Cinématique


Exercice 1 Soit t ֏ M (t ) un mouvement tel que t ֏ OM (t ) est constante.
 
Montrer que OM et v sont orthogonaux.
 2    
OM (t ) = OM (t ) ⋅OM (t ) est constante. En dérivant : 2v (t ) ⋅OM (t ) = 0 puis le résultat.

Exercice 2 Montrer que les mouvements rectilignes uniformes sont ceux d’accélération nulle.
Soit t ֏ M (t ) un mouvement rectiligne uniforme.
La trajectoire est incluse dans une droite D et la vitesse est constante égale à v .
   
Si v = 0 alors v (t ) = o et a (t ) = o .
 
Si v ≠ 0 alors v (t ) appartenant à la direction de D . t ֏ v (t ) est une fonction continue de direction et de
 
norme constante, elle est donc constante d’où a (t ) = o .
Réciproque immédiate, par intégration de l’accélération en vitesse puis de la vitesse en mouvement.

Exercice 3 Le mouvement d’un point M (t ) est circulaire de centre O et à accélération de centre O .

Montrer que ce mouvement est uniforme.
 2  
D’une part : OM (t ) = R 2 donne 2(OM (t ) | v (t )) = 0 .
 
D’autre part : Det(OM (t ), v (t )) = C te ce qui donne Rv (t ) = C te .

 
Exercice 4 On suppose que le mouvement d’un point M (t ) est tel que a (t ) soit colinéaire à OM (t ) (on dit
qu’il s’agit d’un mouvement à accélération de centre O ).
 
a) Montrer que l’application t ֏ Det(OM (t ), v (t )) est constante.
b) Montrer que si de plus le mouvement est circulaire, il est uniforme.

d      
a) Det(OM (t ), v (t )) = Det(v (t ), v (t )) + Det(OM (t ),a (t )) = 0 + 0 = 0 .
dt
 2  
b) D’une part : OM (t ) = R 2 donne en dérivant 2(OM (t ) | v (t )) = 0 .
 
D’autre part : Det(OM (t ), v (t )) = C donne Rv (t ) = C donc v (t ) est constante.

Courbes en coordonnées cartésiennes

Exercice 5 Etudier la courbe paramétrée définie par : {xy == sincos23tt .

t ֏ M (t ) est 2π périodique. M (−t ) = s (Ox ) (M (t )) et
M (π 2 + t ) = sO (M (π 2 − t )) .
Etude limitée à [0, π 2] .
t 0 π 4 π 3 π 2
x (t ) 1 ց −1 2 ց −1 ր 0 .
y (t ) 0 ր 1 ց 3 2 ց 0

Exercice 6 Etudier la courbe paramétrée définie par : {yx ((tt)) == sin2cos3t 2t .

L’application t ֏ M (t ) est définie et C ∞ sur ℝ .
t ֏ M (t ) est 2π périodique. Etude limitée à [−π, π ] .
M (−t ) et M (t ) sont symétriques par rapport à (Ox ) .
M (π 2 − t ) et M (π 2 + t ) sont confondus.
Etude limitée à [0, π 2] .
x ′(t ) = −4sin 2t x ′(t ) = 0 ⇔ t = 0, π 2
 ′ 
y (t ) = 3cos 3t y ′(t ) = 0 ⇔ π 6, π 2
t 0 π 6 π 2
′
x (t ) 0 − 0
x (t ) 2 ց 1 ց −2
y ′(t ) + 0 − 0
y (t ) 0 ր 1 ց −1
m (t ) ∞ − 0 + ?
Etude en t = π 2 :
x ′′(t ) = −8cos 2t x ′′(π 2) = 8
 ′′ 
y (t ) = −9sin 3t y ′′(π 2) = 9
p = 2 et la tangente à une pente égale à 9 8 .
Puisque M (π 2 − t ) et M (π 2 + t ) sont confondus on a affaire un point de rebroussement de seconde espèce.

x = (1− t 2 ) (1 + t 2 )
Exercice 7 Etudier la courbe paramétrée définie par : 
 .
y = t 3 (1 + t 2 )

M (−t ) = s (Ox ) (M (t )) . Etude limitée à [0,+∞[ .

t 0 +∞
x (t ) 1 ց −1
y (t ) 0 ր +∞
En 0 : x ′(0) = y ′(0) = 0 et x ′′(0) = −4 et y ′′(0) = 0 .
Tangente horizontale en M (0)
Par symétrie, c’est un point de rebroussement.
En +∞ : x (t ) → −1+ et y (t ) → +∞ .
La droite d’équation x = −1 est asymptote, courbe à droite.

x = 1 t
Exercice 8 Etudier la courbe paramétrée définie par :  .
y = (t 3 + 2) t

Etude sur ℝ ∗ .
t −∞ 0 1 +∞
x (t ) 0 ց −∞ +∞ ց 1 ց 0
y (t ) +∞ ց −∞ +∞ ց 3 ր +∞
En +∞ : (Oy ) est asymptote, courbe à droite.
En −∞ : (Oy ) est asymptote, courbe à gauche.
En 0+ et 0− : y (t ) x (t ) → 2 et y (t ) − 2x (t ) → 0+
La droite d’équation y = 2x est asymptote, courbe au dessus.

x = et
Exercice 9 Etudier la courbe paramétrée définie par :  .
y = t 2
On déterminera le point d’inflexion ainsi que l’équation de la tangente en ce point.
Etude sur ℝ .
t −∞ 0 +∞
x (t ) 0 ր 1 ր +∞ .
y (t ) +∞ ց 0 ր +∞
En +∞ : y (t ) x (t ) → 0 et y (t ) → +∞
Branche parabolique horizontale.
En −∞ : y (t ) → +∞ et x (t ) → 0+ .
(Oy ) est asymptote, courbe à droite.
x ′(t )y ′′(t ) − x ′′(t )y ′(t ) = 2et (1− t ) .
Le point d’inflexion est M (1) 1e .
1
La tangente a pour équation y = (2x − e) .
e

Courbes cartésiennes classiques

Exercice 10 Astroïde :
x = cos3 t
a) Etudier la courbe paramétrée définie par : 
 .
y = sin 3 t
b) On note A et B les points d’intersection des axes (Ox ) et (Oy ) avec tangente au point de
paramètre t ≠ 0 [ π 2] de la courbe précédente. Calculer la distance A(t )B (t ) .

a) M (t + 2π ) = M (t ) , M (−t ) = s (Ox ) (M (t )) , M (π − t ) = s (Oy ) (M (t ))

et M (π 2 − t ) = s∆ (M (t )) . Etude sur [0, π 4] .
t 0 π 4
x (t ) 1 ց 2−3 2 .
y (t ) 0 ր 2−3 2
En 0 : x ′(0) = y ′(0) = 0 et x ′′(0) = −3 , y ′′(0) = 0 .
Tangente horizontale. Par symétrie, point de rebroussement.
En π 4 : Tangente orthogonale à ∆ .
b) m (t ) = − tan t , l’équation de la tangente en M (t ) est y = − tan t (x − cos 3 t ) + sin 3 t .
0
On a A(t ) sin cos(t ) . A(t )B (t ) = 1
t et B (t ) 0

Exercice 11 Lemniscate de Bernoulli (1654-1705) :


x = sin t 2
 1 + cos t .
a) Etudier la courbe paramétrée définie par : 
 sin t cos t
y =
 1 + cos 2 t
b) On introduit les points F 10 2 et F ′ −
0
1 2.

Montrer que pour tout point M de la courbe ci-dessus : MF ×MF ′ = 1 2 .

a) M (t + 2π ) = M (t ) , M (−t ) = sO (M (t )) , M (π − t ) = s (Ox ) (M (t )) .
Etude sur [0, π 2] .
On pose t0 = arccos(1 3) , cos t0 = 1 3 et sin t0 = 2 3 .
t 0 t0 π 2
x (t ) 0 ր 38 ր 1 .
y (t ) 0 ր 1 8 ց 0
En 0 : m (t ) = 1 . La tangente est ∆ .
En t0 : tangente horizontale.
En π 2 : tangente verticale.
sin 2 1 sin t sin 2 1 sin t
b) MF 2 = + − 2 , MF ′ 2
= + + 2 donc MF 2MF ′ 2 = 1 4 .
(1 + cos t ) 2
2
1 + cos t2
(1 + cos t ) 2
2
1 + cos 2 t

Exercice 12 Tractrice :
a) Etudier la courbe définie par : {yx == 1t −chtht t .
b) On note A le point d’intersection de l’axe (Ox ) avec la tangente au point M de paramètre t
de la courbe ci-dessus. Préciser la nature du mouvement du point A ainsi que la valeur de la
distance AM .

a) M (−t ) = s (Oy ) (M (t )) . Etude sur ℝ + .

t 0 +∞
x (t ) 0 ր +∞ .
y (t ) 1 ց 0
En 0 : x ′(0) = y ′(0) = 0 , x ′′(0) = 0 et y ′′(0) = −1 .
Tangente verticale. Par symétrie point de rebroussement.
En +∞ : l’axe (Ox ) est asymptote.
1
b) Pour t ≠ 0 , m (t ) = −1 sh t . L’équation de la tangente est y (t ) = − (x − t ) .
sh t
1
A t0 (qui vaut aussi pour t = 0 ) A a un mouvement rectiligne uniforme. AM 2 = th 2 t + = 1.
ch 2 t

Exercice 13 Cardioïde
Etudier la courbe définie par : {yx ((tt)) == 2sin
2 cos t + cos 2t
t + sin 2t
.

t ֏ M (t ) est définie et C ∞ sur ℝ .

t ֏ M (t ) est 2π périodique. Etude limitée à [−π, π ] .
M (−t ) est le symétrie de M (t ) par rapport à (Ox ) .
Etude limitée à [0, π ] .
x ′(t ) = −2 sin t − 2 sin 2t x ′(t ) = 0 ⇔ t = 0, 2π 3, π
 ′  .
y (t ) = 2 cos t + 2 cos 2t y ′(t ) = 0 ⇔ t = π 3, π
t 0 π3 2π 3 π
x ′(t ) 0 − − 0 + 0
x (t ) 3 ց 12 ց − 3 2 ր −1
y ′(t ) + 0 − − 0
y (t ) 0 ր 3 3 2 ց 3 2 ց 0
m (t ) ∞ − 0 + ∞ − ?
Etude en π :
x ′′(t ) = −2 cos t − 4 cos 2t x ′′(π ) = −2
 ′′  p = 2 , la tangente est horizontale.
y (t ) = −2 sin t − 4 sin 2t y ′′(π ) = 0
x (t ) = 2sin t + 8sin 2t x (π ) = 0 q = 3 , point de rebroussement de première espèce.
(3) (3)

y (t ) = −2 cos t − 8 cos 2t y (π ) = −6

(3) (3)

Exercice 14 Deltoïde
Etudier la courbe définie par : {yx ((tt)) == 2sin
2 cos t + cos 2t
t − sin 2t
.
t ֏ M (t ) est définie et C ∞ sur ℝ .
t ֏ M (t ) est 2π périodique. Etude limitée à [−π, π ] .
M (−t ) est le symétrie de M (t ) par rapport à (Ox ) . Etude limitée à [0, π ] .
x ′(t ) = −2 sin t − 2 sin 2t x ′(t ) = 0 ⇔ t = 0, 2π 3, π
 ′  .
y (t ) = 2 cos t − 2 cos 2t y ′(t ) = 0 ⇔ t = 0, 2π 3
t 0 2π 3 π
x ′(t ) 0 − 0 + 0
x (t ) 3 ց − 3 2 ր −1
y ′(t ) 0 + 0 −
y (t ) 0 ր 3 3 2 ց 0
m (t ) ? − ? − ∞
Etude en 0 :
x ′′(t ) = −2 cos t − 4 cos 2t x ′′(0) = −6
 ′′  p = 2 , la tangente est horizontale. Par symétrie, c’est un point de
y (t ) = −2 sin t + 4sin 2t y ′′(0) = 0
rebroussement de première espèce.
Etude en 2π 3 :
x ′′(t ) = −2 cos t − 4 cos 2t x ′′(2π 3) = 3
 ′′  p = 2 , la tangente passe par l’origine.
y (t ) = −2 sin t + 4sin 2t y ′′(2π 3) = −3 3
x (3) (t ) = 2 sin t + 8sin 2t x (3) (2π 3) = −3 3
 (3)  (3) q = 3 , point de rebroussement de première espèce.
y (t ) = −2 cos t + 8cos 2t y (2π 3) = −3

Problèmes relatifs aux tangentes

x (t ) = 3t 2
Exercice 15 a) Etudier la courbe 
 .
y (t ) = 2t 3
b) Déterminer les droites qui sont à la fois tangente et normale à cette courbe.

a) t ֏ M (t ) est définie et C ∞ sur ℝ .

M (−t ) et M (t ) sont symétriques par rapport à (Ox ) . Etude limitée à [0,+∞[ .
x ′(t ) = 6t x ′(t ) = 0 ⇔ t = 0
  ′
y ′(t ) = 6t 2 y (t ) = 0 ⇔ t = 0
t 0 +∞
x ′(t ) 0 +
x (t ) 0 ր +∞
.
y ′(t ) 0 +
y (t ) 0 ր +∞
m (t ) ? +
En t = 0 , il y a un point de rebroussement avec tangente horizontale.
y (t )
En +∞ : → +∞ et x (t ) → +∞ , branche parabolique horizontale.
x (t )
b) Pour t ≠ 0 , la tangente Dt en M (t ) a pour équation −t 2 (x − 3t 2 ) + t (y − 2t 3 ) = 0 soit tx − y = t 3 .
Cette équation est encore valable pour t = 0 .
3t τ 2 − 2τ 3 = t 3
Dt est la droite normale au point M (τ ) ssi  .
t τ + t τ = 0
2 2

Si t = 0 alors τ = 0 mais le couple (0, 0) n’est pas solution.

3 2
Si t ≠ 0 alors τ ≠ 0 et τ = −1 t puis + = t 3 d’où (t 2 + 1) 2 (t 2 − 2) = 0
t t3
ce qui donne t = 2, − 2 .
 x (t ) = 4t 3
Exercice 16 Etudier et représenter la courbe définie par 
 .
y (t ) = 3t 4
Former une équation de la tangente au point de paramètre t ∈ ℝ .
Déterminer un paramétrage du lieu des points d’où l’on peut mener deux tangentes à la courbe
précédente orthogonales et étudier cette courbe.

M (−t ) est le symétrie de M (t ) par rapport à (Ox ) .

Etude limitée à [0,+∞[ .

x ′(t ) = 12t , x ′(t ) = 0 ⇔ t = 0

2

y ′(t ) = 12t y ′(t ) = 0 ⇔ t = 0

3

t 0 +∞
x ′(t ) 0 +
x (t ) 0 ր +∞
y ′(t ) 0 +
y (t ) 0 ր +∞
m (t ) ? +
En 0 :
x ′′(t ) = 24t x ′′(0) = 0 x (3) (t ) = 24 x (3) (0) = 24 x (4) (0) = 0
 2  (3)  (3)  (4)
y ′′(t ) = 36t y ′′(0) = 0 y (t ) = 72t y (0) = 0 y (0) = 72
p = 3,q = 4 , il s’agit d’un point ordinaire.
En +∞ :

{x (t ) → +∞ y (t )
,
y (t ) → +∞ x (t )
→ +∞ et x (t ) → +∞ : branche parabolique verticale.

Pour t ≠ 0 , la tangente en M (t ) a pour équation : tx − y = t 4

En t = 0 : cette équation marche encore.
Les tangentes en M (t ) et M (τ ) sont orthogonales ssi : 1 + t τ = 0
Si tel est le cas leur intersection est solution de :

x = (t −1)(t + 1) = t 3 − t − 1 + 1
2 4
tx − y = t 4 
 1 
tx − y = t 4

1  3
3
t t t3 .
− x − y = 4 t x + t y = −1
4
t − t +1
4 2
1
 t y =− = −t 2 + 1− 2
t  t 2
t
N (−t ) et N (t ) sont symétriques pas rapport à (Oy ) .
N (t ) et N (1 t ) sont confondus. Etude sur ]0,1] .
t 0 1
 1 3 3t 6 − t 4 + t 2 − 3 (t 2 −1)(3t 4 + 2t 2 + 3)x ′(t ) − 0
x ′(t ) = 3t −1 + 2 − 4 = =
2

 t t t4 t4 x (t ) +∞ ց 0
 2 2(1− t )4
y ′(t ) + 0
y ′(t ) = −2t + 3 = y (t ) −∞ ր 0
 t t3
m (t ) − ?
En 1 : Il y a un point de rebroussement de seconde espèce en vertu de la confusion de la courbe.
y (t )
En +∞ : → 0 et y (t ) → −∞ , il y a une branche parabolique horizontale.
x (t )

Exercice 17 Soit t ֏ M (t ) un arc régulier tel que en tout point M (t ) la tangente est Dt : (t 3 + 3t )x − 2y = t 3 .
Réaliser un paramétrage en coordonnées cartésiennes de l’arc étudié et le représenter.

x (t ) dM x ′(t ) 
M (t ) et (t ) ≠ o . M (t ) ∈ Dt donc (t 3 + 3t )x (t ) − 2y (t ) = t 3 (1).
y (t ) dt y ′(t )

dM  2
(t ) est colinéaire à ut 3 vecteur directeur de Dt
dt t + 3t
donc (t 3 + 3t )x ′(t ) − 2y (t ) = 0 (2).
En dérivant (1) et en exploitant (2) on obtient : (3t 2 + 3)x (t ) = 3t 2
t2 t3
donc x (t ) = puis y (t ) = .
1+t 2 1+ t 2
M (−t ) est le symétrique de M (t ) par rapport à (Ox ) , Etude limitée à [0,+∞[ .
t 0 +∞
 2t x ′(t ) 0 +
x ′(t ) =
 (1 + t 2 ) 2 x ′(t ) = 0 ⇔ t = 0 x (t ) 0 ր 1
 .
 t 2 (3 + t 2 ) y ′(t ) = 0 ⇔ t = 0 y ′(t ) 0 +
y ′ (t ) =
0 ր +∞
 (1 + t 2 ) 2 y (t )
m (t ) ? +
En 0 :

x ′′(t ) = 2 1− 3t
2

 (1 + t )3 x ′′(0) = 2
2
 2  , p = 2 , tangente horizontale et par symétrie point de rebroussement.
y ′′(t ) = 2 t (3 − t ) y ′′(0) = 0
 (1 + t 2 )3
En +∞ : x (t ) → 1− et y (t ) → +∞ : ∆ : x = 1 est asymptote, courbe à gauche.

Courbes en coordonnées polaires

Exercice 18 Etudier la courbe d’équation polaire ρ = cos 2 θ .

ρ (θ ) = cos 2 θ .
ρ (θ + π ) = ρ (θ ) , M (θ + π ) = sO (M (θ )) .
ρ (−θ ) = ρ (θ ) , M (−θ ) = s (Ox ) (M (θ )) .
Etude sur [0, π 2] .
θ 0 π 2
.
ρ (θ ) 1 ց 0
En 0 : Tangente orthoradiale.
θ π 2
En π 2 : .
ρ (θ ) + 0 +
Point de rebroussement avec tangente θ = π 2 .

Exercice 19 Etudier la courbe d’équation polaire ρ = cos 3θ .

ρ (θ ) = cos 3θ
ρ (θ + 2π 3) = ρ (θ ) , M (θ + 2π 3) = RotO ,2π 3 (M (θ )) .
ρ (−θ ) = ρ (θ ) , M (−θ ) = s (Ox ) (M (θ )) . Etude sur [0, π 3] .
θ 0 π 6 π 3
.
ρ (θ ) 1 ց 0 ց −1
En 0 et π 3 : tangente orthoradiale.
En θ = π 6 : point ordinaire avec tangente θ = π 6 .
Notons ρ (θ + π ) = −ρ (θ ) donc M (θ + π ) = M (θ ) . Cela explique les recouvrements de courbe lors de tracé.

Exercice 20 Etudier la courbe : ρ = cos 3θ −1 .

θ ֏ ρ (θ ) = cos 3θ −1 est définie et C ∞ sur ℝ .

2π
ρ est périodique et paire. Etude limitée à [0, π 3] .
3
ρ ′(θ ) = −3sin 3θ , ρ ′(θ ) = 0 ⇔ θ = 0, π 3 .
 θ 0 π 3
ρ ′(θ ) 0 − 0
ρ ( θ ) 0 ց −2
θ 0
En θ = 0 :
ρ (θ ) − 0 −
Il y a rebroussement.
En θ = π 3 : ρ (θ ) = −2 , ρ ′(θ ) = 0 tangente orthoradiale.

Exercice 21 Etudier la courbe d’équation polaire ρ = tan θ .

ρ (θ ) = tan θ .
ρ (θ + π ) = ρ (θ ) donc M (θ + π ) = sO (M (θ )) .
ρ (−θ ) = −ρ (θ ) donc M (−θ ) = s (Ox ) (M (θ )) . Etude sur [0, π 2[ .
θ 0 π 2
ρ (θ ) 0 ր +∞
En 0 : point ordinaire avec tangente θ = 0 .
En θ = π 2 . Branche infinie verticale : x = 0 .
x (θ ) = tan θ cos θ → 1− . La droite d’équation x = 1 est asymptote, courbe à gauche.

Exercice 22 Etudier la courbe : ρ = 1 + 2 cos 2θ .

θ ֏ ρ (θ ) est définie et C ∞ sur ℝ .

ρ est π périodique et paire. Etude limitée à [0, π 2] .
ρ ′(θ ) = −4sin(2θ ) , ρ ′(θ ) = 0 ⇔ θ = 0, θ = π 2 .
θ 0 π 6 π 2
′
ρ (θ ) 0 − 0
ρ (θ ) 3 0 −1
En θ = 0 : ρ (θ ) = 1 et ρ ′(θ ) = 0 tangente orthoradiale.
θ π 6
En θ = π 6 : .
ρ (θ ) + 0 −
En θ = π 2 : ρ (θ ) = −1 et ρ ′(θ ) = 0 tangente orthoradiale.

cos θ
Exercice 23 Etudier la courbe ρ = .
1− cos θ

cos θ
ρ :θ ֏ est définie et C ∞ sur ]2k π,(2k + 1)π[ avec k ∈ ℤ .
1− cos θ
ρ est 2π périodique et paire. Etude limitée à ]0, π ] .
sin θ
ρ ′(θ ) = − . ρ ′(θ ) = 0 ⇔ θ = π .
(1− cos θ ) 2
θ 0 π
ρ ′(θ ) || − 0
ρ (θ ) +∞ ց −1 2
θ π 2
En θ = π 2 : il y a passage par l’origine : .
ρ (θ ) + 0 −
En θ = π : ρ (θ ) = −1 2 , ρ ′(θ ) = 0 , tangente orthoradiale.
cos θ sin θ 2
En θ = 0+ : ρ (θ ) → +∞ et y (θ ) = ρ (θ ) sin θ = ∼ → +∞ .
2sin 2 θ 2 θ
Il y a une branche parabolique horizontale.
 sin θ
Exercice 24 Tracer la courbe d’équation polaire ρ = .
θ
Montrer que les pieds des normales à cette courbes issues de O sont situées sur un même cercle.

ρ (−θ ) = ρ (θ ) donc M (−θ ) = s (Ox ) (M (θ )) . Etude sur ]0,+∞[ .

θ cos θ − sin θ
ρ ′(θ ) = , (θ cos θ − sin θ ) ′ = −θ sin θ ≤ 0 donc ρ
θ2
est décroissante.
En 0 : ρ (θ ) → 1 . Il y a un point limite.
On ne peut guère dire plus (pour l’instant)
En +∞ : ρ (θ ) → 0 . La courbe s’enroule autour de l’origine.
La droite normale en un point M (θ ) passe par O si V = π 2 [π ]
i.e. ρ ′(θ ) = 0 . Un tel point est alors tel que θ cos θ = sin θ
puis ρ (θ ) = cos θ .
Par suite ce point se situe sur le cercle de centre (1 2, 0) et de rayon 1 2 .

Courbes polaires classiques

Exercice 25 On considère la cardioïde Γ d’équation polaire ρ = 1 + cos θ de point courant M (θ ) .

a) Etudier et représenter la courbe Γ .
b) Montrer que le milieu I (θ ) du segment d’extrémités M (θ ) et M (θ + π ) appartient au cercle
C de centre Ω 10 2 et passant par O . Calculer la longueur I (θ )M (θ ) .
c) On note J (θ ) le point du cercle C diamétralement opposé au point I (θ ) .
 
Exprimer OJ (θ ) en fonction de θ et du vecteur vθ de la base polaire.
d) A quelle(s) condition(s) a-t-on J (θ ) = M (θ ) ? On suppose désormais ce cas exclu.
e) Montrer que la droite joignant les points J (θ ) et M (θ ) est orthogonale à la tangente à Γ en
M (θ )
f) Des informations précédentes, déterminer un procédé permettant, à l’aide du cercle C , de
construire les points M (θ ) et les tangentes à Γ en ces points.

a) ρ (θ + 2π ) = ρ (θ ) donc M (θ + 2π ) = M (θ ) .
ρ (−θ ) = ρ (θ ) donc M (−θ ) = s (Ox ) (M (θ )) . Etude sur [0, π ] .
θ 0 π
.
ρ (θ ) 2 ց 0
En 0 : tangente orthoradiale.
En π : Point de rebroussement de tangente θ = π .
 1  1  
b) OI (θ ) = OM (θ ) + OM (θ + π ) = cos θuθ donc I évolue sur
2 2
1
la courbe d’équation polaire ρ = cos θ qui est le cercle annoncé. I (θ )M (θ ) = M (θ )M (θ + π ) = 1 .
2
   1       
c) OJ (θ ) = OΩ +ΩJ (θ ) = i −ΩI (θ ) = i −OI (θ ) = (1− cos 2 θ )i − cos θ sin θ j = − sin θvθ .
2
 
d) J (θ ) = M (θ ) ⇔ OJ (θ ) = OM (θ ) ⇔ 1 + cos θ = 0 et sin θ = 0 ⇔ θ = 0 [π ]
    
e) J (θ )M (θ ) = J (θ )O +OM (θ ) = (1 + cos θ )uθ + sin θvθ .

dOM    
La tangente en M (θ ) , régulier est dirigée par (θ ) = ρ ′(θ )uθ + ρ (θ )vθ = − sin θuθ + (1 + cos θ )vθ .
dθ

 dOM
Les vecteurs J (θ )M (θ ) et (θ ) sont orthogonaux.
dθ
f) On choisit un point I (θ ) ( = I (θ + π ) ) sur ce cercle C autre que O .
A la distance 1 de ce point, et sur la droite (OI (θ )) on positionne les points M (θ ) et M (θ + π ) .
En introduisant J (θ ) , point diamétralement opposé à I (θ ) sur C , on peut construire les normales à Γ en
M (θ ) et M (θ + π ) puis les tangentes en ces points.

Exercice 26 Cissoïde droite :

sin 2 θ
a) Etudier la courbe d’équation polaire ρ = .
cos θ
b) Soit M un point de cette courbe autre que O . On note P l’intersection de la droite (OM )
avec la droite d’équation x = 1 et Q le point de l’axe (Oy ) de même ordonnée que P . Montrer
que le triangle (MPQ ) est rectangle en M .
c) En déduire un procédé permettant de construire la courbe étudiée.

sin 2 θ 1
a) ρ (θ ) = = − cos θ .
cos θ cos θ
ρ (θ + π ) = −ρ (θ ) donc M (θ + π ) = M (θ ) .
ρ (−θ ) = ρ (θ ) donc M (−θ ) = s (Ox ) (M (θ )) . Etude sur [0, π 2[ .
θ 0 π 2
.
ρ (θ ) 0 ր +∞
θ 0
En 0 : . Point de rebroussement. Tangente θ = 0 .
ρ (θ ) + 0 +
En π 2 : Branche infinie de direction θ = π 2 i.e. x = 0 .
x (θ ) = sin 2 θ → 1− . La droite d’équation x = 1 est asymptote, courbe à gauche.
 
b) M sin
2
2
θ , P 1 , Q 0 . MP cos 2 θ 2 , MQ − sin 2 θ 2 .
sin θ tan θ tan θ tan θ tan θ cos θ tan θ cos θ
 
MP ⋅ MQ = − cos θ sin θ + tan θ cos θ = 0 .
2 2 2 4

c) On fait varier un point P sur la droite d’équation x = 1 et on construit le point Q comme ci-dessus. Sur la
droite (OP ) , on projette le point Q et on obtient M .

Exercice 27 Strophoïde droite :

cos 2θ
a) Etudier la courbe d’équation polaire ρ = .
sin θ
0 et on considère P un point de l’axe (Ox ) autre que O .
b) On note F − 1
Montrer que les points M intersection de la droite (FP ) et de la courbe sont tels que PM = PO .
c) En déduire un procédé permettant de construire la courbe étudiée.

cos 2θ 1 cos θ
a) ρ (θ ) = = − 2sin θ , ρ ′(θ ) = − 2 (1 + 2sin 2 θ ) .
sin θ sin θ sin θ
ρ (θ + π ) = −ρ (θ ) donc M (θ + π ) = M (θ ) .
ρ (−θ ) = −ρ (θ ) donc M (−θ ) = s (Oy ) (M (θ )) . Etude sur ]0, π 2] .
θ 0 π 4 π 2
.
ρ (θ ) +∞ ց 0 ց −1
En 0 : Branche infinie horizontale : y = 0 .
y (θ ) = cos 2θ → 1− . La droite d’équation y = 1 est asymptote, courbe en dessous.
En π 4 : Point ordinaire avec tangente θ = π 4 .
En π 2 : tangente orthoradiale.
   
b) F − 0 , P x (avec x ≠ 0 ), FP x , PM = λFP , PM λx donc M (λ + 1)x et M (cos 2θ cos θ ) sin θ .
1 0 1 λ λ cos 2θ
 
(λ + 1)x = cos 2θ cos θ
Par suite  sin θ .

λ = cos 2θ
cos 2θ −1 cos 2 2θ cos 2 θ
PM 2 −OM 2 = λ 2 (x 2 + 1) − x 2 = (λ −1)x (λ + 1)x + λ 2 = + cos 2 2θ = 0
cos 2θ + 1 sin 2 θ
x x
car 1 + cos x = 2cos 2 et 1− cos x = 2sin 2 .
2 2
c) On choisit un point P décrivant (Ox ) et on considère les points d’intersection de la droite (FP ) et du cercle
de centre P passant par O .

Exercice 28 Trisectrice de Mac Laurin (1698-1746):

1
a) Etudier la courbe d’équation polaire ρ = pour θ ∈ ]− 3π 2,3π 2[ .
cos(θ 3)
On précisera notamment la tangente en θ = π .
sin θ sin(θ 3)
b) Etablir, pour tout θ ∈ ]− 3π 2,3π 2[ la formule : = .
cos θ + 2cos(θ 3) cos(θ 3)
c) On note Ω le point double de la courbe et M un point de cette courbe autre que Ω .
La droite (ΩM ) coupe la médiatrice du segment [Ω,O ] en un point P .
   
Montrer que OP = OM et que l’angle (i , ΩP ) est le tiers de l’angle (i ,OM ) .
d) Donner un procédé permettant de construire la courbe étudiée.

a) ρ(−θ ) = ρ (θ ) donc M (−θ ) = s (Ox ) (M (θ )) . Etude sur [0,3π 2[ .

θ 0 3π 2
.
ρ (θ ) 1 ր +∞
En 0 : Tangente orthoradiale.
En 3π 2 : Branche infinie de direction θ = 3π 2 , i.e. x = 0 .
cos θ θ
x (θ ) = = 4 cos 2 − 3 → −3 . La droite x = −3 est asymptote.
cos θ 3 3
2 3 π
En θ = π : ρ (θ ) = 2 et ρ ′(θ ) = donc tanV = 3 et V = [π ] .
3 3

b) En exploitant : cos 3a = 4 cos 3 a − 3cos a et sin 3a = sin a (4 cos 2 a −1) on obtient :

sin θ sin(θ 3)(4cos 2 (θ 3) −1) sin(θ 3)
= = .
cos θ + 2cos(θ 3) 4 cos3 (θ 3) − cos(θ 3) cos(θ 3)
 
c) Ω − 2 cos θ cos(θ 3) (cos θ + 2 cos(θ 3) cos(θ 3) , ΩP 1
0 , M sin θ cos(θ 3) , ΩM sin θ cos(θ 3) sin(θ 3) cos(θ 3) donc
1
P 1sin(θ 3) cos(θ 3) et OP = = OM .
cos θ 3
  θ 1  
cos θ 3 > 0 donc (i , ΩP ) = = (i , ΩM ) [ 2π ] .
3 3
d) A partir d’un point P sur la médiatrice du segment [Ω,O ] , on construit la droite (ΩP ) et le cercle de centre
O passant par P . L’intersection autre que P du cercle et de cette droite est un point M de la courbe.

Exercice 29 Lemniscate de Bernoulli

Soit F (1, 0) et F ′(−1, 0) .
Former une équation polaire du lieu Γ des points M tels que MF .MF ′ = 1 .
Etudier et représenter la courbe correspondante.

Soit M de coordonnées polaires (ρ, θ ) .

ρ cos θ
M , MF 2 = (ρ cos θ −1) 2 + ρ 2 sin 2 θ = ρ 2 + 1− 2ρ cos θ et
ρ sin θ
MF ′ 2 = (ρ cos θ + 1) 2 + ρ 2 sin 2 θ = ρ 2 + 1 + 2ρ cos θ .
M ∈ Γ ⇔ MF 2MF ′ 2 = 1 ⇔ (ρ 2 + 1)2 − (2ρ cos θ ) 2 = 1
⇔ ρ 4 = 2ρ 2 cos 2θ ⇔ ρ = 0 ou ρ 2 = 2 cos 2θ
Notons Γ1 : ρ = 2 cos 2θ , Γ 2 : ρ = − 2 cos 2θ , on a Γ = Γ1 ∪ Γ 2 ∪ {O } or O ∈ Γ1 et Γ1 = Γ 2 car
ρ1 (θ + π) = −ρ2 (θ ) et donc N 1 (θ + π ) = N 2 (θ ) . Par suite Γ = Γ1 et donc Γ : ρ = 2 cos 2θ .
 π π   π π 
ρ : θ ֏ 2cos 2θ est définie sur I k = − + k π, + k π  et C ∞ sur − + k π, + k π  .
 4 4   4 4 
ρ est π périodique et paire, étude sur [0, π 4] .
−2sin 2θ
ρ ′(θ ) =
2 cos 2θ
θ 0 π 4
ρ ′(θ ) 0 − || .
ρ (θ ) 2 ց 0
En θ = 0 : ρ (θ ) = 2 et ρ ′(θ ) = 0
tangente orthoradiale.
θ π 4
En θ = π 4 : .
ρ (θ ) + 0

Longueur d’une courbe

x (t ) = a cos3 t
Exercice 30 Pour a > 0 , calculer la longueur de l’astroïde de paramétrage 
 pour t ∈ [0, 2π ] .
y (t ) = a sin 3 t

2π π 2
L = 3a ∫ cos t sin t dt = 12a ∫ cos t sin t dt = 6a .
0 0

Exercice 31 Pour a > 0 , calculer la longueur de la cardioïde d’équation polaire ρ = a (1 + cos θ ) pour
θ ∈ [−π, π ] .

π π θ π θ
L =a∫ 2 1 + cos θ dθ = 2a ∫ cos dθ = ∫ cos dθ =8a .
−π −π 2 − π 2

Courbure

Exercice 32 Obtenir une détermination angulaire sur les courbes paramétrées en coordonnées cartésiennes
suivantes et en déduire la courbure en tout point régulier :
x (t ) = cos3 t
a) la portion d’astroïde de paramétrage : 
 obtenue pour t ∈ [0, π 2] .
y (t ) = sin 3 t

b) l’arche de cycloïde de paramétrage {yx ((tt)) == 1t −−cos

sin t
t
obtenue pour t ∈ [0, 2π ]

c) la courbe de représentation paramétrique : {

x (t ) = 3cos t + 3cos 2t + cos 3t
.
y (t ) = 3sin t + 3sin 2t + sin 3t
a)
ds
dt
= 3sin t cos t ,
sin α{
cos α = − cos t
= sin t
, α (t ) = π − t convient et λ =
dα dα dt
ds
=
dt ds
=−
1
3sin t cos t
.

b)
ds
dt
= 2sin t 2 , {
cos α = sin t 2
sin α = cos t 2
, α (t ) = π 2 − t convient et λ = −
1
2sin t 2
.

c)
ds
dt
= 6(1 + cos t ),
sin α{
cos α = − sin 2t = cos(2t + π 2)
= cos 2t = sin(2t + π 2)
, α (t ) = 2t + π 2 convient et λ =
1
3(1 + cos t )
.

Exercice 33 Obtenir une détermination angulaire sur les courbes paramétrées en coordonnées polaires suivantes
et en déduire la courbure en tout point régulier :
a) la cardioïde d’équation polaire : ρ = cos θ + 1
b) la lemniscate d’équation polaire ρ = cos 2θ avec θ ∈ [− π 4 , π 4]

ds θ 
a) = 2 cos . La tangente en M (θ ) fait l’angle V avec le vecteur u (θ ) tel que tanV = tan(π 2 − θ ) . De
dθ 2
plus comme ρ (θ ) > 0 on peut choisir V dans ]0, π[ . V = π 2 − θ convient.
dα dα dθ 1
Par suite α (θ ) = θ + π 2 − θ 2 = π 2 + θ 2 convient et λ = = . = .
ds dθ ds 4 cos θ 2
ds 2 3 cos 2θ
b) = ,V = π 2 + 2θ, α = π 2 + 3θ, λ = .
dθ cos 2θ 2

Exercice 34 Calculer la courbure en tout point des courbes suivantes :

a) la parabole d’équation y 2 = 2px avec p > 0
b) la chaînette d’équation cartésienne y = ch x .
x 2 y2
c) l’ellipse d’équation + = 1 avec a ,b > 0 .
a 2 b2
d) la courbe d’équation cartésienne 2ex +y = (1 + ex )(1 + ey ) .

a) Paramétrons la parabole d’équation y 2 = 2px par x (t ) = t 2 2p , y (t ) = t .

 t
cos α =
ds t 

2
t + p2
2
p2
= 1+ 2 .  , α (t ) = − arctan t p + π 2 convient λ = − 2
dt p sin α = p ( p + t 2 )3 2

 t +p
2 2

b) Paramétrons la chaînette par x (t ) = t , y (t ) = ch(t ) .

ds
dt
= ch t , {
cos α = 1 ch t > 0
sin α = sh t ch t
1
tan α = sh t , α (t ) = arctan(sh t ) convient. λ = 2 .
ch t

c) {
x (t ) = a cos t x ′(t ) = −a sin t x ′′(t ) = −a cos t
y (t ) = b sin t y ′(t ) = b cos t y ′′(t ) = −b sin t
 
, Det(v ,a ) = ab et

a2 2 b2 2 b 4x 02 + a 4y 02 a 4b 4
v = a 2 sin 2 t + b 2 cos 2 t = y + x = puis λ = .
(b 4x 02 + a 4y02 )
0 0 32
b2 a2 ab

ex + 1
d) On a 2ex +y = (1 + ex )(1 + ey ) ⇔ x > 0 et y = ln = f (x ) .
ex −1
ex ex −2ex ex (1 + e 2x )
f (x ) = ln(ex + 1) − ln(ex −1) , f ′(x ) = x − x = 2x , f // (x ) = 2 2x .
e + 1 e −1 (e −1) (e −1) 2
f ′′(x ) 2ex (e 2x −1)
λ= = .
(1 + f ′ 2 (x ))3 2 (e 2x + 1) 2
 e x −1
Exercice 35 Soit f : ℝ ∗ → ℝ définie par f (x ) = .
x
a) Montrer que f peut être prolongée en 0 en une fonction de classe C 2 .
b) Déterminer le rayon de courbure au graphe de f au point d’abscisse 0.

(x −1)ex + 1 (x 2 − 2x + 2) 2 ex − 2
a) f est de classe C 2 sur ℝ * . f ′(x ) = 2
, f ′′(x ) = .
x x3
Quand x → 0 , f (x ) → 1 . On prolonge f par continuité en 0 en posant f (0) = 1 .
Quand x → 0 , un DL donne f ′(x ) → 1 2 . f est donc de classe C 1 avec f ′(0) = 1 2 .
Quand x → 0 , un DL donne f ′′(x ) → 1 3 . f est donc de classe C 2 avec f ′′(0) = 1 3 .
1 f ′′(0) 15 5
b) = donc R = .
′
R (1 + f (0))
2 32
8

Exercice 36 Déterminer quels sont les arcs réguliers de classe C 2 de courbure constante.

Soit s une abscisse curviligne sur notre arc γ : t ֏ M (t ) = (x (t ), y (t )) .

Si notre arc est à courbure constante non nulle λ = 1 R .
dα 1
On a = donc α (s ) = α0 + s R .
ds R

cos α = dx
 ds x (s ) = x 0 + R sin(α (s ))
 donne alors  et par suite le support de notre arc dans un cercle.
 dy y (s ) = y 0 − R cos(α (s ))
sin α =
 ds
Si notre arc est à courbure nulle, on montre de même que notre arc est a son support inclus dans une droite.
Inversement, les arcs proposés sont à courbure constante.

Exercice 37 En tout point d’une courbe donnée par une équation polaire, on note V une mesure de l’angle
 
entre u θ et le vecteur tangent T au point considéré.
θ
a) Tracer la courbe d’équation polaire ρ = cos3 .
3
b) Montrer que pour θ ∈ ]− 3π 2 ,3π 2[ on a 4 sinV = 3γρ .
c) Soit une courbe d’équation polaire ρ = ρ (θ ) avec ρ une fonction de classe C 2 ne s’annulant
pas.
On suppose qu’elle vérifie la relation : 4 sinV = 3γρ .
Déterminer une équation différentielle vérifiée par ρ .
ρ′
d) Résoudre cette dernière en réalisant le changement de fonction inconnue z = .
ρ
e) Quelle lien existe-t-il entre cette courbe et celle initialement étudiée ?

θ
a) ρ (θ ) = cos 3 , ρ (θ + 3π ) = −ρ (θ ) et ρ (−θ ) = ρ (θ ) .
3
On peut limiter l’étude à [0,3π 2] où la fonction ρ décroît de 1 à 0 et obtenir le tracé voulu.
ρ′ θ π θ  π θ 4θ π
b) On a cotV = = − tan = cot  +  et ρ > 0 donc V = + et α = + conviennent.
ρ 3  2 3  2 3 3 2
dα dα dθ 4 θ
λ= = = 3
d’où 4 sinV = 4 cos = 3λρ .
ds dθ ds 3cos (θ 3) 3
ρ ρ 2 + 2ρ ′ 2 − ρρ ′′
c) sinV = ,λ = .
ρ 2 + ρ ′2 (ρ 2 + ρ ′ 2 ) 3 2
 ρ′ ρρ ′′
L’équation 4 sinV = 3λρ se réécrit 4(ρ 2 + ρ ′ 2 ) = 3(ρ 2 + 2ρ ′ 2 − ρρ ′′) d’où 1− 2 +3 2 = 0 .
ρ2 ρ
ρ′ 3z ′ θ +C te
d) En posant z = l’équation devient 1 + z 2 + 3z ′ d’où = − 1 puis z = − tan .
ρ 1+ z 2 3
θ +C te θ +C te
Par suite ρ ′ = − tan .ρ puis ρ = a cos 3 .
3 3
e) Elle se déduise l’une de l’autre par application d’une similitude directe de centre O i.e. par application d’une
homothétie et d’une rotation de centre O .

Formes différentielles

Exercice 38 Les formes différentielles ω suivantes sont-elles exactes ? Si oui, déterminer les primitives de ω :
x dy − y dx x dx + y dy
a) ω = x dy + y dx b) ω = c) ω = − y dy .
(x − y )2 x 2 +y2

a) ω est exacte et ses primitives sont de la forme : f (x , y ) = xy +C .

y
b) ω est exacte et ses primitives sont de la forme : f (x , y ) = +C .
x −y
1
c) ω est exacte et ses primitives sont de la forme : f (x , y ) = ln(x 2 + y 2 ) − y 2 +C .
2

Exercice 39 Calculer :
a) I = ∫ x dy + y dx où γ paramètre l’arc de parabole y = x 2 allant de O à A(2, 4) .
γ

b) I = ∫ x 2 dy + y 2 dx où γ est un paramétrage direct du triangle (OIJ ) avec I (1, 0) et J (0,1) .

γ

c) I = ∫ x 2 dy + y 2 dx où γ est un paramétrage direct du cercle de centre Ω(a ,b ) et de rayon

γ

R>0.
2
a) I = ∫ 2t 2 + t 2 dt = 8 .
0
1 1 1
b) I = ∫ 0dx + ∫ (1− t )2 − t 2 dt + ∫ 0dy = 0 .
0 0 0
2π
c) I = ∫ (a + R cos t ) R cos t + (b + R sin t ) 2 R sin t dt = 2π (a + b )R 2 .
2
0

Exercice 40 Calculer l’aire de la portion bornée du plan délimitée par :

a) l’ellipse paramétrée par
x (t ) = a cos t
y (t ) = b sin t
. {
x (t ) = a cos3 t
b) l’astroïde paramétrée par   .
y (t ) = a sin t
3

c) l’arche de la cycloïde {yx ((tt)) == 1t −−cos

sin t
t
obtenue pour t ∈ [0, 2π ] et l’axe des abscisses.

2π
a) A = ∫ x dy = ∫ ab cos 2 t dt = πab .
0
γ

2π 3π 2
b) A = ∫ x dy = ∫ 3a 2 cos 4 t sin 2 t dt = a .
γ
0 8
2π
c) A = −∫ x dy = −∫ (t − sin t ) sin t dt + 0 = 3π .
γ 0

Le signe moins se justifie par le fait que notre paramétrage est réalisé dans le sens indirecte.
Exercice 41 Calculer l’aire de la portion bornée du plan délimitée par :
a) la cardioïde d’équation polaire ρ = 1 + cos θ .
b) la boucle de la lemniscate ρ = cos 2θ obtenue pour θ ∈ [− π 4 , π 4] .
cos 2θ
c) la boucle de la strophoïde droite d’équation polaire ρ = obtenue pour θ ∈ [− π 4 , π 4] .
cos θ

1 1 π 3π
a) A = ∫
2 γ
ρ 2 dθ = ∫ (1 + 2 cos θ + cos 2 θ )dθ =
2 −π 2
1 π 4 1
b) A = ∫ ρ 2 dθ = ∫ cos 2θ dθ = .
2 γ −π 4 2
1 π4 2 π 4 1
c) A = ∫ ρ (θ )dθ = ∫ 4 cos 2 θ − 4 + dθ = 2 − π 2 .
2 − π 4 0 cos 2 θ
david Delaunay http://mpsiddl.free.fr