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Université de Saint Jean

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CHAMPS, ONDES, VIBRATIONS ET

PROPAGATIONS

LAMARA MAURICE
PhD en Mécanique Appliquée
Spécialité Mécanique des fluides et Hydraulique
Universités de Yaoundé I, Faculté des Sciences, Département de Physique

Tel. : 679 181 087 / 699 494 527

Email : matchama@yahoo.fr

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CHAPITRE II :
OPERATEURS DIFFERENTIELS

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III.1 NOTION DE CHAMPS SCALAIRE ET VECTORIEL

III.1.1 Champ scalaire
Une quantité physique peut être un scalaire, néanmoins sa valeur peut changer d'un point
à l'autre. Par exemple, la pression atmosphérique varie avec l'altitude (hauteur) et elle varie
aussi sous un déplacement transversal, la pression n'est pas la même dans la zone de haute
pression au-dessus des grands lacs et dans la zone de basse pression sur le golf St-Laurent.
Pour exprimer cette variation de la pression, p, avec la position, on écrit une équation

III.1.2 Champ vectoriel

Un vecteur peut changer de longueur et de direction d'un point à l'autre de l'espace. Il le
fera par l'intermédiaire d'une dépendance de ses composantes sur les coordonnées du point
   
et nous aurons les trois équations V(M, t ) = V1e1 + V2e2 + V2e3
C'est un champ vectoriel qui est composé de trois composantes, chacune étant une fonction
des coordonnées du point M(1,2,3 ) où ce vecteur est évalué. On peut y ajouter une
dépendance sur un paramètre t , comme dans le cas du champ scalaire. Les composantes
d'un vecteur réfèrent aux vecteurs de base du système, eux-mêmes liés au choix des
coordonnées du point. Cependant, le choix de la base pour les composantes et le choix des
coordonnées dont dépendent ces composantes sont deux choses indépendantes, non
reliées.

III.1 DERIVEES DES FONCTIONS

III.1.1 Définitions
Soit une fonction réelle f ( ) d’une variable réelle x. on appelle dérivée de la fonction f ( )
par rapport à la variable x, la fonction (quand elle existe) notée f ' ( ) et définie de  → 
par la relation :
df f ( +  ) − f ( )
f ' ( ) = = lim →0
d 
Soit une fonction réelle f (1,2 ,3 ) de trois variables réelle 1,2 ,3 . On appelle dérivée
partielle de la fonction f (1,2 ,3 ) par rapport à la variable 1 par exemple, la fonction réelle
f
(quand elle existe) notée et définie de 3 →  par la relation :
1
f f (1 + 1,2 ,3 ) − f (1,2 ,3 )
= lim1 →0 .
1 1
De même, on a :
f f (1,2 + 2 ,3 ) − f (1,2 ,3 ) f f (1,2 ,3 + 3 ) − f (1,2 ,3 )
= lim2 →0 et = lim3 →0
2 2 3 3

III.1.2 Propriétés
 ( f + g ) f g
- = +
1 1 1
 ( f  g ) f g
- = g+ f
1 1 1
f ( g ) g df
- =
1 1 dg

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III.1.3 Dérivée d’ordre supérieur

On peut définir la dérivée kieme par rapport aux variables 1 , 2 ,3 lorsqu’on dérive d’abord
pfois par rapport à  3 puis qfois par rapport à  2 et en suite nfois par rapport à 1 et on la
 p   q   nf   k f
note :   =
1  2        avec p + q + n = k (donner un exemple).
 3  1 2 3

III.1.4 Différentielle d’une fonction

Si f ( ) est une fonction réelle d’une seule variable réelle, si f ( ) est différentiable, alors
toute variation infinitésimale dx entraine une variation infinitésimale de la fonction f ( ) ,
appelée différentielle de f ( ) et notée df ( ) , telle que : df () = f ' ()d .
Si f est une fonction réelle de plusieurs variables 1 , 2 , 3 réelles, toute variation
infinitésimale d’une de ces variables  i par exemple, entraine une variation infinitésimale
f
de la fonction f telle que df i = di et la différentielle totale de f est notée :
i
f f f
df = d1 + d2 + d3
1 2 3

III.2 L’OPERATEUR GRADIENT

III.2.1 Définitions
L’opérateur gradient est un opérateur différentiel qui s’applique à un champ scalaire
(fonction scalaire dépendant de l’espace et du temps) et le transforme en un champ
vectoriel (vecteur dépendant
 de l’espace et du temps). Il se lit « gradient » ou « nabla » et
se note : gradf (M, t ) ou f (M , t )

Dans le système de cordonnées généralisées le gradient s’exprime ainsi :

3
1 f (M, t )  1 f (M, t )  1 f (M, t )  1 f (M, t ) 
grad f (M, t ) = h
i =1 i i
ei =
h1 1
e1 +
h2 2
e2 +
h3 3
e3

Le tableau ci-dessous donne les différentes expressions du gradient dans les systèmes de
coordonnées utilisés couramment en physique.
Système de Expression du vecteur gradient de la fonction scalaire f (M)
coordonnées
Coordonnées
cartésiennes
f (x, y, z, t )  f (x, y, z, t )  f (x, y, z, t ) 
f (M) = f (x, y, z) grad f (x, y, z, t ) = ex + ey + ez
x y z
h1 = h2 = h2 = 1
Coordonnés
cylindriques
f (r ,  , z, t )  1 f (r ,  , z, t )  f (r ,  , z, t ) 
f (M ) = f ( x, y, z ) grad f (r ,  , z, t ) = er + e + ez
r r  z
h1 = h2 = 1 h2 = r
Coordonnés
sphériques
f (r , , , t )  1 f (r , , , t )  1 f (r , , , t ) 
f (M, t ) = f (r ,  , , t ) grad f (r , , , t ) = er + e + e
r r  r sin 
h1 = 1 h2 = r h2 = r sin

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EXERCICE D’APPLICATION
 
Soit r = OM le vecteur position dans l’espace et r = r sa norme. Calculer le gradient des
champs scalaires suivants f (x, y , z, t ) = r −3 , g(x, y, z, t ) = Arctgr .
 
− 3r r
grad f (x, y , z, t ) = 4 et grad g(x, y, z, t ) = 3
r r +r

III.3 L’OPERATEUR DIVERGENCE

III.3.1 Définitions
L’opérateur divergence est un opérateur différentiel qui s’applique à un champ vectoriel et
qui renvoie un champ scalaire. Elle mesure la génération, ou la perte d'amplitude
(dilatation) d'un champ vectoriel au voisinage d'un point M. La divergence d'un champ
   
vectoriel V ( M , t ) de composantes V1 , V2 et V3 se note : divV ( M , t ) ou   V ( M , t ) .

Dans le système de cordonnées généralisées le gradient s’exprime ainsi :

 1  (V1h2h3 ) (V2h1h3 ) (V3h1h2 ) 
divV(M, t ) =  + + 
h1h2h3  1 2 3 

Cette formule est générale et son utilisation est facile. Encore ici, la connaissance des
facteurs d'échelle nous permet d'écrire directement l'expression pour la divergence. Comme
exemple, voyons à développer l'expression générale dans le système cylindrique.

Expression de la divergence de la fonction scalaire

Système de coordonnées f (M )
Coordonnées cartésiennes
    
V(M , t ) = V( x, y, z ) = Vx e x + Vy e y + Vz e z  V V V
divV ( M , t ) = x + y + z
h1 = h2 = h2 = 1 x y z
Coordonnés cylindriques
    
V(M, t ) = V(r ,  , z ) = Vr er + V e + Vz e z  1 (rVr ) 1 V Vz
divV(M, t ) = + +
h1 = h2 = 1 h2 = r r r r  z
Coordonnés sphériques
    
V(M, t ) = V(r , , z) = Vr er + V e + V e  1 (r 2Vr ) 1 f (sinV ) 1 V
divV(M, t ) = 2 + +
h1 = 1 h2 = r h2 = r sin r r r sin  r sin 

III.3.2 Propriétés
- L’opérateur divergence est un opérateur linéaire et vérifie donc :
   
div (V1 + V2 ) = divV1 + divV2
- La divergence d’un produit vaut
  
div(f  V) = f  divV + grad f  V
    
div(U  V) = VrotU − UrotV

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III.3.3 Théorème de Green-Ostrogradski ou théorème de la divergence


Le flux d’un champ vectoriel V à travers une surface fermée (S) est égal à
l’intégrale sur le volume V limité par (S) de la divergence du champ vectoriel.
  

S
V(M, t )  dS = 
V
divV(M, t )dV

EXERCICE D’APPLICATION
 
Soit r = OM le vecteur position dans l’espace et r = r sa norme. Calculer la divergence
 
r
du champ vectoriel V(M, t ) = 3
r

III.4 L’OPERATEUR ROTATIONNEL

III.4.1 Définitions
L’opérateur rotationnel est un opérateur différentiel qui transforme un champ vectoriel en
  
un autre champ vectoriel. Il se lit « rotationnel » et se note : rotV ( M , t ) ou   V ( M , t ) .

Dans le système de cordonnées généralisées le gradient s’exprime ainsi :

  
h1e1 h2e2 h3e3
 1   
rotV(M, t ) =
h1h2h3 1 1 1
h1V1 h2V2 h3V3

Cette formule est générale et son utilisation est facile. Encore ici, la connaissance des
facteurs d'échelle nous permet d'écrire directement l'expression pour la divergence. Comme
exemple, voyons à développer l'expression générale dans le système cylindrique.

Système de coordonnées Expression de la divergence de la fonction scalaire f (M)

Coordonnées cartésiennes
   
V(x, y, z, t ) = Vx e x + Vy ey + Vz e z   Vz Vy Vx Vz Vy Vx 
rotV(M, t ) =  − , − , − 
h1 = h2 = h2 = 1  y z z x x y 
Coordonnés cylindriques
   
V(r ,  , z, t ) = Vr e r + V e + Vz e z   1 Vz V Vr Vz 1 (rV ) 1 Vr 
rot V(M, t ) =  − , − , − 
h1 = h2 = 1 et h2 = r  r  z z r r r r  

Coordonnés sphériques   1  f (sinV ) fV  1 Vr 1 (rV

    rotV(M, t ) =  
 − ,
 r sin  − r r ,
V(r ,  , , t ) = Vr er + V e + V e  r sin  
  
h1 = 1 , h2 = r et h2 = r sin 1 (rV ) 1 Vr 
− 
r r r  

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III.4.2 Propriétés
   
- L’opérateur rotationnel étant linéaire, on a : rot(V1 + V1 ) = rotV1 + rotV1
- Le rotationnel d’un gradient est nul : rot(gradf (M, t )) = 0
  
- Rotationnel d’un produit : rot(f  V) = f  rotV + grad f  V

III.4.3 Théorème de Stokes

La circulation d’un champ vectoriel le long d’un contour  fermé et orienté est égal
au flux du rotationnel de ce champ à travers une surface S délimité par 
   
 V(M, t )  d l =  rotV(M, t )  dS


Avec dS orienté à partir du sens de parcours de C et de la règle du tire-bouchon.

EXERCICE D’APPLICATION
 
Soit r = OM le vecteur position dans l’espace et r = r sa norme. Calculer le rotationnel de
 
r
V(M , t ) = 3
r
III.5 L’OPERATEUR Laplacien
III.5.1 Le Laplacien scalaire
L’opérateur Laplacien scalaire est un opérateur différentiel d’ordre deux qui transforme un
champ scalaire en un autre champ scalaire. Le Laplacien scalaire s’obtient en prenant la

divergence du gradient et se note : 2f (M, t ) = f (M, t ) = div(grad f (M, t ))

Dans le système de cordonnées généralisées le gradient s’exprime ainsi :

  
h1e1 h2e2 h3e3
 1   
rotV(M, t ) =
h1h2h3 1 1 1
h1V1 h2V2 h3V3

Le tableau ci-dessous donne les différentes expressions du Laplacien scalaire dans les
systèmes de coordonnées utilisés couramment en physique.

Système de coordonnées Expression du vecteur gradient de la fonction scalaire f (M)

Coordonnées artésiennes
f (M) = f (x, y, z)  2f  2f  2f
f (x, y , z, t ) = + +
h1 = h2 = h2 = 1 x 2 y 2 z 2
Coordonnés cylindriques
f (M) = f (x, y, z) 1   f  1 2f  2f
f (r ,  , z, t ) = r + 2 +
h1 = h2 = 1 et h2 = r r r  r  r  2 z 2
Coordonnés sphériques
f (M, t ) = f (r ,  , , t ) 1   2 f  1   f  1  2f
f (r ,  ,  , t ) =  r  +  sin  +
h1 = 1 , h2 = r et h2 = r sin r 2 r  r  r 2 sin     r 2 sin2   2

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III.5.2 Le Laplacien vectoriel

Le Laplacien s’applique également à un champ vectoriel. Dans ce cas il renvoie un autre
  
champ vectoriel et se note : V ( M , t ) = grad(divV ( M , t )) − rotro tV ( M , t )
En coordonnées cartésiennes, les vecteurs unitaires étant constants, le Laplacien vectoriel

d’un champ V ( M , t ) est tout simplement, un vecteur dont les composantes sont les
    
Laplaciens scalaires des composantes de V(M, t ) : V(M, t ) = (Vx )e x + (Vy )ey + (Vz )e z

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