ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE

DEPARTEMENT: GENIE CIVIL

CHAPITRE:III

ABREGE D’ALGEBRE MATRICIELLE

3.1 Définitions:

a) Une série ordonnée de quantités peut s’écrire en (1-D) sous

forme d’un vecteur.
a1 a2 a3 … an , < A > ou { A } : vecteur d’ordre (n).
b) Une série ordonnée de quantités peut s’écrire (2-D) sous
forme d’une matrice.

𝑎11 𝑎12 ⋯ ⋯ 𝑎1𝑛

𝑎21 𝑎22 ⋯ ⋯ 𝑎2𝑛
𝑎31 … 𝑎33 … 𝑎3𝑛 , [A] : matrice d’ordre (𝑚 × 𝑛)
⋮ … … … …
𝑎𝑚1 ⋯ ⋯ ⋯ 𝑎𝑚𝑛
c) Si 𝑚 = 𝑛, la matrice [A] est dite matrice carrée.

d) Si 𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖 , la matrice [A] est dite symétrique, 𝐴 = [𝐴]𝑇 .

e) La matrice [A] est dite triangulaire supérieure si 𝑎𝑖𝑗 = 0

tel que i < 𝑗 .

f) La matrice [A] est dite triangulaire inférieure si 𝑎𝑖𝑗 = 0

tel que i > 𝑗 .

g) La matrice [A] est dite bande lorsque cet aspect est vérifié
Cette forme de la matrice [A] est dite:
Aspect bande de [A]
 1 1 −1
h) Matrice symétrique: 1 2 0 , [A]=[𝐴]𝑇
−1 0 5
0 1 −2
i) Matrice antisymétrique: −1 0 3 , [A]=-[𝐴]𝑇 avec 𝑎𝑖𝑖 =0
2 −3 0
j) Matrices orthogonales: matrice de rotation d’axes et matrice
de permutation (la norme =1 des vecteurs lignes et colonnes).
1 0 0
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃
, 0 1 0 , [𝐴]−1 =[𝐴]𝑇
−𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
0 0 1
1 4+𝑖 5
k) Matrice hermitienne: 4 − 𝑖 2 𝑖 , 𝑎𝑖𝑖 : sont réels
5 −𝑖 3
𝑎𝑖𝑗 : sont les conjuguées complexes de 𝑎𝑗𝑖
3.2 Opérations sur les matrices:

Les opérations d’addition et de soustraction sont définies pour

des matrices de même ordre.
𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗 ; opération commutative
𝐴 − 𝐵 = 𝑎𝑖𝑗 − 𝑏𝑖𝑗
𝐴 − 𝐵 ≠ 𝐵 − 𝐴 ; opération non commutative

Le produit 𝐴 𝐵 est défini seulement lorsque le nombre de

colonnes de 𝐴 est égal au nombre de lignes de 𝐵 .

𝐴 𝐵 ≠ 𝐵 𝐴 ; opération non commutative

( 𝐴 𝐵 )x 𝐶 = 𝐴 x( 𝐵 𝐶 ), opération associative
𝐴 ( 𝐵 + 𝐶 ) = 𝐴 𝐵 + 𝐴 𝐶 , opération distributive

La transposée de 𝐴 est définie comme étant la

matrice obtenue en inter-changeant les lignes et les
colonnes.

Remarques importantes:

1) Si 𝐶 = 𝐴 𝐵 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠: [𝐶]𝑇 = [𝐵]𝑇 [𝐴]𝑇

2) Si 𝐶 = 𝐴 ± 𝐵 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠: [𝐶]𝑇 = [𝐴]𝑇 ± [𝐵]𝑇
3.3 Opérations sur les sous-matrices:

Les opérations sur une matrice d’ordre élevé peuvent

être simplifiées en la subdivisant en sous matrices.

𝑎11 𝑎12 ⋮ 𝑎13

𝐴11 ⋮ 𝐴12
𝑎21 𝑎22 ⋮ 𝑎23
𝐴 = = ⋯ ⋯ ⋯
⋯ ⋯ ⋯ ⋯
𝐴21 ⋮ 𝐴22
𝑎31 𝑎32 ⋮ 𝑎33

Les règles de multiplications de matrices s’appliquent

aux matrices subdivisées.
3.4 Inversion d’une matrice:

La solution d’un système d’équations algébriques s’obtient en

procédant à une inversion de matrice [A].

Soit 𝐴 𝑋 = 𝐵 , 𝑋 = [𝐴]−1 𝐵
1
[𝐴]−1 = [𝑐𝑜𝑓]∗
𝐷𝑒𝑡
avec 𝐷𝑒𝑡 : déterminant de 𝐴
[𝑐𝑜𝑓] : matrice des cofacteurs
[𝑐𝑜𝑓]∗ : matrice adjointe = [𝑐𝑜𝑓]𝑇

𝐷𝑒𝑡 = σ 𝑎𝑖𝑗 (−1)𝑖+𝑗 𝑀𝑖𝑗 ; avec 𝑀𝑖𝑗 : mineurs correspondant à 𝑎𝑖𝑗 .

(−1)𝑖+𝑗 𝑀𝑖𝑗 = [𝑐𝑜𝑓] : les 𝐴𝑖𝑗 de 𝐴 .
 9 7 5
Exp: Soit 𝐴 = 8 6 4
7 3 2

Calcul du déterminant selon la première ligne:

2 6 4 3 8 4
𝐷𝑒𝑡 = (−1) 9 + (−1) 7
3 2 7 2

8 6
4
+(−1) 5 = −6
7 3
Calcul des cofacteurs 𝐴𝑖𝑗 pour former [𝑐𝑜𝑓]:
4 6
𝐴11 = (−1)2 =0
2 3
4 8
𝐴12 = (−1)3 = 12
2 7
6 8
𝐴13 = (−1)4 = −18 , etc…
3 7
0 12 −18 0 1 −2
𝑐𝑜𝑓 = 1 −17 22 , [𝑐𝑜𝑓]∗ = 12 −17 4
−2 4 −2 −18 22 −2

0 −1ൗ 2ൗ
6 6
1 17ൗ −4ൗ
⟹ [𝐴]−1 = [𝑐𝑜𝑓]∗ = −2 6 6
𝐷𝑒𝑡
3 −22ൗ6 2ൗ
6
3.5 Méthode de Cholesky:

La méthode de Cholesky est basée sur le théorème qui

stipule que toute matrice [K] peut s’écrire sous la
forme d’un produit de deux matrices: l’une est
triangulaire supérieure et l’autre est triangulaire
inférieure.
Soit l’équilibre sous la forme matricielle suivante :
𝐾 𝑢 = 𝑃
Alors 𝐾 = 𝐿 𝑀 , avec 𝐿 = [𝑀]𝑇

𝐾 = 𝐿 𝑀 = [𝑀]𝑇 [𝑀] , car 𝐾 est symétrique (𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖 ).

L’équilibre s’écrit: [𝑀]𝑇 𝑀 𝑢 = {𝑃}

Procédons maintenant à un changement de variable tel que :

𝑀 𝑢 = 𝑦 ⟹ [𝑀]𝑇 𝑦 = {𝑃}
On détermine le vecteur 𝑦 , puis on solutionne le système
𝑀 𝑢 = 𝑦 pour calculer 𝑢 : inconnues du problème.
3.6 Méthode de Gauss:

La méthode de Gauss est basée sur le principe de la

triangularisation de la matrice [K] du système
d’équations algébriques à résoudre 𝐾 𝑢 = {𝑃}.

𝐾11 𝐾12 ⋯ ⋯ 𝐾1𝑛 𝑢1 𝑃1

… 𝐾22 ⋯ ⋯ 𝐾2𝑛 𝑢2 𝑃2
… … 𝐾33 … 𝐾3𝑛 ⋮ = ⋮
… … … … … ⋮ ⋮
𝐾𝑛1 … … … 𝐾𝑛𝑛 𝑢𝑛 𝑃𝑛
La triangularisation de [K] nous donne:
𝐾11 ⋯ ⋯ ⋯ 𝐾1𝑛 𝑢1 𝑃1
0 𝑎22 ⋯ ⋯ 𝑎2𝑛 𝑢2 ⋮
0 0 𝑎33 ⋯ 𝑎3𝑛 𝑢3 = ⋮
0 0 0 𝑎𝑖𝑖 𝑎𝑖𝑛 ⋮ ⋮
0 0 0 0 𝑎𝑛𝑛 𝑢𝑛 𝑓𝑛

On fait une substitution arrière pour déterminer les

composantes du vecteur déplacements 𝑢 , inconnues du Pb.

𝑥1 𝑒
Remarque: Soit le système d’équations 𝑎 𝑏
𝑥2 = 𝑓 ,
𝑐 𝑑
𝑥1 1 𝑑 −𝑏 𝑒
⟹ 𝑥 = 𝑓
2 (𝑎𝑑 − 𝑐𝑏) −𝑐 𝑎