ISET Radès

PHYSIQUE 2

CHAPITRE 2
MECANIQUE DU POINT

I-Introduction
La cinématique est l’étude des mouvements des masses, quantité de la matière indépendamment de la cause.
1-Point matériel : est un objet dont la matière concentrée dans son centre de gravité.
2-Référentiel : on ne peut définir le mouvement d’un objet que par rapport à un repère et à l’instant
correspondant à cette position, il s’agit d’un repère d’inertie qu’on appelle référentiel.
Selon la nature du mouvement le système choisi peut être cartésien, cylindrique, sphérique.
3- vecteur positon :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥 ⃗𝑖 + 𝑦 𝑗 + 𝑧 𝐾
𝑂𝑀 ⃗
Comme M est en mouvement donc sa position varie dans le temps, on peut avoir les équations horaires :
𝑥 = 𝑓(𝑡) ; 𝑦 = 𝑓(𝑡) ; 𝑧 = 𝑓(𝑡)

4- trajectoire : c’est l’ensemble des points occupés par un mobile à tous les instants, c’est une relation
reliant les coordonnées 𝒙, 𝒚 𝒆𝒕 𝒛 entre eux indépendamment du temps :
𝒚 = 𝒇(𝒙, 𝒛) ; 𝒙 = 𝒈(𝒚, 𝒛) ; 𝒛 = 𝒉(𝒙, 𝒚)
5- vecteur vitesse : c’est la variation de la position par rapport au temps, cette grandeur est vectorielle car
le mouvement d’un point se caractérise par une direction et un sens.
On distingue deux vitesses : vitesse moyenne et vitesse instantanée.
a-vitesse moyenne : c’est la variation de la distance entre deux positions 𝑴𝟏 et 𝑴𝟐 par rapport au temps
écoulé.

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⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 1 𝑀2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀1 𝑀2
⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑚 = =
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1
b-vitesse instantanée : c’est la limite de la vitesse moyenne lorsque la différence du temps est très petite
donc ∆𝑡 → 0.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 −𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑀
⃗ = lim ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉 𝑉𝑚 = lim 2∆𝑡 1 = 𝑑𝑡
∆𝑡→0 ∆𝑡→0

 Expression d’un repère cartésien

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥 ⃗𝑖 + 𝑦 𝑗 + 𝑧 𝐾
𝑂𝑀 ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑀 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
⃗ =
𝑉 = 𝑖 + 𝑑𝑡 𝑗 + 𝑑𝑡 𝑘⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
⃗ ‖ = 𝑉 = √(
‖𝑉 ) +( ) +( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
6- vecteur accélération :
C’est un vecteur qui mesure la variation du vecteur vitesse
⃗
𝑑𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑 2 𝑂𝑀
𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑2𝑥 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑧
𝑎= 𝑖+ 𝐽+ 2𝐾 ⃗
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
II-Exemple du mouvement :
1-Mouvement rectiligne :
La trajectoire est une portion de droite, le mouvement s’effectue sur un axe.
→ Mouvement rectiligne uniforme : 𝑥 (𝑡) = 𝑉𝑡 + 𝑥0
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→ Mouvement rectiligne uniformément varié : 𝑥 (𝑡) = 2 𝑎𝑡 2 + 𝑉0 𝑡 + 𝑥0

2-Mouvement curviligne :
C’est un mouvement dont la trajectoire est curviligne. Cette trajectoire est caractérisée par un rayon de
courbure noté 𝜌.

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Dans ce type de mouvement, on définit les composantes de l’accélération, dans une base de Frenet,
l’accélération tangentielle 𝑎𝑡 et l’accélération normale 𝑎𝑁 .
𝑑𝑉 𝑉2
𝑎𝑡 = ; 𝑎𝑁 = ; 𝑎 = ⃗⃗⃗
𝑎𝑡 + ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑁
𝑑𝑡 𝜌

a-Dans le cas d’un mouvement curviligne uniforme :

⃗ | = 𝑐𝑡𝑒 ⟾ 𝑎𝑡 = 0 ⟾ 𝑎 = ⃗⃗⃗⃗
|𝑉 𝑎𝑁
𝑉3 𝑉3
⃗|=
b- |𝑎 ∧ 𝑉 ⟾ 𝜌 = |𝑎⃗⃗⃗ ∧𝑉⃗|
𝜌

III- principes fondamentaux de la dynamique :

1-Enoncé de Newton :
Première loi : tout corps préservé dans son état de repos et de mouvement rectiligne uniforme sauf si des
forces appliquées le contraignent de changer.
Deuxième loi : le changement de mouvement est proportionnel à la force appliquée.
Troisième loi : la réaction est toujours contraire à l’action : les actions qui exercent l’un sur l’autre sont
toujours égales et diverges en sens contraire.
2-relation fondamentale de la dynamique :
La somme des forces extérieures appliquées sur un objet est égale au produit de sa masse par son
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
accélération ∑ 𝑭 ⃗.
𝒆𝒙 = 𝒎𝒂