Traitement du signal

Chapitre 1- Signaux discrets

Vahid Meghdadi
ELT2
2012-2013
 Rappel sur les signaux temps
continus
T /2
1
T →∞ T ∫
Px = lim
2
La puissance pour un signal x (t ) dt
a
illimité dans le temps: −T / 2

t2
Ex = ∫
2
Pour un signal limité dans le x a (t ) dt
temps on définit l’énergie: −t1

P (t ) = x a (t )
2
Puissance instantanée:
b

Energie dans (a,b) E( a ,b ) = ∫ p(t )dt

a

Chapitre 1: Signaux discrets 1-1- Rappel sur les signaux continus

 Transformée de Fourier
∞ ∞
j 2πft
X(f )= ∫ x(t )e − j 2π ft dt x(t ) = ∫
−∞
X ( f ) e df
−∞

Propriétés:

Délai temporel ℑ{ x(t - t0 )} = X ( f )e − j 2π ft0

Linéarité ℑ{ax(t ) + by(t )} = aX ( f ) + bX ( f )

X ( f ) = X (− f )
≺ X ( f ) = − ≺ X (− f )

 est réel X ( f ) = X *( f )
Re X ( f ) = Re X (− f )
Im X ( f ) = − Im X (− f )

Chapitre 1: Signaux discrets 1-1- Rappel sur les signaux continus

 Transformée de Fourier
Propriétés (suite)

Convolution
x (t ) * y (t ) ⇒ X ( f ).Y ( f )

Fonction de transfert e j 2π f0t * h(t ) ⇒ H ( f 0 ) e j ≺ H ( f0 ) e j 2π f0t

Exponentiel est une fonction propre d’un système linéaire. C’est la
raison pour laquelle, il est important d’écrire un signal quelconque
en fonction d’une somme des exponentiels.

Produit x (t ). y (t ) ⇒ X ( f ) * Y ( f )

Limité en temps
Illimité en fréquence

Limité en fréquence
Illimité en temps

Chapitre 1: Signaux discrets 1-1- Rappel sur les signaux continus

 Echantillonnage
Peigne de dirac.

∞
δ T (t ) = ∑ δ (t − nT )
n = −∞

∞
ℑ{δ T (t )} =
1 k
T
∑ δ( f − )
k = −∞ T

xT (t ) = x(t )δ T (t )

Chapitre 1: Signaux discrets 1-2- Echantillonnage

 Echantillonnage
1 ∞
ℑ{xT (t )} = X ( f ) * ∑ δ ( f − ) = ∑ X ( f − k / T ) = f e ∑ X ( f − kf e )
k 1
T k = −∞ T T k k

Chevauchement du spectre (aliasing). Pour l’éviter il faut respecter le critère

de Shannon : La fréquence d’échantillonnage ≥ le double de la largeur de
bande du signal.

Chapitre 1: Signaux discrets 1-2- Echantillonnage

 Signaux discrets


 est une séquence que l’on peut stocker dans la mémoire

ou dans un fichier.

 La notion de temps disparaît donc !

 il faut garder la fréquence d’échantillonnage en tête !

Chapitre 1: Signaux discrets 1-3- Signaux discrets

 Définitions
 Un signal temps discret est limité dans le temps si :

∃N1 et N 2 ∈ N , x(n) = 0 pour n > N 2 ou n < N1

 Un signal temps discret est illimité dans le temps

si ce N1 ou N2 n’existe pas.
P ( n) = x ( n )
2
 Puissance instantané :
N
 Puissance moyenne d’un 1
P = lim ∑
2
x ( n )
signal illimité dans le temps N →∞ 2 N + 1
n =− N
N
 Energie E = lim ∑
2
x (n)
N →∞
n =− N

Chapitre 1: Signaux discrets 1-3- Signaux discrets

 Exemples de fonctions

1 n = 0
1
Delta δ ( n) = 
0 n ≠ 0 n

1
1 n ≥ 0
Echelon u ( n) = 
0 n < 0 n

∞
δ (n) = u (n) − u (n − 1) u ( n ) = ∑ δ ( n − m)
m =0

1
Exponentiel x ( n ) = α u ( n)
n

Chapitre 1: Signaux discrets 1-3- Signaux discrets

 Propriétés

1- x(n)δ (n − m) = x(m)δ (n − m)
∞

2- x ( n) = ∑ x(m)δ (n − m)
m = −∞

Chapitre 1: Signaux discrets 1-3- Signaux discrets

 Transformée de Fourier Signal temps
Discret (TFSD)
π ∞
1 jωn j ωn
x ( n) = ∫ X (e )e dω jω
X (e ) = ∑ x ( n ) e − j ωn
2π −π n = −∞

Propriété:
   est périodique : X (e jω + 2π ) = X (e jω )

On trace très souvent le spectre entre  et .

Remarque: On écrit
   et non pas

 ce qui montre explicitement
la périodicité. On verra par la suite qu’il y a aussi une autre raison.

Chapitre 1: Signaux discrets 1-4- Transformée de Fourier

 Exemples

x ( n ) = δ ( n ) ⇔ X ( e jω ) = 1

x(n) = δ (n − n0 ) ⇔ X (e jω ) = e − jωn0

x(n) = e jω0 n ⇔ X (e jω ) = 2πδ (ω − ω0 )

x(n) = cos ω0 n ⇔ X (e jω ) = π [δ (ω − ω0 ) + δ (ω + ω0 )]

Chapitre 1: Signaux discrets 1-4- Transformée de Fourier

 TFSD et échantillonnage

Soit   un signal temps continu à largeur de bande limitée:

X a ( f ) = 0 pour f >B


On échantillonne avec une fréquence     2. Le signal temps discret
obtenu sera:
x(n) = xa (nT )

La TFSD de  donnera
  .

 
On peut démontrer que pour     ,
   
  

. C’est-
à-dire que dans

 , on remplace  par  .

Chapitre 1: Signaux discrets 1-4- Transformée de Fourier

 TF et TFSD

Chapitre 1: Signaux discrets 1-4- Transformée de Fourier

 Propriété de la TFSD

1- Périodicité X (e j (ω + 2π ) ) = X (e jω )

2- Linéarité ax1 (n) + bx2 ( n) ⇒ aX 1 (e jω ) + bX 2 (e jω )

3- Décalage en temps x(n − n0 ) ⇒ e − jωn0 X (e jω )

un délai  une phase linéaire
Une phase linéaire  Pas de distorsion (très important pour
la conception des filtres discrets)

4- Décalage en fréquence

e jω 0 n x ( n ) ⇒ X (e j (ω −ω0 ) )

Chapitre 1: Signaux discrets 1-4- Transformée de Fourier

 Propriété de la TFSD (suite)

5- Dérivation en fréquence dX (e jω )
nx(n) ⇒ j
dω

6- Dérivation en temps x( n) − x(n − 1) ⇒ (1 − e − jω ) X (e jω )

7- Conjugaison x * ( n) ⇒ X * ( e − jω )
Résultat: si x(n) est réel: x ( n ) = x * ( n)

Alors: Re X (e jω ) et X (e jω ) sont pairs

Im X (e jω ) et argX (e jω ) sont impairs

Chapitre 1: Signaux discrets 1-4- Transformée de Fourier

 Propriété de la TFSD (suite)

8- Expansion dans le temps

 x(n / 3) n = 3k
x( 3 ) ( n ) = 
 0 ailleurs

X (3) (e jω ) = X (e j 3ω )

9- Théorème de Parseval
∞ π
1
E = ∑ x ( n) =
2
∫ X ( e j ω ) dω
2

n = −∞ 2π −π

Chapitre 1: Signaux discrets 1-4- Transformée de Fourier

 Propriété de la TFSD (suite)

10- Convolution
∞ ∞
y ( n) = x ( n) * h( n) = ∑ x ( m) h ( n − m) = ∑ x ( n − m) h ( m)
m = −∞ m = −∞

Y ( e jω ) = X ( e jω ) H ( e j ω )

11- Multiplication y (n) = x1 (n) x2 (n)

π
1
Y ( e jω ) = ∫ X ( e jθ
) X ( e j (ω −θ )
) dθ Y (e jω ) = X 1 (e jω ) ⊗ X 2 (e jω )
2π
1 2
−π
Convolution circulaire
ou périodique

Chapitre 1: Signaux discrets 1-4- Transformée de Fourier

 Exemples

Exemple 1: x ( n) = a n u ( n) a <1

∞
1
jω
X (e ) = ∑ a nu (n)e − jωn =
n = −∞ 1 − ae − jω

jω
1 ω <W
Exemple 2: X (e ) = 
0 W < ω < π

sin nW
x ( n) =
nπ

Chapitre 1: Signaux discrets 1-4- Transformée de Fourier

 Système discret

x(n) y(n)
T( . )

y (n) = T {x(n)}

Exemple: Délai y (n) = x( n − n0 )

n ∞
Exemple: Accumulateur y ( n) = ∑ x ( m) = ∑ x ( n − m)
m = −∞ m =0

Remarque : si x(n)=δ(n), alors y(n)=u(n).

Chapitre 1: Signaux discrets 1-5- Systèmes discrets

 Système sans mémoire

La sortie à l’instant n est une fonction de l’entrée uniquement à l’instant n.

Exemple:

y(n)=2x(n)
y(n)=x2(n)+2x(n)

Contre exemple:

y(n)=x(n-1)

Chapitre 1: Signaux discrets 1-5- Systèmes discrets

 Système linéaire

x(n) y(n)
TLIN( . )

y (n) = T {ax1 ( n) + bx2 (n)} = aT {x1 (n)}+ bT {x2 ( n)}

Exemple:

y(n) = 4 x(n)
y(n) = x(n-1) -2x(n) + x(n+1)

Contre exemple:

y(n) = 4x(n) + 1
y(n) = x2(n)

Chapitre 1: Signaux discrets 1-5- Systèmes discrets

 Système causal

L’entrée à l’instant n0 n’influence pas la sortie aux instants n<n0.

C’est-à-dire que le système ne peut pas anticiper.

Exemple d’un dérivateur causal :        1

Exemple d’un dérivateur non causal :      ! 1  

Chapitre 1: Signaux discrets 1-5- Systèmes discrets

 Système stable

Un système est stable si n’importe quelle entrée bornée donne

une sortie bornée.

Exemple: Accumulateur n’est pas un système stable.

∞
y ( n) = ∑ x ( n − m)
m =0

Par exemple si    " la sortie tend vers l’infinie quand  tend

vers l’infinie.

Chapitre 1: Signaux discrets 1-5- Systèmes discrets

 Système linéaire et invariant dans le
temps
x(n)
LIT
y(n)
y (n) = T {x(n)}
Si l’entrée est un delta Dirac #  , la sortie, par convention, s’appelle $.
∞
x( n) = ∑ x(k )δ (n − k )
k = −∞

 ∞  ∞
y (n) = T  ∑ x(k )δ (n − k ) = ∑ x(k )T {δ (n − k )}
k = −∞  k = −∞
On a utilisé la linéarité, et maintenant l’invariance dans le temps.
∞
y ( n) = ∑ x ( k ) h( n − k ) y ( n) = x ( n) ∗ h( n)
k = −∞ Définition de
convolution

Chapitre 1: Signaux discrets 1-6- Système linéaire et invariant dans le temps

 Propriétés des systèmes LIT

Commutativité: y ( n) = x ( n) ∗ h( n) = h( n) ∗ x ( n)
∞ ∞

∑ x ( k ) h( n − k ) = ∑ h ( k ) x ( n − k )
k =0 k =0

Connexion parallèle

x(n) ∗ [h1 (n) + h2 (n)] = x(n) ∗ h1 (n) + x(n) ∗ h2 (n)

Chapitre 1: Signaux discrets 1-6- Système linéaire et invariant dans le temps

 Propriétés des systèmes LIT

- Connexion série

x1 ( n) * h1 (n) * h2 (n) = x1 (n) * h2 (n) * h1 (n) = x1 (n) * (h1 (n) * h2 (n) )

- Stabilité: ∞

∑ h( k ) <∞
2
Un système LIT est stable si et seulement si
k = −∞

- Causalité
Un système LIT et causal si et seulement si h(n)=0 pour n<0

Chapitre 1: Signaux discrets 1-6- Système linéaire et invariant dans le temps

 Système défini par un équation aux
différences

y (n) + a1 (n − 1) + ... + a N y (n − N ) = b0 x(n) + b1 x(n − 1) + ... + bM x(n − M )

M N
y (n) = ∑ bm x(n − m) − ∑ am y (n − m)
m=0 m =1

n
Exemple: Accumulateur y ( n) = ∑ x(k )
k = −∞
n −1 n −1

y (n − 1) = ∑ x(k ) y ( n) = ∑ x(k ) + x(n) = y(n − 1) + x(n)

k = −∞
k = −∞

y (n) − y (n − 1) = x(n)
Chapitre 1: Signaux discrets 1-7- Système définie par une équation aux différences
 Présentation en diagramme bloc

Accumulateur

Exemple dérivateur causal

Chapitre 1: Signaux discrets 1-7- Système définie par une équation aux différences