Traitement d’un signal périodique par un système linéaire

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 Test

Soit le circuit ci-dessus :

1- Déterminer la valeur de la résistance équivalente au circuit vu entre A et B
dans le cas où les résistances sont toutes identiques égales à R.
2- Quelle est la condition sur R1, R’1, R2 et R’2 pour que la tension aux bornes de r
soit toujours nulle quelque soit la valeur de la tension appliquée entre A et B.
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 Chapitre 1 : Analyse Spectrale d'un Signal Périodique
I- Décomposition en série de Fourier
1- Théorème de Fourier
a) Enoncé :
«Tout signal périodique e(t), physiquement réalisable, de fréquence f = 1/T,
peut être décrit comme une superposition de fonctions harmoniques»
 
e(t ) = a0 +  an cos(2nft ) +  bn sin( 2nft )
n =1 n =1

1 t 0 +T 2 t 0 +T 2 t 0 +T
a0 =
T 
t0
e(t )dt an =  e(t ) cos(2nft )dt
T t0
bn =  e(t ) sin(2nft )dt
T t0
(Le calcul des coefficients de Fourier n'est pas au programme)
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b) propriétés
* si e(t) est paire  bn = 0.
* si e(t) est impaire  an = 0 pour n ≥ 0
* si ẽ(t) = e(t) - <e(t)> est impaire  an = 0 pour n > 0
<e(t)> = a0 étant la «composante continue» et ẽ(t) «l'ondulation» du signal
c) fondamental est harmoniques 
Une autre façon d'écrire e(t) : e(t ) = c0 +  cn cos(2nft +  n )
n =1

Ce qui donne après développement et identification :

 a0 = c0 c = a 2 + b 2
  n n n
 an = cn cos( n ) soit  bn
b = −c sin( )  tg ( n ) = −
 n n n  an
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e(t) est une somme infinie de fonctions sinusoïdales en(t) :
e(t) = e0 + e1(t) + e2(t) + .... + en(t) + ....
e0 = c0 : composante continue (de fréquence nulle)
e1(t) = c1cos(2πft + φ1) est le fondamental (même fréquence que le signal (n=1))
en(t) = cncos(2πnft + φn) pour n>1 est l'harmonique de rang n (de fréquence nf)
Reconstitution d'un signal carré

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2- Définitions
a) valeur moyenne et valeur efficace T
1
valeur moyenne ou composante continue de e(t) :  e ( t ) =

T 0
e ( t ) dt = c 0
T
1
=  e(t )  = 
2 2
valeur efficace de e(t) : Eeff e(t ) dt
T 0

2 𝑐𝑛2
Exo : montrer que 𝐸𝑒𝑓𝑓 = 𝑐02 + σ𝑛=1
2

En déduire le théorème de Parseval :

« La puissance moyenne du signal (proportionnelle à <e²(t)>)

est la somme des puissances transportées par chacun des harmoniques»
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b) taux d’ondulation
On appelle «ondulation» du signal la quantité : ẽ(t) = e(t) - <e(t)>
Le taux d'ondulation permet de mesurer la qualité d'un signal redressé

valeur efficace de l' ondulation

~
E 2 
1 c2
n

o = =
eff
= n =1

valeur moyenne du signal  e(t )  c0

c) taux de distorsion
Le taux de distorsion permet de mesurer la qualité d'un signal harmonique

valeur efficace des harmoniques n  1

n
c 2

h = = n=2

valeur efficace du fondamental n = 1 c1

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3- Spectre d'un signal périodique
C’est le graphique où l'on porte en abscisse le rang
n de l'harmonique (ou sa fréquence nf) et on trace
verticalement un segment de hauteur égale à
l'amplitude de l'harmonique cn .
On obtient ainsi le spectre des amplitudes du
signal e(t) qui montre l'importance relative des
différentes harmoniques.

Remarque : Le problème complet exige la connaissance des deux spectres an et bn , qui

équivaut à celle de l'amplitude cn et de la phase ϕn de l'harmonique de rang n.
Dans certains cas, la phase ne joue aucun rôle : ainsi, dans un son complexe, l'oreille
distingue chaque harmonique par son amplitude et n'est pas sensible à la phase ϕn.
Dans de tels cas, on pourra représenter le développement par un seul spectre : celui des
amplitudes cn.

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4- Applications
a- signal sinusoïdal
Soit un signal sinusoïdal e(t) = E0 + Emcos(1000t)
Donner les représentations temporelle (oscillogramme)
et fréquentielle (spectre) de e(t)

b- multiplication de deux signaux sinusoïdaux

Soient e1(t) = E0cos(2πf1t) et e2(t) = E0cos(2πf2t) (f2 > f1)
On considère le produit : e(t) = e1(t) x e2(t)
- donner la représentation temporelle de e(t)
- développer e(t) et en déduire sa représentation fréquentielle (spectrale)
- Faire de même en prenant e1(t) = E0 (1 + m.cos(2πf1t))
(le réel positif m est appelé "taux de modulation")
On discutera les cas m<1, m=1 et m>1
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c- multiplication d'un signal périodique par une fonction sinusoïdale
(modulation d'amplitude)
Soient eb(t) un signal périodique de fréquence fb et de spectre connu
(signal modulant de basse fréquence ( kHz)), et eh(t) un signal sinusoïdal de
fréquence fh >> fb (porteuse de haute fréquence( MHz))
- En se basant sur l’application précédente, donner les représentations
temporelle et fréquentielle du produit e(t) = eb(t) x eh(t)
- Montrer que l'utilisation d'un filtre passe-bas de bande passante
convenable, à déterminer, permet d'éviter le repliement du spectre.
d- spectre d'un signal carré / triangulaire
- Montrer que pour les signaux ci-contre :
𝟒𝑨
signal carré : 𝒇 𝒕 = σ𝒑=𝟎 𝒔𝒊𝒏( 𝟐𝒑 + 𝟏 𝝎𝒕)
𝟐𝒑+𝟏 𝝅
signal triangulaire :
𝟖𝑩
𝑭 𝒕 = σ𝒑=𝟎 𝟐 𝒄𝒐𝒔( 𝟐𝒑 + 𝟏 𝝎𝒕)
𝟐𝒑+𝟏 𝝅
- Donner la représentation spectrale des deux signaux. Commenter.
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II- Action d'un filtre sur un signal périodique
1- Les systèmes linéaires
- Par définition, un système linéaire est un système qui obéit au principe de
superposition.
- Tout système décrit par des équations différentielles linéaires est un système
linéaire.
- En régime permanent, la réponse s(t) d'un système linéaire à une excitation
harmonique e(t) est également harmonique de même fréquence.
- L'analyse d'un système linéaire en régime harmonique permanent se fait à
l'aide du formalisme complexe : on définit alors la fonction de transfert H(jω)
s(t )
H ( j ) = avec s(t ) = S e jt et e(t ) = E e jt
e(t )
- Le passage de l'équation différentielle à la fonction de transfert d
(et réciproquement) se fait facilement d'après l'équivalence :  j
dt
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Exo1- Établir l’équation différentielle vérifiée par la
tension u(t) à la sortie d'un circuit R-C alimenté par
une tension e(t).
En déduire, en régime harmonique permanent,
la fonction de transfert correspondante.

Exo2- Etablir la fonction de transfert d'un circuit L-C-R série (sortie aux
bornes de R). Quelle est la nature de ce filtre ?
En déduire l'équation différentielle liant uR(t) et u(t).
Étudier uR(t) dans le cas où u(t) est un échelon.

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2- Principe de l'étude et reconstitution du signal de sortie
D'après l'analyse de Fourier, le signal périodique e(t) est une superposition de
signaux sinusoïdaux : 
e(t ) =  en (t ) avec en (t ) = En cos(2 nf t +  n )
n =0

Le système étudié étant linéaire, il obéit nécessairement au principe de

superposition  le signal de sortie s(t) est la superposition des réponses aux
composantes constituant e(t) : 
s (t ) =  sn (t )
n =0

avec sn(t) la réponse du système à en(t)

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La composante en(t) étant une fonction sinusoïdale d'amplitude En ,
de fréquence nf et de phase φn , elle s'écrit en notation complexe sous la forme :
en(t) = En exp(jnft + φn )

La réponse correspondante d'après le formalisme complexe s'écrit :

sn(t) = H(jnf).en(t) = H(jnf) . En exp(jnft + φn )

Son amplitude est : Sn = |H(jnf)|.En

et sa phase : n = n + arg(H(jnf))

soit en notation réelle : sn (t) = Re(sn (t)) = Sn cos(2πnft +n )

En remplaçant on obtient : sn (t) =|H(jnf)|.En .cos(2πnft +n + arg(H(jnf)))

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Conclusion :
En régime permanent, la réponse d'un système linéaire, décrit par la fonction de
transfert H(jf), à un signal périodique e(t), peut être reconstituée d'après son
développement en série de Fourier :
signal d' entrée : e(t ) = C0 +  Cn cos(2nft +  n )
n =1

signal de sortie : s (t ) = H (0) C0 +  H ( jnf ) Cn cos(2 nft +  n + arg( H ( jnf )))

n =1
Il est ainsi possible de déterminer les éléments 𝑪′𝒏 du spectre du signal de sortie
en multipliant ceux du signal d'entrée par le gain en amplitude du filtre aux
fréquences correspondantes : 𝑪′𝒏 = G(nf).𝑪𝒏
Exo1 : Pour un signal périodique e(t) quelconque, discuter la transmission de la composante
continue et la continuité du signal de sortie s(t) en fonction de la nature du filtre.
Exo2 : Déterminer les caractéristiques du filtre à utiliser pour :
- extraire la composante continue d'un signal périodique.
- transformer un signal périodique quelconque en signal sinusoïdal de même fréquence.
que sera alors son amplitude ?
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3- Cas d’un filtre passe-bas de 1er ordre
1- déterminer la fonction de transfert H(jf)
du circuit suivant et l’écrire sous sa forme
canonique en faisant apparaitre une
fréquence caractéristique fc .
2- mettre en évidence la nature passe-bas du filtre
et représenter l’allure la courbe H(f) = |H(jf)|
3- représenter et interpréter les réponses de ce filtre à un signal carré de
fréquence f dans les 3 cas : f << fc , f  fc et f >> fc
4- donner une expression approchée de la fonction de transfert pour les hautes
fréquences, puis mettre en évidence la fonction intégrateur du filtre passe-bas
de 1er ordre pour f>>fc (on fera le lien avec la pente du diagramme de Bode)

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4- Filtre passe-haut de 1er ordre
Reprendre les questions 1, 2 et 3 pour le circuit suivant :
- mettre en évidence la fonction dérivateur du filtre passe-bas
de 1er ordre pour f << fc
(on fera aussi le lien avec la pente du
diagramme de Bode Gdb(f) )

5- Filtre passe-bande
- Reprendre les questions 1, 2 et 3 en faisant
apparaitre le facteur de qualité Q.
On discutera la sélectivité de ce type de filtres
dans les cas Q>>1 (faible amortissement)
et Q<<1 (amortissement important)
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Problème :

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 Devoir Libre : Filtre Sélectif

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