REPRÉSENTATION FRÉQUENTIELLE DES SIGNAUX

Prof. Saida Ahyoud

Département : Physique

Filière : SMP/S6/P.Electronique Module :Traitement du signal

Faculté des Sciences Tétouan
2020 -2021
Université Abdelmalek Essaadi

S.Ahyoud SMP/S6-Electronique : Traitement du signal (2020-2021) 1

 REPRÉSENTATION FRÉQUENTIELLE DES SIGNAUX

Deux représentations des signaux les plus utilisées

 Une représentation temporelle, la plus naturelle
 Une représentation fréquentielle qui, moins naturelle, est plus
souvent utilisée

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2
 Rappel

On considère un signal x(t) . C’est un signal d’ Energie finie ssi E x   x(t ) dt    x(t )  L2 ( R )
2



Soit L2(R) l’ espace vectoriel de signaux à énergie finie.

 Produit scalaire de deux signaux x(t) et y(t): x, y   x(t ) y  (t )dt

R
t2

Deux signaux sont orthogonaux si leur produit scalaire est nul x, y   x(t )  y (t )* dt  0
t1

1
+∞ 2 1/ 2
 
x  y    x(t )  y (t ) dt 
2
 Norme et distance entre deux signaux: 𝑥 = 𝑥(𝑡 2 𝑑𝑡
R 
−∞

 Inégalité de Cauchy-Schawrz: x, y  x . y

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 Représentation fréquentielle des signaux
Série de Fourier

Idée : toute fonction périodique de période T peut se décomposer comme la

somme de polynômes trigonométriques

 2n   2n 
x(t )  a0   an cos t   bn sin  t
n 1  T   T 
T T
2
T
2 2 2 2 2 2
1
a0   x(t )dt an   x(t ) cos(n t )dt b0  0 bn   x(t ) sin( n t )dt
T T T T T TT T
2 2
2

B
Partant de la relation trigonométrique A. cos( x)  B. sin( x)  A2  B 2 . cos( x  arctan( ))
A

le développement en série de Fourier peut également s’écrire :


x(t )  A0   Ak . cos(2. .k . f 0 .t   k ) a0  bk
k 1 A0  Ak  ak2  bk2  k  arctan( )
2 ak

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 Représentation fréquentielle des signaux

Notation complexe: Les exponentielles complexes sont plus simples à manier que
les fcts trigonométriques
 t1 T

c e j 2nf0t 1
s(t )  n avec cn   s (t ) e  j 2nf 0t
dt
T
n   t1

C 0 est la valeur moyenne de s(t)

 an  jbn
cn  si n  0
x(t )  
n  
cn e j 2nft Avec
2 c0  a0
a  jbn
cn  n si n  0
2
Les "cn" sont appelés les coefficients de Fourier de x(t)

1
Relation entre cn et Ak : cn  . An .e  j n
2

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 Représentation fréquentielle des signaux

La série de Fourier d’un signal périodique est une fonction complexe. On définit le spectre en puissance de
la série qui est Le spectre en fréquence d’un signal périodique est constitué de la composante continue à la
fréquence nulle d’amplitude a0, du fondamental à la fréquence f0 d’amplitude c1 et des différents
harmoniques situés aux fréquences f = nf0 d’amplitudes respectives cn .

 Les spectres d’amplitudes sont toujours des fonctions paires car:

cn = c-n = Ak/2 n0

 Les spectres de phases sont toujours des fonctions impaires car:

arg(cn )= -arg(c-nl)= n n0
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 Représentation fréquentielle des signaux
Propriétés des séries de Fourier:

 si f est paire alors c-n(f ) = cn(f ), si f est réelle bn(f ) = 0,

 si f est impaire alors c-n(f ) = -cn(f ), si f est réelle an(f ) = 0

Exemple: soit une suite définie par : C1=C-1 = A/2 et Cn =0, si n #(1,-1)


A  j 2 Tt  2t 
  A cos
nt t
j 2  j 2
f (t )   cn e T
 e
 e T
  
 2   T 

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 Représentation fréquentielle des signaux
Théorème de la puissance (Parseval) T
2
1
Définition de la puissance moyenne normalisée: P  .  x 2 (t ).dt  X eff
2

T T

2

 Cette définition coïncide avec celle du carré de la valeur efficace du signal x(t).

 Le théorème de Parseval affirme que la puissance normalisée d’un signal peut se calculer
aussi bien dans le domaine temporel que dans le domaine fréquentiel
 Dans l’espace des fréquences, le signal x (t) est représenté par des générateurs
d’amplitude Ck
 la puissance totale est égale à la somme des puissances fournies par chaque générateur

x(t )  A0   Ak . cos(2. .k . f 0 .t   k )
k 1
   
Ak 2
PX 2
eff   Pk  A   ( ) De même P  C0   .(2. Ck )   Ck
2
0
2 1 2 2

k 0 k 1 2 k 1 2 k  

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 Représentation fréquentielle des signaux

Et pour les signaux non périodiques ?

 La série de Fourier n'est applicable qu'aux signaux périodiques

 Pour les signaux non périodiques ?
 Considérons que la période T est infinie (donc F tend vers 0)
 les harmoniques sont des multiples de F
 l’écart entre les raies du spectre va devenir infiniment petit
 D’où une représentation fréquentielle continue

C'est la Transformée de Fourier

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 TRANSFORMATION DE DE FOURIER
Objectif généraliser la notion de spectre aux fonctions non périodiques

La transformée de Fourier de s(t), notée F{s(t)}, est la projection de s(t) sur une base continue de fonctions
exponentielles complexes : e j 2ft
, f R 


TF s (t )  S ( f ))  s (t ), e j 2ft S( f )   s (t ) e  j 2 f t
dt


 Transformée de Fourier inverse
s (t )  F 1
S ( f )   S ( f ), e  j 2 f t
s (t )   S ( f ) e j 2 f t
df


 Condition d'existence de la transformation de Fourier

+∞
L’existence de la TF est liée à la convergence absolue de l’intégrale −∞ 𝑠(𝑡 2 𝑑𝑡 < ∞

Spectre d’amplitude Spectre de puissance Spectre de phase

 ImX ( f ) 
Arctg     ( f )
2
X(f ) X(f )
 ReX ( f )

N.B: Soient s(t) et S(f) sont 2 représentations du même signal, dans 2 espaces différents, temporel et fréquentiel.

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TRANSFORMATION DE DE FOURIER

Exemple: Déterminer la transformée de Fourier du signal rectangulaire

s(t) = A · rect(t/T)

S(F)=AT sinc(fT)= X(f)

TF

1. Calculer et représenter la transformée de Fourier d’un signal sinusoïdale s(t) d’amplitude A et de fréquence f0 telle
que: s(t) = A.cos(2 f0t)
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 TRANSFORMATION DE DE FOURIER Propriétés

 Linéarité : La transformée de Fourier est une opération linéaire

TF
a · x(t) + b · y(t) a · X(F) + b · Y (F)
TF  f 
 Dilatation et contraction x(at) 1
X  aR
a  a 

Si a < 1, x(at) est la version dilatée de x(t). Le spectre correspondant a subi une contraction fréquentielle
d’un facteur de 1/a
Si a > 1, x(at) est la version contractée de x(t) dont le spectre se trouve cette fois dilatée

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 TRANSFORMATION DE DE FOURIER Propriétés

 Décalage temporel L'amplitude Af ne change pas. La phase est modifié de e-j2 f0t
x(t  t0 )  e  j 2f0t X ( f )

 Dérivation  Inversion temporelle  Conjugaison complexe

dx (t ) x(-t) ↔ X (- f ) x*(t)↔X *(- f )
 j 2f  X ( f )
dt

 Parité Si x(t) est un signal réel et pair alors X(f) est réelle et paire
Si x(t) est un signal réel et impair alors X(f) est imaginaire pure et impaire

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 Convolution et Transformée de Fourier
Théorème de PLANCHEREL
La transformée de Fourier du produit de convolution de deux signaux est le produit de leur
transformée de Fourier et inversement :
TF  x(t ) * y (t )   X ( f )Y ( f )
TF ( x(t ) y (t ))  X ( f ) * Y ( f )
Ce théorème est très utile: il permet de simplifier un grand nombre de calcul et il
est utilisé dans de nombreuse applications

Application: Téléphone (modulation d’amplitude)

Soit un message x(t) qui occupe la bande -4KHz, 4KHz (bande passante de la voix humaine définie par les
télécommunications ). Comment translater son spectre X(f) autour des fréquences f0 et –f0 ?
Soit x(t).cos(2f0t) d’où TF(x(t). cos(2f0t)) = TF(x(t))*TF(cos(2f0t))
𝛿 𝑓−𝑓0 +𝛿 𝑓+𝑓0 1
=𝑋 𝑓 ∗ = (𝑋 𝑓 − 𝑓0 + 𝑋 𝑓 + 𝑓0
2 2

c’est la translation du spectre de x(t) vers les fréquences autour de f0

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 Transformée de Fourier et énergie du signal
Relation de Parseval Loi de conservation de l'énergie

On considère le signal x(t), Dans le cas où les intégrales existent, on a

 

 x (t ) dt  
2
X ( f ) 2 df
 

La Transformée de Fourier conserve l'énergie du signal

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 Densité spectrale d'énergie
la TF conserve l'énergie, on peut définir une notion d'énergie par unité de fréquence,

S xx ( f )  X ( f )
2
 la densité spectrale d'énergie (DSE)
f 0  f
2
 L’énergie dans une bande de fréquence ∆f autour de f0 est Ef  S xx ( f )df
f 0  f
2
 
 L’énergie total du signal sera Ex   X ( f ) df   S xx ( f )df
2

 

 Cas des signaux à puissance moyenne finie Ce sont des signaux à énergie infinie. On définit alors une densité
spectrale de puissance
2
XT ( f )
xT(t) est le signal x(t) prélevé sur une fenêtre de largeur T Pxx ( f )  lim
T  T
xT (t )  x(t ). T (t )

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 Application de la TF en analyse temporelle
La Tf permet la décomposition d’un signal selon son contenu fréquentiel.
Cela permet de déterminer ses caractéristiques:
Détection de périodes
 caractérisation des fluctuations d’un signal
Caractérisation du bruit instrumental

En outre la TF permet :
L’étude des corrélation entre deux signaux
 la mesure du retard d’un signal sur l’autre
 la caractérisation des systèmes.

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Merci pour votre attention

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