Ecole Nationale Supérieure d’Informatique 1CPI 2013-2014

Mécanique du point

ANALYSE DIMENSIONNELLE ET CALCUL VECTORIEL

1. MESURE DES GRANDEURS

1.1. Systèmes d’unités

La valeur d’une grandeur physique quelconque s’exprime sous la forme d’un nombre suivi
d’une unité. Par exemple la meure de la longueur d’un tableau d’une salle de cours est de 3
mètres. On distingue deux types d’unités en physique :

-les unités fondamentales(ou unités de base) : ce sont des unités de mesures indépendantes
qui forment la base d’un système d’unités. En mécanique, les unités fondamentales sont le
mètre (m), le kilogramme (kg) et la seconde (s).

-les unités dérivées: ce sont des unités qui sont obtenues par combinaisons des unités
fondamentales. On peut citer comme exemple la vitesse qui s’exprime en m/s. Par souci de
commodité, plusieurs unités dérivées ont reçu des noms spéciaux et des symboles particuliers
empruntés de noms de savants. Par exemple :

a) Le Newton (symbole N) est l’unité de mesure de la grandeur force ; il est obtenu par la
combinaison suivante : [N] = [kg. m. s-2].

b) Le Joule (symbole J) est l’unité de l’énergie : [J] = [kg. m2. s-2].

Le système d’unité que nous utiliserons est appelé le Système International (SI). Celui-ci
comprend 7 unités de base (tableau ci-dessous) à partir desquelles sont obtenues les autres
unités dérivées.

En général, l’équation aux dimensions d’une grandeur physique G peut s’écrire sous la forme
suivante :

1
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1.2. Grandeurs scalaires et vectorielles

Certaines grandeurs physiques, telles que la masse m, le temps t, la pression P, la température

T, sont complètement définies par leur valeur ; on les appelle grandeurs scalaires. Ces
quantités obéissent aux règles de l’algèbre des nombres réels. D’autres grandeurs ont besoin
de deux caractéristiques pour êtres définies : une valeur et une direction ; ce sont des
grandeurs vectorielles. C’est le cas de la force, de la vitesse de l’accélération. Les grandeurs
vectorielles sont des vecteurs qui obéissent aux règles de l’algèbre vectorielle. Pour étudier de
telles quantités, la notion de vecteur doit être définie et une notation appropriée doit être
introduite.

2. NOTION DE VECTEUR

2.1. Définition
Un vecteur est un segment orienté qui possède:
-une origine M.

-une direction : c’est-à-dire la droite (MN) qui porte le vecteur.

-un sens : il représente l’orientation origine–extrémité du vecteur et est symbolisé par une
flèche.

-son intensité (sa norme ou son module) : c’est la valeur de la grandeur modélisée par le
vecteur ; graphiquement, elle représente la longueur entre, les deux extrémités de celui-ci.

Remarque : On peut désigner un vecteur par une seule lettre, ⃗ = ⃗

3. OPERATIONS SUR LES VECTEURS

3.1. Addition

La somme de deux vecteurs ⃗ et ⃗est un vecteur ⃗appelé vecteur somme ou

résultante: ⃗ = ⃗ + ⃗

Propriétés :

 Commutativité : ⃗ + ⃗ = ⃗ + ⃗
 Associativité: ⃗ + ⃗ + ⃗ = ⃗ + ⃗ + ⃗
 Elément neutre : ⃗ + 0⃗ = ⃗ + 0⃗ ( 0⃗ est le vecteur nul)
 Elément symétrique : ⃗ + − ⃗ = 0⃗ ( − ⃗ est le vecteur opposé à ⃗)

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3.2. Soustraction

La soustraction de deux vecteurs ⃗ et ⃗ se ramène à une addition en ajoutant au vecteur

⃗ l’opposé du vecteur ⃗, c’est-à-dire :

⃗ = ⃗− ⃗= ⃗+ −⃗

3.3. Relation de Chasles

Etant donné trois points A, B et C,

⃗= ⃗+ ⃗

Cas particulier : Si les trois points A, B et C sont alignés sur un axe, alors nous obtenons la
relation de Chasles pour les mesures algébriques : = +

3.4. Produit d’un vecteur par un scalaire

Le produit d'un vecteur ⃗ par un scalaire est un vecteur, noté ⃗ tel que:
• sa direction est celle de ⃗
• son sens : celui de ⃗ si > 0, celui de − ⃗ si < 0
• son module est égal au produit de celui de ⃗par la valeur absolue de :⃗=| | ⃗

Propriétés :

La multiplication d'un vecteur par un scalaire vérifie les propriétés suivantes:

 Distributivité par rapport à l'addition des vecteurs : ⃗+ ⃗ = ⃗+ ⃗a

 Distributivité par rapport à l'addition des scalaires : ( + ) ⃗ = ⃗+ ⃗
 Associativité : ⃗ =( )⃗

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4. COORDONNEES CARTESIENNES D’UN VECTEUR

4.1. Coordonnées cartésiennes dans le plan

Ce système est utilisé pour repérer un point dans un plan. Il est composé de deux axes
orthogonaux du plan, Ox et Oy, munis des vecteurs unitaires⃗ et ⃗ orientés positivement.
La position d’un point M du plan est caractérisée par le vecteur ⃗.
Soient et les projections de M sur les axes Ox et Oy, respectivement.
Remarquons que, par construction : ⃗= ⃗+ ⃗

⃗= ⃗
Si
⃗= ⃗

Alors ⃗ = ⃗+ ⃗

 Les grandeurs algébriques x et y sont les coordonnées cartésiennes du point M dans

le système (o,x,y).
 Les vecteurs unitaires ⃗ et ⃗ forment une base orthonormée (leur module est égal à 1 et
ils sont perpendiculaires entre eux).

4.2. Coordonnées cartésiennes dans l’espace

Ce système est utilisé pour repérer un point M quelconque de l’espace. Il est composé de
trois axes, Ox, Oy et Oz, munis des vecteurs unitaires ⃗ , ⃗ et ⃗ orientés positivement.
La position d’un point M de l’espace est caractérisée par le vecteur ⃗ .Soient les projections
, ,et de M sur les axes Ox, Oy et Oz, respectivement. M’étant sa projection sur le
plan ( O, x, y ).
Remarquons également que, par construction :

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Soit

⃗= ⃗+ ⃗+ ⃗

⃗= ⃗
Si ⃗= ⃗
⃗= ⃗

Alors ⃗ = ⃗+ ⃗+ ⃗

 Les grandeurs algébriques x, y et z sont les coordonnées cartésiennes du point M dans

le système (o,x,y,z).
 Les vecteurs unitaires ⃗ , ⃗ et ⃗ forment une base orthonormée.

5. PRODUIT SCALAIRE

5.1. Définition

Le produit scalaire de deux vecteurs ⃗ et ⃗ est un scalaire noté ⃗. ⃗ défini par

⃗ . ⃗ = ⃗ ⃗ × cos ⃗ , ⃗ = ⃗

est la projection algébrique de ⃗ sur ⃗.

Le produit scalaire de deux vecteurs est égal au produit

du module de l'un par la mesure algébrique de la projection
de l'autre sur sa droite support.

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Propriété

Considérons trois vecteurs ⃗ , ⃗ et ⃗ de l'espace

 Commutativité : ⃗. ⃗ = ⃗. ⃗
 Distributivité par rapport à l'addition : ⃗. ⃗ + ⃗ = ⃗. ⃗ + ⃗. ⃗
 Multiplication par un scalaire : ⃗. ⃗ = ⃗ . ⃗ = ⃗. ⃗
 Module d’un vecteur : ⃗ = ⃗. ⃗ = ⃗
 Si ⃗. ⃗ = 0 alors i) ⃗ = 0⃗ ou ii) ⃗ = 0⃗ ou iii) ⃗ perpendiculaire à ⃗
 Dans un repère orthonormé de base directe ⃗, ⃗, ⃗ , on a :

⃗. ⃗ = ⃗. ⃗ = ⃗. ⃗ = 1 ⃗. ⃗ = ⃗. ⃗ = ⃗. ⃗ = 0

 Considérons deux vecteurs : ⃗ = ⃗+ ⃗+ ⃗ ⃗= ⃗+ ⃗+ ⃗

⃗. ⃗ = ⃗+ ⃗+ ⃗ . ⃗+ ⃗+ ⃗ = + +

6. PRODUIT VECTORIEL

6.1. Définition

Le produit vectoriel de deux vecteurs ⃗ et ⃗ est un vecteur ⃗ , noté ⃗ × ⃗ :

 de direction telle que ⃗ ⊥ ⃗ ⃗ ⊥ ⃗:

⃗ est perpendiculaire au plan contenant les vecteurs ⃗ et ⃗ .

 de sens tel que le trièdre ⃗, ⃗, ⃗ soit direct.

 de module : ⃗ = ⃗ ⃗ si ⃗. ⃗

Propriétés

Considérons trois vecteurs ⃗ , ⃗ et ⃗ de l'espace

 Non commutativité : ⃗ × ⃗ = − ⃗ × ⃗
 Non associativité : ⃗ × ⃗ × ⃗ ≠ ⃗× ⃗ × ⃗
 Distributivité par rapport à l'addition : ⃗ × ⃗ + ⃗ = ⃗ × ⃗ + ⃗ × ⃗
 Multiplication par un scalaire : ⃗× ⃗ = ⃗ × ⃗ = ⃗× ⃗
 Si ⃗ × ⃗ = 0⃗ alors i) ⃗ = 0⃗ ou ii) ⃗ = 0⃗ ou iii) ⃗ parallèle à ⃗
 Dans un repère orthonormé de base directe ⃗, ⃗, ⃗ , on a :
⃗ × ⃗ = ⃗ × ⃗ = ⃗ × ⃗ = 0⃗ ⃗ × ⃗ = ⃗ ; ⃗ × ⃗ = ⃗ ; ⃗ × ⃗ = ⃗

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6.2. Composantes du produit vectoriel

Si dans un repère orthonormé direct , ⃗, ⃗, ⃗ , on considère deux vecteurs

⃗= ⃗+ ⃗+ ⃗ ⃗= ⃗+ ⃗+ ⃗ , on a :

⃗× ⃗ = ⃗+ ⃗+ ⃗ × ⃗+ ⃗+ ⃗
= − ⃗+ − ⃗+ − ⃗
⃗ ⃗ ⃗
=

6.3. Double produit vectoriel

Le double produit vectoriel de trois vecteurs ⃗ , ⃗ et ⃗ est un vecteur, noté ⃗ × ⃗ × ⃗ ,que

l'on peut exprimer à l'aide de la relation suivante :

⃗× ⃗× ⃗ = ⃗ ⃗. ⃗ − ⃗ ⃗. ⃗

6.4. Produit mixte

On appelle produit mixte de trois vecteurs ⃗ , ⃗ et ⃗, le réel noté ⃗ , ⃗ , ⃗ tel que :

⃗ , ⃗ , ⃗ = ⃗. ⃗ × ⃗

Propriétés

 Le produit mixte change de signe par permutation de deux vecteurs :

⃗, ⃗, ⃗ =− ⃗, ⃗, ⃗ =− ⃗, ⃗, ⃗ .

 Le produit mixte reste inchangé par permutation circulaire de trois vecteurs :

⃗, ⃗, ⃗ = ⃗, ⃗, ⃗ = ⃗, ⃗, ⃗ .