Feuille aide-mémoire

Déplacement ∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖
Intervalle de temps 𝑡𝑚𝑜𝑦 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
𝑥𝑓 − 𝑥𝑖
Moyenne 𝑣𝑚𝑜𝑦 =
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
Vitesse
𝑑𝑥
Instantané 𝑣𝑥 =
𝑑𝑡
∆𝑣𝑥
Moyenne 𝑎𝑥 𝑚𝑜𝑦 =
∆𝑡
𝑑𝑣𝑥
Instantané 𝑎𝑥 =
Accélération 𝑑𝑡
𝑣𝑥 > 0 𝑒𝑡 𝑎𝑥 > 0
Accélération
𝑣𝑥 < 0 𝑒𝑡 𝑎𝑥 < 0
𝑣𝑥 > 0 𝑒𝑡 𝑎𝑥 < 0
Décélération
𝑣𝑥 < 0 𝑒𝑡 𝑎𝑥 > 0
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑥 0 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡 2
2
Cinématique en 1D 𝑣𝑥 = 𝑣𝑥 0 + 𝑎𝑥 𝑡
2 𝑎𝑥 (𝑥 − 𝑥0 ) = (𝑣𝑥 2 − 𝑣𝑥 0 2 )
𝑣𝑦 = 𝑣𝑦 − 𝑔𝑡
0
1
La chute libre verticale 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣𝑦 0 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
𝑣𝑦 2 = 𝑣𝑦 0 2 − 2𝑔(𝑦 − 𝑦0 )
L’addition des vecteurs 𝐶⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵⃗⃗ 𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ + 𝐴⃗
⃗⃗ = 𝐵
𝐴𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃𝐴
Composantes
𝐴𝑦 = 𝐴𝑠𝑖𝑛𝜃𝐴
Vecteurs Module 𝐴 = √𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦
𝐴𝑦
Orientation 𝑡𝑎𝑛𝜃𝐴 =
𝐴𝑥
𝑥 = 𝑣𝑥 0 𝑡
𝑣𝑦 = 𝑣𝑦 0 − 𝑔𝑡
Projectile 1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣𝑦 0 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
𝑣𝑦 2 = 𝑣𝑦 2 − 2𝑔 (𝑦 − 𝑦0 )
0
𝑑𝑣𝑇
Tangentielle 𝑎𝑇 =
𝑑𝑡
𝑣2
Accélération Radiale 𝑎𝑟 =
𝑟
Total 𝑎 = √(𝑎𝑟2 + 𝑎2𝑇 )
La loi de Hooke 𝐹 = 𝐾∆𝑙
 Tout corps conserve son état de repos ou de mouvement
rectiligne uniforme, à moins que des forces extérieures
La première loi de Newton ayant une résultante non nulle n’agissent sur lui, le
contraignant à changer d’état

∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
La deuxième loi de Newton
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 ∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧

La troisième loi de Newton 𝐹⃗𝐴𝐵 = −𝐹⃗𝐵𝐴

𝑚𝑀
Le poids 𝐹𝑔 = 𝐺 2 𝑃 = 𝑚𝑔
𝑟
Situation d’équilibre ∑ 𝐹⃗ = 0 (𝑎⃗ = 0)
Mouvement avec une
∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ (𝑎 ≠ 0)
accélération
𝑑2 𝑥
𝑥 = 𝐴 𝑠𝑖𝑛 (𝑤𝑡 + ∅) + 𝑤 2𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
2𝜋 1
𝑤= 𝑇=
𝑇 𝑓
𝑑𝑥
Le Mouvement Harmonique Vitesse 𝑣= = 𝑤𝐴 cos⁡(𝑤𝑡 + ∅)
𝑑𝑡
Simple
Vitesse maximal 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝐴𝑤
𝑑𝑣 𝑑 2 𝑥
Accélération 𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
= −𝑤 2 𝐴 𝑠𝑖𝑛⁡(𝑤𝑡 + ∅)
Accélération maximal 𝑎 = −𝑤 2 𝐴

𝑑2 𝑥 𝐾 𝐾 2𝜋 𝑚
Le système bloc-ressort + 𝑥=0 𝑤=√ 𝑇= = 2𝜋√
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑚 𝑤 𝐾
1
Énergie potentielle 𝐸. 𝑃 = 𝐾𝑥 2
2
1
Énergie Cinétique 𝐸. 𝐶 = 𝑚𝑣 2
2
1
Mécanique 𝐸. 𝑀 = 𝐸. 𝑃 + 𝐸. 𝐶 = 𝐾𝐴2
2
𝑑2 𝑠 𝑔
+ 𝑠=0 𝑔 2𝜋 𝐿
Pendule simple 𝑑𝑡 2 𝐿 𝑤=√ 𝑇= = 2𝜋√
𝐿 𝑤 𝑔
Frottement statique 𝑓𝑠(𝑚𝑎𝑥) = 𝜇𝑠 𝑁
Frottement cinétique 𝑓𝑐 = 𝜇𝑐 𝑁
𝑚𝑔
La résistance proportionnelle à v 𝐹⃗𝑅 = −𝛾𝑣⃗ 𝑣𝐿 =
𝛾
La résistance proportionnelle à 1 𝑚𝑔
v2 𝐹⃗𝑅 = 𝐶𝑅 𝜌𝐴𝑣 2 = 𝑘𝑣 2 𝑣𝐿 = √
2 𝛾
 En fonction des modules 𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝐵cos𝜃
Produit scalaire
En fonction des composantes 𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝑊 = 𝐹⃗ . 𝑠⃗ 𝑊 = 𝐹𝑠 cos𝜃 𝑊 = 𝐹𝑥 𝑠𝑥 + 𝐹𝑦 𝑠𝑦 + 𝐹𝑧 𝑠𝑧
Travail effectué par
𝑊𝑔 = −𝑚𝑔(𝑦𝑓 − 𝑦𝑖 )
Travail la force de gravité
Travail effectué par 1
un ressort idéal 𝑊𝑟𝑒𝑠 = − 𝑘(𝑥𝑓2 − 𝑥𝑖2 )
2
1 2 2 1
Théorème de l’énergie cinétique 𝑊 = 𝑚(𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 ) 𝐸. 𝐶 = 𝐾 = 𝑚𝑣 2 ∑ 𝑊 = ∆𝐾
2 2
∆𝑊
Moyenne 𝑃=
∆𝑡
𝑑𝑊
Instantanée 𝑃=
𝑑𝑡
Puissance Instantanée en
fonction de la 𝑃 = 𝐹⃗ . 𝑣⃗
𝑃 = 𝐹𝑣 𝑐𝑜𝑠𝜃
vitesse
Instantanée en 𝑑𝐸
fonction de l’énergie 𝑃=
𝑑𝑡
L’énergie potentielle ∆𝑈 = (𝑈𝑓 − 𝑈𝑖 ) = −𝑊𝑐
L’énergie potentielle
𝑈𝑔 = 𝑚𝑔ℎ ∆𝑈𝑔 = 𝑚𝑔∆ℎ
gravitationnelle
L’énergie potentielle d’un 1 1
ressort idéal 𝑈𝑟𝑒𝑠 = 𝐾𝑥 2 ∆𝑈𝑟𝑒𝑠 = 𝐾(𝑥𝑓2 − 𝑥𝑖2 )
2 2
L’énergie potentielle de ∆𝑈 = −𝑊𝑐 𝑊𝑐 = 𝑊𝑔 + 𝑊𝑟𝑒𝑠
plusieurs forces conservatives 𝑈 = 𝑈𝑔 + 𝑈𝑟𝑒𝑠 ∆𝑈 = ∆𝑈𝑔 + ∆𝑈𝑟𝑒𝑠
Conservation de l’énergie 1 1
mécanique
𝐾𝑓 + 𝑈𝑓 = 𝐾𝑖 + 𝑈𝑖 𝑚𝑣𝑓2 + 𝑚𝑔ℎ𝑓 = 𝑚𝑣𝑖2 + 𝑚𝑔ℎ𝑖
2 2
1
La chute libre 𝐸 = 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔ℎ
2
1 1 2 1 1 1 1
Les systèmes bloc-ressort 2
𝐸 = 𝑚𝑣 + 𝑘𝑥 𝑚𝑣𝑓2 + 𝑘𝑥𝑓2 = 𝑚𝑣𝑖2 + 𝑘𝑥𝑖2
2 2 2 2 2 2
L’énergie mécanique et les
∆𝐸 = 𝐸𝑓 − 𝐸𝑖 = 𝑊𝑛𝑐
forces non conservatives
La quantité de mouvement 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑣⃗
La conservation de la quantité
𝑃⃗⃗𝑖 = 𝑃⃗⃗𝑓 𝑚1 𝑢
⃗⃗1 + 𝑚2 𝑢
⃗⃗2 = 𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2
de mouvement
Les types de collisions Collision élastique 𝑃⃗⃗𝑖 = 𝑃⃗⃗𝑓 𝐾𝑖 = 𝐾𝑓
Une partie sera
transformée à la
Collision inélastique 𝑃⃗⃗𝑖 = 𝑃⃗⃗𝑓
variation de la
structure
Collision Les deux corps mis
parfaitement 𝑃⃗⃗𝑖 = 𝑃⃗⃗𝑓 en jeu s’accouplent
inélastique et restent liés
Les collisions élastiques à une
𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 = −(𝑢2𝑥 − 𝑢1𝑥 )
dimension
La pression 𝑃 = 𝑃0 + 𝜌𝑔ℎ 𝑃 = 1.013 × 105 𝑁/𝑚2
 𝐹1 𝐴1
Principe de pascal =
𝐹2 𝐴2
Le principe d’Archimède 𝐹𝑃 = 𝜌𝑓 𝑔𝑉
∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 ∑ 𝑚𝑖 𝑦𝑖 ∑ 𝑚𝑖 𝑧𝑖
Centre de masse (CM) 𝑥𝐶𝑀 = 𝑦𝐶𝑀 = 𝑧𝐶𝑀 =
𝑀 𝑀 𝑀
1 1 1
𝑥𝐶𝑀 = ∫ 𝑥𝑑𝑚 𝑦𝐶𝑀 = ∫ 𝑦𝑑𝑚 𝑧𝐶𝑀 = ∫ 𝑧𝑑𝑚
𝑀 𝑀 𝑀
∑ 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖
Vitesse du centre de masse 𝑣⃗𝐶𝑀 = 𝑃⃗⃗ = 𝑀𝑣⃗𝐶𝑀
𝑀
Le produit vectoriel 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝐵 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑢⃗⃗𝑛
Déplacement angulaire 𝑥 = 𝜃𝑟
𝑑𝜃 2𝜋
Vitesse angulaire 𝜔= 𝑣𝑡 = 𝜔𝑟 𝜔= = 2𝜋𝑓
𝑑𝑡 𝑇
𝑑𝜔
Accélération angulaire 𝛼= 𝑎𝑡 = 𝛼𝑟 𝑎𝑟 = 𝜔2 𝑟 𝑎 = √(𝑎𝑟2 + 𝑎𝑡2 )
𝑑𝑡
2𝜋𝑅
Le roulement 𝑣𝑐 = = 𝜔𝑅 𝑣⃗ = 𝑣⃗𝑐 + 𝑣⃗𝑡𝑅
𝑇
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
1
Équation de la cinématique en 𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡 2
rotation 2
𝜔2 = 𝜔0 2 + 2𝛼(𝜃 − 𝜃0 )
La transmission du mouvement 𝑁𝑝 𝑅𝑝
𝜔𝑝 𝑅𝑝 = 𝜔𝑒 𝑅𝑒 =
de rotation 𝑁𝑒 𝑅𝑒
1
Énergie cinétique de rotation 𝐾 = 𝐼𝜔2
2
Le moment d’inertie 𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
Le théorème des axes parallèles 𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀ℎ2
Les moments d’inertie des corps
𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
rigides
La conservation de l’énergie
1 1 2
mécanique incluant l’énergie de 𝐾 = 𝐼𝐶𝑀 𝜔2 + 𝑀𝑣𝐶𝑀
rotation 2 2
𝜏 = ±𝑟𝐹 𝑠𝑖𝑛𝜃
Le moment de force 𝜏 = ±𝑟⊥ 𝐹 𝜏 = ±𝑟𝐹⊥
Moment de force
Moment de force nul ∑ 𝜏⃗ = 0 ∑ 𝜏 = 𝐼𝛼
non nul
𝑑𝐿
Le moment cinétique 𝐿 = 𝐼𝜔 ∑ 𝜏 𝑒𝑥𝑡 =
𝑑𝑡
La conservation du moment
∑ 𝜏 𝑒𝑥𝑡 = 0 → 𝐿 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
cinétique
Moment cinétique est conservé 𝐼𝑖 𝜔𝑖 = 𝐼𝑓 𝜔𝑓
Le vecteur moment de force 𝜏 = 𝑟𝐹 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑢 ⃗⃗𝑛
Le vecteur moment cinétique 𝐿 = 𝑟𝑃 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑟⊥ 𝑃