Département STPI

1ère année
er
1 semestre
UF Physique (I1ANPH21)

Mécanique du point matériel

TRAVAUX DIRIGES
Année 2016-2017

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Bib’INSA.

Mécanique 1 aux éditions DUNOD de J-P. Faroux et J. Renault

Mécanique du point aux éditions DUNOD d’A. Gibaud et M. Henry

Mécanique fondements et applications aux éditions MASSON de J-P. Pérez

Exercice 1 : Analyse vectorielle
On considère un espace à trois dimensions muni d'un repère d'observation cartésien
ℛ(0, 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑒⃗𝑧 , 𝑡). Le vecteur 𝑒⃗𝑟 est unitaire et sa direction est définie par les angles 𝜃 et 𝜑 (voir
schéma). Le vecteur 𝑟⃗ est colinéaire à 𝑒⃗𝑟 . Le vecteur 𝑟⃗ ′ = 𝑟′𝑒⃗𝑟 ′ est la projection de 𝑟⃗ dans le plan
(0,x,y).

1) Exprimez le vecteur 𝑟⃗⃗⃗selon les

vecteurs de base 𝑒⃗𝑧 et 𝑒⃗𝑟 ′ en fonction
de r et 𝜃.

2) Exprimez le vecteur 𝑟⃗⃗⃗ selon les

vecteurs de base⃗⃗⃗
𝑒𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑒⃗𝑧 en fonction
de r, 𝜃 et 𝜑.

3) Calculez le produit scalaire 𝑒⃗𝑥 . 𝑒⃗𝑟 ′ en

utilisant une méthode géométrique.
Retrouver ce résultat en utilisant les
composantes des deux vecteurs
impliqués.
𝜋 𝜋
4) On donne 𝜃 = 4
et 𝜑 = 3
Quel est
l'angle 𝛾, en degrés, entre les vecteurs
𝑒⃗𝑥 et 𝑒⃗𝑟 ?

5) Calculez les produits vectoriels

suivants :

𝑒⃗𝑥 ∧ 𝑒⃗𝑧 ; 𝑒⃗𝑧 ∧ 𝑒⃗𝑥 ; 𝑒⃗𝑦 ∧ 𝑒⃗𝑥 ; 𝑒⃗𝑥 ∧ 𝑟⃗ ′ et 𝑟⃗ ∧ 𝑟⃗ ′

5) Nous considérons que l'angle 𝜑 est désormais fonction du temps avec 𝜑 = 2. 𝑡 + 1. L'angle 𝜃 et la
𝑑𝑒⃗𝑟 ′
quantité r restent constantes. Calculez l'expression 𝑑𝑡
de manière analytique, c'est à dire en
explicitant les coordonnées des vecteurs dans la base cartésienne.

6) Nous allons retrouver le résultat précédent de manière géométrique. A partir de la norme unitaire
𝑑𝑒⃗𝑟 ′
de 𝑒⃗𝑟 ′, que peut-on dire déduire sur 𝑑𝑡
et 𝑒⃗𝑟 ′ ? En déduire géométriquement l’expression de
𝑑𝑒⃗𝑟 ′
𝑑𝑡
.
𝑑𝜑
7) Soit le vecteur 𝜔
⃗⃗ = 𝑒⃗
𝑑𝑡 𝑧
⃗⃗ ∧ 𝑒⃗𝑟′ . Commentaires ?
. Calculez le produit vectoriel 𝜔

𝑑𝑟⃗
8) Calculez l'expression 𝑑𝑡
avec la méthode de votre choix

𝑘
9) Soit le vecteur 𝑣⃗ = 3. 𝑓(𝑡). 𝑒⃗𝑥 + 5. 𝑔(𝑡). 𝑡. 𝑒⃗𝑦 − 𝑓(𝑡) . 𝑒⃗𝑧 . Calculer la forme différentielle de 𝑣⃗ (c'est
⃗⃗
𝑑𝑣
à dire 𝑑𝑣⃗ ainsi que sa dérivée par rapport au temps 𝑑𝑡
, avec 𝑓(𝑡) = 3. 𝑡 et 𝑔(𝑡) = 2. 𝑡 et k = -2 ).

2
Exercice 2 : Le mouvement circulaire, repère cylindrique et repère de Frenet
Nous nous intéressons au mouvement circulaire d’un
point M dans le référentiel ℛ repéré par le repère
d’observation (𝑂, 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 ). La position du point M est
repérée sur son orbite grâce à l'angle 𝜃(𝑡) entre l'axe
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (voir schéma). Le rayon du cercle
[Ox) et le vecteur 𝑂𝑀
est r.

1) Etablir l'expression du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀
dans la base 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 en fonction de r et 𝜃(𝑡) puis
dans la base 𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 .

2) Nous étudions le mouvement dans ℛ.

Dériver le vecteur position 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ par rapport au
temps et établir l'expression du vecteur vitesse
𝑣⃗𝑀/ℛ dans la base 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , en fonction de r et 𝜃(𝑡)
𝑑𝜃(𝑡)
et 𝑑𝑡
. Faite de même dans la base 𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 .

3) Etablir l'expression formelle du vecteur

accélération 𝑎⃗𝑀/ℛ dans la base 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 en fonction
𝑑𝜃(𝑡) 𝑑 2 𝜃(𝑡)
de r, 𝜃(𝑡), 𝑑𝑡
et 𝑑𝑡 2
. Idem dans la base 𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 .

4) Déterminer la norme du vecteur vitesse en fonction de r et 𝜃(𝑡).

5) Exprimer les vecteurs du repère de Frenet 𝑒⃗𝑇 et 𝑒⃗𝑁 en fonction de 𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 .

6) Déterminer les composantes de l’accélération dans le repère de Frenet.

Exercice 3 : La spirale
Un point M décrit dans le plan (O,x,y) une spirale d'équations paramétriques :

𝑥 = 𝑏. 𝜃. cos(𝜃) et 𝑦 = 𝑏. 𝜃. sin(𝜃)

𝑑𝜃
avec 𝑏 = 𝐶𝑠𝑡𝑒; 𝜃 = (𝑂̂
𝑥 , 𝑂𝑀 ) et 𝜔 = 𝑑𝑡 = 𝐶𝑠𝑡𝑒

A l'origine du temps t = 0, nous avons 𝜃 = 0. Le repère (𝑂, 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 ) constitue un repère d’observation
pour le référentiel ℛ dans lequel est étudié le mouvement. On le note ℛ(𝑂, 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 ).

1) Déterminer l'expression formelle de (i) le vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀, (ii) le vecteur vitesse 𝑣⃗𝑀/ℛ et
(iii) le vecteur accélération 𝑎⃗𝑀/ℛ dans le repère d’espace polaire (𝑂, 𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 ).

2) Calculer l'expression formelle du module du vecteur vitesse.

3
 3) Montrer que les vecteurs unitaires parallèle 𝑒⃗𝑇 et normal 𝑒⃗𝑁 à la trajectoire sont donnés par
1 𝜔𝑡 −𝜔𝑡 1
𝑒⃗𝑇 = 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗𝜃 et 𝑒⃗𝑁 = 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗𝜃
√1+(𝜔𝑡)2 √1+(𝜔𝑡)2 √1+(𝜔𝑡)2 √1+(𝜔𝑡)2

4) Calculer l'expression formelle du vecteur accélération 𝑎⃗𝑀/ℛ dans le repère de Frenet 𝑒⃗𝑇 , 𝑒⃗𝑁
(c.a.d. trouver et 𝑎𝑇 et 𝑎𝑁 sachant que 𝑎⃗ = 𝑎𝑇 𝑒⃗𝑇 +𝑎𝑁 𝑒⃗𝑁 )

5) Trouver une méthode alternative pour déterminer 𝑎𝑇 et 𝑎𝑁 sans connaître au préalable les
expressions de 𝑒⃗𝑇 et 𝑒⃗𝑁 ?

6) Etablir, en utilisant deux méthodes différentes, l'expression du rayon de courbure R de la

trajectoire à n'importe quel temps t.

Exercice 4 : Le skieur de vitesse.

Un skieur de masse m descend en ligne droite une piste de

vitesse d’inclinaison 𝜃. Lors de sa descente il subit les
frottements de la piste qu’on négligera dans un premier
temps et les frottements de l’air caractérisés par le
coefficient 𝛼. On assimile le skieur à une masse ponctuelle
M. Le mouvement est étudié dans le Référentiel galiléen ℛ
de repère d’observation (𝑂, 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 ). A l’instant t = 0 le
skieur à une vitesse nulle et se trouve en (0, 0).

1) Déterminer dans le repère (𝑂, 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 ) les expressions de la vitesse 𝑣⃗𝑀/ℛ et de l’accélération
𝑎⃗𝑀/ℛ du skieur.

2) Faites le bilan des forces subies par le skieur dans le référentiel ℛ et donner leurs
expressions dans le repère (𝑂, 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 ).

3) Quelle(s) force(s) exerce(nt) le skieur sur la piste ?

4) En appliquant le PFD, déterminer les composantes de la vitesse du skieur en fonction du

temps. Quelle autre informations tirez-vous du PFD ?

5) Déterminer ses coordonnées x(t) et y(t).

6) Sur quels paramètres peut-on jouer pour augmenter la vitesse du skieur ?

7) Que se passerait-il si les frottements étaient nul ?

4
 Rq : Le record du monde de vitesse de 252 km.h-1 est détenu par l’Italien Simone Origone. Il a
atteint cette vitesse sur une piste de 1km avec une pente moyenne de 52%.

Exercice 5 : Le spectromètre de masse : mouvement d’une particule chargée

dans un champ électrique et dans un champ magnétique.
On considère une particule de charge q = 1.6 × 10−19 𝐶 et de masse m= 9.1 × 10−31 𝑘𝑔 se déplaçant
dans un référentiel galiléen ℛ(𝑂, 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑒⃗𝑧 ). Nous allons étudier à tour de rôle l’effet d’un champ
électrique 𝐸⃗⃗ et l’effet d’un champ magnétique 𝐵 ⃗⃗ sur la particule. Nous rappelons que la force de
Lorentz s’écrit 𝐹⃗ = 𝑞(𝐸⃗⃗ + 𝑣⃗ ∧ 𝐵
⃗⃗). On négligera le poids dans la suite de l’exercice.

1 : Effet du champ électrique

La particule M est située à l’instant t = 0 en (0, y0, 0). Sa
vitesse initiale est nulle. Un champ électrique uniforme
𝐸⃗⃗ = 𝐸0 𝑒⃗𝑥 est appliqué dans la région x = 0, x = 50cm.

1) Appliquer le PFD dans le référentiel ℛ pour

déterminer les composantes de la vitesse de la particule.

2) Déterminer la position de la particule au cours du

temps.

3) Calculer le travail effectué par le champ

électrique entre x = 0 et 50cm.

4) Grâce au théorème de l’énergie cinétique, déterminer la vitesse acquise par la particule en

sortie de la zone où règne le champ électrique.

5) Quel est le bilan des forces dans la zone où x > 50cm. Comment évolue la vitesse de la
particule dans la zone où x > 50cm ?

2 : Effet du champ magnétique

La particule M est située à l’instant t = 0 en (0, y0, 0). Sa
vitesse initiale est 𝑣⃗ = 𝑣0 𝑒⃗𝑥 . Un champ magnétique
uniforme 𝐵⃗⃗ = 𝐵0 𝑒⃗𝑧 règne dans tout l’espace.

1) Exprimer les composantes Fx, Fy, Fz de la force

subie par la particule à un instant t quelconque en
fonction de E, B, q et des composantes de la vitesse vx et
vy.

5
 2) Montrer que le mouvement de la particule est inscrit dans le plan (x0y).

3) Grâce au PFD, déterminer les équations différentielles régissant l’évolution temporelle des
composantes de la vitesse.

𝑞𝐵
4) On pose 𝜔𝑐 = 𝑚
. Déterminer la dépendance temporelle des composantes de la vitesse puis
déterminer les équations horaires x(t) et y(t) de la particule.

5) Calculer la norme de la vitesse de la particule. Comment évolue-t-elle dans le temps ?

6) Redémontrer le résultat précédent grâce au théorème de l’énergie cinétique.

7) Quelle est la nature de la trajectoire ? Utiliser l’expression de l’accélération dans le repère de

Frenet pour retrouver la nature de la trajectoire.

3 : Spectrométrie
La particule M est située à l’instant t = 0 en (0, y0, 0)
avec y0 = 5cm. Sa vitesse initiale est nulle. Un champ
électrique uniforme 𝐸⃗⃗ = 𝐸0 𝑒⃗𝑥 (𝐸0 = 2 ×
104 𝑉. 𝑚−1 ) est appliqué dans la région x = 0, x =
50cm. Puis un champ magnétique 𝐵 ⃗⃗ = 𝐵0 𝑒⃗𝑧 (𝐵0 =
10𝑚𝑇) règne à partir de x = 100cm.

1) Tracer qualitativement la trajectoire de la

particule en vous aidant des parties 1 et 2.

2) En quoi peut-on dire que ce système constitue

un spectromètre de masse (système capable de séparer les composants selon leur masse).

Exercice 6 : Le pendule
Un point matériel M est suspendu à un fil de longueur l
sans masse. La position de M est définie par l'angle 𝜃. 𝑢
⃗⃗
est un vecteur unitaire perpendiculaire au plan du
mouvement (voir figure). On écarte M de sa position
d'équilibre d'un angle 𝜃0 puis on le lâche sans vitesse
initiale. L'origine du temps est prise à cet instant. Le
mouvement est étudié dans le référentiel galiléen
ℛ(𝑂, 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 ).

1) Etablir l’expression de 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑣⃗𝑀/ℛ et 𝑎⃗𝑀/ℛ dans

le repère d’espace (𝑂, 𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 ).
2) Faire le bilan des forces subies par le point

6
 matériel M dans le référentiel ℛ et donner leurs expressions dans le repère d’espace
(𝑂, 𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 ).

3) Etablir l'équation différentielle du mouvement en utilisant le théorème du moment

cinétique.

4) Résoudre cette équation dans le cas des petites oscillations.

5) Utiliser le théorème de l’énergie cinétique pour déterminer la vitesse en fonction de 𝜃 sans

faire d’hypothèse sur l’amplitude des oscillations.

Exercice 7 : Le skate-boarder

Un skate-boarder souhaite réaliser une performance exceptionnelle : il envisage de s'élancer sans

vitesse initiale depuis le haut d'une rampe à l'altitude h, de se laisser glisser, puis de terminer sa
course par une grande boucle (un looping) de rayon fixe . Plus l'altitude h est petite, plus la
performance sera remarquable! Cependant le skate-boarder n'est pas fou : il souhaite calculer au
préalable l'altitude h minimum pour être certain de ne pas "décrocher" une fois dans le looping...

Dans un premier temps, nous allons nous intéresser au mouvement du skate-boarder, assimilé un
point matériel M de masse m évoluant à l'intérieur d'un cercle de rayon . Le mouvement se fait sans
frottement. Le référentiel d'étude, dans lequel la rampe et le looping sont fixes, est supposé galiléen
et sera noté ℛ.

1) Etablir l'expression de l'accélération, exprimer la selon les vecteurs de base 𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 .

2) Montrer que le module de l'accélération tangentielle 𝑎⃗𝜃 peut se mettre sous la forme
‖𝑣
⃗⃗‖ 𝑑‖𝑣
⃗⃗‖
𝑎⃗𝜃 = 𝜌 𝑑𝜃

3) Lister et étudier le(s) force(s) appliqué(es) sur le skate-boarder.

4) Ecrire l'équation fondamentale de la dynamique. Que devient cette équation en la projetant

sur les vecteurs de base 𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 ?

7
 5) Déterminer la vitesse v en un point quelconque de la trajectoire si v0 est la vitesse en bas de
la trajectoire

6) Quelle est la réaction normale ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑁 de la sphère sur le skate-boarder ?

7) Finalement... quelle est l'altitude minimum h à partir de laquelle le skate-boarder peut

s'élancer sur la rampe sans vitesse initiale, pour que ce dernier adhère à la sphère tout au
long de sa trajectoire ?

Exercice 8 : Le Toboggan
Les équations en coordonnées polaires
d'une trajectoire hélicoïdale d'axe vertical
[Oz) sont :

𝜌 = 𝑎 𝑒𝑡 𝑧 = ℎ𝜃

Un enfant s'élance sans vitesse initiale

d'une altitude 𝐻 = 2𝜋ℎ et glisse le long
d'un toboggan hélicoïdal. Nous assimilons
cet enfant à une particule matérielle
mobile glissant sans frottement le long de
l'hélicoïde. Le référentiel ℛ(𝑂, 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑒⃗𝑧 )
est galiléen.

1) Faite le bilan des forces appliquées au point matérielle M. Détailler leurs expressions dans la
base 𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 , 𝑒⃗𝑧 .

2) Grâce au théorème de l'énergie cinétique, donnez l'équation horaire de la variable 𝜃.

3) Calculez le temps que met l'enfant pour atteindre le plan horizontal de base (z = 0).

Exercice 9 : Vitesse de libération

L'accélération de la pesanteur varie en fonction de l'altitude par rapport à la surface de la terre
𝐺𝑀𝑇𝑒𝑟𝑟𝑒
suivant la loi : 𝑔⃗ = − (𝑅 2𝑒
⃗𝑟 où G est la constante universelle de gravitation, MTerre et Rterre sont
𝑇𝑒𝑟𝑟𝑒 +𝑟)
respectivement la masse et le rayon de la Terre. On appelle « vitesse de libération » vlib(r) à l'altitude
r la vitesse minimale que doit avoir une particule pour échapper à l'attraction terrestre (et donc
s'éloigner jusqu'à l'infini). On donne : 𝐺 = 6.67 × 10−11 𝑚3 𝑘𝑔−1 𝑠 −2, 𝑀𝑇𝑒𝑟𝑟𝑒 = 6 × 1024 𝑘𝑔, 𝑀𝑢𝑛𝑒 =
7.3 × 1024 𝑘𝑔, 𝑅𝑇𝑒𝑟𝑟𝑒 = 6400𝑘𝑚 𝑒𝑡 𝑅𝑇𝑒𝑟𝑟𝑒 = 1700𝑘𝑚.

1) Montrer que la force de gravitation dérive d'une énergie potentielle U que l'on calculera (on
prendra U = 0 à l'infini).
2) En déduire le travail minimal qu'il faut fournir pour élever une masse m à l'altitude r'.

8
 3) Etablir l'expression de vlib(r), quelle est sa valeur numérique au sol et à une altitude h de 300
km ?

4) Quelle est la vitesse de libération à la surface de la Lune ?

Exercice 10 : Gyromètre
Un anneau de masse m est enfiché dans une tige en
rotation constante autour de l’axe z et de vitesse
angulaire constante 𝜔. L’anneau est maintenu par un
ressort de constante de raideur k. La longueur au repos
du ressort est 𝜌0 . Nous allons étudier le mouvement de
l’anneau assimilé à une masse ponctuelle dans le
référentiel ℛ ′ non galiléen tournant à la vitesse 𝜔
autour de l’axe z. L’anneau est soumis à des frottements
le long de la tige caractérisés par la force 𝑓⃗ = −𝛼𝑣⃗𝑀/ℛ′ .
L’axe z représente la verticale.

1) Déterminer la position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀, 𝑣⃗𝑀/ℛ′ et 𝑎⃗𝑀/ℛ′ dans
la base 𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 .

2) Faire le bilan des forces subies par l’anneau

dans le référentiel ℛ ′ et donner leurs expressions dans
la base 𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 .

3) Utiliser le PFD pour déterminer l’équation différentielle régissant la position de l’anneau sur
la tige.

𝛼 𝑘
4) Trouver 𝜌(𝑡) dans le cas où 𝑚 = 2√(𝑚 − 𝜔 2 )

5) Comment peut-on se servir de ce système pour mesurer une vitesse de rotation ?

6) Déterminer le travail effectué par le ressort ainsi que le travail effectué par les forces
d’inertie entre la position initiale et une position 𝜌 que vous choisirez de telle manière que
vous puissiez calculer toute l’énergie dissipée par les frottements grâce au théorème de
l’énergie cinétique (posez-vous la question : quand est ce que les frottements ont lieu ?).

9
Exercice 11 : Force de Coriolis
Un tireur d’élite positionné au pôle nord
s’entraine en tirant sur une cible de 5cm à une
distance de 750m. Il tire en direction de l’ouest.
On s’intéresse à la trajectoire du projectile de
masse m considéré comme une masse
ponctuelle M. A l’instant initial le projectile est
en (0,0,z’0) et sa vitesse initiale est 𝑣⃗𝑀/ℛ′ (0) =
−𝑣0 𝑒⃗𝑦′ . On négligera les frottements. La vitesse
d’un projectile en sortie du canon est de l’ordre
de 900m.s-1. On fera l’analyse du mouvement
dans le référentiel Terrestre ℛ′(0, 𝑒⃗𝑥 ′ , 𝑒⃗𝑦′ , 𝑒⃗𝑧′ )
non galiléen en rotation dans le référentiel
ℛ(0, 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑒⃗𝑧 ), Galiléen. On note que 𝑒⃗𝑧′ = 𝑒⃗𝑧 .
La vitesse angulaire de rotation de la Terre est
notée 𝜔ℛ′/ℛ . On prendra g = 9,8m.s-2 et z’0 =
3,4m.

1) Donner l’expression de 𝑣⃗𝑀/ℛ′ et 𝑎⃗𝑀/ℛ′ après la sortie du canon dans le repère 𝑒⃗𝑥 ′ , 𝑒⃗𝑦′ , 𝑒⃗𝑧′ .

2) Faite le bilan des forces subies par le projectile après sa sortie du canon dans le référentiel
ℛ′(0, 𝑒⃗𝑥 ′ , 𝑒⃗𝑦′ , 𝑒⃗𝑧′ ). Donner leurs expressions dans le repère 𝑒⃗𝑥′ , 𝑒⃗𝑦′ , 𝑒⃗𝑧′ .

3) Déterminer les équations différentielles régissant 𝑣⃗𝑀/ℛ′ en appliquant le PFD dans le

référentiel ℛ′.

2
4) On suppose que les termes en 𝜔ℛ ′ /ℛ sont négligeables. Déterminer l’équation 𝑣
⃗𝑀/ℛ′ (𝑡) puis
x(t), y(t) et z(t).

𝜃2
5) On rappelle que sin(𝜃) ≈ 𝜃 𝑒𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜃) ≈ 1 − 2
lorsque 𝜃 est petit. Le tireur vise le centre de
la cible situé à 750m. Est-ce qu’il atteint sa cible ?

6) Préciser la validité de l’approximation faite au 4. Pour cela on s’intéressera aux projections

des forces sur l’axe x’.

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