Mécanique du point matériel

1CP - Semestre 2

SÉRIE N°2 :
CINÉMATIQUE DU POINT MATÉRIEL
PARTIE III

N. Ait Moussa : école nationale supérieure d’informatique ESI.

Email : n_ait_moussa@esi.dz
 III. MOUVEMENT DANS L’ESPACE

 Exercice 3.1 : Mvt tridimensionnel décrit par les coordonnées

cartésiennes
 Exercice 3.2 : Mouvement hélicoïdal :
les coordonnées cylindriques (cylindro-polaires)
 Exercice 3.3 : Mouvement sur la surface de la terre :
les coordonnées sphériques

N. Ait Moussa ESI- Alger

 Exercice 3.1
➢ Les unités des constantes a, b, c, d et e
 x(t) = a t
 a b c d e
 y(t) = b + c t
2

 z(t) = d t 2 + e t m/s m m/s2 m/s2 m/s


➢ Les composantes du vecteur vitesse et son module
 x(t) = t  x (t) = 1
 
OM =  y(t) = 1 − 2 t 2 V ( t ) =  y (t) = −4 t V ( t ) = 80 t 2 + 48 t + 10
 z(t) = 8t + 3
 z(t) = 4 t 2 + 3 t 

➢ Les composantes intrinsèques du viecteur accélération
 x(t) = 0  dV(t) 80 t + 24
 a
 t (t) = =
a ( t ) =  y(t) = −4  dt 80 t 2
+ 48 t + 10
a ( t ) = 80
z(t) = 8 
 a (t) = a 2 - a 2 = 4 14
 n t
80 t 2
+ 48 t + 10
➢ Le rayon de courbure de la trajectoire
3/ 2
V 2 ( 80 t 2 + 48 t + 10 )
Rc (t) = =
an 4 14
N. Ait Moussa ESI- Alger
 Exercice 3.2 : Mouvement hélicoïdal
➢ Les équations paramétriques du point M :
• Coordonnées cartésiennes • Coordonnées cylindriques
 t
 x ( t ) = b sin  t   ( t ) = x 2
+ y 2
= 2 b sin( )
 2
OM =  y( t ) = b ( 1 − cos  t ) 
 z ( t ) = b t  y t
OM =  ( t ) = arctg ( ) =
b et  sont des constantes positives.  x 2
 z ( t ) = b t
• Rappel : 1- cos(2) = 2 sin2() 
sin(2) = 2 sin() cos()
Plan (xoy)
➢ Le mouvement du point M sur le plan (Oxy):
▪ Equation de la trajectoire : x 2 + ( y − b )2 = b 2
La trajectoire du mobile par rapport au plan (Oxy) est
un cercle du centre O’(0,b) et de rayon R = b. O’

▪ Le mouvement est alors circulaire uniforme de

vitesse angulaire  = 
2
N. Ait Moussa ESI- Alger
➢ La trajectoire et le mouvement de M par rapport à (R) ?

➢ Mouvement du M par rapport à R (oxyz)

Trajectoire hélicoïdale
▪ La trajectoire du mobile par rapport à
R(Oxyz) est une hélice de base circulaire
(O’(0,b) , R = b) et du pas constant p =4 b

✓ Selon l’axe (Oz), z(t) = bt , le mouvement est

une translation rectiligne uniforme (Vz = b).

✓ Sur le plan Oxy, le mouvement est circulaire

uniforme p

Le mouvement résultant du mobile par rapport à

R(Oxyz) est un hélicoïdal uniforme ( V = b 2 )

N. Ait Moussa ESI- Alger

 Etude du mouvement hélicoïdal
➢ Le vecteur vitesse : ➢ Le vecteur accélération
 
 V =  = b  cos( t) V = b 2 
a = 
 −   2 = - b 2 sin ( t )
2  
2
   t
V ( t ) = V =   = b sin( t) a ( t ) = a =   + 2   = b 2 cos ( )
2 a = z = 0 2

Vz = Z = b a = b 2  z
 

➢ Le vecteur vitesse fait un angle  constant avec le plan (xOy) ?

cos  =
V .k 2
  =
 
Soit  = ( V , Oz) = =
V 2 4 4
➢ Les composantes intrinsèques ➢ Base de Frenet
de l’accélération  V 1 ωt ωt
 te = = [cos( ) e ρ + sin( ) eθ + k ]
 dV 2 2 2
 t
a = =0  V
a( t ) =  dt  an ωt ωt
a = a = b 2 en = = - sin ( ) e ρ + cos ( ) eθ
 n 2 2
 an
➢ Le rayon de courbure  -1 ωt ωt
eb = et  en = [cos( ) e ρ + sin( ) eθ − k ]
V2  2 2 2
Rc = = 2b
an N. Ait Moussa ESI- Alger
 EXERCICE 3.3 : Mouvement sur la surface de la terre

✓La Ville (A) : Bordeaux ✓ La ville (B) : Belgrade

• longitude 0°31’ Ouest : A= 0° 31’ • longitude 20° 30’ est : B = 20° 30’
• latitude 44°50’: A = 44° 50’ • latitude 44°50’:  B = 44° 50’

 x A = RT sin  A cos  A  x B = RT sin  B cos  B

 
OA =  y A = RT sin  A sin  A OB =  y B = RT sin  B sin  B
 z A = RT cos  A  z B = RT cos  B

➢ L’expression de la longueur L du segment AB

L = AB = ( x B − x A )2 + ( y B − y A )2 + ( z B − z A )2


A -B
L = 2 RT sin  . sin( ) 
2

Rappel : A B
• cos (a − b) = cos a cos b + sin a sin b
• 2 sin2a = 1 − cos (2a)
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EXERCICE 3.3 : Mouvement sur la surface de la terre

➢ L’expression de cos 
L’
OA . OB
 = ( OA , OB ) cos =
OA .OB 


cos ψ = cos  + sin θ. cos(  A -  B )
2 2


➢ L’expression de la longueur de l’arc défini par  : L’
A B
L' = AB = RT . = RT arccos 

➢ La distance entre ces deux villes le long du grand cercle de centre O :

d = L’ = RT . arccos 
❖ Application numérique
• RT = 6380 km  = 14,86° = 0,26 rd
• 1’= (1 /60)°
•  = 90°-  = 45,167°
• A = - 0,5167° , B = + 20,5° d = L’ = 1655 km
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