Exercice 10-série N°05.

On considère le dispositif de la fig.2 (𝑷𝟏 ) et (𝑷𝟐 )

sont deux poulies dont les masses sont négligeables.
On abandonne le système à 𝒕 = 𝟎 sans vitesse initiale
sous l’effet du champ de pesanteur. On demande
de :
1/ calculer les accélérations 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 des masses
𝒎𝟏 , 𝒎𝟐 , 𝒎𝟑 .
2/ qu’elle est la valeur de ces accélérations quand
𝒎𝟐 = 𝒎𝟑 .
3/ qu’elle est leurs valeurs pour 𝒎𝟏 = 𝟐𝒎𝟐 = 𝟐𝒎𝟑 .

Solution :
 (𝑷𝟏 )
𝑭𝒊𝒈. 𝟐
𝑶𝟏

⃗ ′2
𝑇 ⃗ ′1
𝑇

⃗1
𝑇 +

𝒎𝟏

⃗2
𝑇

𝑃⃗1
+
(𝑷𝟐 )

+ G

𝑨 𝑩
𝜽

𝒓𝒂𝒚𝒐𝒏 𝑹 ⃗ ′4
𝑇
⃗ ′3
𝑇

⃗4
𝑇

⃗3
𝑇
𝒎𝟐

𝒎𝟑 𝑃⃗2

𝑃⃗3
1/ Calcule des accélérations :

On applique la relation fondamentale de la dynamique à la masse 𝒎𝟏 ,𝒎𝟐 et

𝒎𝟑 respectivement :
⃗𝑻𝟏 + 𝒎𝟏 𝒈
⃗⃗ = 𝒎𝟏 𝒂
⃗𝟏
⃗ 𝟒 + 𝒎𝟐 𝒈
𝑻 ⃗⃗ = 𝒎𝟐 𝒂
⃗𝟐
⃗𝑻𝟑 + 𝒎𝟑 𝒈
⃗⃗ = 𝒎𝟑 ⃗𝒂𝟑

Par projection sur les sens de mouvement, les relations précédentes

deviennent :
𝒎𝟏 𝒈 − 𝑻𝟏 = 𝒎𝟏 𝒂𝟏
𝑻𝟒 − 𝒎𝟐 𝒈 = 𝒎𝟐 𝒂𝟐
𝑻𝟑 − 𝒎𝟑 𝒈 = 𝒎𝟑 𝒂𝟑

Les relations en tensions pour les fils de masse négligeables :

𝑻𝟏 = 𝑻′𝟏 , 𝑻𝟐 = 𝑻′𝟐 , 𝑻𝟑 = 𝑻′𝟑 , 𝑻𝟒 = 𝑻′𝟒

La R.F.D pour le mouvement de translation de la poulie (𝑷𝟐 ) de masse

négligeable est :
⃗𝑻𝟐 + ⃗𝑻′𝟑 + ⃗𝑻′𝟒 == 𝒎𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 𝒂 ⃗
⃗ 𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 = 𝟎

La projection selon le sens indiqué :

𝑻𝟐 = 𝑻′𝟑 + 𝑻′𝟒 = 𝑻𝟑 + 𝑻𝟒

La R.F.D des moments pour le mouvement de rotation de la poulie (𝑷𝟐 ) :

⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑻
𝓜 ⃗ 𝟐 )/𝑮 + 𝓜
⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑻
⃗ ′𝟑 )/𝑮 + 𝓜
⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑻 ⃗̈ = 𝒎
⃗ ′𝟒 )/𝑮 = 𝑱𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 𝜽 𝟐⃗ ̈ ⃗
𝒑𝒐𝒖𝒍𝒊𝒆 𝑹 𝜽 = 𝟎

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑮𝑨 ∧ ⃗𝑻′𝟑 + 𝑮𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗𝑻′𝟒 = 𝟎
⃗ → 𝑮𝑨 × 𝑻′ 𝟑 − 𝑮𝑩 × 𝑻′ 𝟒 = 𝑹 × 𝑻′ 𝟑 − 𝑹 × 𝑻′ 𝟒 = 𝟎 → 𝑻′ 𝟑 = 𝑻′ 𝟒

Pour la poulie(𝑷𝟏 ), pour la même raison en utilisant le théorème des moments

des forces :

𝑻′𝟏 = 𝑻′𝟐

Finalement :

𝑻𝟏 = 𝟐𝑻𝟑 = 𝟐𝑻𝟒

En résumé :
 𝒎𝟏 𝒈 − 𝑻𝟏 = 𝒎𝟏 𝒂𝟏
𝑻𝟏
− 𝒎𝟐 𝒈 = 𝒎𝟐 𝒂𝟐
𝟐
𝑻𝟏
{ 𝟐 − 𝒎𝟑 𝒈 = 𝒎𝟑 𝒂𝟑

Une dernière relation cinématique concernant les accélérations concernera

l’étude de la rotation de la poulie autour de G :

𝒀 𝒀′

𝑿
⃗ ′𝒓
𝒗
+

𝑮
𝑿′
𝑨
𝑩
𝜽

⃗𝒗𝒓

Soit 𝓡′(𝑮, 𝑿′ , 𝒀′) le repère relatif de vitesse 𝒗 ⃗ 𝟏 en translation par

⃗𝒆=𝒗
rapport à 𝓡(𝑶, 𝑿, 𝒀) fixe, alors les vitesses absolues des points A et B :
⃗𝑨=𝒗
𝒗 ⃗ 𝒓+𝒗
⃗ 𝒆 𝒆𝒕 𝒗
⃗𝑩=𝒗
⃗ ′𝒓 + 𝒗
⃗𝒆

Avec :

⃗𝒓=𝝎
𝒗 ⃗⃗⃗ ⋀𝑮𝑨 ⃗ )⋀(−𝑹𝒊) = −𝑹𝝎𝒋 𝒆𝒕 𝒗
⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝝎𝒌 ⃗ ′𝒓 = 𝝎
⃗⃗⃗ ⋀𝑮𝑩 ⃗ )⋀(𝑹𝒊) = 𝑹𝝎𝒋
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝝎𝒌

Par projection sur le sens indiqué :

𝒗𝒓 = −𝒗′𝒓 = −𝑹𝝎
Les vitesses relatives de rotations. Ceci donne :

𝒗𝑨 = −𝑹𝝎 + 𝒗𝑮 𝒆𝒕 𝒗𝑩 = 𝑹𝝎 + 𝒗𝑮

Donc,
𝒗𝑨 + 𝒗𝑩 = 𝟐𝒗𝑮 → 𝒗𝟑 + 𝒗𝟐 = 𝟐𝒗𝟏

Finalement, la dérivation par rapport au temps donne :

𝒂𝟑 + 𝒂𝟐 = 𝟐𝒂𝟏

En résumé en remplaçant dans le système précédent :

(𝒂𝟑 + 𝒂𝟐 )
𝒎𝟏 𝒈 − 𝑻𝟏 = 𝒎𝟏 ( )
𝟐
𝑻𝟏
− 𝒎𝟐 𝒈 = 𝒎𝟐 𝒂𝟐
𝟐
𝑻𝟏
{ − 𝒎𝟑 𝒈 = 𝒎𝟑 𝒂𝟑
𝟐
Qui devient :
(𝒂𝟑 + 𝒂𝟐 )
𝒎𝟏 𝒈 − 𝑻𝟏 = 𝒎𝟏 ( ),①
𝟐
𝑻𝟏 − 𝟐𝒎𝟐 𝒈 = 𝟐𝒎𝟐 𝒂𝟐 , ②
{𝑻𝟏 − 𝟐𝒎𝟑 𝒈 = 𝟐𝒎𝟑 𝒂𝟑 , ③

On fera,
(𝒂𝟑 + 𝒂𝟐 )
① + ② → 𝒎𝟏 𝒈 − 𝟐𝒎𝟐 𝒈 = 𝒎𝟏 ( ) + 𝟐𝒎𝟐 𝒂𝟐 ,
𝟐

Et
(𝒂𝟑 + 𝒂𝟐 )
① + ③ → 𝒎𝟏 𝒈 − −𝟐𝒎𝟑 𝒈 = 𝒎𝟏 ( ) + 𝟐𝒎𝟑 𝒂𝟑
𝟐

En résumé :
𝒎𝟏 𝒎𝟏
(( ) + 𝟐𝒎𝟐 ) 𝒂𝟐 + ( ) 𝒂𝟑 = (𝒎𝟏 − 𝟐𝒎𝟐 )𝒈, ①
𝟐 𝟐
( 𝓐)
𝒎𝟏 𝒎𝟏
( ) 𝒂𝟐 + (( ) + 𝟐𝒎𝟑 ) 𝒂𝟑 = (𝒎𝟏 − 𝟐𝒎𝟑 )𝒈, ②
{ 𝟐 𝟐

On fait :
 𝒎𝟏 𝒎𝟏
−( ) × ① + (( ) + 𝟐𝒎𝟐 ) × ②
𝟐 𝟐
𝒎𝟏 𝟐 𝒎𝟏 𝒎𝟏
→ − ( ) 𝒂𝟑 + (( ) + 𝟐𝒎𝟐 ) (( ) + 𝟐𝒎𝟑 ) 𝒂𝟑
𝟐 𝟐 𝟐
𝒎𝟏 𝒎𝟏
= − ( ) × (𝒎𝟏 − 𝟐𝒎𝟐 )𝒈 + (( ) + 𝟐𝒎𝟐 ) × (𝒎𝟏 − 𝟐𝒎𝟑 )𝒈 → 𝒂𝟑
𝟐 𝟐
(𝒎𝟏 𝒎𝟐 − 𝒎𝟏 𝒎𝟑 + 𝟐𝒎𝟏 𝒎𝟐 − 𝟒𝒎𝟐 𝒎𝟑 )
= 𝒈
(𝒎𝟏 𝒎𝟑 + 𝒎𝟏 𝒎𝟐 + 𝟒𝒎𝟐 𝒎𝟑 )
(𝟑𝒎𝟏 𝒎𝟐 − 𝒎𝟏 𝒎𝟑 − 𝟒𝒎𝟐 𝒎𝟑 )
= 𝒈
(𝒎𝟏 𝒎𝟑 + 𝒎𝟏 𝒎𝟐 + 𝟒𝒎𝟐 𝒎𝟑 )

Finalement :
(𝟑𝒎𝟏 𝒎𝟐 − 𝒎𝟏 𝒎𝟑 − 𝟒𝒎𝟐 𝒎𝟑 )
𝒂𝟑 = 𝒈
(𝒎𝟏 𝒎𝟑 + 𝒎𝟏 𝒎𝟐 + 𝟒𝒎𝟐 𝒎𝟑 )

Méthode des déterminants :

Le déterminant principale du système (𝓐) est :

𝒎𝟏 𝒎𝟏
( ) + 𝟐𝒎𝟐 ( ) 𝒎𝟏 𝒎𝟏 𝒎𝟏 𝟐
∆= | 𝟐 𝒎 𝒎𝟏
𝟐 | = (( ) + 𝟐𝒎𝟐 ) (( ) + 𝟐𝒎𝟑 ) − ( )
( )
𝟏
( ) + 𝟐𝒎𝟑 𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
= 𝒎𝟏 𝒎𝟑 + 𝒎𝟏 𝒎𝟐 + 𝟒𝒎𝟐 𝒎𝟑 .

Le déterminant relatif à 𝒂𝟐 :
𝒎𝟏
(𝒎𝟏 − 𝟐𝒎𝟐 )𝒈 ( )
∆𝟏 = | 𝟐 |
𝒎𝟏
(𝒎𝟏 − 𝟐𝒎𝟑 )𝒈 ( ) + 𝟐𝒎𝟑
𝟐
𝒎𝟏 𝒎𝟏
= (𝒎𝟏 − 𝟐𝒎𝟐 ) (( ) + 𝟐𝒎𝟑 ) 𝒈 − ( ) (𝒎𝟏 − 𝟐𝒎𝟑 )𝒈
𝟐 𝟐
= (𝟑𝒎𝟏 𝒎𝟑 − 𝒎𝟏 𝒎𝟐 − 𝟒𝒎𝟐 𝒎𝟑 )𝒈

Donc :
∆𝟏 (𝟑𝒎𝟏 𝒎𝟑 − 𝒎𝟏 𝒎𝟐 − 𝟒𝒎𝟐 𝒎𝟑 )𝒈
𝒂𝟐 = =
∆ (𝒎𝟏 𝒎𝟑 + 𝒎𝟏 𝒎𝟐 + 𝟒𝒎𝟐 𝒎𝟑 )

Le déterminant relatif à 𝒂𝟑 :
𝒎𝟏
( ) + 𝟐𝒎𝟐 (𝒎𝟏 − 𝟐𝒎𝟐 )𝒈
∆𝟐 = | 𝟐 𝒎 |
𝟏
( ) (𝒎𝟏 − 𝟐𝒎𝟑 )𝒈
𝟐
𝒎𝟏 𝒎𝟏
= (( ) + 𝟐𝒎𝟐 ) (𝒎𝟏 − 𝟐𝒎𝟑 )𝒈 − ( ) (𝒎𝟏 − 𝟐𝒎𝟐 )𝒈
𝟐 𝟐
= (𝟑𝒎𝟏 𝒎𝟐 − 𝒎𝟏 𝒎𝟑 − 𝟒𝒎𝟐 𝒎𝟑 )𝒈
Donc :
∆𝟐 (𝟑𝒎𝟏 𝒎𝟐 − 𝒎𝟏 𝒎𝟑 − 𝟒𝒎𝟐 𝒎𝟑 )𝒈
𝒂𝟑 = =
∆ (𝒎𝟏 𝒎𝟑 + 𝒎𝟏 𝒎𝟐 + 𝟒𝒎𝟐 𝒎𝟑 )

Alors :
𝒂𝟐 + 𝒂𝟑 (𝒎𝟏 𝒎𝟐 + 𝒎𝟏 𝒎𝟑 − 𝟒𝒎𝟐 𝒎𝟑 )𝒈
𝒂𝟏 = =
𝟐 (𝒎𝟏 𝒎𝟑 + 𝒎𝟏 𝒎𝟐 + 𝟒𝒎𝟐 𝒎𝟑 )

2/ quand 𝒎𝟐 = 𝒎𝟑 ,

𝟐𝒎𝟏 𝒎𝟐 − 𝟒𝒎𝟐𝟐 (𝒎𝟏 − 𝟐𝒎𝟐 )

𝒂𝟑 = ( 𝟐 ) 𝒈 = (𝒎 + 𝟐𝒎 ) 𝒈 𝒆𝒕 𝒂𝟑 = 𝒂𝟐 = 𝒂𝟏
𝟐𝒎𝟏 𝒎𝟐 + 𝟒𝒎𝟐 𝟏 𝟐

3/ Si 𝒎𝟏 = 𝟐𝒎𝟐 = 𝟐𝒎𝟑 . 𝒂𝟑 = 𝒂𝟐 = 𝒂𝟏 = 𝟎. Le système est au repos.