Mathématiques pour les sciences physiques

Séraphin DJAOUE

Université de Garoua, Cameroun

Octobre 2023

Document public
Table des matières

1 Analyse 3
1.1 Fonctions à plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Définitions et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4 Différentiabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.5 dérivée d’une composée de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.6 Dérivée directionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.7 Chemins et champs de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 1

Analyse

1.1 Fonctions à plusieurs variables

1.1.1 Définitions et propriétés
1.1.2 Limites
1.1.3 Continuité
Définition 1.1. Soient f : D ⊂ Rn → Rm et x0 ∈ D. Alors f est dite continue en x0 si lim f (x) = f (x0 ).
x→x0
Si f est continue en tout point de D, on dit simplement que f est continue.

Exemple 1.1. Considérons la fonction f : R2 → R définie par :

( 2
x +xy−2y 2
x2 +y 2
si (x,y) 6= (0,0)
f (x,y) =
0 si (x,y) = (0,0).

On a f (0,0) = 0, mais lim f (x,y) n’existe pas.

(x,y)→(0,0)

Proposition 1.1. Soient f,g : D ⊂ Rn → Rm continue en x0 ∈ D et k ∈ R. Alors

1. La fonction f + g est continue en x0 .
2. La fonction kf est continue en x0 .
3. Le produit f g et le quotient f /g (avec g 6= 0) sont continues en x0 .
4. Si f a pour composantes (f1 ,f2 ,...,fm ), alors f est continue en x0 si et seulement si, fi , i = 1,...,m
sont toutes continues en x0 .

Proposition 1.2. Soient f : D1 ⊂ Rn → Rm et g : D2 ⊂ Rm → Rp sont deux fonctions continues telles

que f (D1 ) ⊂ D2 . Alors g ◦ f est continue.

Exemple 1.2. Déterminer la valeur de la constante c telle

( 3 2 2 2
x +xy +2x +2y
x2 +y 2
si (x,y) 6= (0,0)
f (x,y) =
c si (x,y) = (0,0).

1.1.4 Différentiabilité
Définitions

Notre but dans cette section est de généraliser la notion de dérivabilité (d’une fonction à une variable
réelle) aux fonctions à plusieurs variables.
Chapitre 1. Analyse 4

On rappelle que si f : D ⊂ R → R est une fonction à une variable, alors la dérivée de f en x0 ∈ D est
f (x0 + h) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim .
h→0 h
De plus, f est dite différentiable en x0 précisément quand cette limite existe.

Définition 1.2. Soient f : D ⊂ Rn → R une fonction et a = (a1 ,a2 ,...,an ) ∈ D. On appelle ième fonction
partielle de f en a, la fonction définie par

t ∈ R 7→ f (a1 ,...,ai−1 ,t,ai+1 ,...,an ).

Exemple 1.3. Soit f (x,y) = (x2 − y 2 )/(x2 + y 2 ) la première fonction partielle de f en (−1,1) est
g : t 7→ f (t,1) = (t2 − 1)/(t2 + 1).

Définition 1.3. Soient f : D ⊂ Rn → R, a ∈ D, i = 1,...,n.

1. La ième dérivée partielle de f en a est, lorsqu’elle existe, la dérivée en ai de la ième fonction
partielle.
∂f
On note ∂i f (a) u ∂x i
(a).
∂f f (a1 ,...,ai−1 ,t,ai+1 ,...,an ) − f (a1 ,...ai ,...,an )
i.e. (a) = lim .
∂xi t→0 t
2. Si ∂i f (a) existe en tout point a de D, on définit la ième fonction dérivée partielle de f sur D par :
∂i f : D → R, x 7→ ∂i f (x)
3. f est dite de classe C 1 sur D si, pour tout i = 1,...,n, f admet une ième fonction dérivée partielle
∂i f continue sur D.

Exemple 1.4. Soit f ; R2 → R une fonction définie par

( 2 3
3x y−y
x2 +y 2
si (x,y) 6= (0,0)
f (x,y) =
0 si (x,y) = (0,0).
3 3x4 −6x2 y 2 −y 4
Pour (x,y) 6= (0,0), ∂f 8xy ∂f
∂x (x,y) = (x2 +y 2 )2 et ∂y (x,y) = (x2 +y 2 )2
.
∂f ∂f
Par ailleurs, (0,0) = 0 et (0,0) = −1.
∂x ∂y
Théorème 1.1. Si le graphe de z = f (x,y) a un plan tangent en (a,b,f (a,b)), alors une équation de ce
∂f ∂f
plan tangent est z = f (a,b) + (a,b)(x − a) + (a,b)(y − b).
∂x ∂y
Exemple 1.5. Soit f (x,y) = x2 + 2y 2 et A = (2, − 1,6). La surface z = x2 + 2y 2 a un plan tangent au
point A d’équation z = 6 + 4(x − 2) − 4(y + 1).

Définition 1.4. Soit f : D ⊂ R2 → R une fonction avec D un ouvert de R2 . On dit f est différentiable
en (a,b) ∈ D, si les dérivées partielles ∂x f (a,b) et ∂y f (a,b) existe et si
f (x,y) − h(x,y)
lim = 0.
(x,y)→(a,b) ||(x,y) − (a,b)||

où h(x,y) = f (a,b) − ∂x f (a,b)(x − a) + ∂y f (a,b)(y − b).

Exemple 1.6. 1. On considère f (x,y) = ||x| − |y|| − |x| − |y|. Etudier la différentiabilité de f en (0,0).
2. Soit
2xy 3
(
x2 +y 2
si (x,y) 6= (0,0)
f (x,y) =
0 si (x,y) = (0,0).
Montrer que f est différentiable en (0,0).
Chapitre 1. Analyse 5

Théorème 1.2. On suppose D un ouvert de R2 . Si f : D → R a des dérivées partielles continue en

(a,b) ∈ D, alors f est différentiable en (a,b).

Théorème 1.3. Si f : D ⊂ R2 → R est différentiable en (a,b), alors f est continue en (a,b).

Exemple 1.7. Soit

x2 y 2
(
x4 +y 4
si (x,y) 6= (0,0)
f (x,y) =
0 si (x,y) = (0,0).
Etudier la continuité et la différentiabilité de f en (0,0).

Ayant défini la différentiabilité sur R2 , nous pouvons facilement la généraliser à un ordre supérieur à
2.

Définition 1.5. Soient D un ouvert de Rn , f : D → R et a = (a1 ,...,an ) ∈ D. On dit que f est

différentiable en a, si toutes les dérivées partielles ∂i f, i = 1,...,n, existe et si
f (x) − h(x)
lim = 0.
x→a ||x − a||
où h(x) = f (a) + ∂1 f (a)(x1 − a1 ) + ... + ∂n f (a)(xn − an ).

Définition 1.6. On définit le gradient d’une fonction f : D ⊂ Rn → R comme le vecteur

∂f ∂f ∂f
∇f (x) = ( (x), (x),..., (x)).
∂x1 ∂x2 ∂xn
Exemple 1.8. Soit f (x,y,z) = x2 + y 2 + xyz. Déterminer ∇f (1, − 1,1).

Soient D un ouvert de Rn et f : D → Rm . On appelle

 matrice jacobienne de f en a ∈ D, notée Df (a),
∂fi
la matrice d’ordre (m,n) définie par Df (a) = ∂xj où fi : D → R est la ième composante de la fonction
f.

Exemple 1.9. Soit la fonction f : R3 → R2 , (x,y,z) → (x cos y + z,xy). Donner la matrice jacobienne de
f.

Nous pouvons maintenant généraliser la définition 1.5 de la manière suivante :

Définition 1.7. Soient D un ouvert de Rn , f : D → Rm et a ∈ D. On dit que f est différentiable si

Df (a) existe et si
||f (x) − f (a) − Df (a)(x − a)||
lim = 0.
x→a ||x − a||
Exemple 1.10. La fonction g : R3 − {(0,0,0)} → R3 donnée par g(x,y,z) = ( x2 +y32 +z 2 ,xy,xz). Déterminer
Dg.

Propriétés

Proposition 1.3. Soient f,g : D ⊂ Rn → Rm deux fonctions différentiables en a ∈ D et c ∈ R. Alors

1. f + g est différentiable en a et on a D(f + g)(a) = Df (a) + Dg(a).
2. cf est différentiable en a et on a D(cf )(a) = cDf (a).

Proposition 1.4. Soient f,g : D ⊂ Rn → R deux fonctions différentiables en a ∈ D. Alors

1. f g est différentiable en a et D(f g)(a) = g(a)Df (a) + f (a)Dg(a).
g(a)Df (a) − f (a)Dg(a)
2. si g(a) 6= 0, alors f /g est différentiable en a et D(f /g)(a) = .
g(a)2
Chapitre 1. Analyse 6

Dérivées partielles d’ordre supérieur

Jusque là nous n’avons parlé que des dérivées partielles d’ordre 1, il est assez facile d’imaginer le calcul
des dérivées partielles d’ordre 2 ou 3 par itérations, comme l’on le fait pour les fonctions à une variable
réelle.

Exemple 1.11. Soit f (x,y,z) = x2 y + y 2 z. Alors les dérivées partielles premières sont :
∂f ∂f ∂f
= 2xy, = x2 + 2yz et = y2.
∂x ∂y ∂z
De façon similaire, les dérivées partielles secondes sont définies comme suit :

∂2f ∂2f ∂2f

     
∂ ∂f ∂ ∂f ∂ ∂f
= = 2y, = = 2z et = = 0,
∂x2 ∂x ∂x ∂y 2 ∂y ∂y ∂z 2 ∂z ∂z

∂2f
 
∂ ∂f
= = 2x
∂y∂x ∂y ∂x
∂2f ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f
et les 5 autres sont ∂x∂y , ∂z∂x , ∂x∂z , ∂y∂z et ∂z∂y

En général, si f : D ⊂ Rn → R une fonction à n variables, la dérivée partielle d’ordre k dans l’ordre

xi1 , xi2 , ..., xik , où i1 , i2 ,...,ik ∈ N la dérivée

∂kf ∂ ∂ ∂
= ... (f (x1 ,...,xn )) .
∂xik ...∂xi2 ∂xi1 ∂xik ∂xi2 ∂xi1

Exemple 1.12. Soit f (x,y,z,w) = xyz + xy 2 − cos(x + zw).

Théorème 1.4 (de Schwarz). Soient D un ouvert de Rn et f : D ⊂ Rn → R une fonction admettant des
dérivées partielles premières et secondes continues. Alors pour tous i1 , i2 ∈ {1,...,n}, alors

∂2f ∂2f
=
∂xi1 ∂xi2 ∂xi2 ∂xi1
Définition 1.8. Soit D un ouvert de Rn . Une fonction f : D ⊂ Rn → R dont les dérivées partielles
jusqu’à l’ordre k existent et sont continues sur D est dite de classe C k . Si f admet des dérivées partielles
de tout ordre sur D, alors f est dite de classe C ∞ .

Théorème 1.5. f : D ⊂ Rn → R une fonction de classe C k . Si (i1 ,...,ik ) sont k entiers (non nécessaire-
ment distincts) et si (j1 ,...,jk ) une permutation de ces entiers, alors

∂kf ∂kf
=
∂xi1 ...∂xik ∂xj1 ...∂xjn

1.1.5 dérivée d’une composée de fonctions

Théorème 1.6. Soient I, J deux intervalles de R, x : I ⊂→ R, f : J ⊂→ R deux fonctions différentiables
et t0 ∈ I tel que x0 = x(t0 ) ∈ J. On a :

(f ◦ x)0 (t0 ) = f 0 (x0 )x0 (t0 )

df
En notant f 0 (x0 ) = (x0 ), la formule du théorème 1.6 peut s’écrire
dx
df df dx
(t0 ) = (x0 ) (t0 ).
dt dx dt
Chapitre 1. Analyse 7

Proposition 1.5. On suppose x : I ⊂ R2 → R est différentiable au point t0 ∈ I et f : D ⊂ R2 → R est

différentiable en x0 = x(t0 ) = (x0 ,y0 ) ∈ D où I et D sont des ouverts de R et R2 avec x(I) ⊂ D. Alors
df ∂f dx ∂f dy
(t0 ) = (x0 ) (t0 ) + (x0 ) (t0 )
dt ∂x dt ∂y dt
x + y2 df ∂f dx ∂f dy
Exemple 1.13. Soient f (x,y) = 2
et x(t) = (2t,t + 1). Vérifier = + .
2x + 1 dt ∂x dt ∂y dt
Le cas général des résultats précédents est donné par le théorème suivant :
Théorème 1.7. On suppose x : I ⊂ Rn → Rm est différentiable au point t0 ∈ I et f : D ⊂ Rm → Rp est
différentiable en x0 = x(t0 ) ∈ D où I, D sont des ouverts avec x(I) ⊂ D. Alors

D(f ◦ x)(t0 ) = Df (x0 )Dx(t0 ).

Exemple 1.14. 1. Soit f : R2 → R2 défini par f (x,y) = (x−2y+7,3xy 2 ). On suppose que g : R3 → R2

est différentiable en (0,0,0) et on sait que g(0,0,0) = (−2,1) et
" #
2 4 5
Dg(0,0,0) =
−1 0 1
Déterminer D(f ◦ g)(0,0,0).
2.

1.1.6 Dérivée directionnelle

Soient D un ouvert de Rn , f : D ⊂ Rn → R une fonction et a ∈ D. Si u ∈ Rn est un vect[]eur unitaire,
alors la dérivée directionnelle de f en a suivant la direction de u, notée, est
f (a + hv) − f (a)
Dv f (a) = lim .
h→0 h
Exemple 1.15. Soit f (x,y) = x2 − 3xy + 2y − 5y et u = (a,b) ∈ R2 . Calculer Du f (0,0).
Théorème 1.8. Soient D un ouvert de Rn , f : D ⊂ Rn → R une fonction différentiable en a ∈ D. Alors
la dérivée directionnelle Du f (a) existe pour toute les directions u ∈ Rn (u vecteur unitaire) et de plus

Du f (a) = ∇f (a).v

Exemple 1.16. Soit f (x,y) = x2 − 3xy + 2y − 5y et u = (a,b) ∈ R2 . Calculer ∇f (0,0).u et comparer avec
Du f (0,0).
Théorème 1.9. Soient D un ouvert de Rn , f : D ⊂ Rn → R une fonction de classe C 1 . Si x0 est un
point à l’ensemble S = x ∈ D : f (x) = c, alors le vecteur ∇f (x0 ) est perpendiculaire à S en x0 .
En particulier, ∇f (x0 ), s’il est non nul, est un vecteur normal du plan tangent à S en x0 .
Exemple 1.17. 1. On considère S la surface d’équation x3 y − yz 2 + z 5 = 9. Déterminer l’équation du
plan tangent au point (3, − 1,2).
2. On considère S 0 la surface d’équation z 4 = x2 + y 2 . Calculer ∇f (0,0,0). Que peut-on conclure ?

1.1.7 Chemins et champs de vecteurs

Chemins

Définition 1.9. Un chemin dans Rn est une fonction continue x : I → Rn . Si I = [a,b], alors x(a) est
appelé origine et x(b), fin