 }

Ainsi les réactions sont déduites comme suit :

 𝑅1 3𝑙 0 0 𝑃1
𝑅2 𝑙2 0 3𝑙 𝑋2 𝑃2
𝑅3 = 𝑘 0 3𝑙 0 {𝑋4 } − 𝑃3
𝑅5 −3𝑙 0 3𝑙 𝑋6 𝑃5
{𝑅7 } [ 0 −3𝑙 −3𝑙 ] {𝑃7 }

𝑅1 15 0 0 1,037
𝑅2 25 0 15 1,58 1,481
𝑅3 = 2,20. 106 0 15 0 {−3,55} 10−3 − 6,5 105
𝑅5 −15 0 15 1,78 5,463
{𝑅7 } [ 0 −15 −15] { 0 }

𝑅1 −0,5156 𝑁
𝑅2 −0,0246 𝑁. 𝑀
𝑅3 = −7,672 𝑁 105
𝑅5 −5,397 𝑁
{𝑅7 } { 0,5841 𝑁 }

Une vérification peut être effectuée en sommant ces réactions, cette somme doit être égale à la somme des
charges extérieures, en effet :
𝒒𝒍
∑ 𝑹𝒊 = 𝑹𝟏 + 𝑹𝟑 + 𝑹𝟓 + 𝑹𝟕 = −𝟏, 𝟑. 𝟏𝟎𝟔 𝑵 et ∑ 𝑭𝒊 = 𝟐𝑭 + = 𝟏, 𝟑. 𝟏𝟎𝟔 𝑵
𝟑

Donc ∑ 𝑹𝒊 + ∑ 𝑭𝒗𝒊 = 𝟎 vérifiée