Signaux et systèmes : corrélation/convolution

Introduction :
Pour comparer deux signaux entre eux, ou faire ressortir une caractéristique
d’un signal noyé le bruit, on compare le signal x(t) pris à un instant ‘‘t’’, à un
signal y(t) pris à un instant ‘‘ t’ =t- ‘’
Définition:
Corrélation:
 Autocorrélation

L’ autocorrélation réalise une comparaison entre un signal x(t) et ses copies

retardées
Définition 
C xx ( )    (t   )dt
*
Pour les signaux à énergie finie x (t ) x


Cxx(0) est l'énergie du signal

T/2
1
Pour les signaux à énergie infinie C xx ()  lim
T  T  x ( t ) x * ( t  )dt
T / 2

Cxx(0) est la puissance moyenne du signal

Pour les signaux réels x*(t) = x(t)

 L‘ intercorrélation
L'intercorrélation compare un signal x(t) et un signal y(t) retardée.
Définition


Pour les signaux à énergie finie C xy ()   x ( t )  y* ( t  )dt



To / 2
1
Pour les signaux à énergie infinie C xy ()  lim  x(t ) y (t  )dt
*
To To
 To / 2

Exemple d'application: Détection par intercorrélation

Autres exemples
Détection de signal périodique noyé dans le bruit
Analyse spectrale
Test de "blancheur"
 Propriétés
 Cxx (t) est maximale pour t=0.

Cxx ()  Cxx (0)

 Si x(t) est périodique alors Cxx(t) est périodique de même période

 Cxy(t)= Cxy(-t) c’est une fonction paire

 Cxy(t)=x(t) corrélé avec y-(t)

 Produit de convolution
Définition d’un système:
Un système est un dispositif représenté par un modèle mathématique de type
Entrée/Sortie qui apporte une déformation au signal (Ex: modulateur, filtre,
etc…).
6 Le système

 Rôle :

 traiter le signal d'entrée (excitation)

 donner une réponse variable selon le signal d’entrée

 Connaissance du système pour prédire la réponse

7 Propriétés des systèmes

 Causalité :
La réponse du système ne peut pas se produire avant
l'excitation qui l'engendre.
si x(t) = 0 pour t < t0
 Linéarité :
si x(t) = A.x1(t) + B.x2(t)
alors y(t) = A.S[x1(t)] + B.S[x2(t)]
alors y(t) = 0 pour t < t0
8 Propriétés des systèmes
 Invariance temporelle :
décalage temporelle en entrée  même décalage
en sortie
si S[x(t)] = y(t) alors S[x(t-T)] = y(t-T)

 Stabilité :
garantir que la sortie d'un système est bornée si son
entrée est bornée
Il existe des conditions suffisantes de stabilité
 Exemples
9
 Tachymètre
Entrée : Vitesse d'un véhicule v(t)
Sortie : Position angulaire de l'aiguille q(t)
Propriétés : linéaire, causal, invariant.

 Exemple de système
non linéaire : hauteur d’une vague en fonction du
vent
non causal : retour vers le futur
non invariant : parcmètre
10 Caractérisation d'un système Lin. Inv.

 Relation entrée/sortie :
la plus courante : équation différentielle à coefficient
constant
dy d2y dx d 2x
a o y  a1  a 2 2    b o x  b1  b 2 2  
dt dt dt dt

 caractérisation complète du système par la

connaissance des coefficients
 sortie y(t) calculable par la connaissance de x(t)
11 Réponse impulsionnelle 1/2

 Réponse impulsionnelle ...

= Réponse d'un système dont l'entrée est une impulsion de Dirac

h ( t )  S  ( t )
12 Réponse impulsionnelle 2/2

 Avantages de la réponse impulsionnelle :

caractérisation complète du système
permet de calculer la sortie du système (linéaire
invariant) pour d’autres signaux d’entrée !
Comment calculer la sortie du système avec un signal
d’entrée quelconque à partir de la réponse
impulsionnelle ?
 notion de convolution
13 Convolution 1/5

Définition:
Le produit de convolution exprime la quantité de recouvrement d’une
fonction y(t) lorsqu’on la déplace sur une autre fonction x(t) :c’est un
mélangeur de fonction. C’est un outil important en TDS (filtrage ...)

Définition pratique :
Opération mathématique reliant la sortie, l'entrée et la réponse impulsionnelle
d'un système

y( t )   x(  )h( t   ). d

14 Convolution 2/5
Explication

Par une propriété de l'impulsion de Dirac, on a


x ( t )   x ()( t  )d


  
La réponse du système à x(t) s'écrit S[ x ( t )]  S  x ()( t  )d
  


Linéarité => S[ x ( t )]   x ()S( t  )d



Invariance => S[( t  )]  h ( t  )


S[ x ( t )]   x ()h ( t  ).d

15 Convolution 3/5

 Définition générale :
On appelle produit de convolution entre 2 fonctions f(t)
et g(t) :

f ( t )  g( t )   f ()g(t  ).d


 Application aux systèmes linéaires :

y( t ) h( t )x ( t )
16 Convolution 4/5

 Propriétés :
 Commutativité :
f (t )g(t ) g(t )f (t )
Associativité :

f (t )g (t )h(t )  f (t ) [g (t )h(t )][ f (t )g (t )] h(t )

 Distributivité par rapport à l'addition :

f (t )[g(t )h(t )]  f ( t )g(t ) f (t )h(t )

17 Convolution 5/5

 Propriétés (suite et fin)

Elément neutre : impulsion de Dirac

x ( t )   ( t )  x( t )

Translation temporelle :

x( t )  ( t   )  x( t   )
 Stabilité et réponse impulsionnelle
18

 Stabilité = garantir que la sortie d'un système est bornée

si son entrée est bornée

y( t )   x(  )h( t   ). d


Condition sur h(t) pour que y(t) soit bornée ?

 
y( t )  

h ( u )  f ( t  u ) du  sup f ( u )  
u  IR 
h ( u ) du

 Un système est stable si sa réponse impulsionnelle est

intégrable
 Exemples
 Convolution de deux portes :
Vérifier tri (t) = rect (t) ∗ rect (t) analytiquement et graphiquement.
Exemple
Exemple

 Produit de corrélation:
Exemple
Exemple
Convolution