20/10/2023

Expression générale d’un signal

II – REPRESENTATION DES
Les impulsions de Dirac constituent une base sur laquelle
SYSTEMES on peut décomposer n’importe quel signal analogique
x(t) :
+
La plupart des systèmes physiques qui
opèrent sur les signaux satisfont à deux des
x (t ) =
−
 x( ) (t −  )d
plus importantes des hypothèses : la linéarité
et l’invariance. C’est pourquoi nous nous
intéressons aux systèmes SLTI.

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 58 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 59

58 59

1 – Réponse impulsionnelle 2 – Réponse à un signal quelconque

• Un système SLTI est caractérisé par sa réponse
impulsionnelle h(t).
• h(t) est le signal de sortie qu’on obtient à la
sortie du système si on lui applique à l‘entrée
une impulsion de Dirac (t).
• Si un système SLTI est caractérisé par sa
réponse impulsionnelle h(t) alors on peut en
déduire l’effet d’un signal d’entrée x(t)
quelconque sous la forme d’une convolution :

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 60 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 61

60 61

1
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2 – Réponse à un signal quelconque Exemple de calcul de convolution

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 62 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 63

62 63

2 – Réponse à un signal quelconque

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 64 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 65

64 65

2
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Exemple de calcul de convolution Exemple de calcul de convolution

x = 1
n

2
  x( )

− x( )h(t −  )d = − x(t − u)h(u)du 1

y (t ) = − x( )h(t −  )d

la convolution est une opération commutative
0

.
1
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
x (t ) ⎯⎯⎯ →
prod = ( hdec  x) pour t fixé
1.5

t 1

0.5 h(t −  )
0
1.5
h(t ) t .
1 0.5
m = 0  200 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

0.5

0
⎯⎯⎯ →
prod = ( hdec  x) − x( )h(t −  )d
t . 1.5
0.5
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1

0.5
h(t −  )
0
t .
0.5
Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 66 4 3 2 1 0 1 Pr.BEN2ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024
3 4 5 6 7 8 9 10 11 67 12

66 67

Exemple de calcul de convolution 2 – Réponse à un signal quelconque

x = 1
n

1
x( )
0

.
1
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


1.5

h( )
1

0.5

0
.
0.5
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


y (t ) = − x( )h(t −  )d
2

0
t
.
1
4 3 2 1 0 1 Pr.BEN2ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024
3 4 5 6 7 8 9 10 11 68 12 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 69

68 69

3
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2 – Réponse à un signal quelconque 2 – Réponse à un signal quelconque

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 70 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 71

70 71

2 – Réponse à un signal quelconque

Réponse

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 72 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 73

72 73

4
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2 – Réponse à un signal quelconque 2 – Réponse à un signal quelconque

Exercice: Réponse:

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 74 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 75

74 75

2 – Réponse à un signal quelconque 2 – Réponse à un signal quelconque

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 76 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 77

76 77

5
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2 – Réponse à un signal quelconque

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 78 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 79

78 79

3 – Equation différentielle 4 – Causalité et stabilité

• Un système SLTI peut aussi être représenté • Un système SLTI est caractérisé par h(t) doit
par une équation différentielle à coefficients respecter deux propriétés importantes : la
constants de types : causalité et la stabilité qui se traduisent
N −1 M −1
comme suit :
d k y (t ) d l x(t )

k =0
ak
dt k
= l =0
al
dt l

• La résolution de cette équation permet de • La causalité d’un SLTI est fortement liée à la
déterminer la réponse impulsionnelle h(t). causalité des signaux : la réponse ne peut
• Exemple: précéder le signal d’entrée.
Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 80 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 81

80 81

6
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Causalité
- les effets se produisent après la cause II – DESCRIPTION
la réponse impulsionnelle h(t) est nulle pour les temps négatifs
réponses impusionnelles de système FREQUENTIELLE DES SIGNAUX
2 10
5 8

0 0

-Elle consiste à exprimer la répartition fréquentielle

. .
2 10
8
5
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

non causal
causal de l’amplitude, la phase, l’énergie et la puissance
Stabilité moyenne d’un signal.

- entrée bornée sortie bornée
− h(t ) dt  M -Elle permet de transformer le produit de
réponses impusionnelles de système
2
20 convolution en produit simple et les opérations
0
0
d’intégration – dérivation en produits polynomiaux.
t
.
. t 20
2 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

stable (convergence vers 0) instable (souvent divergence)

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 82 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 83

82 83

Représentation des signaux Représentation des signaux

Notion de fréquence
❑ La fréquence est le nombre de fois qu'un phénomène périodique
se reproduit pendant une durée déterminée
❑ C'est donc l'inverse de la période f = 1/T
❑ La fréquence est mesurée en hertz (= 1/seconde)

❑ Dans un son:
➢ Sons graves = basses fréquences La fréquence permet de
➢ Sons aigus = hautes fréquences caractériser un certain
type d'information
❑ Dans une image:
➢ Surfaces = basses fréquences
➢ Contours = hautes fréquences Une représentation
fréquentielle de l'information
est souvent plus facile à
interpréter que la
représentation temporelle
Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 85
84

84 85

7

Représentation des signaux
✓ Deux représentations des signaux les plus utilisées
✓ Une représentation temporelle →plus naturelle
✓ Une représentation fréquentielle qui, moins naturelle, est
plus souvent utilisée
✓En électronique, la connaissance des propriétés
spectrales d'un signal est primordiale.
✓On utilise souvent une représentation en fonction de
la fréquence pour caractériser un signal ou un système.
Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024
86
Représentation fréquentielle des signaux
Comment obtenir la représentation
fréquentielle d'un signal ?
Série de Fourier pour les signaux
périodiques
Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024
88
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Représentation des signaux
Un principe général :
Un signal peut se décomposer en une somme de
signaux particuliers, plus simples qui pouvant
être décrits par un nombre réduit de
paramètres. (on parle de fréquences pures )
86 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 87
87
Représentation fréquentielle des signaux
➢ Quels sont les signaux qui peuvent se construire grâce à une
somme de sinusoïdes ?
➢ Joseph Fourier : Tous les signaux périodiques physiquement
réalisables
➢ Donc, un signal de période T0 peut se décomposer de façon
unique sous la forme d’une somme infinie de signaux
sinusoïdaux de fréquences multiples de f0= 1/T0.
88 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 89
89
8
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Série de Fourier d’un signal périodique

Série de Fourier d’un signal périodique
❑La décomposition en série de Fourier permet de
décomposer un signal en somme de sinusoïdes.
❑ On utilise principalement les séries de Fourier dans le
cas des signaux périodiques.
❑Elles permettent de passer facilement du domaine
temporel au domaine fréquentiel.
❑Pour pouvoir être décomposable, un signal doit être à
variations bornées (Dirichlet).

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 90 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 91

90 91

Série de Fourier d’un signal périodique (Formalisme réel) Série de Fourier d’un signal périodique (Formalisme réel)

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 92 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 93

92 93

9
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Exemple

Trouver la série de Fourier pour la fonction d'onde

carrée de la période T:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1

− 1 para − T2  t  0
f (t ) =  w0= 2p/T
1 para 0  t  T2

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2023/2024 94

94

10