Cours de physique Spé TSI

Chapitre 1 : Filtrage des signaux périodiques

I. Composition en fréquence d’un signal périodique

1. Analyse harmonique

Soit s(t) un signal périodique, de période T et de fréquence f = 1/T (de pulsation

ω = 2π/T ). On montre, en mathématiques, que toute fonction périodique, de période T ,
continûment dérivable sauf en un nombre fini de points par période, peut être mise sous la
forme d’une somme de fonctions sinusoïdales, dont les pulsations sont des multiples entiers
de ω :
∞
X
s(t) = a0 + (an cos(nωt) + bn sin(nωt))
n=1
avec : Z T Z T Z T
1 2 2
a0 = s(t)dt ; an = s(t)cos(nωt)dt ; bn = s(t)sin(nωt)dt
T 0 T 0 T 0

a0 est la valeur moyenne du signal s(t).

Le terme an cos(nωt) + bn sin(nωt) (n ≥ 1) est l’harmonique de rang n. L’harmonique de rang
1 est appelé fondamental du signal s(t).
L’harmonique de rang n peut encore être écrit sous la forme :
p
Cn cos(nωt + ϕn ) avec Cn = a2n + b2n et tanϕn = −bn /an

Dans cette écriture, Cn représente l’amplitude de l’harmonique de rang n et ϕn sa phase

à l’origine. Le signal s(t) s’écrit donc :
∞
X
s(t) = a0 + Cn cos(nωt + ϕn )
n=1

Si s(t) ou s(t) − a0 (partie variable du signal) est une fonction paire, alors bn = 0 et
Cn =| an |.
Si s(t) ou s(t) − a0 est une fonction impaire, alors an = 0 et Cn =| bn |.
Le spectre en fréquence du signal s(t) est la représentation de celui-ci dans l’espace des
fréquences (figure 1).

Cn

C1
C4
C2
a0
C3

C5

f 2f 3f 4f 5f Fréquences

Figure 1

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2. Exemple de décomposition

a) Signal sinusoïdal alternatif

Soit s(t) un signal sinusoïdal alternatif variant entre −Sm et +Sm (figure 2a).
Ce signal s’écrit sous la forme s(t) = Sm cos(ωt) et son spectre est représenté sur la figure
2b.

s(t) Amplitude

Sm
Sm

0 t
−Sm
f Fréquences

Figure 2a Figure 2b

b) Signal carré

Soit s(t) un signal carré variant entre −Sm et +Sm (figure 3a).

Le spectre de ce signal est représenté sur la figure 3b.

s(t)

Sm

0 t

−Sm Fréquences

Figure 3a Figure 3b

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c) Signal triangulaire

Soit s(t) un signal triangulaire variant entre −Sm et +Sm (figure 4a).
s(t) s’écrit sous la forme :

 s(t) = − 4Sm t + Sm si 0 ≤ t ≤ T

T 2
4Sm T
 s(t) =
 t − 3Sm si ≤t≤T
T 2
s(t) étant paire et de valeur moyenne nulle alors a0 = 0 et bn = 0 ∀n ≥ 1. De plus :

Z T Z T /2 Z T
2 2 4E 4E
an = s(t)cos(nωt)dt = ( (− t + E)cos(nωt)dt + ( t − 3E)cos(nωt)dt)
T 0 T 0 T T /2 T

Une intégration par partie conduit à :

4Sm
an = (1 − (−1)n )
n2 π 2
On n’aura que des harmoniques d’ordre impair en cos :
∞
8Sm cos(3ωt) cos(5ωt) 8Sm X cos((2p + 1)ωt)
s(t) = (cos(ωt) + + + ...) =
π2 32 52 π2 (2p + 1)2
p=0

Le spectre de ce signal est représenté sur la figure 4b.

s(t) 8E
Cn /( )
π2
E 1

0 t
1/9 1/25 1/49
−E f 3f 5f 7f Fréquences

Figure 4a Figure 4b

3. Synthèse de Fourier

En général, la décroissance de l’amplitude des harmoniques avec l’ordre n est suffisam-

ment rapide. On peut donc se contenter de la somme des premiers harmoniques.

Exemple : Signal carré

On a :
4Sm sin(3ωt) sin(5ωt)
s(t) = (sin(ωt) + + + ...)
π 3 5
4Sm
Superposons le signal carré avec les signaux f1 (t) = sin(ωt) (figure 5a),
π
4Sm sin(3ωt) 4Sm sin(3ωt) sin(5ωt)
f2 (t) = (sin(ωt) + ) (figure 5b) et f3 (t) = (sin(ωt) + + ) (figure
π 3 π 3 5
5c).

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s(t) s(t)

Sm Sm

t t
−Sm −Sm
Figure 5a Figure 5b

s(t)

Sm

t
−Sm
Figure 5c

On remarque que la somme des trois premiers harmoniques reproduit de façon très
satisfaisante la signal carré.

4. Caractéristiques d’un signal périodique

a) Valeur moyenne

Par définition, la valeur moyenne d’un signal périodique s(t) de période T est :

Z T
1
< s(t) >= a0 = s(t)dt
T 0

On peut montrer facilement que :

• la valeur moyenne d’un signal sinusoïdal alternatif est nulle ;

• la valeur moyenne du carré d’un signal sinusoïdal alternatif vaut 1/2 ;

• la valeur moyenne du produit de deux signaux sinusoïdaux alternatifs de fré-

quences différentes est nulle.

b) Valeur efficace

Par définition, la valeur efficace Sef f d’un signal périodique s(t) de période T est :

Z T
2 2 1
Sef f =< s (t) >= s2 (t)dt
T 0

Exemples :

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• Signal sinusoïdal alternatif d’amplitude Sm (figure 2a) :

• Signal sinusoïdal d’amplitude Sm décallé par a0 :

• Signal carré d’amplitude Sm (figure 3a) :

• Signal triangulaire d’amplitude Sm (figure 4a) :

c) Facteur de forme et taux d’ondulation

Sef f
• Facteur de forme : F =
< s(t) >
Sm
• Taux d’ondulation : τ =
< s(t) >

Exemples :

• Signal continu :

• Signal périodique de valeur moyenne nulle :

II. Effet d’un filtre sur la décomposition spectrale d’un signal

périodique

1. Filtres linéaires

a) Définition

Un filtre est un quadripôle qui permet de transmettre sélectivement certaines compo-

santes du spectre en fréquence d’un signal. Il est linéiare si les tensions d’entrée et de sortie
sont reliés par une équation différentielle linéaire.

b) Fonction de transfert d’un filtre

Si ve et vs représentent les tensions d’entrée et de sortie du filtre, la fonction de transfert

est définie par :
vs
H(jω) =
ve

c) Diagramme de bode

C’est la représentation du gain en décibel GdB = 20log | H(jω) | et du déphasage ϕ entre

ve et vs en fonction de logω.

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d) Différents types de filtre

Filtre Forme canonique de la fonction de transfert

H0
Passe bas du premier ordre H(jω) =
1 + j ωωc

H0
Passe bas du second ordre H(jω) = j ω
1+ Q ω0 − ( ωω0 )2

H0 (j ωωc )
Passe haut du premier ordre H(jω) =
1 + j ωωc

H0 ( jω
ω0 )
2
Passe haut du second ordre H(jω) = j ω
1+ Q ω0 − ( ωω0 )2

H0
Passe bande du second ordre H(jω) = ω0
1 + jQ( ωω0 − ω )

H0
Coupe bande du second ordre H(jω) = 1
1+ ω
jQ( ωω − ω0 )
0

e) Caractère intégrateur ou dérivateur d’un filtre

• Un filtre se comporte comme un intégrateur si sa fonction de transfert est proportion-

1
nelle à .
jω

Exemple : Filtre passe bas du premier ordre à hautes fréquences (ω >> ωc )

Dans ce cas :
H0 H0 ωc
H(jω) = =
j ωωc jω

et : Z
vs (t) = H0 ωc ve (t)dt

• Un filtre se comporte comme un dérivateur si sa fonction de transfert est proportion-

nelle à jω.

Exemple : Filtre passe haut du premier ordre à basses fréquences (ω << ωc )

Dans ce cas :
H0
H(jω) = jω
ωc
et :
H0 dve (t)
vs (t) =
ωc dt

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2. Effet d’un filtre linéaire sur un signal périodique

a) Exemple

Appliquons un signal carré (fig. 3a) de fréquence f à l’entrée d’un filtre passe bande
sélectif de fréquence de résonance f0 = f .
Seul le fondamental passe. Le signal de sortie sera donc un signal sinusoidal de fréquence
f = f0

b) Étude générale

L’étude se fait en suivant les étapes suivantes :

• déterminer le spectre du signal d’entrée ve (t) ;

• calculer la fonction de transfert H(jω) du filtre ;

• appliquer H à chaque harmonique qui se trouve dans la bande passante du filtre :

vsn (t) =| H(jnω) | Cn cos(nωt + ϕn + arg(H(jnω))

• appliquer la linéarité :
∞
X
vs (t) =| H(0) | a0 + vsn (t)
n=1

• les harmoniques qui se trouvent hors bande passante seront fortement atténués ;

• si tous les harmoniques se trouvent hors bande passante, il faut étudier le caratère
intégrateur ou dérivateur du filtre.

3. Applications

a) Circuit moyenneur

C’est un filtre passe bas avec ωc << ω. Donc vs = a0 .

Application : Voltmètre DC

b) Élimination de la composante continue

Pour éliminer la composante continue d’un signal périodique de pulsation ω, on utilise

un filtre passe haut de pulsation de coupure ωc avec ωc << ω.
Application : Bouton AC de l’oscilloscope.

c) Filtrage d’un signal redressé

Voir TP.

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