Corrigé du TD N°01 II- SYSTÈME HYDRAULIQUE

SYSTÈMES DU 1°ORDRE 2- Détermination de h(t)

Equation différentielle et solution
dv

 La loi "débit = variation de volume" donne q e − q v =
dt
I- CIRCUIT "RL série" avec qe(t) = Qe (constant) ; qv = k.h(t) (k = constante) et v = S.h(t)
dh ( t )
2- Détermination de i(t) ⇒ Q e − k.h ( t ) = S (qe est la grandeur d'entrée et h la grandeur de sortie)
dt
dh ( t )
di( t ) ⇒ S + k.h ( t ) = Q e .

 La loi des mailles donne directement v e ( t ) = Ri( t ) + L dt
dt S dh ( t ) Q
L di( t ) v (t) E
 + h(t ) = e .

 + i( t ) = e = . k dt k
R dt R R
S Q
L E
 On a donc τ = et f ( t ) = h ∞ = e .

 On a donc τ = et f ( t ) = I ∞ = . k k
R R

 h(0) = 0 ⇒ 0 = A + B

 i(0) = 0 ⇒ 0 = A + B h∞ = Qe/k ⇒ Qe/k = A + 0
I∞ = E/R ⇒ E/R = A + 0 Bilan : A = Qe/k et B=- Qe/k.
Bilan : A = E/R et B=-E/R.

3- Tracé du graphe i(t) 3- Tracé du graphe h(t)

L 0,1 E 5

 τ = = = 2.10 − 3 s et I ∞ = = = 0,1A S 10 Q 30
R 50 R 50
 τ = = = 0,5h et h ∞ = e = = 1,5m .

( )
k 20 k 20
E
( )
On a donc i(t ) = 1 − e − t / τ = 0,1 × 1 − e − t / 2.10
R
−3
(graphe ci-dessous) Q
( ) (
On a donc h ( t ) = e 1 − e − t / τ = 1,5 × 1 − e − t / 0,5 ) (graphe ci-dessous)
k
0,12 i(t) (A)
qe(t) (m³/h) h(t) (m)
0,1 100%
36 1,8
0,08
30 1,5 100%
0,06 63%
24 1,2
0,04
18 0,9 63%
0,02
12 0,6
0 t (ms) 6 0,3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
τ =2ms 0 0 t (h)
0 τ =0,5 1 2 3

 Les 4 propriétés principales de la courbe "1°ordre" sont bien vérifiées sur la courbe
i(t).
 Les 4 propriétés principales de la courbe "1°ordre" sont bien vérifiées sur la courbe
h(t).

TS IRIS ( Physique Appliquée ) Christian BISSIERES http://cbissprof.free.fr Page 1 sur 1 Corrigé du TD 01 "1°ordre Equa-diff"