++++++++Université Mouloud MAMMERI de Tizi-Ouzou

2019/2020
Institut des Sciences Appliquées et Technologie
LMD TC/ ST & SM Section : D4

Série de TD n° 3 : Dynamique

Exercice 1
Un corps de masse m1  3.2 Kg se déplace vers l'ouest à la vitesse v1  6m / s . Un autre corps de masse
m2  1.6 Kg se déplace vers nord à la vitesse v2  5m / s . Les deux corps entrent en interaction. Au bout de 2 s , le
premier corps se déplace dans la direction N 30  E à une vitesse de v1 '  3m / s . Trouver :
1- La vitesse de l'autre corps v2 ' .
2- La quantité de mouvement totale des deux corps au début et après que les deux secondes sont écoulées.
3- Le changement de la quantité de mouvement de chaque corps.
4- La force moyenne exercée sur chaque corps durant l'intervalle du temps t  2 s .

Exercice 2 m1
On considère le système représenté par la figure ci-contre.
La masse m2 peut glisser sans frottements sur un plan
incliné faisant un angle  avec l’horizontale. La masse m1 m2
peut glisser sur le plan horizontal caractérisé par les 
coefficients de frottement statique  S et dynamique  d .
Le fil est inextensible, les masses de la poulie et du fil sont négligeables.
On Donne: m1  4 Kg ,  S  0.6,  d  0.4,  30 0 et g  10m / s 2 .
1- Calculer m2 max (la valeur maximum de m2 ) pour laquelle le système reste au repos.
2- Pour m2  6 Kg supérieure à m2 max , déterminer l’accélération de chaque masse et la tension T du fil.
3- La masse m2 arrive au sol et s'immobilise, le fil se détend et la masse m1 continue son mouvement.
Déterminer la nouvelle accélération de la masse m1 .

Exercice 3

Un corps de masse M  2 Kg est tiré par une force F , constante et parallèle au déplacement, le long d’une pente OA
inclinée d’un angle   300 . Le contact entre le corps et la piste est caractérisé par les coefficients de frottement statique
 s  0.7 et dynamique d  0.5 . On suppose que la vitesse du corps V  3m / s reste constante le long du trajet OA .

1- Représenter puis calculer les forces appliquées au corps entre les points O et A.

2- Au point A, la force F cesse d’agir et le corps s’arrête au point B.
Calculer l’accélération du corps entre les points A et B. B

Calculer la distance AB . F
A
3- Montrer que la masse, une fois arrêtée au point B, reste immobile.
4- On augmente progressivement l’angle d’inclinaison jusqu’à une valeur
limite  0 pour laquelle la masse commence à redescendre. 
a) Donner la valeur de  0 . O
b) Calculer alors la vitesse de corps quand il arrive au point A .

Exercice 4
Un corps A de masse m A  3Kg est placé sur un autre corps B de masse mB  5 Kg . Les frottements entre le
corps B et la surface sur laquelle il repose sont caractérisés par les coefficients de frottement  S 1  0.6 et
 d 1  0.5 . Le coefficient de frottement statique entre les deux blocs est  S 2  0.3 .
1) Quelle est la valeur minimum de la force horizontale F appliquée sur m B pour laquelle le système se met en
mouvement ?
2) La force F prend la valeur de 56 Kg .m / s 2 et l’équilibre est rompu. Sachant que m A reste collée à la masse
m B  :
a-Calculer l’accélération du système,
b-Représenter qualitativement les forces exercées sur les corps A et B .
3) Quelle est l’accélération maximale que peut avoir le système pour que m A reste immobile par rapport à mB
Calculer dans ce cas la force horizontale appliquée.

Exercice 5
1- Un objet de masse m  0.1 Kg est suspendu à un ressort vertical sans masse et de constante de raideur k1 .
a) A l’équilibre, l'allongement du ressort vaut 10 cm . Déterminer la constante de raideur k1 .
b) On écarte la masse m de sa position d'équilibre de 4 cm vers le bas et on la lâche sans vitesse initiale.
Donner l'équation du mouvement x  f (t ) .
2- Le système précèdent est maintenant couplé avec un deuxième ressort sans masse et de constante de raideur k 2
(figure ci-dessous). On écarte la masse m de sa position d'équilibre et on la lâche sans vitesse initiale.
Elle peut alors se déplacer sans frottement suivant un axe horizontal (Ox) .
a) Quelle est la nature du mouvement ? Quelle est sa période ?
b) Donner la constante de raideur k du ressort équivalent (c'est le ressort qui, attaché à la masse m , conduirait à
la même équation du mouvement que dans le cas des deux ressorts).

Exercice 6
Considérons un pendule simple de masse m accrochée au point M à un fil de masse négligeable et de longueur l .
Le fil est repéré par rapport à la verticale par l’angle  . Le mouvement s’effectue sans frottement.
 
1- Exprimer dans la base polaire (O, u r , u ) la vitesse du point M .
2- Calculer le moment des forces appliquées au point M , par rapport à O O
  
dans la base (O, u r , u , u Z ) . 
3- Exprimer dans la même base le moment cinétique du point M g 
par rapport à O .
4- Etablir l'équation différentielle du mouvement en utilisant le théorème l
du moment cinétique.
5- Résoudre cette équation dans le cas des petites oscillations. 

. M
.

r