Chap 14 : Matrices

Chap 14 : Matrices
I. Généralités
corps commutatif, I , J ensembles finis non vides totalement ordonnés.
MI , J ( )  F ( I  J , ) est un  ev (lorsqu'il est muni des lois naturelles).
Pour A  MI , J ( ), A(i, j ) est le coefficient d'indice (i, j ) de A  [ai j ](i , j )I J

( Ei j )(i , j )I J de MI J ( ) définie par Ei , j (i, j )  1 et Ei j (k , l )  0 (si (k , l )  (i, j )) est une base de MI J ( )

dim MI , J ( ) | I || J | Si I  J  1, n , Ei j Ek l   j k Ei l

n n
 [ X ]  Mn ( )
Si P   ak X k  [ X ] et A  Mn ( ), on pose P( A)   ak Ak  est un mph d'algèbres
k 0 k 1  P P ( A)

II. Matrice d’un endomorphisme

E, F  ev de dim n et m, u  L ( E, F ), (e)  (e1...en ) base de E , ( f )  ( f1... f m ) de F

n
On écrit pour j  1, n , u (e j )   ai j fi A  (ai j )  Mat( e ),( f ) (u )  [u ]((ef))  Mnn ( )
i 1

( x, y )  E  F , X  [ x]( e ) , Y  [ y ]( e ) y  u ( x)  Y  AX , et A est l'unique matrice

L ( E , F )  Mmn ( )

de Mm n ( ) vérifiant cette équivalence pour tout ( x, y )  E  F :  (f)
est un isomph

u [u ]( e )

( g ) base de G de dim finie. v  L ( F , G) [v u]((eg))  [v](( gf )) [u]((ef))

 n n
A  Mmn ( ). Le rang de A est celui de ses vecteurs colonne. Si f A   , rg( A)  rg( f A )
X AX

Si [u ](( ef))  A, rg u  rg A || A, B  Mmn ( ) 2 rg( A  B)  rg( A)  rg( B)

P  GLn ( ), Q  GLm ( ) rg( PA)  rg( A)  rg( AQ) || B  M pm ( ), rg( BA)  min(rg A,rg B)

III. Matrices inversibles

A  Mn ( ). On a équivalence entre :  A est inversible  A est inversible à gauche/droite
 A est régulière à gauche / droite  rg A  n  A représente un isomph
 Y  Mn1 ( ), le système AX  Y possède une unique solution
 det A  0  t A est inversible

IV. Changement de bases, équivalence

(e),(e ') bases de E , ( f ),( f ') bases de F

P  Mat( e ) (e '), Q  Mat( f ) ( f ') matrices de passage. x  E , X  [ x]( e ) , Y  [ y ]( f ) , X '  [ x]( e ') , Y '  [ y ]( f ')
X  PX ' Y  QY ' Si A  [u ](( ef)) , B  [u ](( ef ')') , B  Q 1 AP

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A et B  Mmn ( )2 sont équivalentes lorsqu'il existe ( R, S )  GLm ( )  GLn ( ) tq : B  RAS

C'est une relation d'équivalence. Deux matrices sont équivalentes ssi elles représentent un même
endomorphisme dans 2 bases différentes

 
1 0 
 
u  L ( E , F ) de rang r. Il existe une base (e) de E et une base ( f ) de F tq [u ](( ef))  J mn
r
 
 1

r
 
 0 0 
 

Deux matrices de Mmn ( ) sont équivalentes ssi elles ont le même rang

M  Mmn ( ), rg M  rg t M

A et B  Mn ( ) sont semblables s'il existe P  GLn ( ) tq B  P1 AP. C'est une relation d'équivalence

Si A est semblable à B, det A  det B, tr A  tr B et rg A  rg B Si f  [ X ], f ( B)  P 1 f ( A) P

P  GLn ( ), A P 1 AP est un automph d'algèbre.

Il y a une infinité de classes de similitudes dans Mn ( )

V. Déterminants
n
A  [ai j ]i , j 1,n  Mn ( ) det A    ( ) a ( j ) j
 Sn j 1

 
 A1  p
det A  det A
t
det AB  det A det B det 


   det Ak
 
0 Ap  k 1
 

 j 
 
Comatrice : Ci j  det 



i
, com( A)[(1)i  j Ci j ], A  t com( A), AA  AA  det A  I n

 
 
(I )
Cette identité reste valable dans un anneau commutatif :
si A Mn ( ), A est inversible dans Mn ( ) ssi | det A | 1

(I )
A  Mn ( ). Si rg A  n  2, A  0 Si rg A  n  1, rg A  1
1 1
x1 xn
Van der Monde : VdM ( x1 ...xn )   
1i  j  n
( x j  xi ) (Rec, Li  Li  xn Li 1 )

x1n1 xnn1

 1  1
(a j  ai )(b j  bi )
i j n
Cauchy : a1 ...an , b1 ..bn  tq ai  b j  0 det   
 ai  b j   (ai  b j )
1i  j  n

x1 b b n n x1  t b  t bt
a ( xi  a)  b ( xi  b)
a at
Hurcwicz :  n   i 1 i 1
((t )  affine (dvt))
b a b bt
a a xn at at x1  t

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VI. Trace
n
A  Mn ( ) tr A   A(i, i) || ( A, B)  Mn ( ) 2 , P  GLn ( ), tr( AB)  tr( BA) , tr( P 1 AP)  tr A
i 1

u L ( E ) tr([u] ) ne dépend pas de la base de u , on le note tr u u tr u est linéaire

Si p proj de E et car  0, tr p  rg p

1
(I )
 ou , E  ev, G ss-gpe fini de GLn ( ). p  g est un projecteur de
| G | gG
n
commutant avec G

1
F  {x  n
/ g  G, g ( x)  x} dim F   tr g
| G | gG
H sev de n
stable par G  H possède un supp. stable par G

VII. Matrices extraites, mineurs

m, n  *, A  Mmn ( ), I  1, m , J  1, n , I  J  

La ( I , J )  matrice extraite de A est la restriction de A à I  J , notée AIJ

// HP //
A  Mmn ( )  Si r  rg A  1, il existe I  1, m et J  1, n ,| I || J | r tel que
la ( I , J )  matrice extraite de A soit inversible. De plus, pour tout s  r , toute ( s, s )  matrice extraite
de A est non inversible (singulière)
 Si A possède une ( I , J )  matrice extraite inversible, avec | I || J | r , et si,
pour tout i  1, m \ I , j  1, n \ J , la ( I  {i}, J  { j})  matrice extraite de A est singulière, rg A  r
Matrice bordante de AIJ

Les mineurs d'une matrice sont les déterminants des matrices carrées extraites de A

Si rg A  r , A possède un mineur de taille r non nul, et tout mineur de taille  r est nul (et réciproqt ).
Si A possède un mineur de taille r dont tous les bordants sont nuls, rg A  r
Le rang d'une manitre de dépend pas du corps de base

VIII. Transvections et génération du groupe linéaire

n *, corps comm.

SLn ( )  {M  Mn ( ) / det M  1} est un sous groupe distingué de GLn ( )

Pour i  j , Ti j ( )  I n   Ei j matrice de transvection

i  j,  ,   2
, Ti j ( )Ti j ( )  Ti j (   ) et donc Ti j ( ) 1  Ti j ( )
Actions sur une matrice :  Ti j ( ) A : Li  Li   L j  ATi j ( ) : C j  Ci

 
1 0 
 
A  GLn ( ). Il existe des matrices de transvection T1 ...Tu , T1 '...Tv ' tq T1  ...  Tu  A  T1 ' ...  Tv '  
 1


 
0 det A 


Tout élément de SLn ( ) est produit de matrices de transvection

Pivot : A(1,1)  1 par action à gauche : terme  0 en (2,1)...  rec

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IX. Matrices et analyse fonctionnelle

 ou
Rappels : A   sup | A(i, j ) | munit Mmn ( ) d'une norme qui en fait un espace produit  mn

p 
Ap   A  (i, j )  1, m  1, n , Ap (i, j )  A(i, j ) Les opérations sont continues
1
Dans GLn ( ), A A1  A est continue (frac. rat à plusieurs indéterminées)
det A

N , N ' deux normes sur n

et m
, la norme d'opérateur de A  Mmn ( ) est sup N '( Ax)
N ( x )1
x n

AX
Si m  n et est une norme sur n
, A  sup (atteint par compacité de la sphère unité de n
)
X 1 X

n
X 1   | xi |  A  sup C j X 
 sup | xi | A  sup Li 1
1
i 1 j 1,n i 1,n

Si P  Conv(a1 ...as ), et si f : P R est convexe, max f  max( f (a1 )...( f (as ))

P

r
GLn ( ) est ouvert et dense dans Mn ( ) (densité : par équivalence à J mn et limite)

( A, B)  Mn ( )2 , AB  BA (vrai sur GLn ( ) + continuité de ( A, B) AB  BA)

L'ensemble Rs des matrices de rang  s est fermé dans Mmn ( ) (C ° des mineurs + intersection)
L'ensemble Ps des matrices de rang s vérifie Ps  Rs
{M  Mn ( ) / det M  0} est connexe (étoilé) GLn ( ) n'est pas connexe pour n  1
SLn ( ) est connexe par arcs (transvections T (t  )) GLn ( ) est connexe

Utile :  calcul du déterminant : prendre un terme, et soustraire toute une colonne

multipliée par ce terme

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