Ecole Nationale des Sciences Appliquées

OUJDA Année universitaire 2019-2020

Fiche des travaux dirigés des

Méthodes numériques calcul de structures en éléments finis avec solution
Chapitre 1-Equations des contraintes

Exercice

Soit un élément de barre de longueur L, de section A(x) et de module de Young E(x),

sollicité à la traction.

𝑡𝑑 0 𝑡𝑑 𝑙

𝑏 𝑥

On suppose qu’une section droite reste droite après déformation, les forces de contact
agissent au niveau des extrémités portées uniquement par l’axe 𝑥

𝑡𝑥 𝑏𝑥 𝑢(𝑥)
𝑡 = 0 ; 𝑏 = 0 ;𝑢 = 0
0 0 0
Le but de cet exercice est de résoudre un problème électrostatique en vérifiant
l’équivalence par deux approches, l’approche locale par l’équation de Navier et l’approche
globale par la minimisation de la fonctionnelle Π

1. Ecrire le tenseur des contraintes pour cette configuration ?

2. Déduire le tenseur de la déformée ?
3. Déterminer l’expression de l’énergie de déformation ?
4. Déterminer l’expression du travail de forces extérieures ?
5. Déterminer l’expression 𝛿Π = 𝛿𝐸𝑑 − 𝛿𝜏 ?
6. En appliquant les conditions aux limites cinématique et statiques, montrer
l’équivalence des deux approches énergétique et locale ?

1
 Eléments de réponse

1- L’éléments barre subit la sollicitation de traction, par conséquent le tenseur des

contraintes et déformation s’écrivent sous la forme :

𝜎𝑥𝑥 0 0 ℰ𝑥𝑥 0 0
𝜎= 0 0 0 ; ℰ = 0 0 0
0 0 0 0 0 0
𝑑𝑢
2- D’après la loi d’HOOK 𝜎 = 𝐸 . ℰ = 𝐸 . ℰ𝑥𝑥 = 𝐸 .
𝑑𝑥
1
3- Énergie de déformation 𝐸𝑑 = 𝑤𝑑𝑣 = 2 ℰ𝑖𝑗 𝜎𝑘𝑙 𝑑𝑣

1
𝐸𝑑 = 2 ℰ11 𝜎11 + ℰ22 𝜎22 + ℰ33 𝜎33 + 2ℰ12 𝜎12 + 2ℰ13 𝜎13 + 2ℰ32 𝜎32 + 𝑑𝑣

𝐿
1 1 𝑑𝑢 𝑑𝑢
⇒ 𝐸𝑑 = ℰ11 𝜎11 𝑑𝑣 = 𝐸. 𝐴 𝑑𝑥
2 2 0 𝑑𝑥 𝑑𝑥

4- Le travail des forces extérieures :

𝜏= 𝑡𝑖 𝑈𝑖 𝑑𝑆 + 𝑏𝑖 𝑈𝑖 𝑑𝑣 = 𝑡0𝑑 𝑈0 𝑑𝑆 + 𝑡𝐿𝑑 𝑈𝐿 𝑑𝑆 + 𝑏𝑥 𝑈𝑥 𝑑𝑣
𝑣 𝑣
𝑆 𝑆 𝑆

= 𝑡0𝑑 𝑈0 𝐴0 + 𝑡𝐿𝑑 𝑈𝐿 𝐴𝐿 + 𝑏𝑥 𝑈𝑥 𝑑𝑣
𝑣

⇒ 𝜏 = 𝐹0 . 𝑈0 + 𝐹𝐿 . 𝑈𝐿 + 𝑓 𝑥 . 𝑢𝑑𝑥

𝐹0 = 𝑡0𝑑 . 𝐴
Avec 𝐹𝑙 = 𝑡l𝑑 . 𝐴
𝑓 𝑥 = 𝑏𝑥 . 𝐴𝑥

5- l’accroissement des travaux des forces extérieures s’écrivent ;

𝛿𝜏 = 𝐹0 . 𝛿𝑈0 + 𝐹𝐿 . 𝛿𝑈𝐿 + 𝑓 𝑥 . 𝛿𝑢𝑑𝑥

1 𝐿 𝑑𝑢 𝑑𝑢
On a 𝐸𝑑 = 2 0 𝑑𝑥
𝐸. 𝐴 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝐿 𝐿 𝐿
1 𝑑𝛿𝑢 𝑑𝑢 1 𝑑𝑢 𝑑𝛿𝑢 𝑑𝛿𝑢 𝑑𝑢
⇒ 𝛿𝐸𝑑 = 𝐸. 𝐴 𝑑𝑥 + 𝐸. 𝐴 𝑑𝑥 = 𝐸. 𝐴 𝑑𝑥
2 0 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 0 𝑑𝑥 𝑑𝑥 0 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝐿
𝑑𝛿𝑢 𝑑𝑢
⇒ 𝛿𝐸𝑑 = 𝐸. 𝐴 𝑑𝑥
0 𝑑𝑥 𝑑𝑥

On applique des intégrations par parties :

2
 𝐿
𝑑 𝑑𝑢
𝛿𝐸𝑑 = (𝛿𝑢)𝐸. 𝐴 𝑑𝑥
0 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝐿 𝐿
𝑑 𝑑𝑢 𝑑 𝑑𝑢
⇒ 𝛿𝐸𝑑 = (𝛿𝑢𝐸. 𝐴 ) 𝑑𝑥 − 𝛿𝑢 (𝐸. 𝐴 ) 𝑑𝑥
0 𝑑𝑥 𝑑𝑥 0 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝐿 𝐿
𝑑𝑢 𝑑 𝑑𝑢
⇒ 𝛿𝐸𝑑 = 𝛿𝑢𝐸. 𝐴 − 𝛿𝑢 𝐸. 𝐴 𝑑𝑥
𝑑𝑥 0 0 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝐿
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑 𝑑𝑢
𝛿𝐸𝑑 = 𝛿𝑢𝐿 𝐸𝐿 𝐴𝐿 (𝐿) − 𝛿𝑢0 𝐸0 𝐴0 (0) − 𝛿𝑢 𝐸. 𝐴 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 0 𝑑𝑥 𝑑𝑥

D’après le théorème de l’énergie potentiel total

𝛿Π = 𝛿𝐸𝑑 − 𝛿𝜏 = 0
𝐿
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑 𝑑𝑢
𝛿Π = 𝛿𝑢𝐿 𝐸𝐿 𝐴𝐿 𝐿 − 𝛿𝑢0 𝐸0 𝐴0 0 − 𝛿𝑢 𝐸. 𝐴 𝑑𝑥 − 𝐹0 . 𝛿𝑈0 − 𝐹𝐿 . 𝛿𝑈𝐿
𝑑𝑥 𝑑𝑥 0 𝑑𝑥 𝑑𝑥
− 𝑓 𝑥 . 𝛿𝑢𝑑𝑥

𝐿
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑 𝑑𝑢
𝛿Π = −𝛿𝑈0 𝐸0 𝐴0 + 𝐹0 + 𝛿𝑈𝐿 𝐸𝐿 𝐴𝐿 − 𝐹𝐿 − 𝛿𝑢 𝐸. 𝐴 + 𝑓 𝑑𝑥 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 0 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝟙 𝟚

6- Les termes 1 et 2 seront nuls avec soit la condition aux limite cinématique ou statique
car on a :

𝑑𝑢
𝑡𝑖 = 𝜎𝑖𝑗 𝑛𝑗 ⇒ 𝑡𝐿𝑑 = 𝜎𝑖𝑗 𝑒𝑛 ⇒ 𝑡𝐿 𝐴𝑖 = 𝐸 𝐴 ⇒ 𝐹𝐿 = 𝜎. 𝐴
𝑑𝑥 𝑖
On obtient donc
𝐿
𝑑 𝑑𝑢
𝛿𝑢 𝐸. 𝐴 + 𝑓 𝑑𝑥 = 0
0 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
⇒ 𝐸. 𝐴 +𝑓=0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Si le module de Young et la section sont constantes alors ;

𝑑 𝑑𝑢
⇒ 𝐸. 𝐴 +𝑓=0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑
⇒ 𝐸. 𝐴 ℰ +𝑓 =0
𝑑𝑥 𝑥𝑥
𝑑
⇒𝐴 𝜎 +𝑓=0
𝑑𝑥 𝑥𝑥
3
 𝑑 𝑓
⇒ 𝜎𝑥𝑥 + = 0
𝑑𝑥 𝐴
𝑑
⇒ 𝜎 + 𝑏𝑥 = 0
𝑑𝑥 𝑥𝑥
Finalement on retrouve l’équation locale de l’équilibre à partir de l’équation intégrale
énergétique

Remarque :

On conclut que, quelque soient les conditions aux limites statiques ou cinématiques les 2
expressions 𝟙 et 𝟚 s’annulent. A partir de la formation intégrale énergétique on peut
construire l’équation d’équilibre de Navier. Donc l’équivalence entre les 2 formulations est
démontrée.