Produit de convolution

1- Introduction
La convolution est l’effet que produit un système d’observation (de mesure) sur le
signal appliqué à l’entrée : Pour n’importe quelle entrée e(t), on peut trouver la sortie s(t) si on
connait la réponse du système de transmission h(t).

h(t)

e(t)
s(t) = ?
Système de transmission h(t)

2- Produit de convolution

On appelle produit de convolution de h(t) par e(t) l’intégrale :

+∞ +∞
s(t) = ∫ h ( τ ) e ( t-τ ) dτ = ∫ h ( t-τ ) e ( τ ) dτ
-∞ -∞

Remarquer le changement de variable : on fait l’intégrale selon τ, mais la réponse est en

fonction du temps t.

On utilise plus souvent une représentation simplifiée (* ou ⊗ est appelé opérateur de

convolution temporel) pour noter la convolution, on écrit symboliquement :
s ( t ) = h ( t ) *e ( t ) = e ( t ) *h ( t ) , où on lit « la convolution de h(t) avec x(t) ». La notation
+∞
h ( t ) *e ( t ) implique qu’on utilise la forme intégrale h ( t ) *e ( t ) = ∫ h ( τ ) e ( t-τ ) dτ .
-∞

Pour des systèmes réels, la sortie est nulle pour t < 0, et on peut donc simplifier
t
l’intégrale à : s ( t ) = ∫ h ( τ ) e ( t-τ ) dτ
0

3- Propriétés du produit de convolution

Commutativité x (t ) * y (t ) = y (t ) * x (t )

Associativité x ( t ) * y ( t ) * z ( t ) =  x ( t ) * y ( t )  * z ( t ) = x ( t ) *  y ( t ) * z ( t ) 
Distributivité x ( t ) *  y ( t ) + z ( t )  =  x ( t ) * y ( t )  +  x ( t ) * z ( t ) 

Invariance au décalage x ( t ) * y ( t − t0 ) = x ( t − t0 ) * y ( t )

Elément neutre x (t ) * δ (t ) = δ (t ) * x (t ) = x (t )

 x ( t ) * y ( t )  = x' ( t ) * y ( t ) = x ( t ) * y ' ( t )
Dérivation '

Intégration
∫  x ( t ) * y ( t ) dt =  ∫ x ( t ) dt  * y ( t ) = x ( t ) *  ∫ y ( t ) dt 
Translation x ( t ) * δ ( t − t0 ) = x ( t − t0 )

x ( t − t1 ) * δ ( t − t0 ) = x ( t − t1 − t0 )

En particulier :

Mise en cascade de systèmes linéaires et invariants dans le temps, de réponses

impulsionnelles h1(t), h2(t), etc…, est équivalente à un système unique dont la réponse
impulsionnelle est indépendante de l’ordre dans lequel ces systèmes se succèdent.

e(t) s1(t) s(t)

h1(t) h2(t)

e(t) s(t)
h(t) = h1(t)*h2(t)

e(t) s(t)
h(t) = h2(t)*h1(t)

e(t) s2(t) s(t)

h2(t) h1(t)

s ( t ) = s1 ( t ) * h2 ( t ) = e ( t ) * h1 ( t )  * h2 ( t ) = e ( t ) *  h1 ( t ) * h2 ( t )  = e ( t ) * h ( t )

De même lorsque les systèmes sont associes en parallèle.

 h1(t)

e(t) + s(t)

h2(t)

e(t) s(t)
h(t) = h1(t) + h2(t)

s ( t ) =s1 ( t ) +s 2 ( t ) =  e ( t ) *h1 ( t )  +  e ( t ) *h 2 ( t )  =e ( t ) *  h1 ( t ) +h 2 ( t )  =e ( t ) *h ( t )

4- Théorème de convolution ou de Plancherel

Soient X(f) et Y(f) les transformée de Fourier des signaux x(t) et y(t) respectivement. La
transformée de Fourier d’un produit de convolution est un produit simple :
x ( t ) *y ( t ) ⇌ X ( f ) .Y ( f )

Réciproquement :

Soient X(f) et Y(f) les transformée de Fourier des signaux x(t) et y(t) respectivement. La
transformée de Fourier d’un produit de convolution est un produit simple et réciproquement :
x ( t ) .y ( t ) ⇌ X ( f ) *Y ( f )

Application :

Soit un système linéaire et invariant dans le temps, dont h(t) la réponse impulsionnelle
du système, avec E(f), H(f) et S(f) les transformées de Fourier respectives de e(t), h(t) et s(t).

e(t) s(t)
h(t)

TF TF
TF
E(f) S(f)
H(f)

Avec H(f) fonction de transfert du système, on peut écrire :

Dans le domaine temporel : s ( t ) =h ( t ) *e ( t )

Dans le domaine fréquentielle : S ( f ) =H ( f ) .E ( f )