2

Spé - DS2 Signaux systèmes

1 Étude du signal d’entrée (environ 10% du barème)

Spé - DS2 Signaux systèmes On rappelle que tout signal e(t ) de période T se décompose en une valeur moyenne e 0 et
une somme d’harmoniques e k (t ) avec
2π
ωf =
X
e(t ) = E 0 + e k (t ) e k (t ) = A k cos(kω f t ) + B k sin(kω f t )
k T
 t 0 +T
L’ UTILISATION DE LA CALCULATRICE EST INTERDITE . L’ UTILISATION DE TOUT DOCUMENT 1
E0 = e(t )d t
EST INTERDITE . Dans le barème sur 20, un point est réservé à l’homogénéité tensorielle et un T t0
autre à l’homogénéité dimensionnelle.  t 0 +T  t 0 +T
2 2
Ak = e(t ) cos(kω f t )d t Bk = e(t ) sin(kω f t )d t
L’ ÉNONCÉ COMPORTE UNE ANNEXE À RENDRE AVEC LA COPIE . T t0 T t0

R APPEL SUR LES SOLUTIONS D ’ UNE ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE D ’ ORDRE 2 1. Déterminer une valeur approchée de ω f (on prendra π ' 3).

Une équation différentielle homogène linéaire d’ordre 2 peut s’écrire sous la forme 2. Parmi les expressions proposées, indiquer (en justifiant) celle qui correspond à la dé-
composition en série de Fourier du signal triangulaire e(t ) :
d 2x dx 2 ω0
+ 2σω0 + ω0 2 x = 0 avec 2σω0 = = E X 4E E X 8E
dt2 dt τ Q (a) e(t ) = + cos(kω f t ) (b) e(t ) = + sin(kω f t )
2 k impairs k 2 π2 2 k pairs k 2 π2
où ω0 est la pulsation propre, σ le coefficient d’amortissement, τ le temps de relaxation et Q X 4E E X ³ 8E ´2
(c) e(t ) = E + cos(kω f t ) (d) e(t ) = + cos(kω f t )
le facteur de qualité. Selon la valeur de σ, on distingue 4 types de régimes : k kπ 2 k pairs kπ
E X 4E ³ π ´ X 4E
(e) e(t ) = + cos kω f t − (f) e(t ) = E + sin(kω f t )
2 k pairs kπ 2 k kπ
Cas Régime Solution homogène Remarques
σ=0 Périodique x(t ) = A cos(ω0 t + φ) Sinusoïdal parfait
p Réponses
0<σ<1 Pseudo-périodique x(t ) = e−t /τ [A cos(Ωt ) + B sin(Ωt )] Ω = ω0 1 − σ2
E 4E
ω f ' 6 × 104 rad s−1 et e(t ) =
X
σ=1 Critique x(t ) = (A + B t ) e−t /τ Retour à zéro le plus rapide + cos(kω f t ). Attention, typo dans l’énoncé
p 2 k impairs k 2 π2
σ>1 x(t ) = A eΩt + B e−Ωt e−t /τ Ω = ω0 σ2 − 1
¡ ¢
Apériodique original : il y avait un 8 au lieu du 4 au numérateur du coefficient A k .

e(t )
u u2
E 2 Étude du filtre (environ 45% du barème)
i i2
R
C 1. Déterminer l’expression de s dans la limite des très basses et des très hautes fréquences
e R u1 L s afin d’identifier le type de filtre réalisé.
2. Obtenir sa fonction de transfert et la mettre sous forme canonique
i1 t (ms)
A × ( j x)2 ω ω0 ³ L
r
2 ´
−0.05 0 0.05 H= où x = , ω0 = , σ= + RC , A=1
1 + j 2σx + ( j x)2 ω0 LC 4 R
(a) Circuit étudié. (b) Signal d’entrée.
3. Déterminer l’expression du gain G, du gain en décibels G dB , et du déphasage φ. On
F IGURE 2.1 1
pourra éventuellement utiliser le changement de variable X = afin de faciliter les
x
On considère le circuit de la Fig. 2.1 (a) soumis à la tension triangulaire de la Fig. 2.1 (b). écritures, mais ce n’est pas une obligation.

1 2 Signaux systèmes: TD
 Spé - DS2 Signaux systèmes

4. Justifier par un calcul que le gain présente un maximum local (“résonance”) si le co- 1. Réponse s 0 (t )
efficient d’amortissement σ est inférieur à une certaine valeur critique à déterminer. On considère ici que le circuit est soumis uniquement au créneau
Si cette condition est vérifiée, préciser la pulsation ωr pour laquelle se produit la réso- (
0 si t < 0
nance, et l’expression G r = G(ωr ) du gain à la résonance. e 0 (t ) =
E 0 si t ≥ 0
5. Déterminer les expressions de G dB à très basse et à très haute fréquence, et en déduire
l’allure des asymptotes correspondantes. (pour t < 0, tous les courants et toutes les tensions sont nuls).
p
6. On donne C = 100 µF : quelle valeur de L choisir afin que ω0 = 2.103 rad s−1 ? (a) Écrire les différentes relations impliquant les tensions et courants fléchés sur la
p
2 Fig. 2.1 (a).
7. Quelle valeur de R doit-on choisir afin d’obtenir σ = ? Par la suite, σ conserve cette
2 (b) Montrer que l’équation différentielle satisfaite par l’intensité i 2 s’écrit
valeur.
8. Rappeler la définition de la pulsation de coupure ωc , puis déterminer son expression d 2i 2 d i2
+ 2σω0 + ω0 2 i 2 = 0
littérale dans le cas du filtre étudié. dt2 dt
p
9. Représenter le diagramme de Bode en gain sur la Fig. 2.2 EN ANNEXE À RENDRE AVEC LA p 2
avec ω0 = 2.103 rad s−1 et σ = .
COPIE . Y faire figurer tous les éléments mis en évidence lors de l’étude précédente (on 2
p (c) Donner l’expression de la solution i 2 (t ) en faisant intervenir 2 constantes d’inté-
prendra 2 ' 1, 5).
d i2
gration qui seront déterminées par la suite, ainsi que celle de .
dt
+ +
(d) Déterminer (en justifiant) les expressions de i 2 (t = 0 ) et s(t = 0 ).
Réponses
(e) En déduire que la réponse du système au créneau e 0 (t ) s’écrit
A A ω0
3. G(X ) = p présente un maximum G r = en ωr = p s 0 (t ) = E 0 e−t /τ cos(Ωt ) − sin(Ωt )
£ ¤
p si
p
(1−X 2 )2 +(2σX )2 2σ 1 − σ2 1 − 2σ2
2
σ< . et préciser les expressions littérales et les valeurs numériques de τ et Ω.
2
(f) Une fois passé le régime transitoire (donner sa durée approximative), quelle est
6. L = 10 H et R = 10 Ω, ωc = ω0 .
−2
l’expression de s 0 (t ) en régime permanent ? Retrouver ce résultat (en le justifiant)
à partir du circuit, en remplaçant le condensateur et la bobine par des dipôles
Attention erreur dans l’énoncé original : l’échelle du diagramme de Bode n’était pas adaptée.
plus simples qui leur sont équivalents en régime permanent.
2. Réponse s k (t )
3 Réponse au signal triangulaire (environ 45% du barème) On considère ici que le circuit est soumis uniquement au k-ième harmonique e k (t ) du
signal triangulaire. En formalisme complexe, on a donc

Le système étudié étant linéaire, sa réponse au signal d’entrée triangulaire peut s’écrire s k = H ( j kω f ) e k où e k = E k e j kω f t , s k = S k e j (kω f t +ϕk )
en toute généralité
(a) À partir de l’étude faite dans la partie 2 “Étude du filtre”, déterminer les expres-
avec s k (t ) = S k cos(kω f t + ϕk )
X
s(t ) = s 0 (t ) + s k (t ) sions littérales de l’amplitude S k (en fonction de E k ) et du déphasage ϕk . On
k kω f ω0
pourra utiliser les notations x k = ou X k = .
où s 0 (t ) est la réponse qu’aurait le système si le signal d’entrée était seulement E 0 (la valeur ω0 kω f
moyenne du signal triangulaire), S k et ϕk sont l’amplitude et le déphasage de la réponse (b) En s’appuyant sur les valeurs numériques de ω0 et ω f , justifier que S k ' E k et
p
qu’aurait le système si le signal d’entrée était seulement e k (t ) (le k-ième harmonique du ϕk ' 0 ∀k ≥ 1 (on prendra 2 ' 1, 5 et π ' 3).
signal triangulaire). 3. Réponse s(t ) en régime établi

Signaux systèmes: TD 3 4 Signaux systèmes: TD

 (a) Déduire des questions précédentes l’expression littérale de la réponse s(t ) au si- NOM :
gnal triangulaire e(t ), une fois atteint le régime établi.
(b) On a représenté le signal e(t ) sur la Fig. 2.3 EN ANNEXE À RENDRE AVEC LA COPIE :
compléter la figure en y représentant l’allure de s(t ) en régime établi.
G dB
10
Réponses

d 2i 2 ³ R 1 ´ d i2 2 0
i 2 = 0 qui mène à i 2 (t ) = e−t /τ A cos(Ωt ) + B sin(Ωt ) avec
£ ¤
1. 2
+ + +
dt L RC d t LC
1 p E0
τ= = 10−3 s et Ω = ω0 1 − σ2 = 103 rad s−1 . On trouve A = 0 et B = .
σω0 ΩL −10
1
2. On a X k ' ¿ 1.
40k
3. En régime établi, s 0 (t ) = 0 donc s(t ) est un signal triangulaire identique à e(t ) mais de
−20
valeur moyenne nulle.

−30

−40 ω (rad/s)
101 102 103 104 105 106

F IGURE 2.2: Diagramme de Bode du filtre étudié.

t
0

−E

F IGURE 2.3: Compléter la figure en y représentant s(t ) en régime établi.

Signaux systèmes: TD 5