DEFORMATIONS (H P P)

HYPOTHESES DES PETITES PERTURBATIONS

Certains déplacements s’accompagnent de déformations

1. Définitions:

Déformation: C’est un changement de forme d’un système, ce changement

peut être:

 Réversible: déformation élastique; le système après déformation

retrouve son état initial

 Irréversible: déformation plastique; le système après déformation

ne retrouve pas son état initial
La déformation est une grandeur vectorielle, si elle a lieu le long des axes
de coordonnées
Allongement, rétrécissement ( extension ou retrait)

La déformation, si elle a lieu dans des plans perpendiculaires aux, elle se

fait avec une variation d’angle
Glissement ou distorsion

D C

A B
 Déformation
Translation
angulaire
Elément de
volume actuel

Elément de
volume initial
Elongation
Rotation
contraction
2. Etude d’un déplacement

Tout déplacement peut être le résultat

Translation
Rotation
Déformation

𝜕0

𝑀0
𝜕𝑡

M 𝑂𝑀0 = 𝑋Ԧ
e3 𝑂𝑀 = 𝑥Ԧ

O
e1 e2 𝑂𝑀 = 𝑂𝑀0 + 𝑀0 𝑀

𝑀0 𝑀 = 𝑈 𝑋, 𝑡 = 𝑥Ԧ 𝑋, 𝑡 − 𝑋
𝑀0 𝑀 = 𝑈 𝑋, 𝑡 C’est le vecteur déplacement du point M

𝜕0 𝜕𝑡
M
𝑀0

Dans l’espace initial le point M a occupé une position qui se situe en 𝑀0 après
déformation du milieu le point va occuper la position M à l’instant actuel ou
final

ന 𝒕 et 𝑼
3. Relation entre 𝑭
Soit 𝑥Ԧ = 𝐹ധ 𝑡 𝑋 + 𝐻 𝑡
On note le déplacement 𝑈 𝑋, 𝑡 = 𝑥Ԧ − 𝑋
= 𝐹ധ 𝑡 𝑋 + 𝐻 𝑡 − 𝑋
= 𝐹ധ 𝑡 𝑋 + 𝐻 𝑡 − 𝑋 𝐼 Ӗ
= 𝐹ധ 𝑡 − 𝐼 Ӗ 𝑋 + 𝐻(𝑡)
Le déplacement
𝑈 𝑋, 𝑡 = 𝑥Ԧ − 𝑋
= 𝐹ധ 𝑡 − 𝐼 Ӗ 𝑋 + 𝐻(𝑡)

𝑋1 𝐻1 1 0 0
𝑋 = ቮ𝑋2 𝐻 𝑡 = ቮ𝐻2 𝐼Ӗ = 0 1 0
𝑋3 𝐻3 0 0 1

𝑢1 𝐹11 𝐹12 𝐹13 1 0 0 𝑋1 𝐻1

=
ቮ𝑢2 𝐹21 𝐹22 𝐹23 − 0 1 0 ቮ𝑋2 + ቮ𝐻2
𝑢3 𝐹31 𝐹32 𝐹33 0 0 1 𝑋3 𝐻3
 𝑢1 𝐹11 𝐹12 𝐹13 1 0 0 𝑋1 𝐻1
=
ቮ𝑢2 𝐹21 𝐹22 𝐹23 − 0 1 0 ቮ𝑋2 + ቮ𝐻2
𝑢3 𝐹31 𝐹32 𝐹33 0 0 1 𝑋3 𝐻3

𝑢1 = 𝐹11 𝑋1 + 𝐹12 𝑋2 + 𝐹13 𝑋3 − 𝑋1 + 𝐻1

𝑢1
𝑈 = ቮ𝑢2 𝑢2 = 𝐹21 𝑋1 + 𝐹22 𝑋2 + 𝐹23 𝑋3 − 𝑋2 + 𝐻2
𝑢3
𝑢3 = 𝐹31 𝑋1 + 𝐹32 𝑋2 + 𝐹33 𝑋3 − 𝑋3 + 𝐻3

𝑢1 = (𝐹11 −1)𝑋1 +𝐹12 𝑋2 + 𝐹13 𝑋3 + 𝐻1

𝑢1
𝑈 = ቮ𝑢 2 𝑢2 = 𝐹21 𝑋1 + (𝐹22 −1)𝑋2 + 𝐹23 𝑋3 + 𝐻2
𝑢3
𝑢3 = 𝐹31 𝑋1 + 𝐹32 𝑋2 + (𝐹33 −1)𝑋3 + 𝐻3
 𝑈 𝑋, 𝑡 = 𝐹ധ 𝑡 − 𝐼 Ӗ 𝑋 + 𝐻(𝑡)
𝑢1 = 𝐹11 𝑋1 + 𝐹12 𝑋2 + 𝐹13 𝑋3 − 𝑋1 + 𝐻1

Avec 𝑢2 = 𝐹21 𝑋1 + 𝐹22 𝑋2 + 𝐹23 𝑋3 − 𝑋2 + 𝐻2

𝑢3 = 𝐹31 𝑋1 + 𝐹32 𝑋2 + 𝐹33 𝑋3 − 𝑋3 + 𝐻3

Ԧ 𝑡 étant un vecteur de 3 composantes qui dépend de 3 coordonnées 𝑋1 , 𝑋2 , 𝑋3
𝑈 𝑋,

Ԧ 𝑡 sera noté :
Le gradient de 𝑈 𝑋,
𝜕U1 𝜕U1 𝜕𝑈1
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
𝜕U2 𝜕𝑈2 𝜕U2 Si on calcule ce tenseur
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑈 = 𝛻𝑈 =
on va trouver
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
𝜕U3 𝜕U3 𝜕U3
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3

𝐹11 − 1 𝐹12 𝐹13

𝐹21 𝐹22 − 1 𝐹23
𝛻𝑈 =
𝐹31 𝐹32 𝐹33 − 1
 𝐹11 − 1 𝐹12 𝐹13
𝛻𝑈 = 𝐹21 𝐹22 − 1 𝐹23
𝐹31 𝐹32 𝐹33 − 1

𝐹11 𝐹12 𝐹13 1 0 0

𝛻𝑈 = 𝐹21 𝐹22 𝐹23 − 0 1 0
𝐹31 𝐹32 𝐹33 0 0 1

𝛻𝑈 = 𝐹ധ − 𝐼Ӗ

𝐹ധ = 𝛻𝑈 + 𝐼Ӗ

On exprime le tenseur de Cauchy

𝐶Ӗ = 𝐹ധ 𝑡 𝐹ധ
 𝐹ധ = 𝛻𝑈 + 𝐼Ӗ
On exprime le tenseur de Cauchy
𝑡 𝑡
𝐶Ӗ = 𝐹ധ 𝑡 ന𝐹 𝐹ധ 𝑡 = 𝛻𝑈 + 𝐼 Ӗ = 𝛻𝑈 + 𝐼Ӗ

𝐶Ӗ = 𝐹ധ 𝑡 𝐹ധ = 𝛻𝑈 𝑡 + 𝐼 Ӗ 𝛻𝑈 + 𝐼 Ӗ

= 𝛻𝑈 𝑡 𝛻𝑈 + 𝛻𝑈 𝑡 + 𝛻𝑈 + 𝐼 Ӗ

ന = 𝜵𝑼𝒕 𝜵𝑼 + 𝜵𝑼𝒕 + 𝜵𝑼 + ധ𝑰
𝑪
4. Le tenseur des déformations de Green Lagrange
On remplace le tenseur des dilatations par
son expression en fonction du déplacement
1 ന
𝑪 = 𝜵𝑼 𝒕 𝜵𝑼 + 𝜵𝑼𝒕 + 𝜵𝑼 + ധ
𝑰
ധ
𝐸= Ӗ
𝐶−𝐼 Ӗ
2
1
= 𝛻𝑈 𝑡 𝛻𝑈 + 𝛻𝑈 𝑡 + 𝛻𝑈 + 𝐼 Ӗ − 𝐼 Ӗ
2
Pour de petits déplacements le produit 𝛻𝑈 𝑡 𝛻𝑈 → 0
1
dans ce cas le tenseur devient 𝐸ധ ≈ 𝛻𝑈 𝑡 + 𝛻𝑈
2
ധ ≈ 𝜀Ӗ
et s’appelle le tenseur des petites déformations et sera noté: 𝐸

1
𝐸ധ → 𝜀 Ӗ = 2
𝛻𝑈 𝑡 + 𝛻𝑈

Tenseur des déformations linéarisées

ou petites déformations
5. Etude du tenseur des petites déformations

1
𝜀Ӗ = 𝛻𝑈 𝑡 + 𝛻𝑈
2

𝜕U1 𝜕U1 𝜕𝑈1 𝜕𝑈1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈3

𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1
1 𝜕U2 𝜕𝑈2 𝜕U2 𝜕𝑈1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈3
𝜀Ӗ = 2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
+
𝜕𝑋2 𝜕𝑋2 𝜕𝑋2
𝜕U3 𝜕U3 𝜕U3 𝜕𝑈1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈3
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3 𝜕𝑋3 𝜕𝑋3 𝜕𝑋3

𝜀11 𝜀12 𝜀13

𝜀 Ӗ = 𝜀21 𝜀22 𝜀23
𝜀31 𝜀32 𝜀33
Par identification on aura

𝜕𝑈1 1 𝜕𝑈1 𝜕𝑈2 1

𝜀11 = 𝜀12 = + ⇒ 𝜀1,2 = 𝑈1,2 + 𝑈2,1
𝜕𝑋1 2 𝜕𝑋2 𝜕𝑋1 2
𝜕𝑈2 1 𝜕𝑈1 𝜕𝑈3 1
𝜀22 = 𝜀13 = + ⇒ 𝜀1,3 = 𝑈1,3 + 𝑈3,1
𝜕𝑋2 2 𝜕𝑋3 𝜕𝑋1 2
𝜕𝑈3 1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈3 1
𝜀33 = 𝜀23 = + ⇒ 𝜀2,3 = 𝑈2,3 + 𝑈3,2
𝜕𝑋3 2 𝜕𝑋3 𝜕𝑋2 2
𝜕U1 écrire
En notation indicielle on peut 𝜕U1 𝜕𝑈1 𝜕𝑈1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈3
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1
1 𝜕𝑈𝑖 𝜕𝑈𝑗
𝜀𝑖𝑗 = 1 + 𝜕U2 𝜕𝑈𝑖,2𝑗 =𝜕U 1,2,3
2 𝜕𝑈1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈3
𝜀2Ӗ =𝜕𝑋2𝑗 𝜕𝑋 𝑖
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
+
𝜕𝑋2 𝜕𝑋2 𝜕𝑋2
𝜕U3 𝜕U3 𝜕U3 𝜕𝑈1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈3
𝜀 Ӗ Tenseur symétrique 𝜕𝑋 𝜀12 =𝜕𝑋𝜀21 𝜕𝑋𝜀13 = 𝜕𝑋
𝜀31 𝜕𝑋
𝜀23 =𝜕𝑋𝜀32
1 2 3 3 3 3
 𝜀11 𝜀12 𝜀13
𝜀 Ӗ = 𝜀21 𝜀22 𝜀23 Tenseur symétrique donc 6 composantes indépendantes
𝜀31 𝜀32 𝜀33

𝜕𝑈1 Exprime la variation de la composante de 𝑈 selon 𝑋1

𝜀11 = C’est l’allongement unitaire dans la direction portée
𝜕𝑋1
par le vecteur 𝑒1 . Elle est sans dimension
𝜀22 𝜀33

1 𝜕𝑈𝑖 𝜕𝑈𝑗 Exprime le glissement de deux directions

𝜀𝑖𝑗 = + 𝑖, 𝑗 = 1,2,3
2 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑖 initialement perpendiculaires, portées par
les vecteurs 𝑒𝑖 , 𝑒𝑗 .

Si il y a conservation d’angle perpendiculaire

𝜀𝑖𝑗 = 𝛾𝑖𝑗 après déformation alors 𝛾 = 0
𝑖𝑗
Dans la transformation infinitésimale

HYPOTHESES DES PETITES PERTURBATIONS

L’espace actuel ou final est presque confondu avec l’espace

initial
Transformation
quelconque

Ԧ 𝑡
Conséquences : 𝑈 𝑋, et 𝛻𝑈 sont très petit.

𝜕𝑈𝑖 𝛛𝑼𝒊
≪ 1 c’est énorme ≈ 10−3 maximum
𝜕𝑋𝑗 𝛛𝑿𝒋
 1 𝜕𝑈𝑖 𝜕𝑈𝑗
𝜀𝑖𝑗 = + 𝑖, 𝑗 = 1,2,3
2 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑖
a. Déformation longitudinale:

Soit un petit élément de surface , on le représente avant et après déformation

𝑋2 𝑑𝑈1 𝑑𝑈2
𝑑𝑈2 𝜕𝑡 = 𝜀22
= 𝜀11 𝑑𝑋2
𝑑𝑋1
𝜕0
𝑑𝑈1 𝜀𝑖𝑖 ∶ 𝑙𝑒𝑠 𝑑é𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑎𝑛𝑙𝑒𝑠
𝑑𝑋2
𝑠𝑒𝑙𝑜𝑛 𝑋𝑖

𝑑𝑋1 𝑋1
 1 𝜕𝑈𝑖 𝜕𝑈𝑗
𝜀𝑖𝑗 = + 𝑖, 𝑗 = 1,2,3
2 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑖
b. Distorsion, Glissement (changement d’angle )
Distorsion: Par définition c’est une variation d’angle par rapport à un angle droit

𝑋2
𝑑𝑈1 𝜕𝑡
𝑑𝑈2
𝛽 tan 𝛼 ≈ ≈ 𝛼
𝜕0 𝑑𝑋1
𝑑𝑈2 𝑑𝑈1
𝑑𝑋2 𝛼+ 𝛽= + = 2 𝜀12
𝑑𝑋1 𝑑𝑋2
𝑑𝑈2
𝛼
𝑑𝑋1 𝑋1
2𝜀𝑖𝑗 : La distorsion angulaire dans le plan ( 𝑋𝑖 , 𝑋𝑗 ) 𝑖 ≠𝑗

1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈1
𝜀12 = +
2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2
c. Signe des déformations

Allongement 𝜀11 , 𝜀22 , 𝜀33 POSITIFS

Déformation
longitudinale
Rétrécissement 𝜀11 , 𝜀22 , 𝜀33 NEGATIFS

Angle augmente 𝜀12 , 𝜀13 , 𝜀23 NEGATIFS

Glissement

Angle diminue 𝜀12 , 𝜀13 , 𝜀23 POSITIFS

1 𝑑𝑈1 𝑑𝑈2
𝜀12 = 𝛾𝑥𝑦 = ( + )
2 𝑑𝑋2 𝑑𝑋1