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Courbes en coordonnées polaires

Exercice 1 [ 00597 ] [correction]
Etudier la courbe d’équation polaire

r = 1 + 2 cos 2θ

Exercice 2 [ 00592 ] [correction]

Etudier la courbe d’équation polaire
cos 2θ
r=
cos θ

Exercice 3 [ 00598 ] [correction]

Etudier la courbe d’équation polaire

r = tan θ

Exercice 4 [ 00599 ] [correction]

Etudier la courbe d’équation polaire
1
r=
sin 2θ

Exercice 5 [ 00600 ] [correction]

Etudier la courbe
cos θ
r=
1 − cos θ

Exercice 6 [ 01336 ] [correction]

a) Tracer la courbe d’équation polaire

sin θ
r=
θ
b) Montrer que les pieds des normales à cette courbes issues de O sont cocycliques.
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Corrections On en déduit les variations

θ 0 π/2
Exercice 1 : [énoncé] r(θ) 1 & −∞
r : θ 7→ r(θ) = 1 + 2 cos 2θ est définie et de classe C ∞ sur R.
r(θ + π) = r(θ) donc M (θ + π) est l’image du point M (θ) par la symétrie de Etude en θ = 0
centre O. r(0) = 1 et r0 (0) = 0.
r(−θ) = r(θ) donc M (−θ) est l’image du point M (θ) par la symétrie d’axe (Ox). En M (0) la tangente est orthoradiale.
−
On peut limiter l’étude à l’intervalle [0, π/2]. La courbe obtenue sera complétée Etude quand θ → (π/2)
par la symétrie d’axe (Ox) et la symétrie de centre O. r(θ) → −∞,
On a le tableau de variation d(θ) = r(θ) sin(θ − π/2) = − cos(2θ) → 1−
θ 0 π/6 π/2 La droite d’équation x = −1 est asymptote et la courbe est à droite.
r(θ) 3 0 −1 Etude en θ = π/4
Etude en θ = 0 r(π/4) = 0, c’est un passage par l’origine
r(0) = 3 et r0 (0) = 0.
Il y a une tangente orthoradiale. θ π/4
Etude en θ = π/2 r(θ) + 0 −
r(π/2) = −1 et r0 (π/2) = 0.
M (π/4) = O est un point ordinaire dont la tangente est la droite d’équation
Il y a une tangente orthoradiale.
polaire θ = π/4.
Etude en θ = π/6
r(π/6) = 0, il s’agit d’un passage par l’origine. plot([cos(2*t)/cos(t),t,t=-Pi/2..Pi/2],coords=polar,view=[-2..2,-2..2]);
θ π/6
r(θ) + 0 −
M (π/6) = O est un point ordinaire dont la tangente est la droite d’équation
Exercice 3 : [énoncé]
polaire θ = π/6
r : θ 7→ r(θ) = tan θ est définie et de classe C ∞ sur le domaine
[i π π h
plot([1+2*cos(2*t),t,t=-Pi..Pi],coords=polar); − + kπ, + kπ
2 2
k∈Z

r(θ + π) = r(θ) donc M (θ + π) est l’image du point M (θ) par la symétrie de

Exercice 2 : [énoncé]
∞ centre O..
r : θ 7→ r(θ) = cos 2θ
cos θ est définie et C sur le domaine
r(−θ) = −r(θ) donc M (−θ) est l’image du point M (θ) par la symétrie d’axe (Oy).
[ i π π h
On peut limiter l’étude à l’intervalle [0, π/2[. La courbe obtenue sera complétée
− + kπ, + kπ
2 2 par la symétrie d’axe (Oy) et de centre O.
k∈Z
On a le tableau de variation.
r est π antipériodique et donc M (θ + π) = M (θ).
On peut limiter l’étude à l’intervalle ]−π/2, π/2[ et la courbe sera intégralement θ 0 π/2
obtenue. r(θ) 0 % +∞
r(−θ) = r(θ) donc M (−θ) est le symétrique de M (θ) par rapport à l’axe (Ox).
Etude en θ = 0.
On peut limiter l’étude à l’intervalle [0, π/2[. La courbe obtenue sera complétée
r(0) = 0, il s’agit d’un passage par l’origine.
par la symétrie d’axe (Ox).
sin θ(2 cos2 θ + 1) θ 0
r0 (θ) = − r(θ) − 0 +
cos2 θ
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M (0) = O est un point ordinaire dont la tangente est la droite d’équation polaire Exercice 5 : [énoncé]
cos θ ∞
θ = 0. r : θ 7→ r(θ) = 1−cos θ est définie et de classe C sur le domaine
−
Etude quand θ → (π/2) . [
r(θ) → +∞ ]2kπ, (2k + 1)π[
d(θ) = r(θ) sin(θ − π/2) = − sin θ → (−1)+ k∈Z
La droite d’équation x = 1 est asymptote à la courbe et celle-ci est à gauche de
l’asymptote La fonction r est 2π-périodique donc M (θ) = M (θ + 2π)
La fonction r est paire donc M (−θ) est le symétrique de M (θ) par rapport à l’axe
plot([tan(t),t,t=-Pi..Pi],coords=polar,view=[-2..2,-2..2]); (Ox).
On peut limiter l’étude à l’intervalle ]0, π]. La courbe obtenue sera complétée par
la symétrie d’axe (Ox)
r0 (θ) = − (1−cos
sin θ
θ)2 .
Exercice 4 : [énoncé] θ 0 π
r : θ 7→ r(θ) = 1/sin(2θ) est définie et de classe C ∞ sur le domaine r0 (θ) || − 0
[  kπ (k + 1)π  r(θ) +∞ & −1/2
, Etude en θ = π/2
2 2
k∈Z
r(π/2) = 0, il s’agit d’un passage par l’origine.
La fonction r est π périodique et impaire, on peut limiter l’étude à l’intervalle θ π/2
]0, π/2[. r(θ) + 0 −
Puisque r(π/2 − θ) = r(θ), les points M (π/2 − θ) et M (θ) sont symétriques par M (π/2) = O est un point ordinaire dont la tangente est la droite d’équation
rapport à la droite d’équation polaire θ = π/4. polaire θ = π/2.
On peut limiter l’étude à l’intervalle ]0, π/4]. La courbe obtenue sera complétée Etude en θ = π
par la symétrie d’axe la droite d’équation θ = π/4, la symétrique d’axe (Oy) et r(π) = −1/2 et r0 (π) = 0
enfin la symétrie de centre O. Il y a une tangente orthoradiale.
On a le tableau de variation Etude quand θ → 0+
r(θ) → +∞
θ 0 π/4 d(θ) = r(θ) sin θ = 2 sincos θ
2 (θ/2) sin θ =
cos θ cos(θ/2)
→ +∞
sin(θ/2)
r(θ) +∞ & 1 Il y a une branche parabolique horizontale.
Etude de en θ = π/4
r(π/4) = 1, r0 (π/4) = 0 plot([cos(t)/(1-cos(t)),t,t=-Pi..Pi],coords=polar,view=[-1..3,-2..2]);
Il y a une tangente orthoradiale.
Etude quand θ → 0+ .
r(θ) → +∞.
1 1+
d(θ) = r(θ) sin(θ) = y(θ) = 2 cos θ → 2 . Exercice 6 : [énoncé]
La droite d’équation y = 1/2 est asymptote à la courbe avec la courbe au dessus. a) r : θ 7→ sinθ θ est définie et de classe C ∞ sur R? .
r(−θ) = r(θ) donc M (−θ) est le symétrique de M (θ) par rapport à l’axe (Ox).
θ
r(θ + π) = − θ+π r(θ) donc M (θ + π) est l’image du point M (θ) par l’homothétie
plot([1/sin(2*t),t,t=-Pi..Pi],coords=polar,view=[-2..2,-2..2]); de centre O et de rapport k = θ+π θ
∈ ]0, 1[ (notons que ce rapport dépend de θ)
On peut limiter l’étude à l’intervalle ]0, π], la courbe obtenue sera complétée par
les homothéties de rapport k ∈ ]0, 1[ (fonction de θ) et la symétrie d’axe (Ox).
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r0 (θ) = θ cos θ−sin

θ2
θ
.
Posons N (θ) = θ cos θ − sin θ
N 0 (θ) = −θ sin θ 6 0 et puisque N (0) = 0, N (θ) 6 0 sur ]0, π].
On a le tableau de variation
θ 0 π
r(θ) 1 & 0

Etude en θ = π
r(π) = 0, il s’agit d’un passage par l’origine.
θ π
r(θ) + 0 −
M (π) = O est un point ordinaire dont la tangente est la droite d’équation polaire
θ = π.
Etude quand θ → 0+
r(θ) → 1 et r0 (θ) → 0 (via développement limité)
On peut donc prolonger r en une fonction de classe C 1 sur R avec r(0) = 1 et alors
r0 (0) = 0.
On en déduit que l’on peut prolonger la courbe par un point limite où la tangente
est orthoradiale.

plot([sin(t)/t,t,t=-10..10],coords=polar,xtickmarks=2,ytickmarks=3);

b) La droite normale en un point M (θ) passe par O si V = π/2 [π] i.e. r0 (θ) = 0.
Le paramètre θ déterminant un tel point vérifie alors θ cos θ = sin θ et donc
r(θ) = sinθ θ = cos θ.
1/2
Ainsi les points considérés se situent sur le cercle de centre Ω et de rayon
0
R = 1/2..

Figure 1 – La courbe d’équation polaire r = 1 + 2 cos 2θ

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