Cours d’électronique

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Chapitre 2

Effet d’un filtre

sur un signal périodique

1 Rappels
1.1 Filtre linéaire
Considérons un système physique qui transforme une grandeur d’entrée e(t) en une grandeur de sortie
s(t).

e(t) Système s(t)

.
Le système ou filtre est dit linéaire lorsque les grandeurs d’entrée e(t) et de sortie s(t) sont reliées
par une équation différentielle linéaire :
dn s ds dm e de
an + .... + a1 + a0 s = bm + .... + b1 + b0 e
dtn dt dtm dt
L’ordre du système linéaire est l’ordre de son équation différentielle c.à.d. le plus grand des entiers
m et n.

Très souvent, le filtre linéaire est un circuit électrique réalisé avec des composants linéaires, c’est-à-
dire des dipôles linéaires ou des composants électroniques fonctionnant dans leur domaine de linéarité.
Les grandeurs d’entrée et de sortie sont des tensions.

e(t) Filtre s(t)

1.2 Principe de superposition

La linéarité du filtre implique que toute opération linéaire appliquée à la tension d’entrée se traduit
par une réponse en sortie modifiée par application du même opérateur linéaire.
En particulier, si s1 (t) et s2 (t) sont les réponses aux tensions d’entrées e1 (t) et e2 (t) , λ1 et λ2
deux nombres réels, alors la réponse du filtre linéaire à la tension d’entrée λ1 e1 (t) + λ2 e2 (t) sera
λ1 s1 (t) + λ2 s2 (t).
1.3 Fonction de transfert harmonique
En régime sinusoïdal forcé, on peut écrire : e(t) = Em cos(ωt + φe ) ; s(t) = Sm cos(ωt + φs )
Auxquels on associe les complexes :

e(t) = Em ej(ωt+φe ) ; s(t) = Sm ej(ωt+φs )

L’équation différentielle devient : [an (jω)n + ... + a1 jω + a0 ] s = [bm (jω)m + ... + b1 jω + b0 ] e.

La fonction de transfert du système est alors :

s Sm bm (jω)m + ... + b1 jω + b0 N (jω)

H(jω) = = = =
e Em an (jω)n + ... + a1 jω + a0 D(jω)

Dans le cas général, H est donc le rapport de deux polynômes en jω et caractérise ainsi la réponse
fréquentielle du système.
N (p)
Remarque : En notant p = jω , la transmittance opérationnelle s’écrit : H(p) =
D(p)
Les polynômes N (p) et D(p) étant à coefficients réels, leurs racines sont réelles ou complexes con-
juguées. En regroupant les termes de la forme (p−pk )(p−p∗k ) en p2 −2pRe[pk ] + |pk|2 , nous pouvons
écrire les polynômes N (p) et D(p) sous la forme de produits de polynômes de degré inférieur ou égal
à deux à coefficients réels.
La transmittance opérationnelle H(p) s’écrit alors sous la forme d’un produit de transmittances
opérationnelles élémentaires Hk (p) d’ordre inférieur ou égal à deux :
∏
H(p) = Hk (p)
k

Bien que N (p) et D(p) puissent être de degré élevé, on vient de montrer que la fonction de transfert
peut se décomposer en produit de fonctions de transfert du premier et second ordre.
On pourra donc par la suite se limiter à l’étude de fonctions de transfert du premier et du second
ordre sans restreindre la généralité de l’étude.

1.4 Stabilité
Un système est dit stable si sa réponse à une excitation bornée est bornée.
On montre qu’un filtre d’ordre inférieur ou égal à 2 soit stable lorsque :

• le degré du dénominateur est supérieur ou égal à celui du numérateur(n ≥ m);

• Les coefficients du dénominateur (ceux de l’équation homogène vérifiée par s(t)) sont de même
signe.

1.5 Diagramme de BODE, Fréquence de coupure

Le diagramme de Bode est l’ensemble des représentations de GdB et φ en fonction de log(ω) ou
log(f ).
Où :
GdB = 20 log (|H(jω)|) et φ = arg (H(jω))
Remarque : En général, on se contente du diagramme asymptotique du système qui consiste à tracer
GdB et φ à très haute et très basse fréquence.

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La fréquence de coupure à −3 dB est la fréquence fc telle que :
Hmax
GdB (fc ) = GdB,max − 3 dB ⇔ H(fc ) = √ avec H = |H|
2
La bande passante à −3 dB du filtre est la bande de fréquence à l’intérieur de laquelle
Hmax
GdB ≥ GdB,max − 3 dB ⇔ H ≥ √
2

1.6 Filtre parfait

Un filtre parfait est un quadripôle qui permet :

• de transmettre, avec un éventuel retard, les composantes sinusoïdales d’un signal dans un
certain domaine de fréquences constituant sa bande passante ;

• d’éliminer les composantes situées dans sa bande coupée.

Pour le filtre réel, les composantes situées dans la bandes coupée ne sont pas éliminées mais sont plus
ou moins atténuées.
Plus l’ordre du filtre est grand plus ses caractéristiques pourront se rapprocher de celles d’un filtre
parfait.

2 Caractères dérivateur et intégrateur d’un filtre

2.1 Dérivateur
Pour un filtre théorique dont le signal de sortie est la dérivée par rapport au temps du signal d’entrée
:
de(t)
s(t) = k , k une constante
dt
ω 1 ω
En notation complexe, s(t) = k jω e(t) ⇔ H(jω) = ± j = ± jx, avec ω0 = et x = .
ω0 |k| ω0
Donc : π
GdB = 20 log(x) et φ = ±
2
Ainsi :
Un filtre se comporte comme un dérivateur dans un domaine de fréquence sur
lequel son diagramme de Bode présente une pente de +20 dB/décade.

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2.2 Intégrateur
Pour un filtre théorique dont le signal de sortie est la primitive de moyenne nulle du signal d’entrée :
∫
s(t) = k e(t) dt , k une constante

k ω0 1 1 ω
En notation complexe, s(t) = e(t) ⇔ H(jω) = ± = ± , avec ω0 = et x = .
jω jω jx |k| ω0
Donc : π
GdB = −20 log(x) et φ = ±
2
Ainsi :
Un filtre se comporte comme un intégrateur dans un domaine de fréquence sur
lequel son diagramme de Bode présente une pente de -20 dB/décade.

3 Réponse d’un filtre à un signal périodique

On souhaite déterminer la réponse s(t) d’un filtre à un signal d’entrée e(t) périodique de forme
quelconque, non nécessairement sinusoïdal. Un tel signal est décomposable en série de Fourier :

∑
+∞
e(t) = En cos (nωt + φe,n )
n=0

Pour cela on utilise la linéarité du filtre : puisque le signal d’entrée est la superposition de sa
composante continue, son fondamental et ses harmoniques, le signal de sortie est la superposition de
la réponse du filtre à la composante continue du signal d’entrée, de la réponse au fondamental du
signal d’entrée et de la réponse à toutes les harmoniques du signal d’entrée. Donc :

∑
+∞
s(t) = Sn cos (nωt + φs,n ) avec Sn = H(nω) × En et φs,n = φe,n + φ(nω)
n=0

où H(nω) = |H(jnω)| et φ(nω) = arg (H(jnω))

Remarque : Le spectre de s(t) est inclus dans celui de e(t)

4 Effet d’un filtre passe bas sur un signal périodique

Le document suivant représente les réponses d’un filtre passe bas de fréquence de coupure f0 de
premier et de second ordre à un signal triangulaire et à un signal créneau périodiques de fréquence
f et de valeurs moyennes non nulles.

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Le filtre passe bas possède les propriétés suivantes : :

• Il transmet la composante continue(valeur moyenne) du signal d’entrée ;

• Le signal de sortie ne présente pas de discontinuité ;

• Pour le signal périodique de fréquence f :

1. Si f ≪ f0 : le signal de sortie est voisin du signal d’entrée.

En effet une grande partie des harmoniques est transmise sans modification. La défor-
mation
( aux niveau
) des discontinuités provient de l’élimination des harmoniques de rang
f0
élevé n > . Comme le filtre du second ordre les élimine plus efficacement, la défor-
f
mation qu’il introduit est plus sensible.
2. Si f ≈ f0 : Le signal de sortie est transmis avec une déformation importante.
En effet, seules la composante continue et le fondamental sont transmis. Les harmoniques
sont transmises avec des atténuations plus ou moins importantes.
3. Si f ≫ f0 : Le signal de sortie se confond avec la composante continue du signal d’entrée.
En effet, les différentes harmoniques sont atténuées par le filtre du premier ordre(qui
présente alors un caractère intégrateur) et pratiquement éliminées par celui du second
ordre.

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Application : Réalisation d’un moyenneur
Un moyenneur est un filtre qui délivre en sortie la valeur moyenne du signal appliqué à son entrée.
Il ne transmet alors que la composante continue du signal d’entrée et élimine fortement tous ses
harmoniques.
Il peut alors être réalisé par un filtre passe-bas de fréquence de coupure très inférieure à celle du
signal à moyenner.

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5 Effet d’un filtre passe haut sur un signal périodique
Le document suivant représente les réponses d’un filtre passe haut de fréquence de coupure f0 de
premier et de second ordre à un signal triangulaire et à un signal créneau périodiques de fréquence
f et de valeurs moyennes non nulles.

Le filtre passe haut possède les propriétés suivantes : :

• Il transmet les discontinuités du signal d’entrée et élimine sa composante continue(valeur

moyenne) ;

• Pour le signal périodique de fréquence f :

1. Si f ≪ f0 : Sauf au niveau des discontinuités, le signal de sortie est d’amplitude très faible
pour le filtre du premier ordre(qui présente alors un caractère dérivateur) et pratiquement
nul pour le filtre du second ordre.
En effet seuls les harmoniques de rang n élevé sont transmis. Ceux du signal triangulaire
sont d’amplitude très faible(car en 1/n2 ), le signal de sortie est alors très faible. Ceux du
signal créneau (en 1/n) sont responsables des discontinuités.
2. Si f ≈ f0 : Le signal de sortie ne ressemble pas au signal d’entrée.
3. Si f ≫ f0 : Le signal de sortie est très peu déformé.

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6 Effet d’un filtre passe bande sur un signal périodique
Le document suivant représente les réponses d’un filtre passe bande de fréquence centrale f0 et de
facteur de qualité Q à un signal triangulaire et à un signal créneau périodiques de fréquence f et de
valeurs moyennes non nulles.

Un filtre passe bande atténue les composantes sinusoïdales en dehors de sa bande passante [fB , fH ]
f0 f0
avec fB = f0 − et fH = f0 + . Donc l’harmonique de rang n du signal périodique de fréquence
Q Q
f qui passe sans atténuation importante est tel que : fB < nf < fH .

Le filtre passe bande possède les propriétés suivantes : :

• Il élimine la composante continue(valeur moyenne) du signal d’entrée ;

• Le signal de sortie ne présente pas de discontinuités ;

• Pour un filtre à large bande, c.à.d. Q faible :

1. Si f ≪ fB : Sauf au niveau des discontinuités, le signal de sortie est d’amplitude très

faible (avec un caractère dérivateur).
2. Si fB < f < fH : Le signal de sortie est voisin de la partie variable du signal d’entrée.
3. Si f ≫ fH : le signal de sortie est d’amplitude très faible (avec un caractère intégrateur).

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 • Pour un filtre à bande étroite, c.à.d. Q élevé : Un tel filtre est qualifié de filtre sélectif puisqu’il
ne laisse passer que la fréquence f0 . Le signal est alors sinusoïdal de fréquence f0 si ∃n/ nf = f0
ou pratiquement nul sinon.

7 Enrichissement du spectre par un système non linéaire

On a vu que le spectre du signal à la sortie d’un filtre linéaire est inclut dans le spectre du signal
d’entrée. Une caractéristique majeure des systèmes non linéaires est donc d’enrichir spectralement
le signal d’entrée, avec l’apparition de nouvelles fréquences dans le spectre du signal de sortie.

7.1 Exemple 1 : Redressement d’une tension sinusoïdale

Montage Redresseur monoalternance :

La diode, composant non linéaire, est supposée idéale. Elle a alors deux états :
• Elle est passante, c.à.d. qu’elle se comporte soit comme un interrupteur fermé lorsque i(t) > 0;
• Elle est bloquée, c.à.d. qu’elle se comporte soit comme un interrupteur ouvert lorsque u(t) < 0.

[ ]
T
v(t) = e(t) si i > 0 ⇔ e(t) > 0, donc si t ∈ 0,
2
[ ]
T
= 0 sinon c.à .d. si t ∈ ,T
2

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7.2 Multiplication d’un signal par lui même
Montage :

La tension à la sortie du multiplieur analogique est : s(t) = k e2 (t) avec k = 0, 1 V −1 .

Donc :
E2
s(t) = k E 2 cos2 (2πf t) = k [1 + cos(4πf t)]
2

La présence des fréquences absentes dans le spectre du signal d’entrée (0 et 2f ) est signe de non
linéarité du système.

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