DOCUMENT 21

Equation polaire d’une conique

1. Les coordonnées polaires

1.1. Definition et propriétés élémentaires. Soit P un plan affine euclidien orienté.
On considère une droite ∆ de P , O ∈ ∆ et ~i un vecteur unitaire de ∆. ~ Le triplet (∆, O,~i)
est appelé un axe polaire. La donnée d’un axe polaire (et d’une orientation de P ) permet
de repérer tout point de P par un couple de nombres réels, appelés ses coordonnées polaires.
Contrairement au cas des coordonnées cartésiennes, un point possède plusieurs (et même une
infinité) de couples de coordonnées polaires. Précisons cela.
Soit (ρ, θ) ∈ R2 . Il existe un unique vecteur unitaire ~j tel que mes([
~i, ~j) = θ + 2πZ et il existe
un unique point M ∈ P tel que OM ~ = ρ~j.
On dit que M est le point de P de coordonnées polaires (ρ, θ) par rapport à l’axe
polaire (∆, O,~i).
Réciproquement, soit M un point de P . Si M = O alors (0, 0) sont des coordonnées polaires
~
OM
de M . Si M 6= O alors posons OM = ρ et ~j = . On a OM ~ = ρ~j. Soit θ une mesure de
OM
([
~i, ~j). Le point M possède les coordonnées polaires (ρ, θ) par rapport à l’axe polaire (∆, O,~i).

Un point M possède en général plusieurs couples de coordonnées polaires par rapport à un

même axe polaire. Supposons que (ρ, θ) et (ρ0 , θ0 ) soient des coordonnées polaires d’un même
point M 6= O. Soit ~j et j~0 les vecteurs unitaires tels que mes([~i, ~j) = θ + 2πZ et mes([ ~i, j~0 ) =
θ0 + 2πZ. Par définition des coorddonnées polaires, on a OM~ = ρ~j = ρ0 j~0 d’où ρ = ±ρ0 .

• Si ρ = ρ0 alors alors ~j = j~0 d’où ([~i, ~j) = ([~i, ~j 0 ) et donc θ = θ0 + 2kπ.

• Si ρ = −ρ0 alors ~j = −j~0 d’où ([~i, ~j) = ([ ~i, j~0 ) + (j~\ ~0 ) et θ = π + θ0 + 2kπ, k ∈ Z.
0 , −j

Réciproquement, on vérifie que (ρ, θ + 2kπ) et (−ρ, θ + π + 2kπ), k ∈ Z, sont des coordonnées
polaires d’un même point M. Si M = O alors ses coordonnées polaires sont de la forme (0, θ),
θ ∈ R.

Conlusion :
(ρ, θ) et (ρ0 , θ0 ) sont les coordonnées d’un même point M 6= O

ρ = ρ0 ρ = −ρ0
 
ou
θ = θ0 + 2kπ (k ∈ Z) θ = θ0 + π + 2kπ (k ∈ Z)

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226 21. EQUATION POLAIRE D’UNE CONIQUE

1.2. Coordonnées polaires et coordonnées cartésiennes. Soit (∆, O,~i) un axe polaire
et (~i, ~j) une base orthonormée directe de P~ . Si (ρ, θ) sont des coordonnées polaires d’un point
M alors OM ~ = ρ~u avec mes([~i, ~u) = θ + 2πZ. Si (x, y) sont les coordonnées cartésiennes de M
~ ~
dans (O, i, j) alors
OM~ = x~i + y~j
D’autre part, ~u = (~u.~i)~i + (~u.~j)~j. On a ~u.~i = cos θ et, la base (~i, ~j) étant directe, (~u.~j) = sin θ
d’où finalement x = ρ cos θ et y = ρ sin θ.
Considérons maintenant
p un point M 6= O de coordonnées cartésiennes (x, y) dans (O,~i, ~j)
et soit ρ = OM = x2 + y 2 . Il existe θ tel que
x y
cos θ = p , sin θ = p .
x2 + y 2 x2 + y 2

Soit ~u le vecteur unitaire tel que mes([

~i, ~u) = θ + 2πZ. On a ~i.~u = cos θ, ~j.~u = sin θ d’où

~u = (~u.~i)~i + (~u.~j)~j = cos θ~i + sin θ~j

et p x y ~
ρ~u = x2 + y 2 ( p +p ) = x~i + y~j = OM
x2 + y 2 x2 + y 2
donc (ρ, θ) est un couple de coordonnées polaires de M . Si M = O il suffit de prendre le couple
(0, 0).

1.3. Equation polaire d’une courbe. Soit (∆, O,~i) un axe polaire et f une application
d’une partie E de R dans R. On dit que ρ = f (θ) est une équation polaire de l’ensemble Γ des
points du plan ayant des coordonnées polaires de la forme (f (θ), θ) avec θ ∈ E.
Remarquons que Γ est aussi la courbe d’équations paramétriques x = f (θ) cos θ et y =
f (θ) sin θ dans le repère (O,~i, ~j) défini précédemment.

2. Equation polaire d’une conique

On considère une conique C définie par son foyer F , sa directrice D et son excentricité e.
F~K
Soit K la projection orthogonale de F sur D, ∆ la droite définie par les points F et K, ~i = .
FK
On va chercher l’équation polaire de C par rapport à l’axe polaire (∆, F,~i).
On considère un point M de P qui se projette orthog-
onalement en H sur D.
F~M
Posons ~u = , ρ = F M d’où F~M = ρ~u et soit
FM
\
θ une mesure de (F~K, F~M ). Si N est la projection
orthogonale de M sur F K et si on pose F~K = δ~i
alors
M~H = N~K = F~K − F~N
= δ~i − (F~M .~i)~i = (δ − ρ(~u.~i))~i
= (δ − ρ cos θ)~i
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FM FM ρ
Le point M appartient à C si et seulement si e = et l’on a : e = =| |
MH MH δ − ρ cos θ
ρ p
d’où = e avec  = ±1. Finalement, en posant eδ = p, ρ = .
δ − ρ cos θ 1 + e cos θ
p
Considérons les deux fonctions 2π-périodiques f et g définies par f (θ) = et
1 + e cos θ
−p
g(θ) = . On remarque g(θ + π) = −f (θ) et donc (f (θ), θ) et (g(θ + π), θ + π) sont deux
1 − e cos θ
couples de coordonnées polaires d’un même point. Les équations polaires ρ = f (θ) et ρ = g(θ)
définissent donc la même courbe. Finalement une équation polaire de la conique C est
p
ρ=
1 + e cos θ
Cas particulier
• e = 1 : C est une parabole et on obtient toute la courbe avec θ ∈] − π, π[.
• e < 1 : C est une ellipse et on obtient toute la courbe avec θ ∈] − π, π].
• e > 1 : C est une hyperbole. Il existe θ0 ∈]0, π/2[ tel que cos θ0 = 1/e. On obtient
toute la courbe avec θ ∈] − θ0 , θ0 [∪]θ0 , 2π − θ0 [.
On remarque θ0 et −θ0 sont des mesures des l’angles formés par l’axe polaire avec
chacune des asymptotes (attention ! les asymptotes ne passent pas par l’origine de l’axe
polaire qui est l’un des foyers)

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Exemples 1) Déterminer l’équation réduite de la conique d’équation polaire ρ = par
1 + 2 cos θ
rapport à un axe polaire (∆, F,~i).
On reconnait l’équation d’une hyperbole H d’excentricité e = 2, d’axe focal ∆ et dont l’un
des foyers est F . Les sommets de H sont obtenus pour θ = 0 et θ = π. Ce sont les points A
et A0 de ∆ d’abscisses ρ(0) = 2 et −ρ(π) = 6. (Pourquoi -ρ(π) ?) L’abscisse du centre O de H
est donc (2 + 6)/2 = 4. Soit ~j un vecteur unitaire tel que (O,~i, ~j) soit un repère orthonormé.
x2 y2
Dans ce repère, H possède une équation réduite du type 2 − 2 = 1 avec a > 0, b > 0. On a
a b
2 2 2
√ x2 y 2
a = OA = 2 et a + b = c2 = (ea) = 16 d’où b = 2 3 et l’équation réduite de H : − = 1.
4 12
x2 y2
2)Trouver l’équation polaire de l’ellipse E d’équation réduite + = 1, a > b > 0, dans un
36 11
repére (O,~i, ~j). √
L’un des foyers F de E a pour abscisse c = 36 − 11 = 5 et l’excentricité de E est e =
c/6 = 5/6. La directrice associé au foyer F est la droite d’équation x = 36/5. On a p =
(5/6)(36/5 − 5) = 11/6. Par rapport à l’axe polaire (Ox, F,~i) une équation polaire de C est donc
11/6
ρ= .
1 + (5/6) cos θ
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