Université Ferhat Abbas-Sétif 1 19/11/2017

Faculté de Technologie
Département d'électrotechnique
Electronique de puissance (LET52)
Solution du TD N°6: Les Convertisseurs Alternatifs/ Alternatifs
Les Montages Gradateurs monophasés
Correction N°1
1- l’expression de 𝜶 en fonction de 𝑼𝑪 .
l’angle 𝜶 varie linéairement de 𝟎 à 𝝅 radiants lorsque 𝑼𝑪 varie de 𝟏𝟎𝑽 à 𝟎
𝑼𝑪 (𝑽)
𝟏𝟎
𝟏𝟎
⇒ 𝑼𝑪 = − 𝜶 + 𝟏𝟎
𝝅

𝜶°
𝟎
𝝅
2- On considère que 𝑼𝑪 = 𝟐, 𝟓𝑽, déterminer 𝜶 puis 𝒕𝟎 .
𝝅 𝜶 𝟔𝟎
𝑼𝑪 = 𝟐, 𝟓𝑽 ⇒ 𝜶 = ⇒ 𝒕𝟎 = = = 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟑𝒔
𝟑 𝝎 𝟐 ∗ 𝟏𝟖𝟎 ∗ 𝟓𝟎
3- les tensions 𝒗𝒔 , 𝒗𝒐 et 𝒗𝑻 .
𝝅
𝑷𝒐𝒖𝒓 𝑻𝟏 : 𝝎𝒕 = + 𝟐𝒌𝝅
𝟑
𝝅
𝑷𝒐𝒖𝒓 𝑻𝟐 : 𝝎𝒕 = 𝝅 + + 𝟐𝒌𝝅
𝟑
4- la tension inverse supportée par le thyristor 𝑻𝟏 ?
𝑽𝑻𝑴 = 𝑽𝑴 ∙ 𝒔𝒊𝒏𝜶
Application numérique
𝝅 𝝅
𝜶= = 𝟔𝟎° ⇒ 𝑽𝑻𝑴 = 𝟐𝟐𝟎 ∙ √𝟐 ∙ 𝒔𝒊𝒏 = 𝟐𝟗𝟔. 𝟒𝑽
𝟑 𝟑
𝑼𝑪 = 𝟏𝟎𝑽, l’expression de la puissance
dans ce cas le gradateur conduit en permanence c.-à-d. à pleine onde.
𝑽𝟐
𝑷𝒐 =
𝑹𝒇
Application numérique
𝑽 = 𝟐𝟐𝟎, 𝑹𝒇 = 𝟐𝟎𝜴
𝑽𝟐 𝟐𝟐𝟎𝟐
𝑷𝒐 = = = 𝟐. 𝟒𝟐𝑲𝒘
𝑹𝒇 𝟐𝟎
Pour 𝜶 = 𝜔 ∙ 𝒕𝟎 quelconque (𝟎 < 𝜶 < 𝝅), la puissance fournie peut se mettre sous la forme suivante:
𝟐 𝝅
𝟒 ∙ 𝑽𝟐 𝝅
𝟒 ∙ 𝑽𝟐 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜽 𝝅
𝑷𝒐 = ∫ 𝒗𝒐 ∙ 𝒊𝒐 ∙ 𝒅𝜽 = ∫ (𝒔𝒊𝒏𝜽)𝟐 ∙ 𝒅𝜽 = [𝜽 − ]
𝟐∙𝝅 𝜶 𝟐 ∙ 𝝅 ∙ 𝑹𝒇 𝜶 𝟒 ∙ 𝝅 ∙ 𝑹𝒇 𝟐 𝜶
𝑽𝟐 𝒔𝒊𝒏𝟐𝝅 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶 𝝅 𝑽𝟐 𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶
= [𝝅 − − (𝜶 − )] = ∙ [𝟏 − + ]
𝝅 ∙ 𝑹𝒇 𝟐 𝟐 𝜶 𝑹𝒇 𝝅 𝟐∙𝝅
5- La puissance 𝑷𝒐 pour 𝑼𝑪 = 𝟐, 𝟓𝑽.
𝝅
𝑼𝑪 = 𝟐, 𝟓𝑽 ⇒ 𝜶 = = 𝟔𝟎°
𝟑
Application numérique
𝑽 = 𝟐𝟐𝟎, 𝑹𝒇 = 𝟐𝟎𝜴
𝑽𝟐 𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶 𝟐𝟐𝟎𝟐 𝟔𝟎 𝒔𝒊𝒏𝟐 ∗ 𝟔𝟎 𝟔𝟎 𝒔𝒊𝒏𝟐 ∗ 𝟔𝟎
𝑷𝒐 = ∙ [𝟏 − + ]= ∙ [𝟏 − + ] = 𝟐. 𝟒𝟐𝟏𝟎𝟑 ∙ [𝟏 − + ] = 𝟏𝟗𝟔𝟎𝑾
𝑹𝒇 𝝅 𝟐∙𝝅 𝟐𝟎 𝝅 𝟐∙𝝅 𝝅 𝟐∙𝝅
Correction N°2
1-L'équation différentielle vérifiée par 𝒊𝒐 quand 𝑻𝟏 est amorcé.
𝒅𝒊𝒐
𝑳∙ + 𝑹 ∙ 𝒊𝒐 = 𝒗𝒐 = 𝒗𝒔
𝒅𝒕
2- l'expression de 𝝉
𝑳
𝝉=
𝑹
3- la condition 𝒊𝒐 = 𝟎 au moment où on amorce 𝑻𝟏 (𝜶), 𝑲 en fonction de 𝑽, 𝒁, 𝝎, 𝝉, 𝜶 et 𝝋.
𝜽 𝑽𝑴
𝒊𝒐 = 𝑲 ∙ 𝒆−𝝎.𝝉 + ∙ 𝐬𝐢𝐧(𝜽 − 𝝋)
𝒁
𝒕 𝑽𝑴
𝒊𝒐 = 𝑲 ∙ 𝒆−𝝉 + ∙ 𝐬𝐢𝐧(𝝎 ∙ 𝒕 − 𝝋)
𝒁
 𝑳∙𝝎
𝒕𝒈𝝋 =
𝑹
𝑽𝑴 𝑽𝑴
=
𝒁 √𝑹𝟐 + (𝑳 ∙ 𝝎)𝟐
{
Condition initiale à: 𝜶 ⇒ 𝒊𝒐 (𝜶) = 𝟎
𝜶 𝑽𝑴
𝑲 ∙ 𝒆−𝝎.𝝉 + ∙ 𝐬𝐢 𝐧(𝜶 − 𝝋) = 𝟎
𝒁
⇒
𝑽𝑴 𝜶
𝑲=− ∙ 𝐬𝐢𝐧(𝜶 − 𝝋) ∙ 𝒆𝝎.𝝉
𝒁
4-Finalement l’expression générale de 𝒊𝒐 est:

𝑽𝑴 𝜽−𝜶
𝒊𝒐 = ∙ [𝒔𝒊𝒏(𝜽 − 𝝋) − 𝒔𝒊𝒏(𝜶 − 𝝋) ∙ 𝒆− 𝝎∙𝝉 ]
𝒁
𝑽𝑴 𝒕−𝒕𝟏
𝒊𝒐 = ∙ [𝒔𝒊𝒏(𝝎 ∙ 𝒕 − 𝝋) − 𝒔𝒊𝒏(𝜶 − 𝝋) ∙ 𝒆− 𝝉 ]
𝒁
𝝅
5- 𝜶 = 𝒓𝒂𝒅.
𝟑

on calcule 𝝋
𝑳∙𝝎
𝝋 = 𝑨𝒓𝒄𝒕𝒈
𝑹
Application numérique
𝑹 = 𝟏𝟎𝜴; 𝑳 = 𝟓𝟓, 𝟏𝒎𝑯
𝟎. 𝟎𝟓𝟓𝟏 ∙ 𝟐 ∙ 𝝅 ∙ 𝟓𝟎 𝝅
𝝋 = 𝑨𝒓𝒄𝒕𝒈 =
𝟏𝟎 𝟑
on remarque que pour : 𝑹 = 𝟏𝟎𝜴; 𝑳 = 𝟓𝟓, 𝟏𝒎𝑯
𝝅
𝜶 =𝝋=
𝟑
6- 𝒊𝒐 se réduit au terme sinusoïdal
𝑽𝑴
𝒊𝒐 = ∙ 𝐬𝐢𝐧(𝜽 − 𝝋)
𝒁
𝑽𝑴
𝒊𝒐 = ∙ 𝐬𝐢𝐧(𝝎 ∙ 𝒕 − 𝝋)
𝒁
les valeurs efficaces 𝑰𝒐 , 𝑽𝒐 .
𝑽
𝑰𝒐 =
𝒁
𝑽𝒐 = 𝑽
Application numérique
𝑽 = 𝟐𝟐𝟎, 𝑹 = 𝟏𝟎𝜴; 𝑳 = 𝟓𝟓, 𝟏𝒎𝑯
𝟐𝟐𝟎 𝟐𝟐𝟎
𝑰𝒐 = ≅ = 𝟏𝟏𝑨
√𝟏𝟎𝟐 + (𝟎. 𝟎𝟓𝟓𝟏 ∙ 𝟑𝟏𝟒)𝟐 𝟐𝟎
 𝑽𝒐 = 𝟐𝟐𝟎𝑽
7- la tension 𝒗𝒐 et le courant 𝒊𝒐 dans l'intervalle [𝜶, 𝜶 + 𝝅].
8- la tension 𝒗𝒐 et le courant 𝒊𝒐 dans cet intervalle [𝜶 + 𝝅, 𝜶 + 𝟐𝝅]..

9- la tension 𝒗𝑻
selon la figure on remarque bien que la tension aux bornes de 𝑇1 𝑒𝑡 𝑇2 vaut 0 et le gradateur devient un
interrupteur fermé tout le temps (fonctionnement à pleine onde).
𝝅
10- 𝜶 = 𝒓𝒂𝒅
𝟐
Correction N°3
1. la puissance maximale doit avoir lieu pour 𝒖𝒄 = 𝒖𝟎 , pour obtenir 𝑷 = 𝑷𝟎 . dans ce cas, l'angle de retard à
l'amorçage est nul.
⇒𝒖𝒄 ≤ 𝒖𝟎 , ⇒ que pour 𝒖𝒄 = 𝒖𝟎 on a nécessairement  = 𝟎
2.
𝟐 𝝅
𝟒 ∙ 𝑽𝟐 𝝅
𝟐
𝟒 ∙ 𝑽𝟐 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜽 𝝅
𝑷= ∫ 𝒗 ∙ 𝒊 ∙ 𝒅𝜽 = ∫ (𝒔𝒊𝒏𝜽) ∙ 𝒅𝜽 = [𝜽 − ]
𝟐∙𝝅 𝜶 𝒐 𝒐 𝟐∙𝝅∙𝑹 𝜶 𝟒∙𝝅∙𝑹 𝟐 𝜶
𝑽𝟐 𝒔𝒊𝒏𝟐𝝅 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶 𝝅 𝑽𝟐 𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶
= [𝝅 − − (𝜶 − )] = ∙ [𝟏 − + ]
𝝅∙𝑹 𝟐 𝟐 𝜶 𝑹 𝝅 𝟐∙𝝅
𝑷 𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶
= 𝟏− +
𝑷𝒐 𝝅 𝟐∙𝝅
avec
𝑽𝟐
𝑷𝒐 =
𝑹
𝑷 𝒖𝒄 𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶
= =𝟏− +
𝑷𝒐 𝑼𝟎 𝝅 𝟐∙𝝅
3. Un convertisseur analogique-numérique (CAN) convertit la tension 𝒖𝒄 en un « mot » nuc de 8 bits. Sachant
que 𝑼𝟎 = 𝟐, 𝟓𝟓 𝑽
la variation de uC,. quand nuC varie de ± 1 ?
𝑼𝟎 𝟐. 𝟓𝟓𝑽
𝒖𝑪 = = = 𝟏𝟎𝒎𝑽
𝟐𝟓𝟓 𝟐𝟓𝟓
4. Il ya 255 adresses possibles
5. on utilise la relation
𝒖𝒄 𝒏𝒄 𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶
= =𝟏− +
𝑼𝟎 𝟐𝟓𝟓 𝝅 𝟐∙𝝅
le nombre 𝒏𝜶 est exprimé sous 8 bits, pour 𝜶𝑴 = 𝝅 ⇒ 𝒏𝜶𝑴 = 𝟐𝟓𝟓, on peut donc remplacer l'angle 𝜶 par:
𝒏𝜶
𝜶 = 𝝅( )
𝝅
ce qui donne.
𝒏𝜶
𝒏𝒄 𝒏𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐𝝅 𝟐𝟓𝟓
=𝟏− +
𝟐𝟓𝟓 𝟐𝟓𝟓 𝟐∙𝝅
ainsi, à chaque adresse fixée par la valeur de nuC, il est possible d'établir la valeur numérique 𝒏𝜶 de 𝜶.
6. on obtient
𝒅𝑷 𝑷𝒐
= (−𝟏 + 𝒄𝒐𝒔𝟐𝜶)
𝒅𝜶 𝝅
la dérivée est nulle pour 𝜶 = 𝟎 et pour 𝜶 = 𝝅. pour ces deux valeurs (extremes) le réglage est le moins
sensible.
7. on calcule la dérrivée seconde:
𝒅𝟐 𝑷 𝟐𝑷𝒐
= − (𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶)
𝒅𝜶𝟐 𝝅
𝝅
la dérrivée seconde est nulle pour 𝜶 = 𝟎 et pour 𝜶 = 𝟐 ; dans ce deuxieme cas. La dérrivée remière vaut (-2).

Mais ce qui compte en definitive. C'est la valeur absolue de la derrivee, ce qui est alors maximale. C'est là qu'il
y a la plus grande sensibilité.
8. on a uC=10mV. ce qui donne
∆𝑷 𝟎. 𝟎𝟏 𝟏𝟏
= = ≈ 𝟎. 𝟎𝟎𝟒
𝑷𝒐 𝟐. 𝟓𝟓 𝟐𝟓𝟓
La précision de réglage de la puissance est grande lorsque on utilise une commande numérique.