OUTILS MATHEMATIQUES

POUR LA PHYSIQUE

SILUE Dozohoua,
Enseignant de Radiocommunication,
Doctorant à l’EDTIC-SUP’COM/Tunis
Chef de service ressources technologiques de l’ESATIC

ESATIC
ESATIC 1
 PREAMBULE

Les sciences physiques se servent très souvent des théories

mathématiques pour expliquer certains phénomènes.
Le présent cours est un condensé d’outils mathématiques
utilisés dans les sciences physiques.

ESATIC 2
 I- RAPPEL DE NOTIONS FONDAMENTALES

 Notion de scalaires
Un scalaire est une grandeur décrite par un nombre. Il peut
avoir une unité correspondant à l’ordre de grandeur mesurée.
Un scalaire n’est associé ni à une direction ni à un sens et il ne
varie pas par rapport au changement de système ou au rotation
de cordonnées.
Exemples de scalaires: la température t, la masse m, la durée t

ESATIC 3
 I- RAPPEL DE NOTIONS FONDAMENTALES

 Notion de vecteurs
Un vecteur peut être vu comme un segment orienté. Il est
caractérisé par trois(3) notions:
 La direction : celle de la droite support du segment;
 Le sens: d’un bout du segment(origine) vers l’autre bout( A
vers B par exemple);
 La norme ou module: longueur du segment
ESATIC 4
 I- RAPPEL DE NOTIONS FONDAMENTALES
NB:
 Un vecteur peut être matérialisé par une infinité de représentants;

on dit qu’il ne donne pas d’informations sur la position

 En physique, on associe une 3ème notion aux vecteurs; le point
d’application faisant ainsi d’un vecteur un objet géométrique
fixe.
 Un vecteur est défini selon un système des coordonnées qui
peut être : cartésiennes, polaires, cylindriques et sphériques.

ESATIC 5
 I- RAPPEL DE NOTIONS FONDAMENTALES
 Représentation d’un vecteur dans un système de
coordonnées
 Système de coordonnées cartésiennes en deux dimensions
(plan)
Un espace en deux dimensions est un espace conçu en termes
de largeur et de hauteur donc pas de profondeur. Il défini un
plan.

ESATIC 6
  REPRÉSENTATION D’UN VECTEUR
DANS UN SYSTÈME DE COORDONNÉES
 Système de coordonnées en deux dimensions (plan)
 Système de coordonnées cartésiennes en deux dimensions
Soit un vecteur 𝒖 défini dans un système de coordonnées orthonormé (𝑖,𝑗) à deux
dimensions.
𝑢𝑦 𝒖=𝑥 𝑖 + 𝑦𝑗

𝑖
𝑗 𝑢𝑥

2= 2 2 𝒖 = 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐
𝒖 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 2𝑥𝑦𝑖. 𝑗 donc

ESATIC 7
  REPRÉSENTATION D’UN VECTEUR
DANS UN SYSTÈME DE COORDONNÉES
 Système de coordonnées polaires
Dans un système plan, on préfère utiliser les coordonnées polaires définies par une base polaire
orthonormée directe (𝑢𝜌 , 𝑢𝜃 ). 𝑢𝜌 est le vecteur unitaire radial et 𝑢𝜃 est le vecteur orthoradial.
Dans ce système un vecteur est repéré par la composante radiale 𝜌 et angulaire 𝜃.

ESATIC 8
  REPRÉSENTATION D’UN VECTEUR
DANS UN SYSTÈME DE COORDONNÉES
 Relations entres les coordonnées cartésiennes et polaires
 Passage des coordonnées cartésiennes aux coordonnées polaires

ESATIC 9
  REPRÉSENTATION D’UN VECTEUR
DANS UN SYSTÈME DE COORDONNÉES
 Relations entres les coordonnées cartésiennes et polaires
 Passage des coordonnées polaires aux coordonnées cartésiennes

ESATIC 10
  REPRÉSENTATION D’UN VECTEUR
DANS UN SYSTÈME DE COORDONNÉES A 3 DIMENSIONS

 Coordonnées cartésiennes d’espace

Soit un vecteur u donné par les coordonnées d’un espace cartésien orthonormé (𝑖, 𝑗,𝑘)

𝒖=𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌

𝒖 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐

𝑘 𝑗

ESATIC 11
  REPRÉSENTATION D’UN VECTEUR
DANS UN SYSTÈME DE COORDONNÉES A 3 DIMENSIONS

 Coordonnées cylindriques
Dans le système de coordonnées cylindriques, un point P est représenté par le
triplet (r, θ, z).
r et θ sont les coordonnées polaires de la projection de P sur le plan xy, z est la
distance orientée du plan xy à P.

12
  REPRÉSENTATION D’UN VECTEUR
DANS UN SYSTÈME DE COORDONNÉES A 3 DIMENSIONS

 Coordonnées cylindriques
 Relations entres les coordonnées cartésiennes et cylindriques

x = r cos θ
y = r sin θ
z=z

𝑟2= 𝑋 2+ 𝑌2
tan θ = y/x
Z=Z

13
  REPRÉSENTATION D’UN VECTEUR
DANS UN SYSTÈME DE COORDONNÉES A 3 DIMENSIONS

 EXERCICE
𝜋
Placer le point de coordonnées cylindriques (2, , 1).
3

 Coordonnées sphériques
Les cordonnées sphériques constituent un système de repérage 3 D
permettant de simplifier les calculs d’intégrales triples.

14
 PRODUIT SCALAIRE

Soit 𝑢 et 𝑣 deux vecteurs de coordonnées respectives 𝑢 𝑥, 𝑦 et

𝑣 𝑥 ′ , 𝑦′
Le produit 𝑢. 𝑣 est scalaire.
 𝑢. 𝑣 = 𝑢 . 𝑣 cos(𝑢. 𝑣)
 𝑢. 𝑣 = 𝑥𝑥 ′ + 𝑦𝑦 ′
1
 𝑢. 𝑣 = ( 𝑢 2 + 𝑣 2 − 𝑢 − 𝑣 2 )
2

 PRODUIT VECTORIEL
Soit 𝑢 et 𝑣 deux vecteurs de coordonnées respectives 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧 et
𝑣 𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧′
Le produit 𝑢 𝑣 est vecteur tel que:
15
  PRODUIT VECTORIEL

Soit 𝑢 et 𝑣 deux vecteurs de coordonnées respectives 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧

et 𝑣 𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧′
Le produit 𝑢 𝑣 est vecteur tel que:
 𝑢 𝑣= 𝑢 . 𝑣 sin(𝑢. 𝑣).𝑛
 𝑛 le vecteur unitaire normale à la surface délimité par le plan
(𝑢, 𝑣)
 Si 𝑢 𝑣 = 𝑤, alors, le trièdre (𝑤, 𝑢, 𝑣) 𝑒𝑠𝑡 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡.
 𝑢 𝒗 =(𝒚𝟏 𝒛𝟐 -𝒚𝟐 𝒛𝟏 ) 𝒊 – (𝒙𝟏 𝒛𝟐 − 𝒙𝟐 𝒛𝟏 ) 𝒋 + (𝒙𝟏 𝒚𝟐 − 𝒙𝟐 𝒚𝟏 ) 𝒌

16
 II- LES DERIVEES PARTIELLES
 Dérivabilité d’une fonction 𝑓
 Fonction à une variable
Soit 𝑓 une fonction définie d’un ensemble 𝕀 𝑣𝑒𝑟𝑠 𝕁
𝑓 est dérivable en x s’il existe un réel 𝑓’ tel que:
𝒅𝒇 𝒇 𝒙+𝒅𝒙 −𝒇(𝒙)
𝒇’(𝒙) = = 𝐥𝐢𝐦
𝒅𝒙 𝒉 𝒅𝒙
𝒇′ 𝒙 représente la pente de la tangente à la courbe de f au point d’abscisse x, il
correspond à l’accroissement de la fonction f en x pour un déplacement infinitésimal
dx. 𝒅𝒇 = 𝒇 𝒙 + 𝒅𝒙 − 𝒇(𝒙) est appelé différentiel de f.
 L’ approximation linéaire de la fonction 𝑓 pour une variation
infinitésimale 𝑑𝑥 est donc donnée par la différentielle 𝑑𝑓=𝑓(x + 𝑑𝑥)-𝑓(𝑥)=𝑓′(𝑥) 𝑑𝑥

ESATIC 17
 II- LES DERIVEES PARTIELLES
 Dérivabilité d’une fonction 𝑓
 Fonction à deux variables réelles
Soit une fonction 𝑓(x,y, z) à trois variables 𝑑é𝑓𝑖𝑛𝑖𝑒 𝑑𝑎𝑛𝑠
𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 à 𝑡𝑟𝑜𝑖𝑠 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑠.
La fonction 𝑓 est dérivable en 𝑥, en y et z si à chaque variable on peut
faire correspondre une dérivée partielle définie pour la dimension
donnée. Pour calculer chaque dérivée partielle, on considère les autres
composantes constantes.

߲𝑓 ߲𝑓 ߲𝑓
 Dérivées partielles de 𝑓 en x, y et z s’écrivent
߲𝑥 ߲‫ݕ‬ ߲z
ESATIC 18
 II- LES DERIVEES PARTIELLES
 differentielle de 𝑓
߲𝑓(𝑥, ‫)ݕ‬ ߲𝑓(𝑥, ‫)ݕ‬
𝑑𝑓 = 𝑑𝑥 + dy
߲𝑥 ߲y

ESATIC 19
 III- OPERATEURS MATHEMATIQUES
 Le gradient scalaire
 En analyse vectoriel, le gradient est une grandeur vectorielle
indiquant la façon dont une grandeur physique varie dans l'espace.
• Le gradient d’une fonction à plusieurs variables est obtenu à partir
des dérivées partielles de la fonction;
• Il permet de suivre le sens de montée d’une grandeur physique 𝑓(𝑥,
‫ݕ‬, 𝑧) par rapport aux variations infinitésimales dx du vecteur

déplacement 𝑑‫ ܯ‬dans un espace (cartésien).

20
 III- OPERATEURS MATHEMATIQUES
o Notation du gradient scalaire
𝝏𝒇 𝒙,𝒚,𝒛 𝝏𝒇 𝒙,𝒚,𝒛 𝝏𝒇 𝒙,𝒚,𝒛
On note: 𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒇 ou 𝛁 𝒇 = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
 L’opérateur Nabla
On voit que dans cette expression la notion de dérivée partielle est
appliquée à la fonction f sur chaque axe de coordonnée 𝑖 et 𝑗.
𝝏 𝝏 𝝏
On définit alors l’opérateur Nabla noté 𝛁 = 𝒊 + 𝒋 + 𝒌
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
 L’opérateur nabla transforme une grandeur scalaire en une
grandeur vectorielle.
Exemple: Calculer le gradient de f tel que:
− 𝑥 2 +3𝑦 2 +𝑧 2
 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 10𝑒
 Cas du champ scalaire température T dans une pièce
ESATIC 21
 III- OPERATEURS MATHEMATIQUES
 La divergence d’un vecteur
La divergence est un opérateur différentiel linéaire de degré 1, qui
représente le flux par unité de volume d’un vecteur du champ V à
travers une surface délimitant une unité de volume en point donnée de
l’espace.
o Notation de la divergence du vecteur V
Le divergent du vecteur 𝑽 se note 𝒅𝒊𝒗V
𝝏𝑽𝒙 𝝏𝑽𝒚 𝝏𝑽𝒛
On a: 𝒅𝒊𝒗V = 𝛁. V= + +
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

ESATIC 22
 III- OPERATEURS MATHEMATIQUES
 NB
La divergence est définie un scalaire.
o Si 𝒅𝒊𝒗V = 0 alors on dit 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐞𝐫𝐯𝐚𝐭𝐢𝐟 flux entrant égal au flusx sortant ;

o Si 𝒅𝒊𝒗V = 0 alors on dit 𝐧𝐨𝐧 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐞𝐫𝐯𝐚𝐭𝐢𝐟 , le champ porte alors une

source ou un puit

ESATIC 23
 III- OPERATEURS MATHEMATIQUES
 Le rotationnel
Le rotationnel est une grandeur vectorielle qui permet de calculer la
somme des circulations d’un vecteur V le long d’un chemin 𝑑𝑙 qui
entoure une surface 𝑑𝑆. On dit qu’on fait boucler ou tourbillonner un
vecteur autour de V

o Notation d𝐮 𝐫𝐨𝐭𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧𝐧𝐞𝐥 𝐝𝐞 V
Le rotationnel du vecteur 𝑽 se note 𝒓𝒐𝒕 𝑽

On a: 𝒓𝒐𝒕V = 𝛁 V=…….???
ESATIC 24
 III- OPERATEURS MATHEMATIQUES

NB:

o ܴ‫ݐ݋‬. ݃‫ =𝑓∇ ∧∇ =𝑓𝑑ܽݎ‬0

 Le LAPLACIEN SCALAIRE
𝟐
∆𝒇 = 𝒅𝒊𝒗(𝒈𝒓𝒂𝒅𝒇) = ∇. (∇ 𝒇) = ∇ 𝒇 = ⋯ … . ? ? ?
 Le LAPLACIEN VECTORIEL

ESATIC 25