Cours de Calcul Integral Et Equations Differentielles

Union-Discipline-Travail
CALCUL INTEGRAL
ET EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
L3 Génie Civil
Enseignant : M. KOSSA 2020-2021
CALCUL INTEGRAL
ET EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
Support de cours de Calcul intégral UTT LOKO L3 Génie Civil Page 2

PROGRAMME
I. PRIMITIVES ET INTREGRALES DEFINIES
II. INTREGRALES GENERALES
III. SERIES NUMERIQUES ET SERIES ENTIERE
IV. EQUATIONS DIFFERENTIELLES
V. FONCTIONS DE PLUSIEURS VAVIABLES
VI. FONCTIONS IMPLICITES
VII. EXTREMA ET EXTREMA LIES
VIII. INTEGRALES MULTIPLES

I. PRIMITIVES ET INTEGRALES DEFINIES
1. Primitives
Définition
Soit une fonction définie et continue sur un intervalle de . On
appelle primitive de sur toute fonction qui vérifie
pour tout réel . Autrement dit, est une primitive de si et seulement si est la
dérivée de .
Exemples
a) La fonction
Est une primitive de la fonction
Car
b) La fonction
Est une primitive de la fonction
Car .
Propriété
Si est une primitive de la fonction , alors l’ensemble des primitives de est l’ensemble
des fonctions de la forme où est un réel.
Notation
L’ensemble des primitives d’une fonction (parfois appelé intégrale non définie de ) est
noté
Exemple.
Les primitives de la fonction sont données par
car quel que soit le réel .
Primitive prenant une valeur donnée en un réel donné

Propriété
Soit une fonction définie sur un intervalle On suppose que admet des primitives sur .
Soit et deux réels tels que . Il existe une unique primitive de vérifiant
.
Exemple
Soit la fonction définie pour tout par
Déterminer la primitive de telle que
On vérifie facilement que les primitives de sont ,
Si on veut alors d’où
La primitive cherchée est donc
Formulaires primitives des fonctions usuelles
On récupère les formules de dérivées des chapitres antérieurs et on les inverse. On obtient les
formulaires de primitives ci-dessous. Le premier concerne les « fonctions puissances ».
Le deuxième formulaire concerne les « fonctions exponentielles » et apparentées.

Le troisième concerne la « trigonométrie circulaire ».
Le quatrième formulaire concerne les fonctions trigonométriques réciproques.
Sinon, il y a des formules plus générales : si et sont des primitives de et sur

(intervalle donné de ), alors une primitive de sur est et une primitive de
( ) sur I est . D’autre part, si est dérivable sur et est dérivable sur , une
primitive de sur est . Cette dernière formule fournit le formulaire non
exhaustif suivant :

Exemple
Déterminer une primitive de chacune des fonctions suivantes sur l’intervalle considéré (on
admettra que les fonctions considérées sont définies et continues sur ).
Solution

Pour tout réel , (avec ). Donc, une
primitive de la fonction sur est la fonction .
Pour tout réel , (avec ). Donc, une primitive de
la fonction sur est la fonction .
Pour tout réel , (avec ). Donc,

une primitive de la fonction sur est la fonction (car pour
tout réel , ).
Pour tout réel , .

(avec ). Donc, une primitive de la fonction sur est
Pour tout réel , (avec ).

Donc, une primitive de la fonction sur est la fonction .
Pour tout réel , (avec ). Donc, une primitive de la
fonction sur est la fonction .
Une primitive de la fonction sur est la fonction .
Procédés pratiques de calcul des primitives
Changement de variables
Exemple
1) Calculer

L’élément différentiel ressemble à . Pour ramener à ce simple, posons
, d’où et
2) Calculer
L’élément différentiel ressemble à . Puisque n’est pas la différentielle de

, posons , d’où et
3) Calculer
L’élément différentiel est de forme ; posons
, d’où et .
Alors
4) Calculer
L’élément différentiel est de la forme ; posons , d’où et
5) Calculer

Posons ; alors et . d’où :
6) Calculer
Pour nous ramener au tableau des primitives, posons ; alors
Ce résultat, d’usage très fréquent, doit être su par cœur. D’ailleurs… il figure déjà dans le
tableau des primitives !
Calculer par exemple
En mettant en facteur, nous nous ramenons à la forme précédente :
7) Calculer
Puisque , posons ; alors
Utilisation de l’intégration par parties.
Soient et deux fonctions continûment dérivables ; la relation
ou encore

montre que
facile à calculer que la prémière. Dans le cas contraire, on peut essayer d’intervertir les rôles
de et , recommencer le calcul.
Ce procédé s’applique pour calculer les primitives des fonctions suivantes :
a) Produit d’une fonction polynomiale par une fonction exponentielle ;

b) Produit d’une fonction polynomiale par un sinus ou par un cosinus ;
c) Produit d’une fonction exponentielle par un sinus ou par un cosinus ;
d) Produit d’une fonction polynomiale par une fonction logarithme ;
e) Fonctions trigonométriques réciproques : Arcsin, Arccos, Arctg, Argsh, Argch, Argth ;
f) Certaines racines carrées.
Dans certains cas, il faudra intégrer plusieurs fois de suite par parties, en particulier dans un le
calcul de primitives par récurrence.
Exemples
1) Calculer
Posons et ; alors , et
Cette dernière primitive étant plus compliquée que , intervertissons les rôles, et posons
, ; alors , et
2) Calculer
En intégrant par parties deux fois de suite, on obtient :

En pratique, on procède plutôt de la manière suivante : sachant que est le produit de par
une fonction polynomiale de degré 2, on écrit I avec des coefficients indéterminés :
et on dérive :
Simplifions par
D’où
On retrouve bien entendu le résultat précédent. Mais il est plus facile de calculer une dérivée
d’une primitive !
3) Calculer
Posons et ; alors et
4) Calculer
Remplaçons par ; alors :

Une intégration par parties montre que
5) Calculer
Deux intégrations par parties successives nous montreraient que est de la forme
suivante :
Utilisons encore une fois la méthode des coefficients indéterminés, et dérivons la fonction
précédente :
Donc
et enfin
6) Calculer
et
Nous allons calculer ces deux primitives simultanément : en effet, il découle des formules
d’Euler que

Nous sommes ainsi ramenés au cas du produit d’une fonction polynomiale par une fonction
exponentielle ; donc le résultat est de la forme :
Dérivons les deux membres :
D’où
Deux fonctions polynomiales égales ont les mêmes coefficients :
et
On obtient finalement et en séparant les parties réelle et imaginaire :
7) Calculer
Posons et ; alors , et :
On trouve ainsi une primitive analogue à I ; intégrons encore par parties, en continuant à
appeler l’exponentielle (sinon, on trouverait I=I) :
, .

Donc
Or, la dernière primitive (au coefficient près) n’est autre que I ; donc
Et enfin :
Plus généralement, soit a et b deux nombres réels non nuls ; on peut calculer simultanément
et
En effet, grâce aux formules d’Euler, nous pouvons écrire :
Or, les primitives des exponentielles à exposant complexe se calculent comme dans le cas des
exposants réels ou imaginaires purs ; ainsi :
Il suffit alors de séparer les parties réelle et imaginaire pour trouver :
8) Calculer
En posant et , nous voyons que

Le même procédé s’applique pour le produit d’une fonction polynomiale par une fonction
logarithme. Par exemple, calculons :
Posons et ; alors ,
et
9) Calculer
Posons , , etc. et prenons toujours .
Il vient :
Le même procédé permet de calculer

10) Calculer
Une primitivation par parties nous à la même primitive I au second membre, avec un
coefficient différent de 1. Posons en effet et ;
alors
et
Il suffit d’écrire pour obtenir
D’où
On pourrait calculer de même les primitives
Nous verrons plus loin des procédés plus rapides pour calculer ces primitives, à l’aide de
changements de variables.
Utilisation simultanée des deux procédés fondamentaux.
En pratique, on combine souvent les changements de variable et l’intégration par parties.
Par exemple, pour calculer
Posons d’abord ; alors

Intégrons maintenant par parties, en posant et ; alors
et
Enfin,
et
De même, pour calculer
Posons d’abord ; d’où , et
Nous sommes ainsi ramenés à un exemple déjà traité ; rappelons que
Finalement (puisque est positif) :
Primitives des fonctions rationnelles
Primitives des éléments simples de première espèce.
Soit R une faction rationnelle à coefficients réels (ou complexes). Pour calculer
On commence par décomposer la fraction rationnelle R en éléments simples sur le corps des
nombres complexes.

- Le calcul d’une primitive de la partie entière est immédiat.
- Les primitives des éléments de la forme , où et , se calculent
de la manière suivante
- Les primitives des éléments simples de la formes où , se calculent à

l’aide de la formule
- Il reste à calculer les primitives des termes de la forme où
Nous pouvons écrire c sous la forme Alors
En prenant les primitives de la partie réelle et de la partie imaginaire, nous obtenons
Enfin, si la fonction donnée est à coefficients réels, il conviendra de regrouper les termes
complexes conjugués afin de donner le résultat sous forme réelle.
Remarque.
Lorsque R admet 0 pour seul pôle, il est inutile d’expliciter la décomposition en éléments
simples … car le calcul de I est immédiat ! Lorsque R admet un seul pôle a, on se ramène au
cas précédent en posant
Primitives des éléments simples de seconde espèce.
En général, il est difficile de décomposer fraction rationnelle en éléments simple sur le corps
des nombres réels. Cependant, si l’on a affaire à un élément simple de seconde espèce, il est
inutile de le décomposer en élément simples de première espèce en calculer une primitive.
Considérons en effet
Où a, b et c sont des nombres tels que et un entier naturel non nul. Le

trinôme sous la forme canonique :

ramené à celui de
On obtient une formule de récurrence en intégrant par parties ;
Soit :
On est ainsi ramené à
On obtient donc
soit
et ainsi suite.
On peut aussi faire le changement de variable ; d’où :

Passons maintenant au cas de
Ecrivons le numération sous la forme :
En décomposant en deux, nous nous ramenons à des primitives déjà calculées.
Méthodes particulière.
Soit P un polynôme à coefficients réels. Alors
De même, pour tout entier naturel non n,
Il n’est pas toujours utile de décomposer en éléments simples !
Soit maintenant R une fraction rationnelle. S’il existe un entier naturel et une fraction
rationnelle S tels que
Le changement de variable ramène le calcul de
à celui de
On abaisse ainsi les degrés du numérateur et du dénominateur.
Exemples
1) Calculer

La fraction rationnelle
admet pour pôles simples 2 et 3 ; sa partie entière est nulle (car ). On peut donc
écrire a priori R sous la forme
Rappelons que les coefficients et sont donnés par
Ainsi :
2) Calculer
On trouve aussitôt En effectuant la division de 1 par à l’ordre 1, on obtient

et . Ainsi,
Donc
Composées de fonctions rationnelles et de fonctions exponentielles.

Voici un cas où un changement de variable permet de se ramener au cas des fonctions
rationnelles : soient R une fraction rationnelle et a un nombre réel non nul. Pour calculer la
primitive :
Exemple
Posons ; alors
EXERCICES
Changement de variable
Calculer les primitives suivantes :
Intégration par parties
Calculer les primitives suivantes :
Fonctions rationnelles

où désigne une fonction rationnelle de deux variables.
Par exemple
Rappelons que les fonctions circulaires sinus et cosinus s’expriment rationnellement en
Par suite,
Le changement de variable conduit à et à
; le calcul de I se trouve ainsi ramené à celui de
C’est-à-dire au calcul d’une primitive d’une fonction rationnelle de la variable .

Cette méthode générale conduit parfois à des calculs compliqués, et il convient dans la mesure
du possible de choisir des variables mieux adaptées. On tiendra compte des remarques
suivantes :
a) Si l’élément différentiel est invariant par le changement de en – ,
on posera .
b) Si l’élément différentiel est invariant par le changement de en
– , on posera .
c) Si l’élément différentiel est invariant par le changement de en
, on posera .(Cela revient à poser d’abord , puis )

Dans chacun des cas, la nouvelle variable doit apparaître naturellement… sans calculs de
radicaux qui feraient apparaître des signes !
Nous allons illustrer ces principes par de nombreux exemples ; nous verrons ensuite des cas
où la méthode générale n’est pas forcement la meilleure.
Exemples
Aucune des règles particulières ne s’applique ici. Effectuons donc le changement de variable
; d’où
Finalement,
Posons toujours ; alors
Posons alors ; d’après le tableau des primitives usuelles,
Il en découle que
L’élément différentiel est invariant par le changement en – , car
Posons , d’où et

Or,
résultat que l’on aurait pu obtenir bien entendu en posant .
L’élément différentiel est invariant par le changement en – . Posons ,
et
Donc
L’élément différentiel est invariant par le changement en . Posons . Alors
Remarquons que l’élément différentiel s’exprime simplement en fonction de ; en effet
Cependant, le nouvel élément différentiel n’est invariant ni dans le changement de en – , ni

dans celui de en , ni dans celui de en . Nous devons nous rabattre sur le
changement de variable , ce que nous avons fait depuis le début.
Dans l’exemple suivant, nous verrons que le changement de variable peut être
bénéfique.

Posons d’abord ; alors
Cette fois, l’élément différentiel est invariant dans le changement de en – .
Posons donc ; alors
Finalement,
Méthodes particulières
Soient et deux entiers rationnels ; pour calculer les primitives
On transforme les produits en sommes, grâce aux relations :
Exemples
Appliquons la première formule :

C’est le cas où . Les formules de transformation de produit en somme se réduise à :
D’où
a) Si et sont impairs, on pose et et l’on prend pour

nouvelle variable ; alors :
b) Si est impair et pair, on pose et l’on prend pour nouvelle variable

; alors :
c) Si est pair et impair, on effectue de même le changement de variable .

d) Si et sont pairs, on peut abaisser le degré en remplaçant et en
fonction de , en fonction de .
Exemples
La méthode a) conduit à poser ; d’où
Nous devons donc calculer une primitive d’une fonction polynomiale :
Finalement :
Ici est pair et impair, on prend donc comme nouvelle variable . D’où
Ici et sont pairs ; la méthode indiquée en d) conduit à écrire :
soit :
ou encore :
Finalement :
Ces primitives rentrent dans le cas a) de la méthode précédente, lorsque est impair.
Dans le cas général, on peut encore intégrer par parties :

avec :
D’où
Et cette dernière primitive n’est autre que . On en déduit
En divisant les deux membres par , on obtient en fonction d’une primitive où l’exposant
est devenu . On obtient ainsi la relation de récurrence :
On peut enfin utiliser les formules de d’Euler :
Exemple
à l’aide de ces trois procédés ci-dessus.
a) Posons ; alors

b) Intégrons par parties :
Comme , nous voyons que
c) Linéarisons ;d’après les formules d’Euler,

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I. PRIMITIVES ET INTREGRALES DEFINIES

II. INTREGRALES GENERALES

III. SERIES NUMERIQUES ET SERIES ENTIERE

IV. EQUATIONS DIFFERENTIELLES

V. FONCTIONS DE PLUSIEURS VAVIABLES

VI. FONCTIONS IMPLICITES

VII. EXTREMA ET EXTREMA LIES

VIII. INTEGRALES MULTIPLES

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Est une primitive de la fonction

Est une primitive de la fonction

car quel que soit le réel .

Primitive prenant une valeur donnée en un réel donné

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Le deuxième formulaire concerne les « fonctions exponentielles » et apparentées.

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Le quatrième formulaire concerne les fonctions trigonométriques réciproques.

Sinon, il y a des formules plus générales : si et sont des primitives de et sur

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primitive de la fonction sur est la fonction .

Pour tout réel , (avec ). Donc, une primitive de

la fonction sur est la fonction .

Pour tout réel , (avec ). Donc,

Pour tout réel , (avec ). Donc, une primitive de

la fonction sur est la fonction .

Pour tout réel , .

Pour tout réel , (avec ).

Pour tout réel , (avec ). Donc, une primitive de la

fonction sur est la fonction .

Pour tout réel , (avec ). Donc, une primitive de

la fonction sur est la fonction .

Une primitive de la fonction sur est la fonction .

Procédés pratiques de calcul des primitives

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L’élément différentiel ressemble à . Puisque n’est pas la différentielle de

L’élément différentiel est de forme ; posons

L’élément différentiel est de la forme ; posons , d’où et

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Pour nous ramener au tableau des primitives, posons ; alors

Calculer par exemple

En mettant en facteur, nous nous ramenons à la forme précédente :

Puisque , posons ; alors

Utilisation de l’intégration par parties.

Soient et deux fonctions continûment dérivables ; la relation

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a) Produit d’une fonction polynomiale par une fonction exponentielle ;

En intégrant par parties deux fois de suite, on obtient :

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Remplaçons par ; alors :

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Dérivons les deux membres :

Deux fonctions polynomiales égales ont les mêmes coefficients :

On obtient finalement et en séparant les parties réelle et imaginaire :

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En effet, grâce aux formules d’Euler, nous pouvons écrire :

Il suffit alors de séparer les parties réelle et imaginaire pour trouver :

En posant et , nous voyons que

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Posons , , etc. et prenons toujours .